CN220411880U - 一种用于服装吊挂线衣架出站的出站控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于服装吊挂线衣架出站的出站控制装置，包括放行卡爪、卡爪驱动机构、出站缓存光电检测机构、衣架晃动光电检测机构和控制器，工作站支轨道的前引导段上设有出站缓存位，卡爪驱动机构能够驱动放行卡爪进入或者离开阻挡位置，位于阻挡位置时能够阻挡位于出站缓存位的衣架向移动；所述出站缓存光电检测机构设置在出站缓存位旁并能够检测位于出站缓存位的衣架，所述衣架晃动光电检测机构设置在出站缓存位旁并能够检测位于出站缓存位上的衣架的晃动情况；所述出站缓存光电检测机构和衣架晃动光电检测机构都与控制器通讯相连，所述控制器与卡爪驱动机构控制相连。出站控制装置能够保证出站的衣架的稳定性，提高出站效率。

Description

一种用于服装吊挂线衣架出站的出站控制装置

技术领域

本实用新型涉及服装生产流水线设备技术领域，具体涉及一种用于服装吊挂线衣架出站的出站控制装置。

背景技术

目前服装吊挂生产流水线的衣架从工作站进入输送主轨道是由支轨导引和重力下滑完成的，衣架从支轨进入主轨。例如，申请号为号CN 2019112078033的发明专利中公开了一种防脱轨的吊挂装置，衣架主体经过出站摆杆(即支轨)进入主轨，并通过出站摆杆端部的导向头的导向校正作用，可以使衣架滚轮与主轨对中，从而使衣架滚轮正确进入主轨，防止衣架主体掉落。衣架出站并轨过程中，衣架在支轨上的运行轨迹有一个90度的变向动作，当衣架在经过提升装置提升并进入支轨上的出站位置后会存在较大幅度的晃动，如果此时进行变向会导致晃动方向与导引轨道成近似垂直角度，从而造成掉衣架的现象，严重影响服装吊挂生产流水线的稳定性。

现有控制衣架稳定的常规方法是使衣架在放行前停顿一段固定的时间，使得衣架的晃动因摩擦力的作用逐步减小最终稳定下来。这个方式能够解决问题但存在停顿时间设置不合理，会产生稳定效果和运行效率之间的矛盾，时间过长影响运行效率，时间过短无法保证衣架不再晃动。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种用于服装吊挂线衣架出站的出站控制装置，能够确保衣架稳定，同时提升出站速度。

为实现上述目的，本实用新型提供一种用于服装吊挂线衣架出站的出站控制装置，用于控制衣架在工作站支轨道上的运行，所述工作站支轨道沿衣架在其上的移动路径依次包括前引导段、转向引导段和并轨引导段，所述出站控制装置包括放行卡爪、卡爪驱动机构、出站缓存光电检测机构、衣架晃动光电检测机构和控制器，所述前引导段上设有出站缓存位，所述卡爪驱动机构能够驱动放行卡爪进入阻挡位置或者离开阻挡位置，且放行卡爪位于阻挡位置时能够阻挡位于出站缓存位的衣架向转向引导段移动；所述出站缓存光电检测机构设置在出站缓存位旁并能够检测位于出站缓存位的衣架，所述衣架晃动光电检测机构设置在出站缓存位旁并能够检测位于出站缓存位上的衣架的晃动情况；所述出站缓存光电检测机构和衣架晃动光电检测机构都与控制器通讯相连，所述控制器与卡爪驱动机构控制相连。

进一步地，还包括设置在前引导段侧旁处的固定座板，所述放行卡爪铰接在固定座板上，所述卡爪驱动机构与放行卡爪相连接，能够驱动放行卡爪铰接转动

进一步地，所述卡爪驱动机构包括电动缸，所述电动缸的活塞杆与放行卡爪相连接。

进一步地，所述出站缓存光电检测机构和衣架晃动光电检测机构都安装在固定座板上。

进一步地，所述衣架包括位于工作站支轨道上的滚轮，所述出站缓存光电检测机构包括位于出站缓存位上方的第一红外光电开关，所述第一红外光电开关与位于出站缓存位的衣架的滚轮相对。

进一步地，所述衣架包括吊架杆，且衣架在工作站支轨道上时吊架杆伸出到工作站支轨道下方，所述衣架晃动光电检测机构包括位于出站缓存位下方的第二红外光电开关，且第二红外光电开关用于检测位于出站缓存位的衣架的吊架杆。

如上所述，本实用新型涉及的控制装，具有以下有益效果：

1、通过接收出站缓存光电检测机构和衣架晃动光电检测机构来检测衣架的状态，经过控制器处理，在确认衣架稳定后通过放行卡爪实现立即放行，与现有技术中固定延时的方式相比，能够保证出站的衣架的稳定性，并同时提高出站效率，确保服装吊挂输送系统的稳定性和运行效率。

2、采用漫反射型的红外光电开关，能够很好的检测衣架在出站缓存位的状态。

附图说明

图1为本实用新型的出站控制装置的结构示意图。

图2为本实用新型的出站控制装置的结构示意图。

图3为本实用新型的出站控制装置的工作示意图。

附图标号说明

1 工作站支轨道

11 前引导段

12 转向引导段

13 并轨引导段

2 固定座板

3 放行卡爪

4 电动缸

5 第一红外光电开关

6 第二红外光电开关

7 输送总轨道

8 衣架

81 滚轮

82 吊架杆

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

参见图1至图3，本实用新型提供了一种用于服装吊挂线衣架出站的出站控制装置，设置在工作站支轨道1旁，用于控制衣架8在工作站支轨道1上的出站运行，工作站支轨道1沿衣架8在其上的移动路径依次包括前引导段11、转向引导段12和并轨引导段13，并轨引导段13用于与输送总轨道7连接，工作站支轨道1上的衣架8在重力左右下，从前引导段11进入到转向引导段12，经过转向引导段12时发生转向，然后进入并轨引导段13，从前引导段11到并轨引导段13衣架8完成近90°的转向，再通过并轨引导段13进入到输送总轨道7上。

本实用新型的出站控制装置包括放行卡爪3、卡爪驱动机构、出站缓存光电检测机构、衣架晃动光电检测机构和控制器(附图中未示出)，前引导段11上设有出站缓存位，卡爪驱动机构能够驱动放行卡爪3进入阻挡位置或者离开阻挡位置，放行卡爪3的阻挡位置位于出站缓存位靠近转向引导段12的一侧，放行卡爪3位于阻挡位置时能够阻挡位于出站缓存位的衣架8向转向引导段12移动；出站缓存光电检测机构设置在出站缓存位旁并能够检测位于出站缓存位的衣架8，衣架晃动光电检测机构设置在出站缓存位旁并能够检测位于出站缓存位上衣架8的晃动情况；出站缓存光电检测机构和衣架晃动光电检测机构都与控制器通讯相连，控制器与卡爪驱动机构控制相连。

本实用新型涉及的出站控制装置，工作时，衣架8按照一定的时间间隔进入工作站支轨道1，放行卡爪3位于阻挡位置，衣架8运动到出站缓存位时会被放行卡爪3阻挡而停止。通过出站缓存光电检测机构检测出站缓存位是否有衣架8等待出站，当检测到存在衣架8时，将信号传输给控制器，启动出站判断，通过衣架晃动光电检测机构检测出站缓存位上的衣架8是否有晃动，并将信号传输给控制器。当衣架8还在晃动时，控制器控制出站放行卡爪3保持在阻挡位置，参见图3。当检测到出站缓存位上的衣架8不再晃动或者晃动幅度满足要求时，即衣架8已经稳定，当有空杆可以运输衣架8后，控制器会控制卡爪驱动机构动作，驱动放行卡爪3离开阻挡位置，不再阻挡衣架8，出站控制装置进入放行状态，衣架8能够顺利在工作站支轨道1上运动到输送总轨道7上。衣架8离开出站缓存位之后，出站缓存光电检测机构检测到出站缓存位没有衣架8，根据出站缓存光电检测机构的信号，控制器控制卡爪驱动机构动作，驱动放行卡爪3回到阻挡位置，阻挡下一个到来的衣架8。通过出站控制装置，能够根据工作站支轨道1上的衣架8的晃动情况，在其达到稳定要求时能够及时放行，既能够保证衣架8的稳定性，又能够提高衣架8的出站放行效率，

在本实施例中，参见图1和图2，作为优选设计，出站控制装置还包括设置在前引导段11侧旁处的固定座板2，固定座板2相对于工作站支轨道1保持固定，放行卡爪3铰接在固定座板2，卡爪驱动机构与放行卡爪3相铰接，能够驱动放行卡爪3铰接转动。其中，卡爪驱动机构包括电动缸4，电动缸4安装在固定座板2上，其活塞杆与放行卡爪3相连，电动缸4的活塞杆伸缩运动时，能够驱动放行卡爪3转动，使其进入或者离开阻挡位置，采用电动缸4驱动卡爪驱动机构，结构简单，方便控制，且反馈速度快。

在本实施例中，参见图3，衣架8包括滚轮81和吊架杆82等结构，衣架8通过滚轮81在工作站支轨道1上运动，吊架杆82与滚轮81连接，衣架8位于工作站支轨道1上时吊架杆82下垂并伸出至工作站支轨道1下方。作为优选设计，在本实施例中，出站缓存光电检测机构安装在固定座板2上，包括位于出站缓存位上方的第一红外光电开关5，第一红外光电开关5与位于出站缓存位的衣架8的滚轮81相对，因此衣架8进入到出站缓存位时，滚轮81与第一红外光电开关5相对而被检测到，从而能够检测到出站缓存位上存在衣架8，衣架8离开出站缓存位时，滚轮81离开第一红外光电开关5的检测范围，从而检测到出站缓存位上不存在衣架8。第一红外光电开关5可以采用漫反射型的红外光电开关，也可以采用其他类型的。当然，在其他实施例中，出站缓存光电检测机构也可以采用其他类型的光电检测机构。

在本实施例中，参见图3，衣架晃动光电检测机构安装在固定座板2上，包括出站缓存光电检测机构包括位于出站缓存位下方的第二红外光电开关6，且第二红外光电开关6用于检测位于出站缓存位的衣架8的吊架杆82。第二红外光电开关6可设置在出站缓存位正下方，与静止于出站缓存位的衣架8的吊架杆82正好相对。当出站缓存位的衣架8出现晃动时，参见图3，吊架杆82会来回往复的经过第二红外光电开关6而间断性地被检测到。判断衣架8是否稳定可以不要求持续检测到吊架杆82(吊架杆82的位置可能出站偏差)，只要不是间断性地检测到信号即可。如果允许小幅度的晃动，第二红外光电开关6的信号占空比也可以作为判断依据，也即根据检测到吊架杆82的时间间隔进行判断。第二红外光电开关6采用漫反射型的红外光电开关，也可以采用其他类型的。当然，在其他实施例中，衣架晃动光电检测机构也可以采用其他类型的光电检测机构。

本实用新型中，控制器用于接收出站缓存光电检测机构和衣架晃动光电检测机构的信号，以及控制放行卡爪3的状态。控制器可以安装在吊挂输送系统的输送总轨道7上，通过信号线路或者无线通讯的方式，分别与接收出站缓存光电检测机构、衣架晃动光电检测机构和卡爪驱动机构相连接。

由上可知，本实用新型的出站控制装置，具有以下有益效果：

1、通过接收出站缓存光电检测机构和衣架晃动光电检测机构来检测衣架8的状态，经过控制器处理，在确认衣架8稳定后通过放行卡爪3实现立即放行，与现有技术中固定延时的方式相比，能够保证出站的衣架8的稳定性，并同时提高出站效率，确保服装吊挂输送系统的稳定性和运行效率。

2、采用漫反射型的红外光电开关，能够很好的检测衣架8在出站缓存位的状态。

综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种用于服装吊挂线衣架出站的出站控制装置，用于控制衣架(8)在工作站支轨道(1)上的运行，所述工作站支轨道(1)沿衣架(8)在其上的移动路径依次包括前引导段(11)、转向引导段(12)和并轨引导段(13)，其特征在于：所述出站控制装置包括放行卡爪(3)、卡爪驱动机构、出站缓存光电检测机构、衣架晃动光电检测机构和控制器，所述前引导段(11)上设有出站缓存位，所述卡爪驱动机构能够驱动放行卡爪(3)进入阻挡位置或者离开阻挡位置，且放行卡爪(3)位于阻挡位置时能够阻挡位于出站缓存位的衣架(8)向转向引导段(12)移动；所述出站缓存光电检测机构设置在出站缓存位旁并能够检测位于出站缓存位的衣架(8)，所述衣架晃动光电检测机构设置在出站缓存位旁并能够检测位于出站缓存位上的衣架(8)的晃动情况；所述出站缓存光电检测机构和衣架晃动光电检测机构都与控制器通讯相连，所述控制器与卡爪驱动机构控制相连。

2.根据权利要求1所述的出站控制装置，其特征在于：还包括设置在前引导段(11)侧旁处的固定座板(2)，所述放行卡爪(3)铰接在固定座板(2)上，所述卡爪驱动机构与放行卡爪(3)相连接，能够驱动放行卡爪(3)铰接转动。

3.根据权利要求2所述的出站控制装置，其特征在于：所述卡爪驱动机构包括电动缸(4)，所述电动缸(4)的活塞杆与放行卡爪(3)相连接。

4.根据权利要求2所述的出站控制装置，其特征在于：所述出站缓存光电检测机构和衣架晃动光电检测机构都安装在固定座板(2)上。

5.根据权利要求1或4所述的出站控制装置，其特征在于：所述衣架(8)包括位于工作站支轨道(1)上的滚轮(81)，所述出站缓存光电检测机构包括位于出站缓存位上方的第一红外光电开关(5)，所述第一红外光电开关(5)与位于出站缓存位的衣架(8)的滚轮(81)相对。

6.根据权利要求1或4所述的出站控制装置，其特征在于：所述衣架(8)包括吊架杆(82)，且衣架(8)在工作站支轨道(1)上时吊架杆(82)伸出到工作站支轨道(1)下方，所述衣架晃动光电检测机构包括位于出站缓存位下方的第二红外光电开关(6)，且第二红外光电开关(6)用于检测位于出站缓存位的衣架(8)的吊架杆(82)。