CN220412044U - 一种五金加工用零部件周转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及五金加工技术领域，且公开了一种五金加工用零部件周转装置，包括主框架。该五金加工用零部件周转装置，通过机械手便于对物料进行自动化搬运，从而提高效率并节省人力，通过驱动机构配合直线导轨调节副框架与主框架的折叠程度有利于调节该周转装置上表面的盛物面积，同时相对调节机械手相对地面支撑受力点，且机械手位于主框架的一侧的中部，即副框架与主框架撑开后机械手位于整个周转装置的正中央，避免机械手在搬运物料过程中发生倾倒，通过第一升降机构和第二升降机构分别带动第一支撑板和第二支撑板与地面进行支撑，增大该周转装置与地面的接触受力面积及支撑稳定性，达到自动化上下物料及安全性能高的效果。

Description

一种五金加工用零部件周转装置

技术领域

本实用新型涉及五金加工技术领域，具体为一种五金加工用零部件周转装置。

背景技术

五金加工就是将原材料(不锈钢、铜料、铝料和铁料等)用车床、铣床、钻床或抛光等机械设备按客户的图纸或样品加工成为各种各样的零件，如：螺丝、马达轴、模型车零件、钓鱼具配件、音箱类产品外壳和移动电源外壳等，五金加工过程中通常需要对原材料或半成品或成品进行搬运及转移，故需用到零部件周转装置进行周转。

例如中国发明专利公开号为CN108045413A的一种汽车零部件生产加工用周转装置，其具备基本的存放物品及周转的功能，但由于其不具备自动化装卸的机械手，导致人工在上下物料搬运过程中费时费力，且存在一定的安全隐患，如工人因体力不支易发生料箱滑落砸伤脚部或压伤手部等情况发生，故而提出一种五金加工用零部件周转装置来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种五金加工用零部件周转装置，具备自动化上下物料及安全性能高等优点，解决了例如中国发明专利公开号为CN108045413A的一种汽车零部件生产加工用周转装置，其具备基本的存放物品及周转的功能，但由于其不具备自动化装卸的机械手，导致人工在上下物料搬运过程中费时费力，且存在一定的安全隐患，如工人因体力不支易发生料箱滑落砸伤脚部或压伤手部的问题。

(二)技术方案

为实现上述自动化上下物料及安全性能高的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种五金加工用零部件周转装置，包括主框架，所述主框架的一侧且位于其中部设置有机械手，所述主框架上且位于设置机械手的两侧平行设置有直线导轨，所述直线导轨的活动端上设置有副框架，所述主框架内预留有用于容纳副框架的收纳腔，所述主框架和副框架的底部均设置有滚轮，所述主框架上设置有用于驱动副框架沿直线导轨轴向往返运动的驱动机构，主框架上竖直设置有第一升降机构，所述第一升降机构的底部设置有第一支撑板，所述副框架上竖直设置有第二升降机构，第二升降机构的底部设置有第二支撑板。

优选的，所述驱动机构包括直线机构和交叉折叠支架，所述直线机构相对于直线导轨垂直设置于主框架上，所述直线机构的两个活动端分别与交叉折叠支架一侧的两个端点铰接，所述交叉折叠支架的另一侧的一个端点与副框架铰接，所述直线机构用于带动交叉折叠支架上两个端点相互靠近或相互远离并控制副框架相对于主框架相互远离并撑开或相互靠近并折叠。

优选的，所述直线机构包括直线滑轨、滑块、伺服电机和双向丝杆，所述直线滑轨相对于直线导轨垂直设置于主框架上，直线滑轨上滑动设置有两个滑块，两个滑块分别与交叉折叠支架一侧的两个端点铰接，所述直线滑轨上设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端套接有与直线滑轨平行的双向丝杆，双向丝杆分别与两个滑块螺纹啮合传动连接。

优选的，所述第一升降机构包括多个第一伸缩柱和第一电动液压推杆，多个第一伸缩柱竖直设置于主框架上，第一伸缩柱的底部设置有第一支撑板，第一电动液压推杆的一端设置于主框架上另一端设置于第一支撑板上；

第二升降机构包括多个第二伸缩柱和第二电动液压推杆，多个第二伸缩柱竖直设置于副框架上，第二伸缩柱的底部设置有第二支撑板，第二支撑板的一端设置于副框架上另一端设置于第二支撑板上。

优选的，第一支撑板包括第一骨架和第一防滑板，第一骨架设置于多个第一伸缩柱和第一电动液压推杆的底端，且第一骨架为一体式型结构，第一骨架的型结构开口朝向副框架，第一防滑板设置于第一骨架的底部。

优选的，第一防滑板为橡胶板，且第一防滑板的底部设置有防滑槽。

优选的，第二支撑板包括第二骨架和第二防滑板，第二骨架设置于多个第二伸缩柱和第二电动液压推杆的底部，且第二骨架为一体式环形结构，第二骨架的外径小于第一骨架的内径，第二防滑板设置于第二骨架的底部。

优选的，还包括集中控制器，集中控制器设置于主框架上并与机械手、驱动机构、第一升降机构和第二升降机构电连接。

优选的，还包括手持终端，手持终端与集中控制器通过无线通讯连接并用于控制机械手、驱动机构、第一升降机构和第二升降机构动作。

优选的，还包括折叠座、推杆和卡座，折叠座设置于主框架上，折叠座上设置有推杆，推杆上设置有卡座，卡座用于选择性对手持终端进行夹紧及固定。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种五金加工用零部件周转装置，具备以下有益效果：

该五金加工用零部件周转装置，通过主框架上的机械手便于对原材料或半成品或成品进行自动化搬运，再通过驱动机构配合直线导轨调节副框架与主框架的折叠程度有利于调节该周转装置上表面的盛物面积以满足单次不同物料的运输，同时副框架与主框架在调节过程中相对改变机械手相对地面支撑受力点的位置，且机械手位于主框架的一侧的中部，即驱动机构配合直线导轨将副框架与主框架完全撑开后机械手位于整个周转装置的正中央，进而避免机械手在搬运吊装物料过程中发生重心侧移而倾倒的安全事故，最后通过第一升降机构和第二升降机构分别带动第一支撑板和第二支撑板与地面进行支撑，进一步增大该周转装置与地面的接触受力面积及支撑稳定性，达到简单方便自动化上下物料及安全性能高的效果。

附图说明

图1为本实用新型中主框架与副框架撑开结构正视图；

图2为本实用新型中主框架与副框架撑开结构俯视图；

图3为本实用新型主框架与副框架折叠收缩结构正视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种五金加工用零部件周转装置，包括主框架1，主框架1的一侧中部固定安装有机械手2，主框架1上且位于设置机械手2的两侧平行固定安装有两个直线导轨3，两个直线导轨3的活动端上固定安装有副框架4，主框架1内预留有用于容纳副框架4的收纳腔，主框架1和副框架4的底部均设置有滚轮5，滚轮5可采用具有电机助力的滚轮，亦可采用无动力的滚轮，滚轮5可采用定向转动的滚轮，亦可采用万向滚轮，具体根据实际应用可适当对滚轮5的进行功能性调整，主框架1上固定安装有驱动机构6，驱动机构6的活动端与副框架4传动连接，驱动机构6用于驱动副框架4沿直线导轨3轴向往返运动，进而实现主框架1与副框架4折叠收缩或撑开，主框架1上竖直固定安装有第一升降机构7，第一升降机构7的底部固定安装有第一支撑板8，副框架4上竖直固定安装有第二升降机构9，第二升降机构9的底部固定安装有第二支撑板10，在使用时：通过将主框架1和机械手2移动至待搬运物料的位置，并通过启动第一升降机构7带动第一支撑板8与地面进行支撑，从而对主框架1和机械手2相对地面进行初步固定及定位，在通过启动驱动机构6带动副框架4沿直线导轨3轴向移动并使得主框架1与副框架4撑开，从而改变该周转装置与地面的受力支撑点，接着通过启动第二升降机构9带动第二支撑板10与地面进行支撑，进一步增大该周转装置与地面的支撑受力面积，从而相对增加该周转装置与地面的支撑稳定性，同时由于机械手2位于主框架1的一侧中部，且当驱动机构6配合直线导轨3将副框架4与主框架1完全撑开后机械手2位于整个周转装置的正中央，进而避免机械手2在搬运吊装物料过程中发生重心侧移而倾倒的安全事故，达到简单方便自动化上下物料及安全性能高的效果，当不使用该周转装置时；通过驱动机构6配合直线导轨3将副框架4与主框架1进行收纳折叠，从而缩小该周转装置的占用空间，使得该周转装置便于存放，且通过启动第一升降机构7和或第二升降机构9，从而使得第一支撑板8和或第二支撑板10与地面进行抵持及支撑，进而避免该周转装置存放过程中发生位移而引发安全事故的情况发生，进一步提高了该周转装置的使用便利性及安全性能，使得该周转装置便于推广及应用。

优选的，驱动机构6包括直线机构61和交叉折叠支架62，直线机构61相对于直线导轨3垂直设置于主框架1上，直线机构61的两个活动端分别与交叉折叠支架62一侧的两个端点a1、a2铰接，交叉折叠支架62的另一侧的一个端点b与副框架4铰接，直线机构61用于带动交叉折叠支架62上两个端点a1、a2相互靠近或相互远离并控制副框架4相对于主框架1相互远离并撑开或相互靠近并折叠；通过采用直线机构61和交叉折叠支架62配合使用，即利用交叉折叠支架62可以根据实际主框架1与副框架4的大小规格设计一定数量的菱形交叉折叠架，进而使得同一直线机构61带动不同数量的菱形交叉折叠架伸缩折叠并实现不同间距的伸缩调节，即提高了驱动机构6的调节范围并实现主框架1与副框架4折叠收缩或撑开，当驱动机构6的调节范围扩大时，该周转装置上的滚轮5和第一支撑板8及第二支撑板10所围成的范围面积越大，相对而言，主框架1和副框架4对机械手2的支撑稳定性更好，当然交叉折叠支架62、主框架1与副框架4的具体规格可更具实际需求而定。

优选的，直线机构61包括直线滑轨611、滑块612、伺服电机613和双向丝杆614，直线滑轨611相对于直线导轨3垂直固定安装于主框架1上，直线滑轨611上滑动安装有两个滑块612，两个滑块612分别与交叉折叠支架62一侧的两个端点a1、a2铰接，直线滑轨611上固定安装有伺服电机613，伺服电机613的输出端套接有与直线滑轨611平行的双向丝杆614，两个滑块612内均开设有与双向丝杆614相啮合的齿槽，两个滑块612通过齿槽双向丝杆614螺纹啮合传动连接；通过启动伺服电机613定距正转或反转，伺服电机613带动双向丝杆614定距正向或反向旋转，双向丝杆614上的双向螺纹分别带动滑块612相互靠近或相互远离，两个滑块612带动交叉折叠支架62上两个端点a1、a2相互靠近或相互远离进而调节主框架1与副框架4进行折叠收缩或撑开并改变该周转装置与地面之间的受力点。

需要说明的是上述技术方案直线机构61采用直线滑轨611、滑块612、伺服电机613和双向丝杆614配合使用并驱动交叉折叠支架62上两个端点a1、a2相互靠近或相互远离，亦可采用交叉折叠支架62上两个端点a1、a2分别铰接一个滑块，两个滑块上滑动设置导轨，导轨与主框架1固定连接并与直线导轨3垂直，再通过单个电动推杆的一端交叉折叠支架62上两个端点a1、a2中的一个铰接，电动推杆的另一端与主框架1铰接，在电动推杆的伸缩过程中亦可带动交叉折叠支架62上两个端点a1、a2相互靠近或相互远离，即只要保证能够驱动交叉折叠支架62上两个端点a1、a2相互靠近或相互远离即可。

优选的，第一升降机构7包括多个第一伸缩柱71和第一电动液压推杆72，多个第一伸缩柱71竖直固定安装于主框架1上，第一伸缩柱71的底部固定安装有第一支撑板8，第一电动液压推杆72的一端设置于主框架1上另一端设置于第一支撑板8上；第二升降机构9包括多个第二伸缩柱91和第二电动液压推杆92，多个第二伸缩柱91竖直固定于副框架4上，第二伸缩柱91的底部设置有第二支撑板10，第一电动液压推杆71和第二电动液压推杆92的型号均为YS-L35-30-1000，第二支撑板10的一端设置于副框架4上另一端设置于第二支撑板10上；通过多个第一伸缩柱71和个第二伸缩柱91分别对第一电动液压推杆72和第二电动液压推杆92进行导向，进而避免第一支撑板8和第二支撑板10与地面支撑过程中对第一电动液压推杆72或第二电动液压推杆92产生非竖直方向的作用力而造成第一电动液压推杆72或第二电动液压推杆92易损坏使用寿命短等情况发生，同时相对提高该周转装置的底部支撑稳定性和使用安全性。

优选的，第一支撑板8包括第一骨架81和第一防滑板82，第一骨架81设置于多个第一伸缩柱71和第一电动液压推杆72的底端，且第一骨架81为一体式U型结构，第一骨架81的U型结构开口朝向副框架4，第一防滑板82设置于第一骨架81的底部；通过第一骨架81采用一体式U型结构从而相对提高各个第一伸缩柱71与主框架1的连接稳定性，且U型结构有利于副框架4无障碍地收纳至主框架1的收纳腔，极大地缩小该周转装置的整体存放占用空间及体积，并通过第一骨架81底部的第一防滑板82增大该周转装置相对地面的摩擦力，避免该周转装置的机械手2在吊装搬运物料过程中相对地面滑动而引发安全事故的情况发生。

优选的，通过第一防滑板82采用橡胶板，且第一防滑板82的底部设置有防滑槽，即利用橡胶板具备的弹性形变有效避免第一电动液压推杆72在伸长过程中带动第一骨架81对地面造成碰撞而发生损坏地面的情况发生，同时橡胶板上的防滑槽有效增大第一支撑板8与地面的相对阻力，进一步提高了该周转装置与地面之间的支撑稳定性及使用安全性。

优选的，第二支撑板10包括第二骨架101和第二防滑板102，第二骨架101设置于多个第二伸缩柱91和第二电动液压推杆92的底部，且第二骨架101为一体式环形结构，第二骨架101的外径小于第一骨架81的内径，第二防滑板102设置于第二骨架101的底部；通过第二支撑板10采用第二骨架101和第二防滑板102配合使用，全且第二骨架101为一体式环形结构，使得主框架1与副框架4折叠收缩或撑开过程中环形的第二骨架101能够快速收于U型的第一骨架81内侧或从第一骨架81内侧伸出，且环形的第二骨架101相对U型的第一骨架81抗变形能力更强、支撑稳定性更好，即相对进一步提高了该周转装置与地面之间的支撑稳定性及使用安全性。

优选的，还包括集中控制器11，集中控制器11固定安装于主框架1上并与机械手2、驱动机构6、第一升降机构7和第二升降机构9电连接，通过集中控制器11便于同时对机械手2、驱动机构6、第一升降机构7和第二升降机构9进行自动化集中控制，避免用户使用过程中因控制单元设置位置不同来回操控不方便的情况发生，进而提高了该周转装置的使用便利性和用于体验感。

优选的，还包括手持终端12，手持终端12与集中控制器11通过无线通讯连接并用于控制机械手2、驱动机构6、第一升降机构7和第二升降机构9动作，通过手持终端12配合集中控制器11实现无线遥感集中控制，使得用户便于远程自动化集中操控该周转装置，进一步提高了该周转装置的使用便利性、使用安全性和用于体验感。

优选的，还包括折叠座13、推杆14和卡座15，折叠座13设置于主框架1上，折叠座13上设置有推杆14，折叠座13上设置有与推杆14选择性锁紧螺钉，推杆14上设置有卡座15，卡座15用于选择性对手持终端12进行夹紧及固定；通过折叠座13便于对推杆14与主框架1进行折叠或撑开及锁紧，在使用时通过折叠座13将推杆14与主框架1撑开，进而便于对该周转装置进行人工推动并调整位置，在通过推杆14上的卡座15便于选择性的对手持终端12进行夹紧及固定，避免手持终端12相对主框架1遗失而导致使用不方便等情况发生。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种五金加工用零部件周转装置，包括主框架(1)，其特征在于：所述主框架(1)的一侧且位于其中部设置有机械手(2)，所述主框架(1)上且位于设置机械手(2)的两侧平行设置有直线导轨(3)，所述直线导轨(3)的活动端上设置有副框架(4)，所述主框架(1)内预留有用于容纳副框架(4)的收纳腔，所述主框架(1)和副框架(4)的底部均设置有滚轮(5)，所述主框架(1)上设置有用于驱动副框架(4)沿直线导轨(3)轴向往返运动的驱动机构(6)，主框架(1)上竖直设置有第一升降机构(7)，所述第一升降机构(7)的底部设置有第一支撑板(8)，所述副框架(4)上竖直设置有第二升降机构(9)，第二升降机构(9)的底部设置有第二支撑板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种五金加工用零部件周转装置，其特征在于：所述驱动机构(6)包括直线机构(61)和交叉折叠支架(62)，所述直线机构(61)相对于直线导轨(3)垂直设置于主框架(1)上，所述直线机构(61)的两个活动端分别与交叉折叠支架(62)一侧的两个端点(a1、a2)铰接，所述交叉折叠支架(62)的另一侧的一个端点(b)与副框架(4)铰接，所述直线机构(61)用于带动交叉折叠支架(62)上两个端点(a1、a2)相互靠近或相互远离并控制副框架(4)相对于主框架(1)相互远离并撑开或相互靠近并折叠。

3.根据权利要求2所述的一种五金加工用零部件周转装置，其特征在于：所述直线机构(61)包括直线滑轨(611)、滑块(612)、伺服电机(613)和双向丝杆(614)，所述直线滑轨(611)相对于直线导轨(3)垂直设置于主框架(1)上，直线滑轨(611)上滑动设置有两个滑块(612)，两个滑块(612)分别与交叉折叠支架(62)一侧的两个端点(a1、a2)铰接，所述直线滑轨(611)上设置有伺服电机(613)，所述伺服电机(613)的输出端套接有与直线滑轨(611)平行的双向丝杆(614)，双向丝杆(614)分别与两个滑块(612)螺纹啮合传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种五金加工用零部件周转装置，其特征在于：所述第一升降机构(7)包括多个第一伸缩柱(71)和第一电动液压推杆(72)，多个第一伸缩柱(71)竖直设置于主框架(1)上，第一伸缩柱(71)的底部设置有第一支撑板(8)，第一电动液压推杆(72)的一端设置于主框架(1)上另一端设置于第一支撑板(8)上；

第二升降机构(9)包括多个第二伸缩柱(91)和第二电动液压推杆(92)，多个第二伸缩柱(91)竖直设置于副框架(4)上，第二伸缩柱(91)的底部设置有第二支撑板(10)，第二支撑板(10)的一端设置于副框架(4)上另一端设置于第二支撑板(10)上。

5.根据权利要求4所述的一种五金加工用零部件周转装置，其特征在于：第一支撑板(8)包括第一骨架(81)和第一防滑板(82)，第一骨架(81)设置于多个第一伸缩柱(71)和第一电动液压推杆(72)的底端，且第一骨架(81)为一体式U型结构，第一骨架(81)的U型结构开口朝向副框架(4)，第一防滑板(82)设置于第一骨架(81)的底部。

6.根据权利要求5所述的一种五金加工用零部件周转装置，其特征在于：第一防滑板(82)为橡胶板，且第一防滑板(82)的底部设置有防滑槽。

7.根据权利要求5所述的一种五金加工用零部件周转装置，其特征在于：第二支撑板(10)包括第二骨架(101)和第二防滑板(102)，第二骨架(101)设置于多个第二伸缩柱(91)和第二电动液压推杆(92)的底部，且第二骨架(101)为一体式环形结构，第二骨架(101)的外径小于第一骨架(81)的内径，第二防滑板(102)设置于第二骨架(101)的底部。

8.根据权利要求1所述的一种五金加工用零部件周转装置，其特征在于：还包括集中控制器(11)，集中控制器(11)设置于主框架(1)上并与机械手(2)、驱动机构(6)、第一升降机构(7)和第二升降机构(9)电连接。

9.根据权利要求8所述的一种五金加工用零部件周转装置，其特征在于：还包括手持终端(12)，手持终端(12)与集中控制器(11)通过无线通讯连接并用于控制机械手(2)、驱动机构(6)、第一升降机构(7)和第二升降机构(9)动作。

10.根据权利要求9所述的一种五金加工用零部件周转装置，其特征在于：还包括折叠座(13)、推杆(14)和卡座(15)，折叠座(13)设置于主框架(1)上，折叠座(13)上设置有推杆(14)，推杆(14)上设置有卡座(15)，卡座(15)用于选择性对手持终端(12)进行夹紧及固定。