CN220432141U - 一种可调节高度的机电一体化吸吊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于吸吊机领域，尤其为一种可调节高度的机电一体化吸吊机，包括底座，所述底座下端四角均开有缓冲槽，纵向的两个所述缓冲槽上壁共同固定连接有移动结构，所述底座上端中部开有凹槽，所述凹槽下壁中部固定安装有一号电机，所述一号电机输出端固定连接有转座，所述转座上端固定连接有固定座，所述固定座左壁后部和右壁后部均开有一号滑槽，所述固定座通过一号滑槽滑动连接有调节机构所述固定座前壁左部和前壁右部均固定连接有齿条，所述固定座后端开有滑动槽。本实用新型所述的一种可调节高度的机电一体化吸吊机，便于调节装置上的真空吸盘的高度，便于使用，能够及时的对移动时产生的震动进行减震缓冲。

Description

一种可调节高度的机电一体化吸吊机

技术领域

本实用新型涉及吸吊机技术领域，特别涉及一种可调节高度的机电一体化吸吊机。

背景技术

机电一体化吸吊机是通过空气压力对加工件进行吸吊操作，一般应用于较为精密的材料安装加工，通过吸吊机和机电技术相结合，方便人们进一步对吸吊机进行控制，从而进一步提高了吸吊机操作的精确性。

现有技术专利号为(CN111634827A)，公开了一种机电一体化吸吊机，包括立柱，真空鼓风机，真空气管，过滤器，提升气管，真空吸盘和控制箱，立柱的底部设有转盘，底座的内部设有转动电机......，该实用新型通过在底座的上面设置转盘来带动吸吊机进行转动，可以使吸吊机根据需要随时进行转动，通过在连接板上安装防护装置来对被吸吊的物体进行进一步的防护，可以根据被需要吸吊的物体的体积大小，通过调节第一伸缩杆和第二伸缩杆的长度来调节防护装置的大小，即使物体在被吸吊的过程中因为各种因素与吸盘分离，也不会掉落下去，从而有效的避免了物体与吸盘分离掉落下去砸伤人的问题，大大的提高了吸吊机的安全系数，且已公开专利中通过设置转轮，以便于装置移动，但移动时难免会产生一定的震动，不及时的对移动时产生的震动进行减震缓冲，容易使移动时产生的震动对装置内部元件造成损坏，且在对真空吸盘的高度进行调节时，容易改变真空吸盘的水平角度，使用不便，故此，我们推出一种新的可调节高度的机电一体化吸吊机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种可调节高度的机电一体化吸吊机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种可调节高度的机电一体化吸吊机，包括底座，所述底座下端四角均开有缓冲槽，纵向的两个所述缓冲槽上壁共同固定连接有移动结构，所述底座上端中部开有凹槽，所述凹槽下壁中部固定安装有一号电机，所述一号电机输出端固定连接有转座，所述转座上端固定连接有固定座，所述固定座左壁后部和右壁后部均开有一号滑槽，所述固定座通过一号滑槽滑动连接有调节机构所述固定座前壁左部和前壁右部均固定连接有齿条，所述固定座后端开有滑动槽，且滑动槽与固定座内部相通，所述转座下端边缘处固定连接有一号滑座，且一号滑座呈环形设置。

优选的，所述底座上端边缘处开有二号滑槽，且转座通过一号滑座和二号滑槽与底座滑动连接，所述底座左端下部和右端下部均开有两个缓冲滑槽，且四个缓冲滑槽分别与四个缓冲槽内部相通。

优选的，所述调节机构包括调节座，所述调节座后端下部开有调节槽，所述调节槽左壁前部和右壁前部共同固定安装有二号电机，所述二号电机左端和右端均固定连接有齿轮，所述调节座后端下部固定连接有滑动座，所述调节座左端下后部和右端下后部均固定连接有二号滑座，所述调节座通过二号滑座和一号滑槽与固定座滑动连接。

优选的，所述调节座通过滑动座和滑动槽与固定座滑动连接，所述滑动座呈“T”形设置，两个所述齿轮分别与两个齿条啮合连接。

优选的，所述移动结构包括两个缓冲座，两个所述缓冲座上端中部均固定连接有缓冲弹簧，两个所述缓冲座上端左部和上端右部均固定连接有减震器，两个所述缓冲座左端上部固定连接有缓冲滑块，位于前部的所述缓冲座前端下部固定安装有三号电机，所述三号电机输出端固定连接有转柱，且转柱后端通过轴承与位于右部的缓冲座前端下部活动连接，所述转柱外表面前部和外表面后部均固定连接有移动轮，两个所述缓冲弹簧和四个减震器上端均分别与位于左部的缓冲槽上壁固定连接。

优选的，两个所述缓冲座均通过缓冲滑块和缓冲滑槽与底座滑动连接，两个所述缓冲滑块均呈“T”形设置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过设置移动结构，装置在移动时，启动三号电机，使转柱带动移动轮转动，从而使装置移动，在移动的过程中，在减震器、缓冲弹簧、缓冲滑块、缓冲槽和缓冲滑槽的共同配合作用下对移动时产生的震动进行减震缓冲，从而能够及时的对移动时产生的震动进行减震缓冲，避免移动时产生的震动对装置内部元件造成损坏；

2、本实用新型中，通过设置调节机构、齿条、一号滑槽和滑动槽，启动二号电机，带动齿轮转动，使得调节座在齿轮、齿条、二号滑座、一号滑槽、滑动座二号滑动槽的作用下上下移动，使得调节座能够带动装置上的真空吸盘纵向的调节高度，不会改变装置上的真空吸盘的水平角度，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型一种可调节高度的机电一体化吸吊机的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种可调节高度的机电一体化吸吊机的部分结构连接示意图；

图3为本实用新型一种可调节高度的机电一体化吸吊机的调节机构整体结构示意图；

图4为本实用新型一种可调节高度的机电一体化吸吊机的移动结构整体结构示意图。

图中：1、底座；2、缓冲槽；3、移动结构；4、凹槽；5、一号电机；6、转座；7、固定座；8、一号滑槽；9、调节机构；10、齿条；11、滑动槽；12、一号滑座；13、二号滑槽；14、缓冲滑槽；91、调节座；92、调节槽；93、二号电机；94、齿轮；95、滑动座；96、二号滑座；31、缓冲座；32、缓冲弹簧；33、减震器；34、缓冲滑块；35、三号电机；36、转柱；37、移动轮。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种可调节高度的机电一体化吸吊机，包括底座1，底座1下端四角均开有缓冲槽2，纵向的两个缓冲槽2上壁共同固定连接有移动结构3，底座1上端中部开有凹槽4，凹槽4下壁中部固定安装有一号电机5，一号电机5输出端固定连接有转座6，转座6上端固定连接有固定座7，固定座7左壁后部和右壁后部均开有一号滑槽8，固定座7通过一号滑槽8滑动连接有调节机构9固定座7前壁左部和前壁右部均固定连接有齿条10，固定座7后端开有滑动槽11，且滑动槽11与固定座7内部相通，转座6下端边缘处固定连接有一号滑座12，且一号滑座12呈环形设置。

本实施例中，底座1上端边缘处开有二号滑槽13，且转座6通过一号滑座12和二号滑槽13与底座1滑动连接，底座1左端下部和右端下部均开有两个缓冲滑槽14，且四个缓冲滑槽14分别与四个缓冲槽2内部相通；调节机构9包括调节座91，调节座91后端下部开有调节槽92，调节槽92左壁前部和右壁前部共同固定安装有二号电机93，二号电机93左端和右端均固定连接有齿轮94，调节座91后端下部固定连接有滑动座95，调节座91左端下后部和右端下后部均固定连接有二号滑座96，调节座91通过二号滑座96和一号滑槽8与固定座7滑动连接；调节座91通过滑动座95和滑动槽11与固定座7滑动连接，滑动座95呈“T”形设置，两个齿轮94分别与两个齿条10啮合连接；通过设置调节机构9、齿条10、一号滑槽8和滑动槽11，从而能够带动装置上的真空吸盘纵向的调节高度，不会改变装置上的真空吸盘的水平角度，便于使用。

本实施例中，移动结构3包括两个缓冲座31，两个缓冲座31上端中部均固定连接有缓冲弹簧32，两个缓冲座31上端左部和上端右部均固定连接有减震器33，两个缓冲座31左端上部固定连接有缓冲滑块34，位于前部的缓冲座31前端下部固定安装有三号电机35，三号电机35输出端固定连接有转柱36，且转柱36后端通过轴承与位于右部的缓冲座31前端下部活动连接，转柱36外表面前部和外表面后部均固定连接有移动轮37，两个缓冲弹簧32和四个减震器33上端均分别与位于左部的缓冲槽2上壁固定连接；两个缓冲座31均通过缓冲滑块34和缓冲滑槽14与底座1滑动连接，两个缓冲滑块34均呈“T”形设置；通过设置移动结构3，从而能够及时的对移动时产生的震动进行减震缓冲，避免移动时产生的震动对装置内部元件造成损。

需要说明的是，本实用新型为一种可调节高度的机电一体化吸吊机，在使用过程中，首先装置在移动时，启动三号电机35，使转柱36带动移动轮37转动，从而使装置移动，在移动的过程中，在减震器33、缓冲弹簧32、缓冲滑块34、缓冲槽2和缓冲滑槽14的共同配合作用下对移动时产生的震动进行减震缓冲，从而能够及时的对移动时产生的震动进行减震缓冲，避免移动时产生的震动对装置内部元件造成损坏，之后，再调节装置上的真空吸盘的高度时，启动二号电机93，带动齿轮94转动，使得调节座91在齿轮94、齿条10、二号滑座96、一号滑槽8、滑动座95二号滑动槽11的作用下上下移动，使得调节座91能够带动装置上的真空吸盘纵向的调节高度，不会改变装置上的真空吸盘的水平角度，便于使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种可调节高度的机电一体化吸吊机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)下端四角均开有缓冲槽(2)，纵向的两个所述缓冲槽(2)上壁共同固定连接有移动结构(3)，所述底座(1)上端中部开有凹槽(4)，所述凹槽(4)下壁中部固定安装有一号电机(5)，所述一号电机(5)输出端固定连接有转座(6)，所述转座(6)上端固定连接有固定座(7)，所述固定座(7)左壁后部和右壁后部均开有一号滑槽(8)，所述固定座(7)通过一号滑槽(8)滑动连接有调节机构(9)所述固定座(7)前壁左部和前壁右部均固定连接有齿条(10)，所述固定座(7)后端开有滑动槽(11)，且滑动槽(11)与固定座(7)内部相通，所述转座(6)下端边缘处固定连接有一号滑座(12)，且一号滑座(12)呈环形设置。

2.根据权利要求1所述的一种可调节高度的机电一体化吸吊机，其特征在于：所述底座(1)上端边缘处开有二号滑槽(13)，且转座(6)通过一号滑座(12)和二号滑槽(13)与底座(1)滑动连接，所述底座(1)左端下部和右端下部均开有两个缓冲滑槽(14)，且四个缓冲滑槽(14)分别与四个缓冲槽(2)内部相通。

3.根据权利要求1所述的一种可调节高度的机电一体化吸吊机，其特征在于：所述调节机构(9)包括调节座(91)，所述调节座(91)后端下部开有调节槽(92)，所述调节槽(92)左壁前部和右壁前部共同固定安装有二号电机(93)，所述二号电机(93)左端和右端均固定连接有齿轮(94)，所述调节座(91)后端下部固定连接有滑动座(95)，所述调节座(91)左端下后部和右端下后部均固定连接有二号滑座(96)，所述调节座(91)通过二号滑座(96)和一号滑槽(8)与固定座(7)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种可调节高度的机电一体化吸吊机，其特征在于：所述调节座(91)通过滑动座(95)和滑动槽(11)与固定座(7)滑动连接，所述滑动座(95)呈“T”形设置，两个所述齿轮(94)分别与两个齿条(10)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种可调节高度的机电一体化吸吊机，其特征在于：所述移动结构(3)包括两个缓冲座(31)，两个所述缓冲座(31)上端中部均固定连接有缓冲弹簧(32)，两个所述缓冲座(31)上端左部和上端右部均固定连接有减震器(33)，两个所述缓冲座(31)左端上部固定连接有缓冲滑块(34)，位于前部的所述缓冲座(31)前端下部固定安装有三号电机(35)，所述三号电机(35)输出端固定连接有转柱(36)，且转柱(36)后端通过轴承与位于右部的缓冲座(31)前端下部活动连接，所述转柱(36)外表面前部和外表面后部均固定连接有移动轮(37)，两个所述缓冲弹簧(32)和四个减震器(33)上端均分别与位于左部的缓冲槽(2)上壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种可调节高度的机电一体化吸吊机，其特征在于：两个所述缓冲座(31)均通过缓冲滑块(34)和缓冲滑槽(14)与底座(1)滑动连接，两个所述缓冲滑块(34)均呈“T”形设置。