CN220431319U - 一种用于立体库的高速穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于立体库的高速穿梭车，包括导轨以及穿梭车本体，所述穿梭车本体包括第一车架、第二车架和放料托盘；所述第一车架和第二车架活动安装于放料托盘左右侧；所述第一车架和第二车架上部均安装有一组收卷座，所述放料托盘上部设置有束缚带，所述束缚带两端分别伸入一组收卷座内部。第一车架和第二车架一侧对应放料托盘前后侧安装的连接管设置丝杆，各组丝杆通过第一车架和第二车架内部电机控制来进行转动，进而保证第一车架和第二车架能够进行移动缩短第一车架和第二车架之间间距，来保证在物品放置于放料托盘上部后，可以通过第一车架和第二车架的移动来对物品进行限制，进一步提升物品放置稳定性。

Description

一种用于立体库的高速穿梭车

技术领域

本实用新型涉及物流输送设备技术领域，具体为一种用于立体库的高速穿梭车。

背景技术

穿梭车广泛应用于立体仓库和日用百货、医药、烟草以及瓶装和盒装产品等多种行业的生产中，并以其快速、准确的特点而逐步获得广大用户的认可。直行穿梭车又称往复式穿梭车，是穿梭车中最常用的一种，它在一段直线轨道上进行往复运动，通过直线路径将物料从一个站点输送到另一个站点，该具有系统简单、占地面积小、输送快捷等优点。但随着国内物流行业的快速发展，原有的普通穿梭车已经无法满足现有穿梭车对速度的需求。

例如：公开号为CN204310389U的中国实用新型专利公开了一种转轨输送子母穿梭车，包括激光发射器、电控柜、移动供电系统、输送机电机部件、聚氨酯缓冲器、行走轮、输送机、转轨穿梭车和转轨穿梭车电机部件，其缺点在于该穿梭车的高度较高、结构比较复杂；

上述专利在使用时仍存在一些问题，该穿梭车在使用过程中无法有效对物品进行限制，同时还不能调节对与物品放置空间的，使得物品在高速输送过程中可以能会发生倾倒的情况，所以现在需要一种用于立体库的高速穿梭车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于立体库的高速穿梭车，通过调整第一车架和第二车架之间间距来适应物品的放置，同时通过收缩束缚带来对物品进行束缚，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于立体库的高速穿梭车，包括导轨以及穿梭车本体；

所述导轨设置有对称的两组，每组所述导轨顶端均贴合安装有第一强磁板；

所述穿梭车本体包括第一车架、第二车架和放料托盘；

所述第一车架和第二车架前后侧分别安装有两组移动轮，所述第一车架和第二车架活动安装于放料托盘左右侧，所述第一车架和第二车架底部对应放料托盘位置开设有底槽；

所述放料托盘前后侧对称安装有两组连接管，所述第一车架和第二车架对应连接管位置转动安装有丝杆，所述丝杆伸入连接管内部螺纹连接；

所述第一车架和第二车架上部均安装有一组收卷座，所述放料托盘上部设置有束缚带，所述束缚带两端分别伸入一组收卷座内部。

优选的，两组所述导轨对应侧开设有限位槽，所述第一强磁板上表面向下开设有滑槽，所述滑槽为梯形槽。

优选的，所述移动轮转动安装于限位槽内部，且移动轮外弧面贴合限位槽内壁设置，所述第一车架和第二车架底部开设的底槽开口端开设有收纳槽。

优选的，所述底槽内壁对应开设有内滑槽，所述第一车架和第二车架底部均转动安装有若干组辅助滚珠。

优选的，所述第一车架和第二车架内部均设置有两组电机，所述电机输出端与丝杆键连接安装，每组所述连接管两端均开设有收纳槽，且收纳槽开口端内部转动安装有内螺纹管。

优选的，所述放料托盘前后侧中部对称安装有两组连接板，所述连接板外端固定安装有连接管，所述放料托盘前后侧两两对称安装有四组限位杆，所述限位杆滑动安装在内滑槽内部。

优选的，两组保护块一侧均开设有破风倾斜面，两组所述保护块前后侧均安装两组有连接架，每组所述连接架底部安装有一组第二强磁板，所述第二强磁板对应滑槽位置设置。

优选的，所述收卷座内部设置有收卷电机，所述收卷座顶端连通安装有限位壳，所述束缚带两端分别从一组限位壳内部伸出，且束缚带两端分别缠绕于一组收卷电机输出轴表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过在导轨上部安装的第一强磁板与保护块两侧安装的第二强磁板配合使用，使第一车架整体在移动和对物品的搬运中更加稳定，且减少装置整体移动耗能性，并配合第一车架和第二车架底部安装的辅助滚珠，使装置整体通过移动轮进行移动时能够更加便利、流畅。

2、第一车架和第二车架一侧对应放料托盘前后侧安装的连接管设置丝杆，各组丝杆通过第一车架和第二车架内部电机控制来进行转动，进而保证第一车架和第二车架能够进行移动缩短第一车架和第二车架之间间距，来保证在物品放置于放料托盘上部后，可以通过第一车架和第二车架的移动来对物品进行限制，进一步提升物品放置稳定性。

3、通过保护块上部的收卷座来控制束缚带进行收卷，通过束缚带的收卷来放置在放料托盘上部的物品进行束缚，提升物品在输送过程中的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型导轨整体结构视图；

图3为本实用新型保护块安装结构视图；

图4为本实用新型第二车架安装结构拆分图；

图5为本实用新型第二车架底部结构视图。

图中：1、导轨；2、限位槽；3、第一强磁板；4、滑槽；5、第一车架；6、第二车架；7、移动轮；8、底槽；9、收纳槽；10、内滑槽；11、辅助滚珠；12、丝杆；13、放料托盘；14、连接板；15、连接管；16、限位杆；17、保护块；18、破风倾斜面；19、连接架；20、第二强磁板；21、收卷座；22、限位壳；23、束缚带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供：一种用于立体库的高速穿梭车，如图1-图5所示，包括导轨1以及穿梭车本体；导轨1设置有对称的两组，每组导轨1顶端均贴合安装有第一强磁板3；穿梭车本体包括第一车架5、第二车架6和放料托盘13；第一车架5和第二车架6前后侧分别安装有两组移动轮7，第一车架5和第二车架6活动安装于放料托盘13左右侧，第一车架5和第二车架6底部对应放料托盘13位置开设有底槽8；放料托盘13前后侧对称安装有两组连接管15，第一车架5和第二车架6对应连接管15位置转动安装有丝杆12，丝杆12伸入连接管15内部螺纹连接；第一车架5和第二车架6上部均安装有一组收卷座21，放料托盘13上部设置有束缚带23，束缚带23两端分别伸入一组收卷座21内部。

作为优选的，两组导轨1对应侧开设有限位槽2，第一强磁板3上表面向下开设有滑槽4，滑槽4为梯形槽，通过导轨1对应侧开设的限位槽2来对移动轮7限位，来为穿梭车本体提供足够动能，而导轨1上表面安装的第一强磁板3和第一强磁板3上表面开设的滑槽4与第二强磁板20配合使用，来减少穿梭车本体移动时产生的摩擦力，使穿梭车本体能够保持较高速进行移动，使物流送货过程更加快速流畅。

进一步的，移动轮7转动安装于限位槽2内部，且移动轮7外弧面贴合限位槽2内壁设置，第一车架5和第二车架6底部开设的底槽8开口端开设有收纳槽9，第一车架5和第二车架6来两侧安装的移动轮7贴合限位槽2内壁设置，使的穿梭车本体整体能够保持较为稳定的移动，同时对第一车架5和第二车架6的移动提供限制，第一车架5和第二车架6底部开设的底槽8和收纳槽9能在第一车架5和第二车架6收缩移动过程中对放料托盘13和连接板14进行收纳，来对确保第一车架5和第二车架6能够控制物品摆放空间，并对物品进行有效抵紧保护，提升物品输送稳定性和安全性。

更进一步的，底槽8内壁对应开设有内滑槽10，第一车架5和第二车架6底部均转动安装有若干组辅助滚珠11，底槽8对应侧开设内滑槽10与限位杆16配合使用，使第一车架5和第二车架6位于放料托盘13两侧位置能够得到有效限位，进一步提升第一车架5和第二车架6使用稳定性，同时还能保证在第一车架5和第二车架6收缩移动过程中来对第一车架5和第二车架6进行有效限位，而第一车架5和第二车架6底部转动安装的辅助滚珠11能够辅助穿梭车本体整体进行有效移动，进一步减少穿梭车本体在移动过程中的摩擦力。

值得说明的，第一车架5和第二车架6内部均设置有两组电机，电机输出端与丝杆12键连接安装，每组连接管15两端均开设有收纳槽，且收纳槽开口端内部转动安装有内螺纹管，第一车架5和第二车架6内部电机对丝杆12进行控制，使丝杆12能进行旋转，使丝杆12在与内螺纹管螺纹连接后，由于丝杆12的旋转可以控制第一车架5和第二车架6的具体使用位置。

具体的，放料托盘13前后侧中部对称安装有两组连接板14，连接板14外端固定安装有连接管15，放料托盘13前后侧两两对称安装有四组限位杆16，限位杆16滑动安装在内滑槽10内部，放料托盘13两侧安装的连接板14用于对连接管15进行限位，而限位杆16可以控制第一车架5和第二车架6的具体使用位置。

另外，两组保护块17一侧均开设有破风倾斜面18，两组保护块17前后侧均安装两组有连接架19，每组连接架19底部安装有一组第二强磁板20，第二强磁板20对应滑槽4位置设置，保护块17一侧开设的破风倾斜面18使穿梭车本体能够进行稳定前后向移动，并对通过破风倾斜面18来进一步减少风阻，提升穿梭车本体移动效率，而保护块17两侧安装的连接架19对第二强磁板20进行限位，第二强磁板20与滑槽4配合使用时穿梭车本体整体移动更加便利。

进一步的，收卷座21内部设置有收卷电机，收卷座21顶端连通安装有限位壳22，束缚带23两端分别从一组限位壳22内部伸出，且束缚带23两端分别缠绕于一组收卷电机输出轴表面，收卷座21内部收卷电机能够控制束缚带23收缩，完成对放料托盘13上部放置物品的束缚，同时在束缚物品的过程中能够有效对第一车架5和第二车架6进行限位，提升穿梭车本体使用稳定性和对物品保护的安全性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于立体库的高速穿梭车，其特征在于：包括导轨(1)以及穿梭车本体；

所述导轨(1)设置有对称的两组，每组所述导轨(1)顶端均贴合安装有第一强磁板(3)；

所述穿梭车本体包括第一车架(5)、第二车架(6)和放料托盘(13)；

所述第一车架(5)和第二车架(6)前后侧分别安装有两组移动轮(7)，所述第一车架(5)和第二车架(6)活动安装于放料托盘(13)左右侧，所述第一车架(5)和第二车架(6)底部对应放料托盘(13)位置开设有底槽(8)；

所述放料托盘(13)前后侧对称安装有两组连接管(15)，所述第一车架(5)和第二车架(6)对应连接管(15)位置转动安装有丝杆(12)，所述丝杆(12)伸入连接管(15)内部螺纹连接；

所述第一车架(5)和第二车架(6)上部均安装有一组收卷座(21)，所述放料托盘(13)上部设置有束缚带(23)，所述束缚带(23)两端分别伸入一组收卷座(21)内部。

2.根据权利要求1所述的一种用于立体库的高速穿梭车，其特征在于：两组所述导轨(1)对应侧开设有限位槽(2)，所述第一强磁板(3)上表面向下开设有滑槽(4)，所述滑槽(4)为梯形槽。

3.根据权利要求2所述的一种用于立体库的高速穿梭车，其特征在于：所述移动轮(7)转动安装于限位槽(2)内部，且移动轮(7)外弧面贴合限位槽(2)内壁设置，所述第一车架(5)和第二车架(6)底部开设的底槽(8)开口端开设有收纳槽(9)。

4.根据权利要求3所述的一种用于立体库的高速穿梭车，其特征在于：所述底槽(8)内壁对应开设有内滑槽(10)，所述第一车架(5)和第二车架(6)底部均转动安装有若干组辅助滚珠(11)。

5.根据权利要求4所述的一种用于立体库的高速穿梭车，其特征在于：所述第一车架(5)和第二车架(6)内部均设置有两组电机，所述电机输出端与丝杆(12)键连接安装，每组所述连接管(15)两端均开设有收纳槽，且收纳槽开口端内部转动安装有内螺纹管。

6.根据权利要求5所述的一种用于立体库的高速穿梭车，其特征在于：所述放料托盘(13)前后侧中部对称安装有两组连接板(14)，所述连接板(14)外端固定安装有连接管(15)，所述放料托盘(13)前后侧两两对称安装有四组限位杆(16)，所述限位杆(16)滑动安装在内滑槽(10)内部。

7.根据权利要求6所述的一种用于立体库的高速穿梭车，其特征在于：两组保护块(17)一侧均开设有破风倾斜面(18)，两组所述保护块(17)前后侧均安装两组有连接架(19)，每组所述连接架(19)底部安装有一组第二强磁板(20)，所述第二强磁板(20)对应滑槽(4)位置设置。

8.根据权利要求7所述的一种用于立体库的高速穿梭车，其特征在于：所述收卷座(21)内部设置有收卷电机，所述收卷座(21)顶端连通安装有限位壳(22)，所述束缚带(23)两端分别从一组限位壳(22)内部伸出，且束缚带(23)两端分别缠绕于一组收卷电机输出轴表面。