CN220429798U - 一种前后桥联动调整的四轮底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车辆行走技术领域，公开了一种前后桥联动调整的四轮底盘，包括车架，还包括固定于车架底部的连接支架，连接支架底部固定有连接轴，连接轴上固定有两个铰接轴，铰接轴两端分别固定有铰接连杆、电动液压缸，铰接连杆固定有前车轴，前车轴固定连接有两个前车轮，前车轴转动连接有安装支架，安装支架固定于车架底部，连接轴两端还铰接有驱动轮支架，驱动轮支架远离连接轴一端还固定有驱动轮。本实用新型具有以下优点和效果：通过液压推杆、铰接轴、驱动轮支架、前车轴的设置，可实现通过控制液压推杆的伸缩来控制前车轮与驱动轮的升降，实现底盘的高度控制，控制较为便捷，且控制精度较高，可做到竖直方向大幅度的无极调节，较为稳定。

Description

一种前后桥联动调整的四轮底盘

技术领域

本实用新型涉及车辆行走技术领域，特别涉及一种前后桥联动调整的四轮底盘。

背景技术

农业机械向着机械化、自动化不断发展，传统意义上人工种植已经逐步向机械自动种植过渡。我国地形地貌多变，这样导致了农田的多样化。目前我国使用的农机，在工作中，遇到农田高低起伏的变化时，只能依靠驾驶员依靠经验保证农机具工作姿态，这样不仅对驾驶员提出了很高的要求，也大大增加了驾驶员的工作量，因此人们对农业机械提出了更高的要求。由于底盘高度越高，通过性越好。因此迫切的需要调整车辆底盘高度以提高车辆的通过性以适应作物田间管理要求。

授权公告号为CN202911502U的中国专利公开了一种车辆避震硬度及底盘高度调整装置，包括车架、电机、两根弹簧和摇臂，电机固定在车架上，摇臂两侧分别通过下端盖各安装有一根弹簧，其特征在于：车架两侧各分别安装有轴套，每个轴套内设有一根螺杆，其中位于车架下部分的螺杆还依次穿过从动齿轮、螺母以及与螺母相连的上端盖，分别安插在摇臂上的弹簧中；轴套内侧的车架上还设有传动软轴，传动软轴的输入端与电机的输出端相连；传动软轴的输出端安装有主动齿轮；主动齿轮与从动齿轮相互啮合。

但是上述果蔬运输车存在以下缺点：通过弹簧的压缩与释放的方式来调整底盘的高度，无法做到竖直方向大幅度的无极调节，调节高度较低且无法精准控制，使用不够稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种前后桥联动调整的四轮底盘，可竖直方向大幅度的对底盘进行无极调节，同时可保证轮距、轴距不变，且调节方式较为便捷可靠。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种前后桥联动调整的四轮底盘，包括车架，还包括固定于所述车架底部的连接架，所述连接架底部固定有连接轴，所述连接轴上固定有两个铰接轴，所述铰接轴两端分别固定有铰接连杆、电动液压缸，所述铰接连杆固定有前车轴，所述前车轴固定连接有两个前车轮，所述前车轴转动连接有安装支架，所述安装支架固定于所述车架底部，所述连接轴两端还铰接有驱动轮支架，所述驱动轮支架远离所述连接轴一端还固定有驱动轮。

通过采用上述技术方案，在实际使用过程中，可通过控制电动液压缸驱动固定于其靠近铰接轴一端的液压推杆伸长或缩短，由于液压推杆连接于铰接轴，伸长缩短可带动铰接轴转动，铰接轴转动可带动连接轴旋转，连接轴旋转可带动驱动轮支架绕连接轴旋转，驱动轮支架旋转可带动驱动轮上升下降，同时铰接轴转动可带动铰接连杆移动，铰接连杆移动可带动前车轴转动，前车轴转动可带动前车轮上升下降，如此可通过控制液压推杆伸长与缩短，来控制前车轮与驱动轮的升降，实现对于四轮底盘的高度调节。

本实用新型的进一步设置为：所述电动液压缸靠近所述铰接轴一端还固定有液压推杆，所述液压推杆远离所述电动液压缸一端固定于所述铰接轴。

通过采用上述技术方案，电动液压缸靠近铰接轴一端还固定有液压推杆，液压推杆远离电动液压缸一端固定于铰接轴，可通过控制液压推杆的伸缩控制铰接轴转动以控制前车轮与驱动轮的升降。

本实用新型的进一步设置为：所述车架侧壁固定有固定架，所述固定架底部与所述连接轴间固定有固定螺栓。

通过采用上述技术方案，车架侧壁固定有固定架，固定架底部与连接轴间固定有固定螺栓，通过固定螺丝可将连接轴与车架进行固定，避免其晃动。

本实用新型的进一步设置为：所述电动液压缸远离所述铰接轴一端还开有连接孔，所述车架内壁设置有连接柱，所述连接柱穿透所述连接孔固定于所述车架内壁。

通过采用上述技术方案，电动液压缸远离铰接轴一端还开有连接孔，车架内壁设置有连接柱，连接柱穿透连接孔固定于车架内壁，通过连接柱与连接孔将电动液压缸与车架固定，提高稳定性。

本实用新型的进一步设置为：所述前车轴两端固定有固定杆，所述固定杆远离所述前车轴一端固定于所述前车轮，所述前车轴上还固定有两个连接支架，所述连接支架底部转动连接有转动轮，所述转动轮固定于所述铰接连杆。

通过采用上述技术方案，前车轴两端固定有固定杆，固定杆远离前车轴一端固定于前车轮，前车轴上还固定有两个连接支架，连接支架底部转动连接有转动轮，转动轮固定于铰接连杆，可通过液压推杆伸缩控制铰接连杆移动，铰接连杆移动带动连接支架转动，连接支架转动带动前车轴转动，实现对于前车轮升降的控制。

本实用新型的进一步设置为：所述驱动轮支架与所述驱动轮间还固定有驱动组件。

通过采用上述技术方案，驱动轮支架与驱动轮间还固定有驱动组件，驱动组件可为驱动轮提供动力驱使车移动。

本实用新型的有益效果是：通过液压推杆、铰接轴、驱动轮支架、前车轴的设置，可实现通过控制液压推杆的伸缩来控制前车轮与驱动轮的升降，实现底盘的高度控制，控制较为便捷，且控制精度较高，可做到竖直方向大幅度的无极调节，较为稳定，连接轴通过固定螺丝固定于车架，电动液压缸通过连接孔、连接柱固定于车架，使得整体底盘稳定性较高，不易晃动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例的结构示意图。

图2是本实施例的铰接轴结构示意图。

图中，1、车架；2、连接架；3、电动液压缸；4、前车轴；5、前车轮；6、驱动轮支架；7、驱动轮；8、固定架；9、驱动组件；10、连接轴；11、铰接轴；12、铰接连杆；13、液压推杆；14、连接柱；15、固定杆；16、连接支架；17、转动轮；18、安装支架。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：如图1、图2所示，一种前后桥联动调整的四轮底盘，包括车架1，还包括固定于车架1底部的连接架2，连接架2底部固定有连接轴10，连接轴10上固定有两个铰接轴11，铰接轴11两端分别固定有铰接连杆12、电动液压缸3，铰接连杆12固定有前车轴4，前车轴4固定连接有两个前车轮5，前车轴4转动连接有安装支架18，安装支架18固定于车架1底部，连接轴10两端还铰接有驱动轮7支架6，驱动轮7支架6远离连接轴10一端还固定有驱动轮7，在实际使用过程中，可通过控制电动液压缸3驱动固定于其靠近铰接轴11一端的液压推杆13伸长或缩短，由于液压推杆13连接于铰接轴11，伸长缩短可带动铰接轴11转动，铰接轴11转动可带动连接轴10旋转，连接轴10旋转可带动驱动轮7支架6绕连接轴10旋转，驱动轮7支架6旋转可带动驱动轮7上升下降，同时铰接轴11转动可带动铰接连杆12移动，铰接连杆12移动可带动前车轴4转动，前车轴4转动可带动前车轮5上升下降，如此可通过控制液压推杆13伸长与缩短，来控制前车轮5与驱动轮7的升降，实现对于四轮底盘的高度调节。

如图2所示，电动液压缸3靠近铰接轴11一端还固定有液压推杆13，液压推杆13远离电动液压缸3一端固定于铰接轴11，可通过控制液压推杆13的伸缩控制铰接轴11转动以控制前车轮5与驱动轮7的升降，车架1侧壁固定有固定架8，固定架8底部与连接轴10间固定有固定螺栓，通过固定螺丝可将连接轴10与车架1进行固定，避免其晃动，电动液压缸3远离铰接轴11一端还开有连接孔，车架1内壁设置有连接柱14，连接柱14穿透连接孔固定于车架1内壁，通过连接柱14与连接孔将电动液压缸3与车架1固定，提高稳定性，前车轴4两端固定有固定杆15，固定杆15远离前车轴4一端固定于前车轮5，前车轴4上还固定有两个连接支架16，连接支架16底部转动连接有转动轮17，转动轮17固定于铰接连杆12，可通过液压推杆13伸缩控制铰接连杆12移动，铰接连杆12移动带动连接支架16转动，连接支架16转动带动前车轴4转动，实现对于前车轮5升降的控制，驱动轮7支架6与驱动轮7间还固定有驱动组件9，驱动组件9可为驱动轮7提供动力驱使车移动。

在实际使用过程中，可通过控制电动液压缸3驱动固定于其靠近铰接轴11一端的液压推杆13伸长或缩短，由于液压推杆13连接于铰接轴11，伸长缩短可带动铰接轴11转动，铰接轴11转动可带动连接轴10旋转，连接轴10旋转可带动驱动轮7支架6绕连接轴10旋转，驱动轮7支架6旋转可带动驱动轮7上升下降，同时铰接轴11转动可带动铰接连杆12移动，铰接连杆12移动可带动前车轴4转动，前车轴4转动可带动前车轮5上升下降，如此可通过控制液压推杆13伸长与缩短，来控制前车轮5与驱动轮7的升降，实现对于四轮底盘的高度调节。

Claims (6)

1.一种前后桥联动调整的四轮底盘，包括车架(1)，其特征在于：还包括固定于所述车架(1)底部的连接架(2)，所述连接架(2)底部固定有连接轴(10)，所述连接轴(10)上固定有两个铰接轴(11)，所述铰接轴(11)两端分别固定有铰接连杆(12)、电动液压缸(3)，所述铰接连杆(12)固定有前车轴(4)，所述前车轴(4)固定连接有两个前车轮(5)，所述前车轴(4)转动连接有安装支架(18)，所述安装支架(18)固定于所述车架(1)底部，所述连接轴(10)两端还铰接有驱动轮支架(6)，所述驱动轮支架(6)远离所述连接轴(10)一端还固定有驱动轮(7)。

2.根据权利要求1所述的一种前后桥联动调整的四轮底盘，其特征在于：所述电动液压缸(3)靠近所述铰接轴(11)一端还固定有液压推杆(13)，所述液压推杆(13)远离所述电动液压缸(3)一端固定于所述铰接轴(11)。

3.根据权利要求1所述的一种前后桥联动调整的四轮底盘，其特征在于：所述车架(1)侧壁固定有固定架(8)，所述固定架(8)底部与所述连接轴(10)间固定有固定螺栓。

4.根据权利要求1所述的一种前后桥联动调整的四轮底盘，其特征在于：所述电动液压缸(3)远离所述铰接轴(11)一端还开有连接孔，所述车架(1)内壁设置有连接柱(14)，所述连接柱(14)穿透所述连接孔固定于所述车架(1)内壁。

5.根据权利要求1所述的一种前后桥联动调整的四轮底盘，其特征在于：所述前车轴(4)两端固定有固定杆(15)，所述固定杆(15)远离所述前车轴(4)一端固定于所述前车轮(5)，所述前车轴(4)上还固定有两个连接支架(16)，所述连接支架(16)底部转动连接有转动轮(17)，所述转动轮(17)固定于所述铰接连杆(12)。

6.根据权利要求1所述的一种前后桥联动调整的四轮底盘，其特征在于：所述驱动轮支架(6)与所述驱动轮(7)间还固定有驱动组件(9)。