CN220411802U - 一种养老院用带轨自动运输小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及带轨小车技术领域，其公开了一种养老院用带轨自动运输小车，滑动设置在滑轨内的若干车体，所述车体的前后两端对称设有挂孔，相邻两个车体之间通过弹簧连接，所述弹簧的两端均设有挂钩，所述挂钩与所述挂孔相连接，所述滑轨左端内壁设有限位杆。本实用新型可以只在最右端的车体内设置作为动力的电机一、相啮合的圆齿轮二与圆齿轮一，可以根据使用需要增加或者减少滑轨内车体的数量，提高本装置使用时的灵活性，可以带动若干个车体同时向左或者向右移动，可以通过齿牙与圆齿轮三接触，二者相啮合，使得若干车体内部的圆齿轮三接触相啮合同时正向或者反向转动，减少设备运行时动力装置的使用，节约资源和使用成本。

Description

一种养老院用带轨自动运输小车

技术领域

本实用新型涉及带轨小车技术领域，具体为一种养老院用带轨自动运输小车。

背景技术

养老院越来越为多数人所接受，使得养老院的客户和员工的比例增大，为了弥补服务人员数量的不足，现多引进大量的自动化设备进入养老院，以代替人工完成一些机械化的作业，从而将人力分配到更需要的地方。

养老院用带轨自动运输小车常用在食堂、手工室、烘焙室等地方，通过预先安装轨道可以将若干个小车沿着轨道到达目的地方，小车下方通过绳索或者连杆连接有托盘，可以将需要分配给老人的一些手工用品、餐食放置在托盘上，然后通过小车移动而带动托盘和托盘内的物品移动，直到每个老人身旁均停留一个小车，此时将托盘上的物品取出即可。可以代替人工进行物品的分发，节约人力的使用。

但是现有的养老院用带轨自动运输小车，在使用过程中每个小车需要单独配备直线运行的动力和控制托盘升降的动力，随着同一轨道上小车的增加，导致使用的动力越来越多，造成资源的浪费和成本的提高，不利于大范围使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种养老院用带轨自动运输小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种养老院用带轨自动运输小车，包括滑动设置在滑轨内的若干车体，所述车体的前后两端对称设有挂孔，相邻两个车体之间通过弹簧连接，所述弹簧的两端均设有挂钩，所述挂钩与所述挂孔相连接，所述滑轨左端内壁设有限位杆，最左端的一个所述弹簧与所述限位杆固定连接，所述滑轨内壁对称设有隔板，所述车体顶部通过转轴一转动连接有车轮，所述车轮转动设于所述隔板顶端，最右端的一个所述车体内壁设有凹槽一，该所述车体外壁设有电机一，所述电机一的输出轴固定连接有圆齿轮二，所述凹槽一内壁转动设有相啮合的圆齿轮一和圆齿轮二，所述圆齿轮一套设于最右端的所述转轴一外壁，每个所述车体底部均设有收放机构。

进一步的，所述弹簧采用塑料材质，所述车轮对称设于所述转轴一的两端。

进一步的，所述收放机构包括凹槽二、凹槽四和圆齿轮三，所述车体底部对称设有凹槽二、中部设有凹槽四，所述凹槽二内壁转动设有圆齿轮三，所述凹槽四内壁对称设有转动连接的收卷轴，所述收卷轴外壁设有绳索，两个绳索的另一端通过放置盒连接，对放置盒进行支撑。

进一步的，所述隔板底端通过电动推杆一连接有传动架，所述电动推杆一对称设有四个，所述传动架内壁两端对称设有传动轴，两个传动轴之间通过皮带转动连接，所述皮带外壁设有若干齿牙，所述滑轨外壁设有电机二，所述电机二的输出轴与其中一个所述传动轴固定连接，用于带动传动轴转动。

进一步的，所述齿牙可与所述圆齿轮三相啮合，所述电动推杆一位于两个所述传动轴之间，电动推杆一和传动轴相配合。

进一步的，所述皮带对称设置有两个，所述传动架与所述滑轨滑动连接，使得传动架可以沿着滑轨向上或者向下移动。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

本实用新型可以只在最右端的车体内设置作为动力的电机一、相啮合的圆齿轮二与圆齿轮一，相邻两个车体之间通过弹簧连接，可以根据使用需要增加或者减少滑轨内车体的数量，提高本装置使用时的灵活性，通过最右端的一个车体和弹簧进行配合，可以带动若干个车体同时向左或者向右移动，可以通过齿牙与圆齿轮三接触，二者相啮合，使得若干车体内部的圆齿轮三接触相啮合同时正向或者反向转动，减少设备运行时动力装置的使用，节约资源和使用成本。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型图1中A处的局部放大图；

图3是本实用新型中最右端的车体的仰视；

图4是本实用新型内部的俯视图；

图中：1、车体；2、挂孔；3、弹簧；4、挂钩；5、滑轨；6、限位杆；7、隔板；8、转轴一；9、车轮；10、凹槽一；11、电机一；12、电动推杆二；13、圆齿轮二；14、圆齿轮一；15、通孔；16、传动轴；17、圆齿轮三；18、凹槽二；19、凹槽四；20、传动架；21、收卷轴；22、绳索；23、放置盒；24、电动推杆一；25、皮带；26、齿牙；27、电机二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型提供技术方案：一种养老院用带轨自动运输小车，包括滑动设置在滑轨5内的若干车体1，所述车体1的前后两端对称设有挂孔2，相邻两个车体1之间通过弹簧3连接，所述弹簧3的两端均设有挂钩4，所述挂钩4与所述挂孔2相连接，所述滑轨5左端内壁设有限位杆6，最左端的一个所述弹簧3与所述限位杆6固定连接，所述滑轨5内壁对称设有隔板7，所述车体1顶部通过转轴一8转动连接有车轮9，所述车轮9转动设于所述隔板7顶端，最右端的一个所述车体1内壁设有凹槽一10，该所述车体1外壁设有电机一11，所述电机一11的输出轴固定连接有圆齿轮二13，所述凹槽一10内壁转动设有相啮合的圆齿轮一14和圆齿轮二13，所述圆齿轮一14套设于最右端的所述转轴一8外壁，每个所述车体1底部均设有收放机构，所述弹簧3采用塑料材质，所述车轮9对称设于所述转轴一8的两端。

具体实施方式为：使用时，滑轨5顶端与养老院房屋内的天花板固定连接，将若干个车体1之间通过弹簧3左右连接，最左端的弹簧3通过挂钩4与限位杆6固定连接，带有电机一11的车体1放置在最右端，在最右端的车体1中：电机一11的输出轴带动圆齿轮二13转动，圆齿轮二13与圆齿轮一14向啮合，圆齿轮一14带动转轴一8转动，转轴一8带动车轮9转动，从而带动最右端的车体1沿着侧板向右移动，图中只画出了作为动力的车轮9；最右端的车体1通过弹簧3带动其左侧的车体1向右移动，通过若干弹簧3的连接，使得弹簧3逐渐被拉直，然后带动若干车体1通过车体1底部的转轮逐一向右移动，使得相邻两个车体1之间出现间距，该间距根据现实中老人座位的间隔进行调整，各个小车到达合适的位置后，电动推杆二12伸长进入到位于其下方的通孔15中，电机一11停止转动，从而对位于最右端的车体1的位置进行固定，车体1通过收放机构带动放置盒23从空中沿着滑轨5移动到目的地，电机一11停止转动后，最右端的车体1停止移动，剩余的若干个车体1通过外壁两侧弹簧3的拉力进行力的平衡，从而带动剩余的若干车体1停止移动，通过收放机构将放置盒23下降至老人的手边，便于老人拿取，拿取后，通过收放机构带动放置盒23向上移动复位，电动推杆二12收缩脱离通孔15，在弹簧3弹力的作用下带动车体1向左侧移动复位，当弹簧3弹力不足时，电机一11的输出轴带动圆齿轮二13反向转动，从而带动最右端的车轮9反向转动，最右端的车体1推动其左侧的若干车体1向左移动复位。

请参阅图2-图4，本实用新型提供技术方案：一种养老院用带轨自动运输小车，所述收放机构包括凹槽二18、凹槽四19和圆齿轮三17，所述车体1底部对称设有凹槽二18、中部设有凹槽四19，所述凹槽二18内壁转动设有圆齿轮三17，所述凹槽四19内壁对称设有转动连接的收卷轴21，所述收卷轴21外壁设有绳索22，两个绳索22的另一端通过放置盒23连接，对放置盒23进行支撑，所述隔板7底端通过电动推杆一24连接有传动架20，所述电动推杆一24对称设有四个，所述传动架20内壁两端对称设有传动轴16，两个传动轴16之间通过皮带25转动连接，所述皮带25外壁设有若干齿牙26，所述滑轨5外壁设有电机二27，所述电机二27的输出轴与其中一个所述传动轴16固定连接，用于带动传动轴16转动，所述齿牙26可与所述圆齿轮三17相啮合，所述电动推杆一24位于两个所述传动轴16之间，电动推杆一24和传动轴16相配合，所述皮带25对称设置有两个，所述传动架20与所述滑轨5滑动连接，使得传动架20可以沿着滑轨5向上或者向下移动。

具体实施方式为：使用时，车体1在隔板7上移动到固定位置后，需要向下放出放置盒23时，电动推杆一24的伸缩端向上收缩，电动推杆一24带动传动架20向上移动，传动架20带动皮带25、齿牙26同步向上移动，直到齿牙26与圆齿轮三17接触相啮合，电机二27的输出轴带动其外壁的传动轴16转动，通过皮带25带动两端的传动轴16同步转动，传动轴16对皮带25进行支撑，皮带25转动带动其外壁的齿牙26同步转动，齿牙26带动圆齿轮三17转动，圆齿轮三17带动其内壁的收卷轴21转动，绳索22被从收卷轴21上放出，从而带动放置盒23向下移动，移动到合适的位置后电机二27停止转动，放置盒23停止下降；反之，电机二27的输出轴反向转动，可以带动传动轴16、圆齿轮三17、收卷轴21反向转动，从而将绳索22收卷在收卷轴21上，带动放置盒23上升，直到放置盒23上升至合适的位置后，电机二27停止转动。

本实用新型的工作原理：

本实用新型可以只在最右端的车体1内设置作为动力的电机一11、相啮合的圆齿轮二13与圆齿轮一14，相邻两个车体1之间通过弹簧3连接，可以根据使用需要增加或者减少滑轨5内车体1的数量，提高本装置使用时的灵活性，通过最右端的一个车体1和弹簧3进行配合，可以带动若干个车体1同时向左或者向右移动，可以通过齿牙26与圆齿轮三17接触，二者相啮合，使得若干车体1内部的圆齿轮三17接触相啮合同时正向或者反向转动，减少设备运行时动力装置的使用，节约资源和使用成本。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种养老院用带轨自动运输小车，其特征在于：包括滑动设置在滑轨（5）内的若干车体（1），所述车体（1）的前后两端对称设有挂孔（2），相邻两个车体（1）之间通过弹簧（3）连接，所述弹簧（3）的两端均设有挂钩（4），所述挂钩（4）与所述挂孔（2）相连接，所述滑轨（5）左端内壁设有限位杆（6），最左端的一个所述弹簧（3）与所述限位杆（6）固定连接，所述滑轨（5）内壁对称设有隔板（7），所述车体（1）顶部通过转轴一（8）转动连接有车轮（9），所述车轮（9）转动设于所述隔板（7）顶端，最右端的一个所述车体（1）内壁设有凹槽一（10），该所述车体（1）外壁设有电机一（11）和电动推杆二（12），所述电机一（11）的输出轴固定连接有圆齿轮二（13），所述凹槽一（10）内壁转动设有相啮合的圆齿轮一（14）和圆齿轮二（13），所述圆齿轮一（14）套设于最右端的所述转轴一（8）外壁，每个所述车体（1）底部均设有收放机构。

2.根据权利要求1所述的一种养老院用带轨自动运输小车，其特征在于：所述弹簧（3）采用塑料材质，所述车轮（9）对称设于所述转轴一（8）的两端，所述隔板（7）内壁设有与所述电动推杆二（12）相适配的若干通孔（15）。

3.根据权利要求1所述的一种养老院用带轨自动运输小车，其特征在于：所述收放机构包括凹槽二（18）、凹槽四（19）和圆齿轮三（17），所述车体（1）底部对称设有凹槽二（18）、中部设有凹槽四（19），所述凹槽二（18）内壁转动设有圆齿轮三（17），所述凹槽四（19）内壁对称设有转动连接的收卷轴（21）收卷轴（21），所述收卷轴（21）外壁设有绳索（22），两个绳索（22）的另一端通过放置盒（23）连接。

4.根据权利要求3所述的一种养老院用带轨自动运输小车，其特征在于：所述隔板（7）底端通过电动推杆一（24）连接有传动架（20），所述电动推杆一（24）对称设有四个，所述传动架（20）内壁两端对称设有传动轴（16），两个传动轴（16）之间通过皮带（25）转动连接，所述皮带（25）外壁设有若干齿牙（26），所述滑轨（5）外壁设有电机二（27），所述电机二（27）的输出轴与其中一个所述传动轴（16）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种养老院用带轨自动运输小车，其特征在于：所述齿牙（26）可与所述圆齿轮三（17）相啮合，所述电动推杆一（24）位于两个所述传动轴（16）之间。

6.根据权利要求5所述的一种养老院用带轨自动运输小车，其特征在于：所述皮带（25）对称设置有两个，所述传动架（20）与所述滑轨（5）滑动连接。