CN220444885U - 一种冲压机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业机械领域，具体提供了一种冲压机械手，包括基柱，基柱的上方设置有电机一，电机一的输出轴上连接有安装板，安装板的上方设置有调节装置，调节装置包括纵向调节组件和横向调节组件，横向调节组件与纵向调节组件的活动端相连接，且横向调节组件的活动端上连接有用于将工件进行夹持的夹持组件。本实用新型通过设置夹持组件，使得该装置能够对工件进行夹持，从而避免传统机械手在拿取工件时，由于工件存在通孔，使得吸附在通孔处的吸盘失去作用，进而避免工件掉落，提高了该装置的实用性能，同时通过设置缓冲组件，使得该装置能够避免工件与L型板之间发生硬性接触，进而避免工件在搬运的过程中发生变形，降低工件的合格率。

Description

一种冲压机械手

技术领域

本实用新型涉及工业机械领域，尤其涉及一种冲压机械手。

背景技术

冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备，能取代人工在各个冲压工位上进行工件搬运、上下料等工作，现有的冲压机械手一般都是吸盘式机械手，但是吸盘式机械手由于需要将吸盘吸附在工件上，由于工件进行过冲压，而由于冲压后的工件存在通孔，使得吸盘吸附在工件上时，如果吸盘刚好接触在工件通孔附近，就会使得吸盘失去作用，工件在移动过程中发生脱落，进而导致工件掉落，影响该装置的实用性能，因此，有必要提供一种冲压机械手解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种冲压机械手。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种冲压机械手，包括基柱，所述基柱的上方设置有电机一，所述电机一的输出轴上连接有安装板，所述安装板的上方设置有调节装置，所述调节装置包括纵向调节组件和横向调节组件，所述横向调节组件与纵向调节组件的活动端相连接，且横向调节组件的活动端上连接有用于将工件进行夹持的夹持组件。

进一步设置，所述纵向调节组件包括设置于安装板上方的调节箱一，所述调节箱一的内腔连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一的外侧连接有活动块一，且螺纹杆一底部的外侧连接有锥形齿轮一，所述锥形齿轮一的外沿啮合有锥形齿轮二，所述调节箱一的外侧连接电机二，所述电机二的输出端贯穿调节箱一并与锥形齿轮二相连接。

进一步设置，所述调节箱一的外侧开设有限位槽一，所述活动块一贯穿限位槽一并与横向调节组件相连接，且限位槽一的宽度与活动块一的宽度相等。

进一步设置，所述横向调节组件包括与活动块一相连接的调节箱二，所述调节箱二的内腔安装有电机三，所述电机三的输出端上连接有螺纹杆二，所述螺纹杆二的外侧连接有活动块二，所述调节箱二的外侧开设有与活动块二的宽度相等的限位槽二，所述活动块二贯穿限位槽二并与夹持组件相连接。

进一步设置，所述夹持组件包括与活动块二相连接的U型架，所述U型架的内侧连接有转动杆，所述转动杆的外侧沿其中部对称开设有螺纹方向相反的外螺纹一和外螺纹二，且转动杆沿其中部对称的外侧连接有两个L型板，且转动杆的端部贯穿U型架并连接有从动轮，所述U型架的上方安装有电机四，所述电机四的输出轴上连接有主动轮，所述主动轮与从动轮之间套设有皮带，两个所述L型板的内侧均连接有若干缓冲组件。

进一步设置，所述U型架的内侧连接有限位杆，所述限位杆分别与两个L型板滑动连接。

进一步设置，单组所述缓冲组件包括设置于L型板内侧的固定套筒，所述固定套筒的内腔设置有连接板，所述连接板的一侧连接有弹簧，且连接板的另一侧连接有伸缩杆，所述伸缩杆贯穿固定套筒并连接有固定板，所述固定板远离伸缩杆的一侧连接有缓冲垫。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种冲压机械手具有如下有益效果：

本实用新型提供一种冲压机械手，通过设置夹持组件，使得该装置能够对工件进行夹持，从而避免传统机械手在拿取工件时，由于工件存在通孔，使得吸附在通孔处的吸盘失去作用，进而避免工件掉落，提高了该装置的实用性能，同时通过设置缓冲组件，使得该装置能够避免工件与L型板之间发生硬性接触，进而避免工件在搬运的过程中发生变形，降低工件的合格率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的调节箱一结构剖视图；

图3为本实用新型的调节箱二结构剖视图；

图4为本实用新型的夹持组件结构示意图；

图5为本实用新型的缓冲组件结构示意图。

图中标号：1、基柱；2、电机一；3、安装板；4、纵向调节组件；41、调节箱一；42、螺纹杆一；43、活动块一；44、限位槽一；45、锥形齿轮一；46、锥形齿轮二；47、电机二；5、横向调节组件；51、调节箱二；52、电机三；53、螺纹杆二；54、活动块二；55、限位槽二；6、夹持组件；61、U型架；62、转动杆；63、外螺纹一；64、外螺纹二；65、L型板；66、限位杆；67、从动轮；68、皮带；69、主动轮；610、电机四；7、缓冲组件；71、固定套筒；72、弹簧；73、连接板；74、伸缩杆；75、固定板；76、缓冲垫。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的典型实施例。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种冲压机械手，包括基柱1，基柱1的上方设置有电机一2，电机一2的输出轴上连接有安装板3，安装板3的上方设置有调节装置，横向调节组件5的活动端上连接有用于将工件进行夹持的夹持组件6。

调节装置包括纵向调节组件4和横向调节组件5，横向调节组件5与纵向调节组件4的活动端相连接；

纵向调节组件4包括设置于安装板3上方的调节箱一41，调节箱一41的内腔连接有螺纹杆一42，螺纹杆一42的外侧连接有活动块一43，且螺纹杆一42底部的外侧连接有锥形齿轮一45，锥形齿轮一45的外沿啮合有锥形齿轮二46，调节箱一41的外侧连接电机二47，电机二47的输出端贯穿调节箱一41并与锥形齿轮二46相连接，其中，为了防止活动块一43跟随螺纹杆一42一同转动，调节箱一41的外侧开设有限位槽一44，活动块一43贯穿限位槽一44并与横向调节组件5相连接，且限位槽一44的宽度与活动块一43的宽度相等；

横向调节组件5包括与活动块一43相连接的调节箱二51，调节箱二51的内腔安装有电机三52，电机三52的输出端上连接有螺纹杆二53，螺纹杆二53的外侧连接有活动块二54，调节箱二51的外侧开设有与活动块二54的宽度相等的限位槽二55，活动块二54贯穿限位槽二55并与夹持组件6相连接。

具体的，当需要控制夹持组件6的角度时，通过控制电机一2带动与其输出轴连接的安装板3转动，从而使得安装板3带动纵向调节组件4和横向调节组件5进行转动，进而控制夹持组件6围绕螺纹杆一42的轴心转动，以此调节夹持组件6的角度；

当需要控制夹持组件6的高度时，控制电机二47工作，使其带动与其输出轴固定连接的锥形齿轮二46转动，从而使得锥形齿轮二46带动与其啮合连接的锥形齿轮一45转动，当锥形齿轮一45转动时带动与其固定连接的螺纹杆一42转动，当螺纹杆一42转动时，螺纹杆一42就会带动与其螺纹连接的活动块一43移动，由于限位槽一44对于活动块一43的限制，使得活动块一43只能沿着螺纹杆一42的轴线上下移动，从而带动与其固定连接的调节箱二51上下移动，进而使得横向调节组件5带动夹持组件6上下移动；

当需要控制夹持组件6的水平位置时，控制电机三52工作，使其带动与其输出轴固定连接的螺纹杆二53转动，当螺纹杆二53转动时，螺纹杆二53就会带动与其螺纹连接的活动块二54移动，由于限位槽二55对于活动块二54的限制，使得活动块二54只能在螺纹杆二53上左右移动，从而使得活动块二54带动夹持组件6左右移动；

通过对夹持组件6的高度、角度以及水平位置进行调节，使得夹持组件6将工件进行拿取传送。

夹持组件6包括与活动块二54相连接的U型架61，U型架61的内侧连接有转动杆62，转动杆62的外侧沿其中部对称开设有螺纹方向相反的外螺纹一63和外螺纹二64，且转动杆62沿其中部对称的外侧连接有两个L型板65，且转动杆62的端部贯穿U型架61并连接有从动轮67，U型架61的上方安装有电机四610，电机四610的输出轴上连接有主动轮69，主动轮69与从动轮67之间套设有皮带68，两个L型板65的内侧均连接有若干缓冲组件7，其中，为了防止L型板65跟随转动杆62一同转动，U型架61的内侧连接有限位杆66，限位杆66分别与两个L型板65滑动连接；

单组缓冲组件7包括设置于L型板65内侧的固定套筒71，固定套筒71的内腔设置有连接板73，连接板73的一侧连接有弹簧72，且连接板73的另一侧连接有伸缩杆74，伸缩杆74贯穿固定套筒71并连接有固定板75，固定板75远离伸缩杆74的一侧连接有缓冲垫76。

具体的，当夹持组件6移动到工件的上方时，控制电机四610带动与其输出轴固定连接的主动轮69转动，从而使得主动轮69通过皮带68带动从动轮67转动，从而使得从动轮67带动与其固定连接的转动杆62转动，此时，由于转动杆62外侧的外螺纹一63和外螺纹二64螺纹方向相反，使得外螺纹一63和外螺纹二64同时带动两个L型板65相互靠近，进而将工件夹持在两个L型板65之间；

当L型板65接触到工件时，由于两个L型板65相互靠近，工件就会对缓冲垫76施加一个向外的作用力，从而推动与其固定连接的固定板75向固定套筒71一侧移动，固定板75在移动时就会带动与其固定连接的伸缩杆74移动，从而使得伸缩杆74带动与其固定连接的连接板73移动，进而使得连接板73压缩与其固定连接的弹簧72，通过弹簧72的弹性作用力，能够避免工件与L型板65之间发生硬性接触，进而避免工件发生变形。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种冲压机械手，包括基柱(1)，其特征在于：所述基柱(1)的上方设置有电机一(2)，所述电机一(2)的输出轴上连接有安装板(3)，所述安装板(3)的上方设置有调节装置，所述调节装置包括纵向调节组件(4)和横向调节组件(5)，所述横向调节组件(5)与纵向调节组件(4)的活动端相连接，且横向调节组件(5)的活动端上连接有用于将工件进行夹持的夹持组件(6)，所述夹持组件(6)包括与活动块二(54)相连接的U型架(61)，所述U型架(61)的内侧连接有转动杆(62)，所述转动杆(62)的外侧沿其中部对称开设有螺纹方向相反的外螺纹一(63)和外螺纹二(64)，且转动杆(62)沿其中部对称的外侧连接有两个L型板(65)，且转动杆(62)的端部贯穿U型架(61)并连接有从动轮(67)，所述U型架(61)的上方安装有电机四(610)，所述电机四(610)的输出轴上连接有主动轮(69)，所述主动轮(69)与从动轮(67)之间套设有皮带(68)，两个所述L型板(65)的内侧均连接有若干缓冲组件(7)，所述U型架(61)的内侧连接有限位杆(66)，所述限位杆(66)分别与两个L型板(65)滑动连接，单组所述缓冲组件(7)包括设置于L型板(65)内侧的固定套筒(71)，所述固定套筒(71)的内腔设置有连接板(73)，所述连接板(73)的一侧连接有弹簧(72)，且连接板(73)的另一侧连接有伸缩杆(74)，所述伸缩杆(74)贯穿固定套筒(71)并连接有固定板(75)，所述固定板(75)远离伸缩杆(74)的一侧连接有缓冲垫(76)。

2.根据权利要求1所述的一种冲压机械手，其特征在于，所述纵向调节组件(4)包括设置于安装板(3)上方的调节箱一(41)，所述调节箱一(41)的内腔连接有螺纹杆一(42)，所述螺纹杆一(42)的外侧连接有活动块一(43)，且螺纹杆一(42)底部的外侧连接有锥形齿轮一(45)，所述锥形齿轮一(45)的外沿啮合有锥形齿轮二(46)，所述调节箱一(41)的外侧连接电机二(47)，所述电机二(47)的输出端贯穿调节箱一(41)并与锥形齿轮二(46)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种冲压机械手，其特征在于，所述调节箱一(41)的外侧开设有限位槽一(44)，所述活动块一(43)贯穿限位槽一(44)并与横向调节组件(5)相连接，且限位槽一(44)的宽度与活动块一(43)的宽度相等。

4.根据权利要求1所述的一种冲压机械手，其特征在于，所述横向调节组件(5)包括与活动块一(43)相连接的调节箱二(51)，所述调节箱二(51)的内腔安装有电机三(52)，所述电机三(52)的输出端上连接有螺纹杆二(53)，所述螺纹杆二(53)的外侧连接有活动块二(54)，所述调节箱二(51)的外侧开设有与活动块二(54)的宽度相等的限位槽二(55)，所述活动块二(54)贯穿限位槽二(55)并与夹持组件(6)相连接。