CN220445639U - 电流传感器自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种电流传感器自动装配装置，包括机架以及设置在其上用以承载线圈和铁芯的载座，所述载座的正下方设有用以将所述铁芯开口处一侧的铁芯顶开的顶升组件，所述顶升组件的一侧设有用以将线圈夹持从铁芯开口处另一侧插接至所述铁芯上的插接组件；所述载座的正上方还设有用以将铁芯按压在所述载座上的按压组件。本实用新型的有益效果主要体现在：设计精巧，该装置实现铁芯和线圈的全自动安装，全程无需人工操作，极大地降低工作强度，提高工作效率，便于批量生产，另外，该装置结构紧凑，布局合理，减少占用空间。

Description

电流传感器自动装配装置

技术领域

本实用新型涉及电流检测技术领域，具体而言，尤其涉及一种电流传感器自动装配装置。

背景技术

电流传感器是一种应用十分广泛的电子元件，它被广泛应用于焊接设备，变频器，各种电源等以电流作为控制对象的自控领域中。定律检测 电流，通过磁通量变化产生感应电动势，感应电动势在闭合线圈内产生感应电流。

电流传感器通常有开环、闭环两种结构，而闭环电流传感器一般由线圈磁芯组 件和主线路板通过安装固定组成。 线圈磁芯组件至少包括铁芯和线圈，铁芯上开设有一开口，再将线圈从铁芯的开口处插接进去，完成对铁芯的安装。目前，行业内通常是采用人工操作，人工操作费时费力，工作强度大，而且人工对铁芯的开口处的张开力度无法精准把控，导致安装完成后铁芯复位程度不同，无法保证良品率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种电流传感器自动装配装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种电流传感器自动装配装置，包括机架以及设置在其上用以承载线圈和铁芯的载座，所述载座的正下方设有用以将所述铁芯开口处一侧的铁芯顶开的顶升组件，所述顶升组件的一侧设有用以将线圈夹持从铁芯开口处另一侧插接至所述铁芯上的插接组件；所述载座的正上方还设有用以将铁芯按压在所述载座上的按压组件。

优选的，所述插接组件至少包括固设在所述机架上的支座，所述支座上固设有一无杆气缸，所述无杆气缸的活塞上固设有一支板，所述支板上固设有一上顶气缸，所述上顶气缸的气缸轴上固设有一上顶板，所述上顶板上设有夹持气缸，所述夹持气缸的气缸轴上固设有夹持头。

优选的，所述顶升组件至少包括固设在所述机架上的顶升架，所述顶升架上固设有一顶升气缸，所述顶升气缸的气缸轴上固设有一顶升杆，所述顶升杆位于所述口处一侧的铁芯的正下方。

优选的，所述顶升组件还包括固设在顶升架上的支撑气缸，所述支撑气缸的气缸轴上固设有一支撑块，所述载座固设在所述支撑块上。

优选的，所述载座上开设有与所述铁芯外轮廓相适配的容置槽，所述容置槽的一侧设有与所述线圈外轮廓相适配的承载槽。

优选的，所述按压组件至少包括固设在所述机架上的按压气缸，所述按压气缸的气缸轴上固设有一按压块，所述按压块位于所述载座的正上方。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1、设计精巧，该装置实现铁芯和线圈的全自动安装，全程无需人工操作，极大地降低工作强度，提高工作效率，便于批量生产，另外，该装置结构紧凑，布局合理，减少占用空间；

2、顶升组件将铁芯顶开，插接组件将线圈夹持并套设在铁芯上，操作简单可靠，可对铁芯开口处的张开力度精准把控，保证安装的统一性，确保良品率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1：本实用新型优选实施例的立体图；

图2：本实用新型优选实施例中载座的立体图；

图3：本实用新型优选实施例中插接组件的立体图；

图4：本实用新型优选实施例中顶升组件的立体图；

图5：本实用新型优选实施例中按压组件的立体图；

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图5所示，本实用新型揭示了一种电流传感器自动装配装置，包括机架1以及设置在其上用以承载线圈和铁芯100的载座2，所述载座2上开设有与所述铁芯100外轮廓相适配的容置槽21，所述容置槽21的一侧设有与所述线圈外轮廓相适配的承载槽22。

所述载座2的正下方设有用以将所述铁芯100开口101处一侧的铁芯100顶开的顶升组件3，所述顶升组件3至少包括固设在所述机架1上的顶升架31，所述顶升架31上固设有一顶升气缸33，所述顶升气缸33的气缸轴上固设有一顶升杆34，所述顶升杆34位于所述开口101处一侧的铁芯100的正下方。所述顶升组件3还包括固设在顶升架31上的支撑气缸35，所述支撑气缸35的气缸轴上固设有一支撑块36，所述载座2固设在所述支撑块36上。

所述顶升组件3的一侧设有用以将线圈夹持从铁芯100开口101处另一侧插接至所述铁芯100上的插接组件4，所述插接组件4至少包括固设在所述机架1上的支座41，所述支座41上固设有一无杆气缸42，所述无杆气缸42的活塞上固设有一支板43，所述支板43上固设有一上顶气缸44，所述上顶气缸44的气缸轴上固设有一上顶板45，所述上顶板45上设有夹持气缸46，所述夹持气缸46的气缸轴上固设有夹持头47。

所述载座2的正上方还设有用以将铁芯100按压在所述载座2上的按压组件5。所述按压组件5至少包括固设在所述机架1上的按压气缸51，所述按压气缸51的气缸轴上固设有一按压块52，所述按压块52位于所述载座2的正上方。

下面简单阐述一下本实用新型的工作过程：

所述按压气缸51启动，驱动按压块52向下移动，直至其按压在所述铁芯100上。顶升气缸33启动，驱动顶升杆34向上移动，将开口101处一侧的铁芯100顶开，此时，夹持气缸46启动，驱动夹持头47将线圈夹持，无杆气缸42启动，驱动支板43移动，直至将线圈从开口101内插接至铁芯上。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.电流传感器自动装配装置，包括机架（1）以及设置在其上用以承载线圈和铁芯（100）的载座（2），其特征在于：所述载座（2）的正下方设有用以将所述铁芯（100）开口（101）处一侧的铁芯（100）顶开的顶升组件（3），所述顶升组件（3）的一侧设有用以将线圈夹持从铁芯（100）开口（101）处另一侧插接至所述铁芯（100）上的插接组件（4）；所述载座（2）的正上方还设有用以将铁芯（100）按压在所述载座（2）上的按压组件（5）。

2.根据权利要求1所述的电流传感器自动装配装置，其特征在于：所述插接组件（4）至少包括固设在所述机架（1）上的支座（41），所述支座（41）上固设有一无杆气缸（42），所述无杆气缸（42）的活塞上固设有一支板（43），所述支板（43）上固设有一上顶气缸（44），所述上顶气缸（44）的气缸轴上固设有一上顶板（45），所述上顶板（45）上设有夹持气缸（46），所述夹持气缸（46）的气缸轴上固设有夹持头（47）。

3.根据权利要求1所述的电流传感器自动装配装置，其特征在于：所述顶升组件（3）至少包括固设在所述机架（1）上的顶升架（31），所述顶升架（31）上固设有一顶升气缸（33），所述顶升气缸（33）的气缸轴上固设有一顶升杆（34），所述顶升杆（34）位于所述开口（101）处一侧的铁芯（100）的正下方。

4.根据权利要求3所述的流传感器自动装配装置，其特征在于：所述顶升组件（3）还包括固设在顶升架（31）上的支撑气缸（35），所述支撑气缸（35）的气缸轴上固设有一支撑块（36），所述载座（2）固设在所述支撑块（36）上。

5.根据权利要求1所述的流传感器自动装配装置，其特征在于：所述载座（2）上开设有与所述铁芯（100）外轮廓相适配的容置槽（21），所述容置槽（21）的一侧设有与所述线圈外轮廓相适配的承载槽（22）。

6.根据权利要求1所述的流传感器自动装配装置，其特征在于：所述按压组件（5）至少包括固设在所述机架（1）上的按压气缸（51），所述按压气缸（51）的气缸轴上固设有一按压块（52），所述按压块（52）位于所述载座（2）的正上方。