CN220447593U - 一种对接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及飞行汽车技术领域，尤其涉及一种对接装置。包括第一对接端和第二对接端，且第二对接端位于第一对接端的底端，第一对接端底端的内部开设有对接槽，第一对接端底端的内部均布固定有压力传感器，第一对接端底部的四个端角均固定有固定端，固定端的底部滑动连接有固定端，固定端底部的外侧固定有压缩弹簧，且压缩弹簧的底部与缓冲垫固定，缓冲垫底端的内部滑动连接有连接柱，第一对接端的底部设置有固定板。本实用新型提供的一种对接装置，通过固定板、定位机构和夹持机构的配合，能够将第一对接端与汽车端的连接更加的牢固，从而能够便于对第一对接端进行更换以及后期的维修。

Description

一种对接装置

技术领域

本实用新型涉及飞行汽车技术领域，尤其涉及一种对接装置。

背景技术

分体式飞行汽车是具有陆地行驶能力以及空中飞行能力的“全域化、智能化、分布式”集成装备，分体式飞行汽车同时具备无人机垂直起降和地面汽车道路行驶的功能，会在未来交通领域发挥重要作用。为实现无人机与地面车体的精准定位与对接；

分体式多旋翼飞行汽车由飞行模态和行驶模态两个模态组成。飞行模态由飞行单元与箱体单元组成，通过对接装置将其两个单元相互连接，用于空中行驶；行驶模态由箱体单元与行驶单元组成，通过对接装置将其两个单元相互连接，用于地面行驶。

如专利（CN201921874141.0）公开了一种分体式多旋翼飞行汽车的对接装置，解决了没有适合于多旋翼飞行汽车的对接机构的技术问题；

在使用上述技术时，发现现有技术中存在以下技术问题：现有的对接装置在使用时不便于进行装配以及后期的更换,为此，我们设计一种对接装置，用于对上述技术问题提供另一种技术方案。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种对接装置，通过固定板、定位机构和夹持机构的配合，能够将第一对接端与汽车端的连接更加的牢固，从而能够便于对第一对接端进行更换以及后期的维修。

为了解决上述的技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

一种对接装置，包括第一对接端和第二对接端，且第二对接端位于第一对接端的底端，所述第一对接端底端的内部开设有对接槽，所述第一对接端底端的内部均布固定有压力传感器，所述第一对接端底部的四个端角均固定有固定端，所述固定端的底部滑动连接有固定端，所述固定端底部的外侧固定有压缩弹簧，且所述压缩弹簧的底部与缓冲垫固定，所述缓冲垫底端的内部滑动连接有连接柱。

作为本实用新型提供的所述的一种对接装置的一种优选实施方式，所述第一对接端的底部设置有固定板，所述固定板的内部安装有用于固定第一对接端的夹持机构，所述固定板的内部安装有用于限位第一对接端的定位机构。

作为本实用新型提供的所述的一种对接装置的一种优选实施方式，所述夹持机构包括高度夹板、夹持电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮和转动轴，所述固定板顶端内部的四个端角均滑动连接有高度夹板，所述固定板的内部固定有夹持电机，所述夹持电机的输出端连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的顶部且与高度夹板对应的位置均啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的一端固定有转动轴，所述转动轴的外侧开设有螺纹段，且所述螺纹段与高度夹板螺纹连接。

作为本实用新型提供的所述的一种对接装置的一种优选实施方式，所述转动轴的外侧转动连接有支撑板，且所述支撑板与固定板固定。

作为本实用新型提供的所述的一种对接装置的一种优选实施方式，所述定位机构包括定位板、转动柱、固定盘、连接杆和定位块，所述固定板顶部四个端角的内部且位于相邻两个高度夹板之间滑动连接有定位板，所述定位板的内部转动连接有转动柱，所述转动柱的一侧固定有固定盘，所述固定盘一侧的两端均转动连接有连接杆，且两个所述连接杆相互远离的一端转动连接有定位块，且所述定位块与定位板之间、定位块与固定板之间均滑动连接。

作为本实用新型提供的所述的一种对接装置的一种优选实施方式，所述定位机构包括转动齿轮、升降板和压簧，所述转动柱的外侧且位于定位板的内部固定有转动齿轮，所述定位板顶端的内部滑动连接有升降板，且所述升降板与转动齿轮啮合连接，所述升降板的底部且位于定位板的内部固定压簧。

可以毫无疑义的看出，通过本申请的上述的技术方案，必然可以解决本申请要解决的技术问题。

同时，通过以上技术方案，本实用新型至少具备以下有益效果：

本实用新型提供的一种对接装置，通过固定板、定位机构和夹持机构的配合，能够将第一对接端与汽车端的连接更加的牢固，从而能够便于对第一对接端进行更换以及后期的维修；

通过将第一对接端与汽车进行连接后，让汽车与无人机对接时，通过无人机上第二对接端与连接柱、缓冲垫的接触进行定位后，通过对第二对接端与多个压力传感器之间的压力检测，让分体式飞行汽车中汽车端与无人机端的连接更加的稳固，并通过缓冲垫和压缩弹簧让连接时更加的稳定以及减少对接的摩擦；

通过高度夹板、转动轴和螺纹段的配合，使得多个转动轴的转动通过螺纹段带动高度夹板进行移动，通过多个高度夹板的靠近移动对位于固定板顶部的第一对接端进行固定，防止第一对接端与固定板脱离；

通过固定盘、连接杆、定位块和升降板的配合，使得定位板能够安装在滑动连接的固定板内部不同的位置，从而能够根据第一对接端的大小和形状调节定位板的位置，并通过固定盘转动带动连接杆来带动定位块的滑动，让定位板与固定板之间固定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型第一实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型第一对接端的结构示意图；

图3为本实用新型压缩弹簧的结构示意图；

图4为本实用新型第二实施例的整体结构示意图；

图5为本实用新型固定板的内部结构示意图；

图6为本实用新型高度夹板的结构示意图；

图7为本实用新型定位板的内部结构示意图。

图中：1、第一对接端；2、第二对接端；3、压力传感器；4、缓冲垫；5、连接柱；6、固定端；7、压缩弹簧；8、固定板；9、高度夹板；10、定位板；11、夹持电机；12、第一锥齿轮；13、第二锥齿轮；14、转动轴；15、螺纹段；16、支撑板；17、转动柱；18、固定盘；19、连接杆；20、定位块；21、转动齿轮；22、升降板；23、压簧。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如背景技术所述的，现有的对接装置在使用时不便于进行装配以及后期的更换。

为了解决此技术问题，本实用新型提供了一种对接装置。

具体地，请参考图1-图3，对接装置具体包括：

第一对接端1，第一对接端1底端的内部开设有对接槽，第一对接端1底端的内部均布固定有压力传感器3，第一对接端1底部的四个端角均固定有固定端6，固定端6的底部滑动连接有固定端6，固定端6底部的外侧固定有压缩弹簧7，且压缩弹簧7的底部与缓冲垫4固定，缓冲垫4底端的内部滑动连接有连接柱5；

第二对接端2，位于第一对接端1的底端。

本实用新型提供的一种对接装置，将第一对接端1与汽车进行连接后，让汽车与无人机对接时，通过无人机上第二对接端2与连接柱5、缓冲垫4的接触进行定位后，通过对第二对接端2与多个压力传感器3之间的压力检测，让分体式飞行汽车中汽车端与无人机端的连接更加的稳固，并通过缓冲垫4和压缩弹簧7让连接时更加的稳定以及减少对接的摩擦。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

实施例

参照图1-图3，一种对接装置，包括第一对接端1和第二对接端2，且第二对接端2位于第一对接端1的底端，进而将第一对接端1与分体式飞行汽车中汽车端连接，将第二对接端2与分体式飞行汽车中无人机端连接，从而便于分体式飞行汽车中汽车端与无人机端的对接，第一对接端1底端的内部开设有对接槽，第一对接端1底端的内部均布固定有压力传感器3，且部分压力传感器3位于对接槽的内侧，第一对接端1底部的四个端角均固定有固定端6，固定端6的底部滑动连接有固定端6，固定端6底部的外侧固定有压缩弹簧7，且压缩弹簧7的底部与缓冲垫4固定，缓冲垫4底端的内部滑动连接有连接柱5，使得连接柱5与第二对接端2接触后，通过挤压在缓冲垫4的内部滑动，滑动一定的距离后带动缓冲垫4对压缩弹簧7挤压，进行移动的缓冲。

本实施例提供的对接装置,将第一对接端1与汽车进行连接后，让汽车与无人机对接时，通过无人机上第二对接端2与连接柱5、缓冲垫4的接触进行定位后，通过对第二对接端2与多个压力传感器3之间的压力检测，让分体式飞行汽车中汽车端与无人机端的连接更加的稳固，并通过缓冲垫4和压缩弹簧7让连接时更加的稳定以及减少对接的摩擦。

实施例

参照图4-图7，一种对接装置，第一对接端1的底部设置有固定板8，将固定板8与分体式飞行汽车中汽车端固定，固定板8的内部安装有用于固定第一对接端1的夹持机构，夹持机构包括高度夹板9、夹持电机11、第一锥齿轮12、第二锥齿轮13、转动轴14和支撑板16，固定板8顶端内部的四个端角均滑动连接有高度夹板9，使得高度夹板9在固定板8的内部只能够进行平移移动，同时通过四个高度夹板9的靠近对第一对接端1的高度固定，固定板8的内部固定有夹持电机11，夹持电机11的输出端连接有第一锥齿轮12，第一锥齿轮12的顶部且与高度夹板9对应的位置均啮合连接有第二锥齿轮13，第二锥齿轮13的一端固定有转动轴14，使得多个转动轴14能够同时转动；

转动轴14的外侧开设有螺纹段15，且螺纹段15与高度夹板9螺纹连接，使得多个转动轴14的转动通过螺纹段15带动对应螺纹连接的高度夹板9同时进行靠近或者同时远离的方向移动，转动轴14的外侧转动连接有支撑板16，且支撑板16与固定板8固定，使得转动轴14的转动能够更加的稳定。

固定板8的内部安装有用于限位第一对接端1的定位机构，定位机构包括定位板10、转动柱17、固定盘18、连接杆19、定位块20、转动齿轮21、升降板22和压簧23，固定板8顶部四个端角的内部且位于相邻两个高度夹板9之间滑动连接有定位板10，通过四个定位板10对第一对接端1的位置进行定位，定位板10的内部转动连接有转动柱17，转动柱17的一侧固定有固定盘18，固定盘18一侧的两端均转动连接有连接杆19，且两个连接杆19相互远离的一端转动连接有定位块20，且定位块20与定位板10之间、定位块20与固定板8之间均滑动连接，使得定位块20位于固定板8的内部后能够对定位板10的位置固定；

转动柱17的外侧且位于定位板10的内部固定有转动齿轮21，定位板10顶端的内部滑动连接有升降板22，且升降板22与转动齿轮21啮合连接，使得升降板22的下将带动转动齿轮21转动，让转动齿轮21其通过转动柱17、固定盘18和连接杆19带动定位块20脱离滑动连接的固定板8，升降板22的底部且位于定位板10的内部固定压簧23，使得升降板22的下降对压簧23进行挤压，让压簧23通过压缩后的反弹能够带动升降板22进行上升复位。

本实施例提供的对接装置，在使用时，根据第一对接端1的形状，将定位板10安装在滑动连接的固定板8内部，同时按压升降板22，让升降板22下降对压簧23挤压，同时升降板22的下降带动啮合连接的转动齿轮21转动，转动齿轮21的转动通过转动柱17带动固定盘18转动，固定盘18的转动带动两个转动连接的连接杆19同时旋转移动，连接杆19的旋转移动带动转动连接的定位块20在定位板10的内部平移滑动；

然后下压定位板10，让定位板10的底部与固定板8接触后，松开对升降板22施加的力，让升降板22通过压簧23压缩后的反弹上升，升降板22的上升带动转动柱17转动，转动柱17的转动通过固定盘18带动两个连接杆19转动移动，让连接杆19带动定位块20在定位板10的内部移动，并进入滑动连接的固定板8内部，从而对定位板10的位置固定，并通过多个定位板10对第一对接端1的位置进行定位；

将第一对接端1通过多个定位板10的定位安装在固定板8的顶部后，通过夹持电机11得电带动第一锥齿轮12转动，第一锥齿轮12通过啮合连接的第二锥齿轮13带动多个转动轴14转动，转动轴14通过螺纹段15带动螺纹连接的高度夹板9进行移动，让多个高度夹板9的靠近移动对第一对接端1的高度固定。

本实用新型提供的一种对接装置的使用过程如下：

将第一对接端1与汽车进行连接后，让汽车与无人机对接时，通过无人机上第二对接端2与连接柱5、缓冲垫4的接触进行定位后，通过对第二对接端2与多个压力传感器3之间的压力检测，让分体式飞行汽车中汽车端与无人机端的连接更加的稳固，并通过缓冲垫4和压缩弹簧7让连接时更加的稳定以及减少对接的摩擦；

在使用时，根据第一对接端1的形状，将定位板10安装在滑动连接的固定板8内部，同时按压升降板22，让升降板22下降对压簧23挤压，同时升降板22的下降带动啮合连接的转动齿轮21转动，转动齿轮21的转动通过转动柱17带动固定盘18转动，固定盘18的转动带动两个转动连接的连接杆19同时旋转移动，连接杆19的旋转移动带动转动连接的定位块20在定位板10的内部平移滑动；

然后下压定位板10，让定位板10的底部与固定板8接触后，松开对升降板22施加的力，让升降板22通过压簧23压缩后的反弹上升，升降板22的上升带动转动柱17转动，转动柱17的转动通过固定盘18带动两个连接杆19转动移动，让连接杆19带动定位块20在定位板10的内部移动，并进入滑动连接的固定板8内部，从而对定位板10的位置固定，并通过多个定位板10对第一对接端1的位置进行定位；

将第一对接端1通过多个定位板10的定位安装在固定板8的顶部后，通过夹持电机11得电带动第一锥齿轮12转动，第一锥齿轮12通过啮合连接的第二锥齿轮13带动多个转动轴14转动，转动轴14通过螺纹段15带动螺纹连接的高度夹板9进行移动，让多个高度夹板9的靠近移动对第一对接端1的高度固定。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该本实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种对接装置，包括第一对接端（1）和第二对接端（2），且第二对接端（2）位于第一对接端（1）的底端，其特征在于，所述第一对接端（1）底端的内部开设有对接槽，所述第一对接端（1）底端的内部均布固定有压力传感器（3），所述第一对接端（1）底部的四个端角均固定有固定端（6），所述固定端（6）的底部滑动连接有固定端（6），所述固定端（6）底部的外侧固定有压缩弹簧（7），且所述压缩弹簧（7）的底部与缓冲垫（4）固定，所述缓冲垫（4）底端的内部滑动连接有连接柱（5）。

2.根据权利要求1所述的一种对接装置，其特征在于，所述第一对接端（1）的底部设置有固定板（8），所述固定板（8）的内部安装有用于固定第一对接端（1）的夹持机构，所述固定板（8）的内部安装有用于限位第一对接端（1）的定位机构。

3.根据权利要求2所述的一种对接装置，其特征在于，所述夹持机构包括高度夹板（9）、夹持电机（11）、第一锥齿轮（12）、第二锥齿轮（13）和转动轴（14），所述固定板（8）顶端内部的四个端角均滑动连接有高度夹板（9），所述固定板（8）的内部固定有夹持电机（11），所述夹持电机（11）的输出端连接有第一锥齿轮（12），所述第一锥齿轮（12）的顶部且与高度夹板（9）对应的位置均啮合连接有第二锥齿轮（13），所述第二锥齿轮（13）的一端固定有转动轴（14），所述转动轴（14）的外侧开设有螺纹段（15），且所述螺纹段（15）与高度夹板（9）螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种对接装置，其特征在于，所述转动轴（14）的外侧转动连接有支撑板（16），且所述支撑板（16）与固定板（8）固定。

5.根据权利要求2所述的一种对接装置，其特征在于，所述定位机构包括定位板（10）、转动柱（17）、固定盘（18）、连接杆（19）和定位块（20），所述固定板（8）顶部四个端角的内部且位于相邻两个高度夹板（9）之间滑动连接有定位板（10），所述定位板（10）的内部转动连接有转动柱（17），所述转动柱（17）的一侧固定有固定盘（18），所述固定盘（18）一侧的两端均转动连接有连接杆（19），且两个所述连接杆（19）相互远离的一端转动连接有定位块（20），且所述定位块（20）与定位板（10）之间、定位块（20）与固定板（8）之间均滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种对接装置，其特征在于，所述定位机构包括转动齿轮（21）、升降板（22）和压簧（23），所述转动柱（17）的外侧且位于定位板（10）的内部固定有转动齿轮（21），所述定位板（10）顶端的内部滑动连接有升降板（22），且所述升降板（22）与转动齿轮（21）啮合连接，所述升降板（22）的底部且位于定位板（10）的内部固定压簧（23）。