CN201021087Y - 改进的拖拉机驱动轮差高装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种改进的拖拉机驱动轮差高装置，它包括可兼作最终传动箱体的左摇臂和右摇臂，所述左摇臂的第二端可转动地围绕于所述左动力输出半轴的外周面，所述右摇臂的第二端可转动地围绕于所述右动力输出半轴的外周面；它还包括一个铰接于拖拉机机架的杠杆，和铰接于拖拉机机架和杠杆之间的液压缸，所述杠杆沿拖拉机机架的横向设置，其一端通过第一连杆与左摇臂铰接，其另一端通过第二连杆与右摇臂铰接。本实用新型结构简单，制造成本低，各部件受力合理，在现有手扶拖拉机的基础上直接进行简单的改造，就可以使之适合在坡度较大的山地或丘陵地区使用。

Description

改进的拖拉机驱动轮差高装置

技术领域

本实用新型涉及拖拉机技术领域，尤其涉及一种可调节拖拉机的两个驱动轮相对高度的装置。

背景技术

大部分公知手扶拖拉机的左右驱动轮固定在同一轴线上，不能随着行走地域的坡度变化而调整其左右驱动轮的相对高度，在坡地横向行走时容易侧翻，只适宜在平地或坡度较小的坡地作业，而不能应用于坡度较大的山地或丘陵地区。中国专利CN1579121A公开了一种山地拖拉机，其通过一套设置于变速箱的差高装置，带动围绕于左右动力输出轴外周面的左右连接管同时相向转动，左右连接管的转动使与之固定连接的摇臂围绕动力输出半轴的轴线转动，使固定于摇臂另一端的左右驱动轮作上、下运动，从而实现了两驱动轮的高度差调节。虽然该专利公开的这种差高装置结构紧凑，使用也比较方便，但是，由于重力的作用，在左右连接管上会产生一个转矩，尽管差高装置通过一套蜗轮蜗杆装置实现了摇臂的摆动自锁，但这个转矩长时间地做用于这套蜗轮蜗杆装置，会影响其使用寿命。同时，该差高装置结构过于复杂，制造成本较高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种改进的拖拉机驱动轮差高装置，该差高装置结构简单，制造成本低。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：改进的拖拉机驱动轮差高装置，包括可兼作最终传动箱体的左摇臂和右摇臂，所述左摇臂和右摇臂分别具有安装于左驱动轮和右驱动轮的第一端，和围绕于左动力输出半轴和右动力输出半轴的外周面的第二端，所述左摇臂的第二端可转动地围绕于所述左动力输出半轴的外周面，所述右摇臂的第二端可转动地围绕于所述右动力输出半轴的外周面；它还包括一个铰接于拖拉机机架的杠杆，和铰接于拖拉机机架和杠杆之间的液压缸，所述杠杆沿拖拉机机架的横向设置，其一端通过第一连杆与左摇臂铰接，其另一端通过第二连杆与右摇臂铰接。

作为一种改进，它还包括围绕于所述左动力输出半轴的外周面、并固定于变速箱箱体的左支撑套，和围绕于所述右动力输出半轴的外周面、并固定于变速箱箱体的右支撑套；所述左摇臂的第二端套设于所述左支撑套的外周面；所述右摇臂的第二端套设于所述右支撑套的外周面。

作为一种优选方式，所述杠杆与拖拉机机架的铰接点位于杠杆的中间位置。

采用了上述技术方案后，由于所述左摇臂的第二端可转动地围绕于所述左动力输出半轴的外周面，所述右摇臂的第二端可转动地围绕于所述右动力输出半轴的外周面；杠杆铰接于拖拉机机架，液压缸铰接于拖拉机机架和杠杆之间，所述杠杆沿拖拉机机架的横向设置，其一端通过第一连杆与左摇臂铰接，其另一端通过第二连杆与右摇臂铰接，所以，液压缸升降时，杠杆就会绕其铰接点上下摆动，进而，通过第一连杆和第二连杆带动左摇臂和右摇臂同时反向摆动。调整好后，通过液压控制装置封闭液压缸内的液压油，使两个驱动轮与机架保持在一个固定的相对位置，由此，通过简单的结构实现了两个驱动轮的高度差调节。

当所述杠杆与拖拉机机架的铰接点位于杠杆的中间位置时，两个驱动轮反向摆动的幅度相同，使调整后的两个驱动轮在水平面内的轴线投影位于同一直线上。

由于它还包括围绕于所述左动力输出半轴的外周面、并固定于变速箱箱体的左支撑套，所述左摇臂的第二端套设于所述左支撑套的外周面；以及围绕于所述右动力输出半轴的外周面、并固定于变速箱箱体的右支撑套，所述右摇臂的第二端套设于所述右支撑套的外周面，所以作用于左、右摇臂上的转矩不会作用于左、右动力输出半轴，不会使其受到额外的作用力，因而提高了变速箱的使用寿命。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的正向结构示意图；

图2是图1所示实施例中摇臂部分的剖视图；

图3是图1所示实施例中杠杆部分的原理图。

具体实施方式

一种改进的拖拉机驱动轮差高装置，如图1和图2共同所示，包括可兼作最终传动箱体的左摇臂3和右摇臂3’，所述左摇臂3和右摇臂3’分别具有安装于左驱动轮4和右驱动轮4’的第一端，和围绕于左动力输出半轴11和右动力输出半轴11’的外周面的第二端。左动力输出半轴11和右动力输出半轴11’与左驱动轮4和右驱动轮4’之间分别设有左最终传动装置9和右最终传动装置9’，它们可以是链传动装置，也可以是带传动装置或齿轮传动装置等。

左支撑套6围绕于所述左动力输出半轴11的外周面并固定于变速箱箱体1，所述左摇臂3的第二端套设于所述左支撑套6的外周面。右支撑套6’围绕于所述右动力输出半轴11’的外周面并固定于变速箱箱体1，所述右摇臂3’的第二端套设于所述右支撑套6’的外周面。

如图1和图3共同所示，该差高装置还包括一个铰接于拖拉机机架2的杠杆7，和铰接于拖拉机机架2和杠杆7之间的液压缸5，所述杠杆7沿拖拉机机架2的横向设置，其一端通过第一连杆8与左摇臂3铰接，其另一端通过第二连杆8’与右摇臂3’铰接。所述杠杆7与拖拉机机架2的铰接点优先选择位于杠杆7的中间的位置，这样，两个驱动轮反向摆动的幅度相同，使调整后的两个驱动轮在水平面内的轴线投影位于同一直线上。

本实用新型不局限于上述实施方式，例如，左摇臂3和右摇臂3’的第二端直接套设于左动力输出半轴11和右动力输出半轴11’的外周面，也能实现：液压缸升降时，杠杆绕其铰接点上下摆动，进而，通过第一连杆和第二连杆带动左摇臂和右摇臂同时反向摆动。但此时，左动力输出半轴11和右动力输出半轴11’就会受到来自左、右摇臂的额外的作用力，从而缩短变速箱的使用寿命。

总之，本实用新型结构简单，制造成本低，各部件受力合理，在现有手扶拖拉机的基础上直接进行简单的改造，就可以使之适合在坡度较大的山地或丘陵地区使用，也可以适合具有两个驱动轮的田园耕作机使用。

Claims (3)

1.改进的拖拉机驱动轮差高装置，包括可兼作最终传动箱体的左摇臂(3)和右摇臂(3’)，所述左摇臂(3)和右摇臂(3’)分别具有安装于左驱动轮(4)和右驱动轮(4’)的第一端，和围绕于左动力输出半轴(11)和右动力输出半轴(11’)的外周面的第二端，其特征在于：所述左摇臂(3)的第二端可转动地围绕于所述左动力输出半轴(11)的外周面，所述右摇臂(3’)的第二端可转动地围绕于所述右动力输出半轴(11’)的外周面；它还包括一个铰接于拖拉机机架(2)的杠杆(7)，和铰接于拖拉机机架(2)和杠杆(7)之间的液压缸(5)，所述杠杆(7)沿拖拉机机架(2)的横向设置，其一端通过第一连杆(8)与左摇臂(3)铰接，其另一端通过第二连杆(8’)与右摇臂(3’)铰接。

2.如权利要求1所述的改进的拖拉机驱动轮差高装置，其特征在于：它还包括围绕于所述左动力输出半轴(11)的外周面、并固定于变速箱箱体(1)的左支撑套(6)，和围绕于所述右动力输出半轴(11’)的外周面、并固定于变速箱箱体(1)的右支撑套(6’)；所述左摇臂(3)的第二端套设于所述左支撑套(6)的外周面；所述右摇臂(3’)的第二端套设于所述右支撑套(6’)的外周面。

3.如权利要求2所述的改进的拖拉机驱动轮差高装置，其特征在于：所述杠杆(7)与拖拉机机架(2)的铰接点位于杠杆(7)的中间位置。

Images