CN220431547U - 一种木门封边机送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种木门封边机送料装置，包括位于木门封边机一侧的双层式木门输送线，双层式木门输送线包括第一辊式输送机，第一辊式输送机的顶部固定连接有第二辊式输送机，且第二辊式输送机的顶面与木门封边机的工作面平齐，所述第一辊式输送机和第二辊式输送机的输送方向相反，所述第一辊式输送机的两端均位于第二辊式输送机的外侧；本实用新型通过由第一辊式输送机和第二辊式输送机组成的双层式木门输送线，配合第一转运机构与第二转运机构的设置，能够实现待封边木门在木门封边机处的循环转运，以及对木门的上料与下料，由于第一辊式输送机与第二辊式输送机在空间上为上下设置，因此能够有效的减少对厂房空间的占用，使用效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种送料装置，具体是一种木门封边机送料装置。
背景技术
木门封边机在使用过程中，只能对木门的一个侧边进行封边，因此完成一个木门的封边需要在木门封边机上对该木门进行四次加工，因此木门封边机大多配合回转线使用。
目前用于木门封边机的回转线大多是通过设置四个首尾相连的辊式输送机对木门进行循环输送，以使木门能够重复的由木门封边机处通过，从而完成对木门的四面封边，无需人工搬运，更加省时省力。
但上述的回转线的各个辊式输送机大多位于同一平面上，因此会大量的占用厂房空间，有待改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种木门封边机送料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种木门封边机送料装置，包括位于木门封边机一侧的双层式木门输送线，所述双层式木门输送线包括第一辊式输送机，所述第一辊式输送机的顶部固定连接有第二辊式输送机，且第二辊式输送机的顶面与木门封边机的工作面平齐，所述第一辊式输送机和第二辊式输送机的输送方向相反，所述第一辊式输送机的两端均位于第二辊式输送机的外侧，所述双层式木门输送线的两端分别设置有上料工位和下料工位，所述双层式木门输送线的两端上方分别设置有第一转运机构和第二转运机构，所述第一转运机构用于在第二辊式输送机的上料端、第一辊式输送机的下料端和上料工位之间对木门进行转运，所述第二转运机构用于在第二辊式输送机的下料端、第一辊式输送机的上料端和上料工位之间对木门进行转运。
作为本实用新型进一步的方案：所述第一转运机构包括壳体，所述壳体的顶部固定连接有多个吊杆，且壳体通过直线驱动机构连接有工业机械臂，所述工业机械臂上安装有气动吸盘抓具。
作为本实用新型进一步的方案：所述直线驱动机构包括转动安装于壳体内的丝杆，所述壳体的一端固定连接有伺服电机，且伺服电机的输出轴与丝杆的一端固定连接，所述丝杆的外壁配合套接有螺母，且螺母的底部固定连接有吊座，所述工业机械臂与吊座的底部固定连接，所述壳体内对称固定连接有两个与丝杆平行的导轨，且导轨上均滑动套接有滑块，所述滑块与吊座固定连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述第二转运机构与第一转运机构的结构相同。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第二辊式输送机的顶部远离木门封边机的长度边处固定安装有多个气缸，多个所述气缸的推杆共同固定连接有顶板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过由第一辊式输送机和第二辊式输送机组成的双层式木门输送线，配合第一转运机构与第二转运机构的设置，能够实现待封边木门在木门封边机处的循环转运，以及对木门的上料与下料，由于第一辊式输送机与第二辊式输送机在空间上为上下设置，因此能够有效的减少对厂房空间的占用，使用效果好。
附图说明
图1为一种木门封边机送料装置的结构示意图。
图2为一种木门封边机送料装置中顶板的结构示意图。
图3为一种木门封边机送料装置中导轨的结构示意图。
其中，木门封边机1、第一辊式输送机2、第二辊式输送机3、上料工位4、下料工位5、托盘6、第一转运机构7、壳体8、吊杆9、伺服电机10、丝杆11、螺母12、吊座13、导轨14、滑块15、工业机械臂16、气动吸盘抓具17、气缸18、顶板19、第二转运机构20。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种木门封边机送料装置，包括位于木门封边机1一侧的双层式木门输送线，所述双层式木门输送线包括第一辊式输送机2，所述第一辊式输送机2的顶部固定连接有第二辊式输送机3，且第二辊式输送机3的顶面与木门封边机1的工作面平齐，所述第一辊式输送机2和第二辊式输送机3的输送方向相反，所述第一辊式输送机2的两端均位于第二辊式输送机3的外侧，所述双层式木门输送线的两端分别设置有上料工位4和下料工位5，所述双层式木门输送线的两端上方分别设置有第一转运机构7和第二转运机构20，所述第一转运机构7用于在第二辊式输送机3的上料端、第一辊式输送机2的下料端和上料工位4之间对木门进行转运，所述第二转运机构20用于在第二辊式输送机3的下料端、第一辊式输送机2的上料端和上料工位4之间对木门进行转运。
本实用新型通过采用上述方案，在使用时，采用叉车等工具将放有待封边木门的托盘6放置在上料工位4处后，通过第一转运机构7将一个带封边的木门转运至第二辊式输送机3上，以对该木门进行输送，使该木门由木门封边机1处通过，从而完成一次封边；
待该木门移动至第二辊式输送机3的下料端处时，第二转运机构20将该木门转运至第一辊式输送机2的上料端，待该木门由被第一辊式输送机2输送至下料端处时，第一转运机构7再次将该木门转运至第二辊式输送机3的上料端，以利用木门封边机2对该木门进行第二次封边，如此循环至完成对木门的四次封边，且木门移动至第二辊式输送机3的下料端处时，第二转运机构20将该木门转运至下料工位5处的托盘6上，从而实现对一个木门的封边加工，由于第一辊式输送机2与第二辊式输送机3在空间上为上下设置，因此能够有效的减少对厂房空间的占用，使用效果好。
具体结合图2，在本实用新型的一个实施例中，所述第一转运机构7包括壳体8，所述壳体8的顶部固定连接有多个吊杆9，且壳体8通过直线驱动机构连接有工业机械臂16，所述工业机械臂16上安装有气动吸盘抓具17。
吊杆9用于将壳体8与厂房的钢结构框架或天花板进行固定，通过直线驱动机构的设置，能够驱动工业机械臂16在一条直线上移动，从而有效增大工业机械臂16的作为范围。
具体结合图3，在上一实施例的基础上，进一步的，所述直线驱动机构包括转动安装于壳体8内的丝杆11，所述壳体8的一端固定连接有伺服电机10，且伺服电机10的输出轴与丝杆11的一端固定连接，所述丝杆11的外壁配合套接有螺母12，且螺母12的底部固定连接有吊座13，所述工业机械臂16与吊座13的底部固定连接，所述壳体8内对称固定连接有两个与丝杆11平行的导轨14，且导轨14上均滑动套接有滑块15，所述滑块15与吊座13固定连接。
通过启动伺服电机10，能够驱动丝杆11转动，从而利用丝杆11与螺母12的配合驱动吊座13沿导轨14的长度方向移动，以实现对工业机械臂16的移动，通过导轨14与滑块15的配合，能够有效的提高工业机械臂16移动的稳定性。
所述第二转运机构20与第一转运机构7的结构相同。
具体结合图1，在本实用新型的一个实施例中，所述第二辊式输送机3的顶部远离木门封边机1的长度边处固定安装有多个气缸18，多个所述气缸18的推杆共同固定连接有顶板19。
通过多个气缸18及顶板19的设置，在门板移动至木门封边机1处时，启动气缸18，能够利用推板将木门推入木门封边机的加工区域内，并确保木门封边机的稳定性。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种木门封边机送料装置，其特征在于：包括位于木门封边机(1)一侧的双层式木门输送线，所述双层式木门输送线包括第一辊式输送机(2)，所述第一辊式输送机(2)的顶部固定连接有第二辊式输送机(3)，且第二辊式输送机(3)的顶面与木门封边机(1)的工作面平齐，所述第一辊式输送机(2)和第二辊式输送机(3)的输送方向相反，所述第一辊式输送机(2)的两端均位于第二辊式输送机(3)的外侧，所述双层式木门输送线的两端分别设置有上料工位(4)和下料工位(5)，所述双层式木门输送线的两端上方分别设置有第一转运机构(7)和第二转运机构(20)，所述第一转运机构(7)用于在第二辊式输送机(3)的上料端、第一辊式输送机(2)的下料端和上料工位(4)之间对木门进行转运，所述第二转运机构(20)用于在第二辊式输送机(3)的下料端、第一辊式输送机(2)的上料端和上料工位(4)之间对木门进行转运。
2.根据权利要求1所述的一种木门封边机送料装置，其特征在于：所述第一转运机构(7)包括壳体(8)，所述壳体(8)的顶部固定连接有多个吊杆(9)，且壳体(8)通过直线驱动机构连接有工业机械臂(16)，所述工业机械臂(16)上安装有气动吸盘抓具(17)。
3.根据权利要求2所述的一种木门封边机送料装置，其特征在于：所述直线驱动机构包括转动安装于壳体(8)内的丝杆(11)，所述壳体(8)的一端固定连接有伺服电机(10)，且伺服电机(10)的输出轴与丝杆(11)的一端固定连接，所述丝杆(11)的外壁配合套接有螺母(12)，且螺母(12)的底部固定连接有吊座(13)，所述工业机械臂(16)与吊座(13)的底部固定连接，所述壳体(8)内对称固定连接有两个与丝杆(11)平行的导轨(14)，且导轨(14)上均滑动套接有滑块(15)，所述滑块(15)与吊座(13)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种木门封边机送料装置，其特征在于：所述第二转运机构(20)与第一转运机构(7)的结构相同。
5.根据权利要求1所述的一种木门封边机送料装置，其特征在于：所述第二辊式输送机(3)的顶部远离木门封边机(1)的长度边处固定安装有多个气缸(18)，多个所述气缸(18)的推杆共同固定连接有顶板(19)。
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