CN220428130U - 一种加工用夹持稳定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种加工用夹持稳定装置，包括安装框和两根对称设置的夹持臂，所述夹持臂贯穿安装框设置，且与安装框铰接连接，两根所述夹持臂相互靠近侧壁的下端均设置有弧形槽，所述弧形槽的下端镶嵌设置有多颗滚珠；还包括推移组件，所述推移组件包括两根推移辊、两根支撑架、一台驱动电机和一台旋转电机，两根所述支撑架对称设置在安装框的两侧，两根所述的推移辊对称设置在安装框的另外两侧，且端部通过轴承连接插入两根支撑架内；本实用新型设置推移组件，通过其工作控制棒料工件在加工设备不暂停工作情况下相对夹持臂移动，改变了人工调整棒料工件需要暂停加工设备工作的现状，相对的提高了棒料工件加工效率。

Description

一种加工用夹持稳定装置

技术领域

本实用新型涉及夹持技术领域，具体为一种加工用夹持稳定装置。

背景技术

在加工时，一般通过夹持装置固定工件(比如棒料工件)，为了便于棒料工件端部的加工，专利号为CN213053691U的一项中国专利公开了工件加工夹持装置，包括连接板、顶板、安装架，连接板纵向设置，顶板设于连接板的上端，安装架设于连接板的下端，安装架上铰接设置有第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂的下端和第二夹持臂的下端相对开设有弧形槽，顶板上端面设有转动杆，顶板上安装有驱动气缸，驱动气缸下部的驱动端设有连接杆，连接杆位于第一夹持臂和第二夹持臂之间，连接杆上铰接有第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆分别与第一夹持臂的上部和第二夹持臂的上部铰接设置。

上述专利提供的夹持装置虽然能够完全暴露棒料工件的端部，利于棒料端部的加工。但是棒料直接与夹持壁接触的部分无法在首次加工中被处理，因此，首次加工中对棒料其他位置处理后，暂停加工设备工作，松弛夹持壁，解除棒料工件的限制，人工推动棒料工件移动，使未处理的区域完全偏离夹持臂，启动加工设备完成棒料工件的二次加工。上述方式虽然实现棒料工件的完全加工，但是暂停设备工作，影响加工效率，特别影响成批棒料工件的加工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种加工用夹持稳定装置，旨在改善现有夹持装置无法自动调节棒料位置，需要暂停加工设备工作，人工调整棒料工件，影响加工效率的问题。

本实用新型是这样实现的：一种加工用夹持稳定装置，包括安装框和两根对称设置的夹持臂，夹持臂贯穿安装框设置，且与安装框铰接连接，两根夹持臂相互靠近侧壁的下端均设置有弧形槽，弧形槽的下端镶嵌设置有多颗滚珠；还包括推移组件，推移组件包括两根推移辊、两根支撑架、一台驱动电机和一台旋转电机，两根支撑架对称设置在安装框的两侧，两根推移辊对称设置在安装框的另外两侧，且端部通过轴承连接插入两根支撑架内，驱动电机控制两根推移辊转动，每根支撑架的中部均螺纹贯穿设置有螺纹杆，螺纹杆与安装框活动连接，旋转电机控制两根螺纹杆转动。

优选的，支撑架设置为匚型结构，开口朝下，平行安装框的宽度方向设置，长度大于安装框的宽度。

优选的，驱动电机安装在支撑架上，输出轴与某一根推移辊连接，两根推移辊远离驱动电机的一端凸出另一支撑架设置，且通过第一传动环带连接。

优选的，两根螺纹杆的上端通过第二传动环带连接，旋转电机倒置设置，输出轴与某一根螺纹杆连接。

优选的，安装框端面中部上端固定连接有凸板，两边缘均设置有滑动卡槽，滑动卡槽沿着安装框的高度方向设置，端部设置为开口。

优选的，螺纹杆的上端通过轴承连接贯穿凸板设置，两根支撑架相互靠近侧壁均固定连接有滑动卡板，滑动卡板位于滑动卡槽内。

优选的，夹持臂上设置有穿孔，穿孔沿夹持臂的高度方向设置，第二传动环带贯穿穿孔设置。

优选的，多颗滚珠沿着夹持臂的长度方向均匀设置为一排。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设置推移组件，通过其工作控制棒料工件在加工设备不暂停工作情况下相对夹持臂移动，改变了人工调整棒料工件需要暂停加工设备工作的现状，相对的提高了棒料工件加工效率。

2、本实用新型设置滚珠，可在夹持臂松弛棒料工件时，托置棒料工件，减小棒料工件移动的阻力。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的夹持臂的结构示意图；

图3是本实用新型的安装框的结构示意图；

图4是本实用新型的推移组件的结构示意图；

图5是本实用新型的安装框与支撑架的结构示意图。

图中：1、安装框；11、滑动卡槽；12、凸板；2、夹持臂；21、弧形槽；22、滚珠；23、穿孔；3、推移组件；31、推移辊；32、驱动电机；33、第一传动环带；34、旋转电机；35、第二传动环带；36、螺纹杆；37、支撑架；38、滑动卡板。

具体实施方式：

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图和具体实施例，做进一步的说明：

实施例1

如图1、图3所示，一种加工用夹持稳定装置，包括安装框1、推移组件3和两根对称设置的夹持臂2，安装框1和夹持臂2均安装在连接板上，夹持臂2贯穿安装框1设置，且与安装框1铰接连接。连接板上设置有驱动夹持臂2工作的气缸，且连接板的具体机构参照专利号为CN213053691U的一项中国专利公开了工件加工夹持装置。安装框1端面中部上端固定连接有凸板12。

如图2所示，两根夹持臂2相互靠近侧壁的下端均设置有弧形槽21，弧形槽21的下端镶嵌设置有多颗滚珠22，多颗滚珠22沿着夹持臂2的长度方向均匀设置为一排，夹持臂2上设置有穿孔23，穿孔23沿夹持臂2的高度方向设置。

如图4所示，推移组件3包括两根推移辊 31、两根支撑架 37、一台驱动电机32和一台旋转电机34。支撑架37设置为匚型结构，开口朝下，平行安装框1的宽度方向设置，长度大于安装框1的宽度，两根支撑架37对称升降设置在安装框1的两侧。每根支撑架37的中部均螺纹贯穿设置有螺纹杆36，螺纹杆36的上端通过轴承连接贯穿凸板12设置，两根螺纹杆36的上端通过第二传动环带35连接，第二传动环带35贯穿穿孔23设置。旋转电机34倒置设置安装框1上，输出轴与某一根螺纹杆36连接

如图1、图4所示，两根推移辊31对称设置在安装框1的另外两侧，且端部通过轴承连接插入两根支撑架37内。驱动电机32安装在支撑架37上，输出轴与某一根推移辊31连接，两根推移辊31远离驱动电机32的一端凸出另一支撑架37设置，且通过第一传动环带33连接。

在利用该装置夹持棒料工件进行加工过程中，当棒料工件未与夹持臂2接触的部分处理后，两根夹持臂2的下端稍微远离，棒料工件在重力作用下下降，且直接托置在滚珠22上，夹持臂2不与棒料接触。在棒料工件直接托置在滚珠22上后，旋转电机34工作，控制两根螺纹杆36同步转动，带动支撑架37和推移辊31下降，直至两根推移辊31均与棒料工件接触。驱动电机32工作，控制推移辊31转动，在摩擦力的作用下，迫使棒料工件移动，使其未加工的区域完全偏离夹持臂2。调整棒料工件的位置后，旋转电机34反向转动，带动推移辊31上升，在推移辊31上升的过程中，两根夹持臂2的下端相互靠近并夹持棒料工件，使其稳定放置，以便对棒料工件二次加工。

上述调整棒料工件的过程中，可在加工设备工作过程中实现，改变了人工调整棒料工件时需要暂停加工设备工作的现状，相对的提高了加工效率。

实施例2

如图1、图3所示，一种加工用夹持稳定装置，包括安装框1、推移组件3和两根对称设置的夹持臂2，安装框1和夹持臂2均安装在连接板上，夹持臂2贯穿安装框1设置，且与安装框1铰接连接。连接板上设置有驱动夹持臂2工作的气缸，且连接板的具体机构参照专利号为CN213053691U的一项中国专利公开了工件加工夹持装置。安装框1端面中部上端固定连接有凸板12。

如图2所示，两根夹持臂2相互靠近侧壁的下端均设置有弧形槽21，弧形槽21的下端镶嵌设置有多颗滚珠22，多颗滚珠22沿着夹持臂2的长度方向均匀设置为一排，夹持臂2上设置有穿孔23，穿孔23沿夹持臂2的高度方向设置。

如图4所示，推移组件3包括两根推移辊 31、两根支撑架 37、一台驱动电机32和一台旋转电机34。支撑架37设置为匚型结构，开口朝下，平行安装框1的宽度方向设置，长度大于安装框1的宽度，两根支撑架37对称升降设置在安装框1的两侧。每根支撑架37的中部均螺纹贯穿设置有螺纹杆36，螺纹杆36的上端通过轴承连接贯穿凸板12设置，两根螺纹杆36的上端通过第二传动环带35连接，第二传动环带35贯穿穿孔23设置。旋转电机34倒置设置安装框1上，输出轴与某一根螺纹杆36连接

如图1、图4所示，两根推移辊31对称设置在安装框1的另外两侧，且端部通过轴承连接插入两根支撑架37内。驱动电机32安装在支撑架37上，输出轴与某一根推移辊31连接，两根推移辊31远离驱动电机32的一端凸出另一支撑架37设置，且通过第一传动环带33连接。

在利用该装置夹持棒料工件进行加工过程中，当棒料工件未与夹持臂2接触的部分处理后，两根夹持臂2的下端稍微远离，棒料工件在重力作用下下降，且直接托置在滚珠22上，夹持臂2不与棒料接触。在棒料工件直接托置在滚珠22上后，旋转电机34工作，控制两根螺纹杆36同步转动，带动支撑架37和推移辊31下降，直至两根推移辊31均与棒料工件接触。驱动电机32工作，控制推移辊31转动，在摩擦力的作用下，迫使棒料工件移动，使其未加工的区域完全偏离夹持臂2。调整棒料工件的位置后，旋转电机34反向转动，带动推移辊31上升，在推移辊31上升的过程中，两根夹持臂2的下端相互靠近并夹持棒料工件，使其稳定放置，以便对棒料工件二次加工。

上述调整棒料工件的过程中，可在加工设备工作过程中实现，改变了人工调整棒料工件时需要暂停加工设备工作的现状，相对的提高了加工效率。

如图5所示，安装框1端面的两边缘均设置有滑动卡槽11，滑动卡槽11沿着安装框1的高度方向设置，端部设置为开口。两根支撑架37相互靠近侧壁均固定连接有滑动卡板38，滑动卡板38位于滑动卡槽11内。

在滑动卡槽11和滑动卡板38的配合下，支撑架37稳定安装且活动安装在安装框1上，且根据需求实现支撑架37的快速拆装，提高了该装置的灵活性。

以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种加工用夹持稳定装置，包括安装框(1)和两根对称设置的夹持臂(2)，所述夹持臂(2)贯穿安装框(1)设置，且与安装框(1)铰接连接，其特征在于，两根所述夹持臂(2)相互靠近侧壁的下端均设置有弧形槽(21)，所述弧形槽(21)的下端镶嵌设置有多颗滚珠(22)；还包括推移组件(3)，所述推移组件(3)包括两根推移辊(31)、两根支撑架(37)、一台驱动电机(32)和一台旋转电机(34)，两根所述支撑架(37)对称设置在安装框(1)的两侧，两根所述的推移辊(31)对称设置在安装框(1)的另外两侧，且端部通过轴承连接插入两根支撑架(37)内，所述驱动电机(32)控制两根推移辊(31)转动，每根所述支撑架(37)的中部均螺纹贯穿设置有螺纹杆(36)，所述螺纹杆(36)与安装框(1)活动连接，所述旋转电机(34)控制两根螺纹杆(36)转动。

2.根据权利要求1所述的一种加工用夹持稳定装置，其特征在于，所述支撑架(37)设置为匚型结构，开口朝下，平行安装框(1)的宽度方向设置，长度大于安装框(1)的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种加工用夹持稳定装置，其特征在于，所述驱动电机(32)安装在支撑架(37)上，输出轴与某一根推移辊(31)连接，两根所述推移辊(31)远离驱动电机(32)的一端凸出另一支撑架(37)设置，且通过第一传动环带(33)连接。

4.根据权利要求1所述的一种加工用夹持稳定装置，其特征在于，两根所述螺纹杆(36)的上端通过第二传动环带(35)连接，所述旋转电机(34)倒置设置，输出轴与某一根螺纹杆(36)连接。

5.根据权利要求4所述的一种加工用夹持稳定装置，其特征在于，所述安装框(1)的端面中部上端固定连接有凸板(12)，两边缘均设置有滑动卡槽(11)，所述滑动卡槽(11)沿着安装框(1)的高度方向设置，端部设置为开口。

6.根据权利要求5所述的一种加工用夹持稳定装置，其特征在于，所述螺纹杆(36)的上端通过轴承连接贯穿凸板(12)设置，两根所述支撑架(37)相互靠近侧壁均固定连接有滑动卡板(38)，所述滑动卡板(38)位于滑动卡槽(11)内。

7.根据权利要求6所述的一种加工用夹持稳定装置，其特征在于，所述夹持臂(2)上设置有穿孔(23)，所述穿孔(23)沿夹持臂(2)的高度方向设置，所述第二传动环带(35)贯穿穿孔(23)设置。

8.根据权利要求1所述的一种加工用夹持稳定装置，其特征在于，多颗所述的滚珠(22)沿着夹持臂(2)的长度方向均匀设置为一排。