CN220411810U - 一种基于机器人去毛刺设备的自动供料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于机器人去毛刺设备的自动供料机，属于机器人加工用供料设备技术领域，包括机座，所述机座上固定连接有第一步进电机和第二步进电机，所述第一步进电机的转子外端固定连接有第一丝杆，所述第二步进电机的转子外端固定连接有第二丝杆，所述第一丝杆的上部啮合有进料架，所述第二丝杆的上部啮合有出料架，所述第二丝杆与进料架不接触。将工件放在进料架上，利用进料架将工件送到加工处进行加工，加工完成后，通过机器人将工件抓起，再将出料架运转到进料架的位置，同时将进料架运转到一旁，通过进料架和出料架同路径不同高度上料与下料，方便区分加工与未加工，且方便同路径运转，提高了自动化水平。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人加工用供料设备技术领域，尤其涉及一种基于机器人去毛刺设备的自动供料机。
背景技术
机器人加工用供料主要采用常规的输送带，向一个方向运转，因此上料端需要配备工作人员，下料端也需要配备工作人员。
由于常规的输送带供料时，其上料端与下料端距离比较远，单个工作人员难以来回跑动满足运转，即使安排两个工作人员，也难以相互协作，从而造成常规的机器人加工用供料设备需要的操作人员偏多自动化水平比较低的问题。
为此，我们提出来一种基于机器人去毛刺设备的自动供料机解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决常规的机器人加工用供料设备需要的操作人员偏多自动化水平比较低的问题，而提出的一种基于机器人去毛刺设备的自动供料机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种基于机器人去毛刺设备的自动供料机，包括机座，所述机座上固定连接有第一步进电机和第二步进电机，所述第一步进电机的转子外端固定连接有第一丝杆，所述第二步进电机的转子外端固定连接有第二丝杆，所述第一丝杆的上部啮合有进料架，所述第二丝杆的上部啮合有出料架，所述第二丝杆与进料架不接触。将工件放在进料架上，利用进料架将工件送到加工处进行加工，加工完成后，通过机器人将工件抓起，再将出料架运转到进料架的位置，同时将进料架运转到一旁，通过进料架和出料架同路径不同高度上料与下料，方便区分加工与未加工，且方便同路径运转。
优选的，所述第一步进电机的上端固定连接有第一轴承座，所述第二丝杆背向第二步进电机的一端转动安装在第一轴承座上。通过第一轴承座方便稳定第二丝杆背向第二步进电机的一端。
优选的，所述第一丝杆背向第一步进电机的一端转动连接有第二轴承座，所述第二轴承座的下端与机座固定连接。通过第二轴承座方便稳定第一丝杆背向第一步进电机的一端。
优选的，所述机座的上端还对称固定连接有导轨，所述进料架的下端滑动安装在导轨上。通过导轨方便引导进料架滑动。
优选的，所述机座的上部还固定连接有悬空导轨，所述悬空导轨穿过进料架的内侧，且悬空导轨与进料架不接触，所述出料架的下部滑动安装在悬空导轨上。通过悬空导轨方便引导出料架滑动。
优选的，所述进料架包括进料治具板和进料框形托盘，所述进料治具板固定连接在进料框形托盘的上端。通过进料治具板方便摆放工件。
优选的，所述出料架包括出料治具板和出料托盘，所述出料治具板固定连接在出料托盘的上端。通过出料治具板方便摆放工件。
综上所述，本实用新型的技术效果和优点：
1、将工件放在进料架上，利用进料架将工件送到加工处进行加工，加工完成后，通过机器人将工件抓起，再将出料架运转到进料架的位置，同时将进料架运转到一旁，通过进料架和出料架同路径不同高度上料与下料，方便区分加工与未加工，且方便同路径运转，提高了自动化水平。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的进料架结构示意图；
图3为本实用新型的出料架结构示意图。
图中：1、机座；2、进料架；3、出料架；4、第一步进电机；5、第一轴承座；6、第二丝杆；7、第一丝杆；8、第二轴承座；9、悬空导轨；10、导轨；11、第二步进电机；21、进料治具板；22、进料框形托盘；31、出料治具板；32、出料托盘。
具体实施方式
下面将结合实用新型实施例中的附图，对实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，一种基于机器人去毛刺设备的自动供料机，包括机座1，机座1上固定连接有第一步进电机4和第二步进电机11，第一步进电机4和第二步进电机11均与外接电源电连接，第一步进电机4的转子外端固定连接有第一丝杆7，第二步进电机11的转子外端固定连接有第二丝杆6，第一丝杆7的上部啮合有进料架2，第二丝杆6的上部啮合有出料架3，第二丝杆6与进料架2不接触。
参照图1，第一步进电机4的上端固定连接有第一轴承座5，第二丝杆6背向第二步进电机11的一端转动安装在第一轴承座5上。利用第一轴承座5稳定第二丝杆6的。
参照图1，第一丝杆7背向第一步进电机4的一端转动连接有第二轴承座8，第二轴承座8的下端与机座1固定连接。利用第二轴承座8稳定第一丝杆7背向第一步进电机4的一端。
参照图1，机座1的上端还对称固定连接有导轨10，进料架2的下端滑动安装在导轨10上。导轨10用于引导进料架2滑动。
参照图1，机座1的上部还固定连接有悬空导轨9，悬空导轨9穿过进料架2的内侧，且悬空导轨9与进料架2不接触，出料架3的下部滑动安装在悬空导轨9上。悬空导轨9用于引导出料架3滑动。
参照图1和2，进料架2包括进料治具板21和进料框形托盘22，进料框形托盘22的下端滑动安装在导轨10上，进料框形托盘22与第一丝杆7螺纹对接，进料治具板21固定连接在进料框形托盘22的上端。进料治具板21用于摆放工件。
参照图1和3，出料架3包括出料治具板31和出料托盘32，出料托盘32的下部滑动安装在悬空导轨9上，出料托盘32与第二丝杆6螺纹对接，出料治具板31固定连接在出料托盘32的上端。出料治具板31用于摆放工件。
工作原理：使用时，先将未去毛刺的工件放到进料架2上，利用第一步进电机4带动第一丝杆7转动，通过第一丝杆7带动进料架2移动，同时通过第二步进电机11带动第二丝杆6反转，通过第二丝杆6带动出料架3离开，当进料架2上的工件被机器人取用后，同理反向运转，使出料架3恢复原位，当工件被机器人去毛刺处理后，将工件摆放在出料架3上，同理运转，使出料架3带动加工后的工件送出，当出料架3位于外侧后，将出料架3上的工件取下，同理反复运转。
以上所述，仅为实用新型较佳的具体实施方式，但实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在实用新型揭露的技术范围内，根据实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在实用新型的保护范围之内。
说明中针对实用新型针对本领域技术人员知悉且未做出改变的现有技术简单提及应用方向，与实用新型组合形成完整技术；采用规避过度普及本领域技术人员熟知技术，用来辅助本领域技术人员快速理解实用新型的主要内容。
Claims (7)
1.一种基于机器人去毛刺设备的自动供料机，其特征在于：包括机座(1)，所述机座(1)上固定连接有第一步进电机(4)和第二步进电机(11)，所述第一步进电机(4)的转子外端固定连接有第一丝杆(7)，所述第二步进电机(11)的转子外端固定连接有第二丝杆(6)，所述第一丝杆(7)的上部啮合有进料架(2)，所述第二丝杆(6)的上部啮合有出料架(3)，所述第二丝杆(6)与进料架(2)不接触。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人去毛刺设备的自动供料机，其特征在于：所述第一步进电机(4)的上端固定连接有第一轴承座(5)，所述第二丝杆(6)背向第二步进电机(11)的一端转动安装在第一轴承座(5)上。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器人去毛刺设备的自动供料机，其特征在于：所述第一丝杆(7)背向第一步进电机(4)的一端转动连接有第二轴承座(8)，所述第二轴承座(8)的下端与机座(1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器人去毛刺设备的自动供料机，其特征在于：所述机座(1)的上端还对称固定连接有导轨(10)，所述进料架(2)的下端滑动安装在导轨(10)上。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器人去毛刺设备的自动供料机，其特征在于：所述机座(1)的上部还固定连接有悬空导轨(9)，所述悬空导轨(9)穿过进料架(2)的内侧，且悬空导轨(9)与进料架(2)不接触，所述出料架(3)的下部滑动安装在悬空导轨(9)上。
6.根据权利要求1所述的一种基于机器人去毛刺设备的自动供料机，其特征在于：所述进料架(2)包括进料治具板(21)和进料框形托盘(22)，所述进料治具板(21)固定连接在进料框形托盘(22)的上端。
7.根据权利要求1所述的一种基于机器人去毛刺设备的自动供料机，其特征在于：所述出料架(3)包括出料治具板(31)和出料托盘(32)，所述出料治具板(31)固定连接在出料托盘(32)的上端。
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