CN220428399U - 一种煤矿巡检机器人用轨道及煤矿巡检设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种煤矿巡检机器人用轨道及煤矿巡检设备，包括：滑轨，用于巡检机器人的定向行驶，滑轨包括上通道与下通道，上通道与下通道均包括至少三个中空的管状通道，上通道与下通道通过连接板固定连接并对称设置；轨道连接件，轨道连接件具有用于连接上通道的上连接部与用于连接下通道的下连接部，轨道连接件设有多个并与滑轨交替设置。本申请提供的一种煤矿巡检机器人用轨道及煤矿巡检设备，通过上连接部与上通道连接，下连接部与下通道连接，以使轨道连接件能够与滑轨固定连接，且轨道连接件与滑轨交替设置，该轨道的结构简单，便于安装与拆卸，降低了拆卸难度，降低了轨道的安装与拆卸的成本。

Description

一种煤矿巡检机器人用轨道及煤矿巡检设备

技术领域

本实用新型涉及煤矿井下巡检设备技术领域，更具体地说，涉及一种煤矿巡检机器人用轨道。此外，本实用新型还涉及一种包括上述轨道的煤矿巡检设备。

背景技术

随着煤矿井下巡检机器人产品的不断发展，巡检机器人用轨道的搬运和安装问题也日趋明显，一个是轨道路程很长轨道根数特别多，二是轨道的重量，现用的都是金属钢轨重量很重，施工时在井下搬运一般都是人力，有些特殊的路段会给井下矿工带来很大的施工不便，轨道的服役环境为煤矿井下，相对较为潮湿，轨道损坏的概率相对较高，轨道损坏后更换的难度与成本均较高。

综上所述，如何降低轨道的安装、更换成本，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种煤矿巡检机器人用轨道，该煤矿巡检机器人用轨道结构简单，便于安装与拆卸。

本实用新型的另一目的是提供一种包括上述轨道的煤矿巡检设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种煤矿巡检机器人用轨道，包括：

滑轨，用于巡检机器人的定向行驶，滑轨包括上通道与下通道，上通道与下通道均包括至少三个中空的管状通道，上通道与下通道通过连接板固定连接；

轨道连接件，轨道连接件具有用于连接上通道的上连接部与用于连接下通道的下连接部，轨道连接件设有多个并与滑轨交替设置。

优选地，上通道包括三个截面为四边形的管状通道，上通道的截面为三角形，三个管状通道一体化制造成形。

优选地，上连接部包括三个卡接部，三个卡接部的截面形状与上通道的三个管状通道的截面形状、尺寸均相同，以使三个卡接部能够插入上通道的三个管状通道内。

优选地，下通道的结构与上通道的结构相同，下连接部的结构与上连接部的结构相同，上通道、下通道与连接板一体化制造成形。

优选地，上连接部的卡接部与上通道均设有贯穿壁面的穿孔，卡接部与上通道通过螺钉固定连接。

优选地，轨道连接件的顶端设有吊挂固定孔。

一种煤矿巡检设备，包括巡检机器人与煤矿巡检机器人用轨道，所述煤矿巡检机器人用轨道为上述任一项的煤矿巡检机器人用轨道。

本实用新型提供的一种煤矿巡检机器人用轨道，该轨道的滑轨包括上通道、下通道与连接板，上通道与下通道均包括至少三个中空的管状通道，上连接部与上通道连接，下连接部与下通道连接，以使轨道连接件能够与滑轨固定连接，且轨道连接件与滑轨交替设置，该轨道的结构简单，便于安装与拆卸，降低了拆卸难度，降低了轨道的安装与拆卸的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例中的第一种对称型轨道；

图2为本实用新型的实施例中的第二种对称型轨道；

图3为本实用新型的实施例中的第二种非对称型轨道；

图4为本实用新型的实施例中的第二种非对称型轨道；

图5为本实用新型所提供的轨道连接件的结构示意图；

图6为本实用新型所提供的煤矿巡检机器人用轨道的结构示意图；

图7为本实用新型所提供的滑轨的截面图。

图1至图7中，附图标记包括：

1为滑轨、2为上通道、3为下通道、4为轨道连接件、5为上连接部、6为下连接部、7为螺钉、8为吊挂固定孔、9为聚氨酯、10为高强度材料。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种煤矿巡检机器人用轨道，该轨道的安装方式简便，结构可靠，使用寿命较长且更换难度较低，降低了轨道安装、更换的成本。

本实用新型的另一核心是提供一种包括上述轨道的煤矿巡检设备。

本申请提供的一种煤矿巡检机器人用轨道，包括：滑轨1，用于巡检机器人的定向行驶，滑轨1包括上通道2与下通道3，上通道2与下通道3均包括至少三个中空的管状通道，上通道2与下通道3通过连接板固定连接；轨道连接件4，轨道连接件4具有用于连接上通道2的上连接部5与用于连接下通道3的下连接部6，轨道连接件4设有多个并与滑轨1交替设置。

具体来说，滑轨1所包括的管状通道能够用于实现巡检机器人的定向行驶，滑轨1包括上通道2、下通道3与连接板，具体结构可参考附图1，使得整体结构的平衡性更好，且上通道2与下通道3均能够用于巡检机器人的行驶，上通道2与下通道3内均设有三个中空的管状通道，对应的轨道连接件4上设有上连接部5与下连接部6，上连接部5与下连接部6插入管状通道内且每个滑轨1的两侧均设置有一个轨道连接件4，每个轨道连接件4上设有两个上连接部5与两个下连接部6，通过两个轨道连接件4实现滑轨1位置的固定，整体结构图可参考附图6，整体结构简单，安装难度较低，能够降低安装的难度与更换成本。

其中，本实用新型所提供的轨道适用于煤矿行业井下用巡检机器人，包括矿用隔爆兼本安型巡检机器人、矿用隔爆型机器人、矿用本安型机器人、矿用隔爆兼本安型巡检仪、矿用隔爆型巡检仪、矿用本安型巡检仪以及其他一些轻型的智能巡检设备。

在上述实施例的基础之上，上通道2包括三个截面为四边形的管状通道，上通道2的截面为三角形，三个管状通道一体化制造成形。

具体来说，上通道2包括三个截面为四边形的管状通道，且上通道2的整体截面为三角形，且上通道2为一体化制造成形的整体件，使得结构稳定可控，尺寸可控。

可选的，上通道2的形状可设置多种，包括但不限于如附图1所示的截面为三角形的上通道2，附图2所示的截面为长方形与圆形结合的上通道2。

在上述实施例的基础之上，上连接部5包括三个卡接部，三个卡接部的截面形状与上通道2的三个管状通道的截面形状、尺寸均相同，以使三个卡接部能够插入上通道2的三个管状通道内。

具体来说，上连接部5的结构可参考附图5，上连接部5包括三个卡接部，三个卡接部在安装时插入上通道2的管状通道内，卡接部与对应的管状通道的形状相同，尺寸相同或略小，以便于其安装固定。

可选的，三个卡接部的截面形状可为设置多种，包括但不限于与附图1所示上通道2的三个中空的管状通道的形状相同四边形，或与附图2所示的截面为长方形与圆形结合的上通道2的管状通道。

在上述实施例的基础之上，下通道3的结构与上通道2的结构相同，下连接部6的结构与上连接部5的结构相同，上通道2、下通道3与连接板一体化制造成形。

具体来说，下通道3与上通道2结构相同且对称设置，滑轨1所包括的上通道2、下通道3与连接板一体化制造成形，使得滑轨1的结构简单、可靠，便于安装。

可选的，上通道2与下通道3可为不对称结构，下通道3可设置为支架，以作为轻型轨使用，具体结构可参考附图3与附图4。

在上述实施例的基础之上，上连接部5的卡接部与上通道2均设有贯穿壁面的穿孔，卡接部与上通道2通过螺钉7固定连接。

具体来说，在上连接部5的卡接部与上通道2的侧壁上均设置穿孔，通过两个轨道连接件4插入滑轨1的两个端部后，通过螺钉7实现滑轨1与轨道连接件4的固定连接，保证结构稳定。

在上述实施例的基础之上，轨道连接件4的顶端设有吊挂固定孔8。

具体来说，在轨道连接件4的顶部设有凸出部，凸出部上开设吊挂固定孔8，通过吊挂固定孔8能够将轨道连接件4吊挂于煤矿井下的顶板上，便于实现轨道连接件4在施工现场的安装固定。

在一些实施例中，滑轨1的材料为聚氨酯9与合金、高强度纤维材料组合的复合材料。

具体来说，如附图7所示，滑轨1的外周材料为聚氨酯9，内部材料为高强度纤维与合金的混合的高强度材料10，其中，聚氨酯9的配方比例为，聚醚多元醇：异氰酸酯：玻璃纤维＝9：10：1，该材料能够在保证结构强度的同时降低整体结构的重量，便于安装和拆卸更换，此外还具有内部无中空、融合充分、强度高、耐污染性强、表面弹性保持能力好、降噪能力明显与使用寿命更长久的优点。

除了上述巡检机器人与煤矿巡检机器人用轨道，本实用新型还提供一种包括上述实施例公开的轨道的煤矿巡检设备，该煤矿巡检设备的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的一种巡检机器人与煤矿巡检机器人用轨道及煤矿巡检设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种煤矿巡检机器人用轨道，其特征在于，包括：

滑轨(1)，用于巡检机器人的定向行驶，所述滑轨(1)包括上通道(2)与下通道(3)，所述上通道(2)与所述下通道(3)均包括至少三个中空的管状通道，所述上通道(2)与所述下通道(3)通过连接板固定连接；

轨道连接件(4)，所述轨道连接件(4)具有用于连接所述上通道(2)的上连接部(5)与用于连接所述下通道(3)的下连接部(6)，所述轨道连接件(4)设有多个并与所述滑轨(1)交替设置。

2.根据权利要求1所述的煤矿巡检机器人用轨道，其特征在于，所述上通道(2)包括三个截面为四边形的管状通道，所述上通道(2)的截面为三角形，三个所述管状通道一体化制造成形。

3.根据权利要求2所述的煤矿巡检机器人用轨道，其特征在于，所述上连接部(5)包括三个卡接部，三个所述卡接部的截面形状与所述上通道(2)的三个所述管状通道的截面形状、尺寸均相同，以使三个所述卡接部能够插入所述上通道(2)的三个所述管状通道内。

4.根据权利要求3所述的煤矿巡检机器人用轨道，其特征在于，所述下通道(3)的结构与所述上通道(2)的结构相同，所述下连接部(6)的结构与所述上连接部(5)的结构相同，所述上通道(2)、所述下通道(3)与所述连接板一体化制造成形。

5.根据权利要求4所述的煤矿巡检机器人用轨道，其特征在于，所述上连接部(5)的卡接部与所述上通道(2)均设有贯穿壁面的穿孔，所述卡接部与所述上通道(2)通过螺钉(7)固定连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的煤矿巡检机器人用轨道，其特征在于，所述轨道连接件(4)的顶端设有吊挂固定孔(8)。

7.一种煤矿巡检设备，包括巡检机器人与煤矿巡检机器人用轨道，其特征在于，所述煤矿巡检机器人用轨道为如权利要求1至6任一项所述的煤矿巡检机器人用轨道。