CN220437358U - 一种自动pcb板高度检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动PCB板高度检测装置，包括传输底座、安装支架、红外线检测仪、喷涂结构、夹持板、滑块、开关、传送电机、伺服电机和固定板，所述传输底座上安装有传送带，所述传送带由传送电机提供动力，所述传输底座上安装有伺服电机，所述伺服电机动力轴端安装有丝杆，所述丝杆上螺纹安装有滚珠螺母，所述滚珠螺母上安装有夹持板，本实用新型，能够把PCB板夹起进行高度检测，避免把PCB板按压在移动的传送带上进行高度检测，增加了对PCB板夹持固定的稳定度，能够使侧高装置对PCB进行准确的检测，提高了PCB板高度检测的精准。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动PCB板高度检测装置技术领域，具体为一种自动PCB板高度检测装置。
背景技术
PCB，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板，印制线路板由绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘组成，具有导电线路和绝缘底板的双重作用。在进行PCB板的生产过程中，常常需要对PCB线脚进行高度检测，从而判断其是否合格。
经检索，中国实用新型专利CN212963269U公开了一种PCB板针脚高度检测装置，包括检测箱体，所述检测箱体内设有检测结构；所述检测结构包括：传送带、电机、定位组件、四个第一电动推杆、安装板、料箱、延长管、限流阀、若干连接管以及检测层，本实用新型涉及检测装置技术领域，本案的有益效果为：本案采用的检测结构，通过内置的定位组件将需要检测的PCB板定位在检测结构下方，再通过驱动检测结构对PCB板上的长度较长的针脚进行标记，以便于后续的修剪以及安装，从而有效的解决了现有技术中，存在的滑动挡块容易把针脚撞歪且对检测出来的不合格针脚不能做标记，激光扫描对于并排的过长针脚无法识别出来的技术问题。
现有的装置在使用的时候会出现以下不足：经检索中的PCB板高度检测装置在使用时，通过定位组件把PCB板固定在传送带上再进行测高，由于传送带一直处在移动状造成PCB固定不稳定，从而不能使侧高装置对PCB进行准确的检测，影响PCB板高度检测的精准。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动PCB板高度检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动PCB板高度检测装置，包括传输底座、安装支架、红外线检测仪、喷涂结构、夹持板、滑块、开关、传送电机、伺服电机和固定板，所述传输底座上安装有传送带，所述传送带由传送电机提供动力，所述传输底座上安装有伺服电机，所述伺服电机动力轴端安装有丝杆，所述丝杆上螺纹安装有滚珠螺母，所述滚珠螺母上安装有夹持板。
通过采用上述技术方案，当传送电机带动传送带把放置在传送带上的PCB板移动到夹持板的下方时，启动伺服电机顺时针转动，使得丝杆上螺纹安装的滚珠螺母下移，从而带动夹持板下移把PCB板夹持固定住，然后伺服电机逆时针转动带动夹持固定的PCB板上移进行高度检测，能够把PCB板夹起进行高度检测，避免把PCB板按压在移动的传送带上进行高度检测，增加了对PCB板夹持固定的稳定度，能够使侧高装置对PCB进行准确的检测，提高了PCB板高度检测的精准。
优选的，所述夹持板上安装有液压杆，所述液压杆一端安装有固定板，所述夹持板上安装的固定板为两组。
通过采用上述技术方案，通过启动液压杆带动固定板移动，两组固定板相对移动从而对PCB板进行夹持固定。
优选的，所述夹持板上安装有滑块，所述传输底座上安装有滑杆，所述滑块与滑杆滑动连接。
通过采用上述技术方案，提高了夹持板上下移动的稳定性。
优选的，所述滑块上安装有对接金属块，所述滑杆上安装有开关。
通过采用上述技术方案，固定板上移带动对接金属块与开关接触时，伺服电机会调整转动方向，带动固定板下移。
优选的，所述传输底座上安装有安装支架，所述安装支架上安装有红外线检测仪，所述红外线检测仪包括红外线发生器和红外线接收器。
通过采用上述技术方案，红外线发生器与红外线接收器之间形成基准面，当PCB板上的针脚超过这个基准面时，红外线检测仪会向控制器发出信号。
优选的，所述安装支架上安装有喷涂结构，所述喷涂结构包括喷嘴和颜料桶。
通过采用上述技术方案，红外线检测仪检测不合格PCB板时向控制器发出信号，然后控制器会控制喷涂结构对PCB板进行标记，方便后续作业。
优选的，所述安装支架上安装有控制器。
通过采用上述技术方案，能够实现PCB自动化高度检测作业。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：能够把PCB板夹起进行高度检测，避免把PCB板按压在移动的传送带上进行高度检测，增加了对PCB板夹持固定的稳定度，能够使侧高装置对PCB进行准确的检测，提高了PCB板高度检测的精准。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的正视结构示意图。
图3为本实用新型的剖面结构示意图。
图4为本实用新型的夹持结构放大示意图。
图中：1、传输底座；2、安装支架；3、传送带；4、红外线检测仪；5、喷涂结构；6、丝杆；7、滚珠螺母；8、夹持板；9、滑块；10、滑杆；11、对接金属块；12、开关；13、传送电机；14、伺服电机；15、固定板；16、液压杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1，图2，图3，一种自动PCB板高度检测装置，包括传输底座1、安装支架2、红外线检测仪4、喷涂结构5、夹持板8、滑块9、开关12、传送电机13、伺服电机14和固定板15，所述传输底座1上安装有传送带3，所述传送带3由传送电机13提供动力，所述传输底座1上安装有伺服电机14，所述伺服电机14动力轴端安装有丝杆6，所述丝杆6上螺纹安装有滚珠螺母7，所述滚珠螺母7上安装有夹持板8。当传送电机13带动传送带3把放置在传送带3上的PCB板移动到夹持板8的下方时，启动伺服电机14顺时针转动，使得丝杆6上螺纹安装的滚珠螺母7下移，从而带动夹持板8下移把PCB板夹持固定住，然后伺服电机14逆时针转动带动夹持固定的PCB板上移进行高度检测，能够把PCB板夹起进行高度检测，避免把PCB板按压在移动的传送带上进行高度检测，增加了对PCB板夹持固定的稳定度，能够使侧高装置对PCB进行准确的检测，提高了PCB板高度检测的精准。本申请中涉及到电路模块和电子元器件均为现有成熟技术，市面产品较多，且本申请保护内容不涉及对于软件和方法的改进，所以这里不做过多解释。夹持板8上安装有滑块9，所述传输底座1上安装有滑杆10，滑块9与滑杆10滑动连接.
参照图3，固定板15带动PCB板上升到对接金属块11与开关12接触时，如果红外线发生器与红外线接收器之间形成基准面没有检测到PCB板针脚即为合格，伺服电机14会调整转动方向，带动固定板15下移，如果红外线基准面检测到PCB板针脚即为不合格，这时喷涂结构5会对PCB板进行喷涂标记，对接金属块11的高度就是对PCB板针脚高度的限定数值。
参照图4，所述夹持板8上安装有液压杆16，所述液压杆16一端安装有固定板15，所述夹持板8上安装的固定板15为两组。通过启动液压杆16带动固定板15移动，两组固定板15相对移动从而对PCB板进行夹持固定，增加了对PCB板夹持固定的稳定度。
本申请实施例一种自动PCB板高度检测装置的实施原理为工作原理：传送带3带动PCB板移动到夹持板8的下方时，启动伺服电机14顺时针转动，使得丝杆6上螺纹安装的滚珠螺母7下移，从而带动夹持板8下移，夹持板8上安装的液压杆16带动两组固定板15对PCB板进行夹持固定，然后伺服电机14逆时针转动带动PCB板上移向红外线检测仪4靠近，当固定板15带动PCB板上升到对接金属块11与开关12接触时，如果红外线发生器与红外线接收器之间形成基准面没有检测到PCB板针脚即为合格，伺服电机14会调整转动方向，带动固定板15下移，如果红外线基准面检测到PCB板针脚即为不合格，这时喷涂结构5会对PCB板进行喷涂标记，能够把PCB板夹起进行高度检测，避免把PCB板按压在移动的传送带上进行高度检测，增加了对PCB板夹持固定的稳定度，能够使侧高装置对PCB进行准确的检测，提高了PCB板高度检测的精准。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种自动PCB板高度检测装置，包括传输底座(1)、安装支架(2)、红外线检测仪(4)、喷涂结构(5)、夹持板(8)、滑块(9)、开关(12)、传送电机(13)、伺服电机(14)和固定板(15)，其特征在于：所述传输底座(1)上安装有传送带(3)，所述传送带(3)由传送电机(13)提供动力，所述传输底座(1)上安装有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)动力轴端安装有丝杆(6)，所述丝杆(6)上螺纹安装有滚珠螺母(7)，所述滚珠螺母(7)上安装有夹持板(8)。
2.根据权利要求1所述的一种自动PCB板高度检测装置，其特征在于：所述夹持板(8)上安装有液压杆(16)，所述液压杆(16)一端安装有固定板(15)，所述夹持板(8)上安装的固定板(15)为两组。
3.根据权利要求1所述的一种自动PCB板高度检测装置，其特征在于：所述夹持板(8)上安装有滑块(9)，所述传输底座(1)上安装有滑杆(10)，所述滑块(9)与滑杆(10)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动PCB板高度检测装置，其特征在于：所述滑块(9)上安装有对接金属块(11)，所述滑杆(10)上安装有开关(12)。
5.根据权利要求1所述的一种自动PCB板高度检测装置，其特征在于：所述传输底座(1)上安装有安装支架(2)，所述安装支架(2)上安装有红外线检测仪(4)，所述红外线检测仪(4)包括红外线发生器和红外线接收器。
6.根据权利要求1所述的一种自动PCB板高度检测装置，其特征在于：所述安装支架(2)上安装有喷涂结构(5)，所述喷涂结构(5)包括喷嘴和颜料桶。
7.根据权利要求1所述的一种自动PCB板高度检测装置，其特征在于：所述安装支架(2)上安装有控制器。
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