CN104150323B

CN104150323B - 楼道吊椅

Info

Publication number: CN104150323B
Application number: CN201410081490.2A
Authority: CN
Inventors: 刘洪福; 刘洪兴; 刘泠泠; 刘涟涟
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2014-03-07
Filing date: 2014-03-07
Publication date: 2017-01-18
Anticipated expiration: 2034-03-07
Also published as: CN104150323A

Abstract

本发明涉及楼道吊椅，其特征在于，所述楼道吊椅包括轨道装置、传动曳引装置、控制部件以及吊椅，在控制部件的作用下，所述吊椅在传动曳引装置的带动下，沿着轨道装置来回运动，实现吊椅的上楼、下楼过程。该楼道吊椅，结构简单、方便、安全、经济，具有电梯功能，可作为电梯的替代品。

Description

楼道吊椅

技术领域

本发明涉及一种吊椅，具体来说涉及楼道吊椅，主要是针对没有电梯的老小区。

背景技术

由于以前经济、技术等各方面的原因，上世纪九十年代，建成的老小区一般都没有安装电梯，这些老小区一般在5—8层不等，对于年轻人来说，上下楼梯没有问题，并且还能锻炼身体，但是对于老年人，尤其是年龄较大甚至身体状况欠佳的老年人来说，爬楼就成了一个非常繁重的负担，针对该问题，现有技术中也尝试了多种方法进行改进，例如采用滑板、或者滑车，但是这些均没有很好的解决该技术问题。因此，迫切的需要一种新的技术方案解决上述技术问题。

目前，箱体式电梯等技术，均很先进成熟，广泛采用，但在上世纪九十年代，建成的老小区，在杭州就有一百五十余个是多层，一般是5-8层小区，希望增设电梯，却未完梦。楼道吊椅，结构简单、方便、安全、经济，具有电梯功能，可作为电梯的替代品。

发明内容

本发明正是针对现有技术中存在的技术问题，提出了一种结构设计巧妙合理、安全的楼道吊椅。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下，一种楼道吊椅，其特征在于，所述楼道吊椅包括轨道装置、传动曳引装置、控制部件以及吊椅，在控制部件的作用下，所述吊椅在传动曳引装置的带动下，沿着轨道装置来回运动，实现吊椅的上楼、下楼过程。

作为本发明的一种改进，所述轨道装置包括轨道支架、轨道顶板、轨道底板，设置在轨道顶板和轨道底板之间的滑块，所述轨道顶板和轨道底板之间还设置有主动链轮和从动链轮，在主动链轮的切向曳引力的带动下，按轨道轨迹移动。

作为本发明的一种改进，所述传动曳引装置包括由单相电动机，蜗杆蜗轮减速机，及三维传动链，所述三维传动链由钢索、滑块组件串连成的封闭回路传动链；所述单相电动机带动蜗杆蜗轮減速机，主动链轮，三维传动链与从动链轮组成封闭链传动，形成传动曳引装置，实现载人载物上楼、下楼的操作。

作为本发明的一种改进，所述控制部件包括动力源及二次控制回路，所述二次控制回路中还设置有无线电遥控发射、接收装置。

作为本发明的一种改进，所述吊椅包括吊椅本体，所述吊椅本体上设置防脱钩装置、还包括安全带、设置在吊椅本体下部的移动轮，以及设置在吊椅本体上的挂钩杆部件。

作为本发明的一种改进，所述挂钩杆部件包括挂钩内管、挂钩外管、设置在挂钩外管外部的移动套管，还包括锁销、锁销支架、限位轴，以及设置在锁销后内孔的弹簧。

作为本发明的一种改进，所述蜗杆蜗轮减速机与轨道顶板之间设置有绝缘层压板。

作为本发明的一种改进，所述蜗杆蜗轮减速机的输出轴上套接有法兰，所述输出轴与法兰之间设置有平键，传递转矩，所述法兰与主动链轮铆接，所述主动链轮与蜗杆蜗轮减速机输出轴中心用螺栓连接。

作为本发明的一种改进，所述滑块设置为“工”字形，中间为圆柱体，钢索穿过圆柱体中间，所述圆柱体与钢索间设置有卡环，用于卡住钢索。为减小滑块移动时的摩擦阻力，滑块上、下面均装有四粒钢球，所以滑块与轨道上、下底板间的移动，成为滚动摩擦，阻力減小。

相对于现有技术，本发明的有益效果如下：1）该楼道吊椅，结构设计巧妙、方便、安全、经济，具有电梯功能，可作为电梯的替代品；多层老小区，希望增设电梯，却未完梦的原因，就在于没有安装电梯的空间位置。楼道吊椅，利用楼道顶板空间设置，解决了安装场地问题；

2)使用方便、安全；楼道吊椅是随用随挂，敞开式坐椅, 既可坐人，也可装物，既吊挂轻便，又能推走，装菜，方便用户使用；吊椅，备有安全带，保证使用安全，乘坐宽松，舒适。对于体质较好的，可采用秋千式，挂、取更方便；需坐轮椅的用户，可利用吊椅支架，挂上吊钩，一样使用。解决了老年人买菜爬楼的劳累，提高了生活品质；在任何时刻，任何楼层，都有滑块吊钩，供你选用，挂靠吊椅，並从任何楼层岀发，一键选择目标楼层到达，这是楼道吊椅最方便、最实用的特点,无线电遥控器控制到达后，即取下吊椅，并按停止键退岀，以便下一位用户使用；而且，乘坐视觉好,安全，平稳；一至七楼，上楼，或七至一楼，下楼，运行时间为三分钟；楼道吊椅，利用楼道顶板空间，不影响楼道使用功能，使用吊椅时，才挂在滑块吊钩上，上楼、下楼后即取下，所以，在上、下班时段，楼道中不存在吊椅，因为老年人是错时使用吊椅，对楼道原有通行功能无影响； 3)建造费用低，一个单元6-8层，预计建造费用为十万元左右，仅为厢式电梯的四分之一左右；4)省电，楼道吊椅,仅使用一台单相电动机作为动力源，上楼或下楼，仅启动一次便到达目的楼层停止，各楼层站点，无需配置双门,及开、关执行机构；上、下楼时，无召唤程序、无空载行程，而是随用、随挂, 使用方便、简单,所以省电；5)维护费用低，使用方便，结构简单，所以维护费用低；6) 老小区住户情结，老小区不足处是没有电梯, 但使人有留恋处,生活设施齐全,交通方便, 邻里熟悉和谐,就医便捷等,愿意接受楼道吊椅, 其建造费用远低于搬家换房的费用损失；7)符合目前惠民政策的实施,及增加劳动就业机会，目前我国已进入老年化时代，提倡在家养老，社区养老，提高老年人生活品质，是目前惠民政策的重要内容之一，也是解决老年人上、下楼困难的最好时机，有政策支持，楼道吊椅的实施、推广，指日可待；8)楼道吊椅，在城镇化新形势下的应用与推广，楼道吊椅不仅用于老住宅区，在城镇化新形势下的应用与推广，具有积极意义，在新建小城镇中，未必全是二、三十层髙楼，多层更适于居住，箱式电梯当然好，但成本高，得房率低，80%以下，因为电梯占位，仍有楼道，如果采用楼道吊椅，只要楼道加宽0.5m即可，方便、经济、实用。

附图说明

图1是本发明的整体投影示意图；

图2是本发明传动曳引装置结构示意图；

图2-1为图2局部放大图；

图3是本发明轨道装置结构示意图，

图3-1为图3局部放大图；

图4是本发明传动轨道装置结构示意图；

图5是本发明电路原理图；

图6为吊椅整体结构侧视图；

图6-1为图6局部放大图；

图6-2为图6-1 P1-P1视图；

图6-3为图6-1 E1-E1剖视图；

图7为吊椅整体结构示意图；

图7-1为图7 R-R局部放大图。

图中：1为主动链轮，2为从动链轮，3为单相电动机，4为轨道滑块，5为钢球，6为法兰，7为轨道底板，8为减速机，9为绝缘层压板，10为绝缘层压板，11为轨道顶板，12为绝缘层压板，13为轨道支架，14为钢索，15为吊椅，16为滚动轴承，17为轮椅支架，18为安全带，19为轮椅，20为吊钩，21为平键，22为卡环，23为防脱钩装置，24为楼道扶手，25为加强板，26为布，61为挂钩内管，62为挂钩外管，63为移动套管，64为锁销，65为限位轴，66为弹簧，67为锁销支架，68为手柄及插销，69为弹簧，70移动轮。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解和认识，下面结合附图和具体实施方式对本发明做出进一步的说明和介绍。

实施例1：

参见图2，一种楼道吊椅，所述楼道吊椅包括轨道装置、传动曳引装置、控制部件以及吊椅，在控制部件的作用下，所述吊椅在传动曳引装置的带动下，沿着轨道装置来回运动，实现吊椅的上楼、下楼过程。

实施例2：

参见图2-1，作为本发明的一种改进，所述轨道装置包括轨道支架13、轨道顶板11、轨道底板7，设置在轨道顶板11和轨道底板7之间的滑块4，所述轨道顶板11和轨道底板7之间还设置有主动链轮1和从动链轮2，在主动链轮的切向曳引力的带动下，三维传动链，按轨道轨迹移动。为减小移动时的摩擦阻力，滑块4上下面均装有四粒钢球5，所以滑块与轨道上、下底板间的移动，成为滚动摩擦，阻力減小。

实施例3：

参见图2-1，作为本发明的一种改进，所述传动曳引装置包括由单相电动机3，蜗杆蜗轮减速机8，及三维传动链，所述三维传动链由钢索14、滑块组件串连成的封闭回路传动链；所述单相电动机3带动蜗杆蜗轮減速机8，主动链轮1，三维传动链,与从动链轮2,组成封闭链传动，形成传动曳引装置，实现载人载物上楼、下楼的操作。

实施例4：

参见图5，作为本发明的一种改进，所述控制部件包括动力源及二次控制回路，所述二次控制回路中还设置有无线电遥控发射、接收装置。

实施例5：

参见图6、图6-1—图6-3、图7，作为本发明的一种改进，所述吊椅包括吊椅本体，所述吊椅本体上设置防脱钩装置23、还包括安全带18、设置在吊椅本体下部的移动轮70，以及设置在吊椅本体上的挂钩杆部件。

实施例6：

参见图6、图6-1—图6-3，作为本发明的一种改进，所述挂钩杆部件包括挂钩内管61、挂钩外管62、设置在挂钩外管外部的移动套管63，还包括锁销64、锁销支架67、限位轴65，以及设置在锁销后内孔的弹簧66。

实施例7：

参见图2-1，作为本发明的一种改进，所述蜗杆蜗轮减速机8与轨道顶板11之间设置有绝缘层压板9、10，目的是保证在电机漏电，或短路时，也不会有电压传至传动链,，从而保证了人身安全。

实施例8：

参见图2-1、作为本发明的一种改进，所述蜗杆蜗轮减速机的输出轴上套接有法兰6，所述输出轴与法兰6之间设置有平键21，传递转矩，所述法兰6与主动链轮1铆接，所述主动链轮1与蜗杆蜗轮减速机8输出轴中心用螺栓连接。

实施例9：

参见图3-1，作为本发明的一种改进，所述滑块4设置为“工”字形，中间为圆柱体，钢索穿过圆柱体中间，所述圆柱体与钢索间设置有卡环，用于卡住钢索。

工作原理介绍：

1、轨道部份；

为叙述方便、明确，自定义轨道概念、范围、方位及轨道布置如下：楼道是回旋逐层上升的，设计滑块在轨道上的移动轨迹，就要达到回旋逐层上升和下降的目的，重复不变的移动轨迹，轨道依托楼道顶板固定；参见图1，左边表示，主动链轮A7安装在七楼平台顶板上，为此，以七楼为起点叙述，主动链轮A7的链轮端面为水平位置，链轮轴线为垂直位置，称为水平安装，所有从动链轮为水平安装，且安装、固定方法相同，从动链轮与轴铆接为一体，安装在轴承座上。轴承座外壳与轨道底板固定连接，轨道底板、顶板、支架与楼道顶板固定连接。

图1表示从七楼向下看的三维传动链平面投影图，当主动链轮A7,按箭头R方向顺转时→从动链轮F7-6→G7-6→C6→B6→……为三维链的滑块，向下楼方向移动，三维链靠楼梯扶手的一边，称为内圈边，是吊椅上、下楼的通道边,与此相关的从动链轮,F7-6→G7-6→C6→B6→……称为内圈从动链轮，有下必有上，A6→D6→H6-7→E6-7→A7为三维链的滑块向上楼方向移动,称外圈边，是滑块回程通道边，不允许挂吊椅。与此相关的从动链轮,……→ A6→D6→H6-7→E6-7→A7称为外圈从动链轮。两边三维链互相平行。从投影图看：各楼层形成的滑块轨迹，内圈与外圈都是平行四边形(长方形)。从图2看，轨道除链轮位置处于水平安装段内，还有轨道圆弧过渡段，轨道斜坡段，再到轨道圆弧过渡段，轨道水平安装段。七楼至一楼形成一个整体，一个封闭环道。

2、传动曳引部分；

三维传动链由两部分组成，即钢索一根、滑块一组串联组成。滑块一组的滑块数量，取决于楼道总长度。由一根钢索，串联滑块组，组成封闭环路的传动链，自定义为三维传动链，因为钢索的柔顺性，能平顺地向上、下，左、右，前、后，传动，是楼道吊椅满足楼道回旋上升的必要条件。滑块4的形状结构详见图3中的X-X移出的两个断面图，及图3-1，其外形基本为工字形，中间为圆柱体，钢索穿过圆柱体中间，圆柱体中心位置与钢索间有卡环22，卡住钢索14，并为滑块圆柱体包裹。如图所示，因为滑块承载人、物的重量，为减小移动时的摩擦阻力，滑块上、下面均装有四个钢球，所以滑块与轨道上、下底板间的移动，成为滚动摩擦，阻力減小。滑块，每间隔四块中，有一块带吊钩，滑块间的节距为9公分，所以，在一米范围内可选用三只吊钩，吊三只吊椅。滑块带吊钩的如左图：钢索穿过吊钩上方园孔，被卡紧。两滑块中心线的距离称节距，等于链轮分度圆上的节距。

传动曳引部分的组装：参见图2左上角以及图2-1，单相电动机3安装在RV蜗杆蜗轮减速机8的输入轴端的法兰上，蜗杆轴心线为水平方向，蜗轮轴心线为垂直方向，RV蜗杆蜗轮减速机8的机壳底平面，与轨道顶板11间有绝缘层压板隔离，并用螺栓相互连接固定，目的是保证在电机漏电，或短路时，也不会有电压传至传动链，从而保证了人身安全；通过轨道支架与楼道顶板固定连接，RV蜗杆蜗轮减速机8的输出轴上，套装法兰6，轴与法兰6间有平键23，传递转矩，法兰6与主动链轮1铆接，链轮1中心与RV蜗杆蜗轮减速机8的输出轴中心用螺栓连接，当主动链轮、从动链轮、轨道全部安装完毕，就套装三维链，并调整链轮中心距，最后封装轨道底板，检查滑块移动是否顺畅。调整完毕，检验轨道安装稳固程度，检验标准为滑块承载力的三倍，即安全系数为3，楼道吊椅允许三只吊椅同时运行的总承载重量为150kg，每只吊椅允许承重80Kg , 即选点吊重240kg , 持续一小时。并用百分表测定滑块有无下移现象，无下移现象为合格。

传动链轮标记说明：链轮标记：A 7，B 6，C 6，D 6，大写英文字母，A，B，C，D，分别表示所在楼道平台顶板位置，其后的数字表示楼层，例如：A7，表示7楼A区域楼道平台顶板位置。其余，依次类推。

链轮标记：E7-6，F7-6，G7-6，H7-6，大写英文字母，E，F，G，H，分别表示所在楼道转折平台顶板位置，其后的数字表示7楼-6楼转折平台顶板位置。其余，依次类推。

链轮分布：7楼：A7，主动或驱动链轮，1只，详见图2，

1楼：A1,C1,D1,E1-2,F2-1,G2-1,H1-2,共七只从动链轮或导向链轮。

2楼：A2，B2，C2，D2，E2-3，F3-2，G3-2，H2-3，共八只从动链轮，其余均与二楼相同。

传动顺序：主动链轮A7按R箭头方向旋转，定义为顺时针方向旋转，吊椅即向下楼方向移动。传动顺序：参阅图1，图4，以经过链轮表示，

A7 ---F7-6 ---G7-6 ---C6 ---B6 ---F6-5 ---G6-5 ---C5 ---B5 ---F5-4---G5-4 ---C4 ---B4 ---F4-3 ---G4-3 ---C3 ---B3 ---F3-2 ---G3-2 ---C2 ---B2---F2-1 ---G2-1 ---C1 ---A1 ---D1 ---H1-2 ---E1-2 ---A2 ---D2 ---H2-3 ---E2-3---A3 ---D3 ---H3-4 ---E3-4 ---A4 ---D4 ---H4-5 ---E4-5 ---A5 ---D5 ---H5-6---E5-6 ---A6 ---D6 ---H6-7 ---E6-7 ---A7

从A7始，至A7终，形成环形封闭链。

3、动力源及二次控制回路；

传动曳引部分的动力来源于一台单相电动机。单相电动机（在此作为传动曳引部分的动力源）的驱动控制电路如图五。主电路直接使用家用单相电源, 采用220V单相电动机，控制回路采用直流12V安全电压。

图5的电路原理图包括两部分：主电路及二次控制回路：

图5面部分是主电路，包括：D：单相交流电动机；RJ：热继电器；RM：熔断器； DK：空气开关，维护，检查时，断开电源用；L₁L₂：家用220V交流电源；

ZJ13_-1：常开触点,受二次控制回路, 无线遥控接收端N2控制,当N2通道导通,直流中间继电器ZJ13吸合, 常开触点ZJ13_-1动合,即主电路中电动机与电源联通, 电机正转运行下楼。

ZJ14_-1：常开触点，受二次控制回路, 无线遥控接收端N3控制,当N3通道导通,直流中间继电器ZJ14吸合, 常开触点ZJ14_-1动合,即主电路中电动机主绕组的始端与末端被換接,电机逆转运行上楼；图5右面部分是二次控制回路；所述二次控制回路，即是指控制主电路运行的电路，一般使用中间继电器及按钮开关等元件，即可实现控制。为了简化电路的布线，在此引入了无线电遥控发射、接收装置。其实质是遥控开关电路，替代按钮开关功能。因此，遥控器属于二次控制回路。为解决多用户使用遥控器，区分先后使用顺序，要求生产遥控器厂家增加功能，成本高。为此，采取对应遥控接收器数量，在12V直流电源输入端，插入相应的、分立的中间继电器，并将常闭触点串联。详见图五中二次控制回路左上角。其工作原理如下：由图可知，在未启用前，所有遥控接收机都通过各自常闭触点与12V直流电源正极相通即串联。

当用户使用第一只遥控器,按下启动键，其对应的遥控器接收端N₁通道导通。接通中间继电器ZJ₁。楼道各楼层及用户室内指示灯亮，表示在用，禁入。同时，断开其余摇控器接收端的直流电源，由ZJ₁常闭触点动开完成，确保一只摇控器工作时，其余摇控器的接收端，处于无电，停用状态。达到禁入目的，确保运行安全。此时可挂上吊椅，坐上吊椅。

上楼：按上楼键，即在用摇控器接收端N3 通道导通，中间继电器ZJ₁₄接通，主电路中ZJ_14-1常开触点动合，电动机逆转上楼。同时ZJ13-2常闭触点动开, 中间继电器ZJ13被锁定。到达目的楼层时，按上楼停止键即第二次按摇控开关的上楼键，N3通道关断，ZJ₁₄关断，ZJ_14-1常开触点复位，电动机停转。同时ZJ13-2常闭触点复位。

退岀：当用户乘用吊椅，到达目标层，取下吊椅后，别忘了按退岀健, 即第二次按摇控开关的啓动键，N1 通道关断，ZJ₁关断， ZJ₁~ ZJ₁₂中间继电器常闭触点联通。楼道各楼层及用户室内指示灯灭即表示停用，以便下一位用户启用。

下楼：当用户需下楼时，无召唤程序。当用户使用第12只遥控器,按下启动键，其对应的遥控器接收端N₁通道导通。接通中间继电器ZJ_{1 2}，楼道各楼层及用户室内指示灯亮，表示在用，禁入。同时，断开其余摇控器接收端的直流电源，由ZJ₁₂常闭触点动开完成。同样，确保一只摇控器工作时，其余摇控器的接收端，处于无电，停用状态。此时可挂上吊椅，坐上吊椅。再按下楼键，N₂通道导通，中间继电器ZJ₁₃接通，主电路中ZJ_13-1常开触点动合，电动机顺转下楼。同时ZJ14-₂常闭触点动开, 中间继电器ZJ14被锁定互锁功能。到达目的楼层时，按下楼停止键。即第二次按摇控开关的下楼键即N3通道关断，中间继电器ZJ₁₃关断，ZJ_13-1常开触点复位，电动机停转。走下吊椅。取下吊椅后，别忘了按退岀健, 即第二次按摇控开关的啓动键，N1 通道关断，ZJ₁₃关断， ZJ₁~ ZJ₁₂中间继电器常闭触点联通。楼道各楼层及用户室内指示灯灭，即表示停用，以便下一位用户启用。

4、吊椅，楼道吊椅是随用随挂，敞开式坐椅, 要求吊椅轻便的椅、篮两用，既可坐人，也可装物，既吊挂轻便，又能推走，装菜，方便用户使用。如图6的吊椅, 材料采用不锈钢管，布，三夹板等, 做成能伸缩，由椅变篮，易卸装，具有防脱钩功能, 备有安全带，保证使用安全，乘坐宽松，舒适。作为吊椅使用时，移动轮70是不起作用的，由椅变篮后，此篮有轮70，就能拉着走。对于体质较好的，可采用秋千式，挂、取更方便。需坐轮椅的用户，可利用吊椅支架挂上吊钩，一样使用。

挂钩杆卸装；参见图6—图6-3，卸挂钩杆过程：（1）将插销锁紧手柄68逆转，松开，拔出；（2）向上移动套管63，套管63与锁销圆锥面接触的位置下方，垂直槽的宽度，等于锥体小端直径，所以上推时，迫使锁销后移，退出挂钩内管61销孔。便完成挂钩杆的卸杆过程。装挂钩杆过程：（1）手握移动套管63，让挂钩杆外管62两侧左、右标记，对准锁销座左、右标记插入锁销座孔，至锁销64，插入挂钩杆外管62的管壁。挂钩杆已装直。（2）将插销手柄68，装入，手柄顺转锁紧，安装完成。此时，防脱钩装置开口最大，处于待挂状态。防脱钩装置：（1）挂吊椅：当吊椅挂上滑块吊钩后，将移动套管63向上移动，迫使锁销64退出挂钩杆外管62，外管62在弹簧9的弹力作用下，向上移动，锁住吊钩。起到防脱钩作用。（2）取吊椅，当走下吊椅，取吊椅时，先用手推移动套管63向下，直至锁销进入挂钩外管62管壁。锁住外管62，此时，挂钩外管62处于最低位置，挂钩开口处于最大位置，很方便取下吊椅。

本发明还可以将实施例2、3、4、5、6、7、8、9所述技术特征中的至少一个与实施例1组合，形成新的实施方式。

需要说明的是上述实施例仅仅是本发明的较佳实施例，并没有用来限定本发明的保护范围，在上述基础上所作出的等同替换或者替代均属于本发明的保护范围，本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims

1.楼道吊椅，其特征在于，所述楼道吊椅，包括轨道装置、传动曳引装置、控制部件以及吊椅，在控制部件的作用下，所述吊椅在传动曳引装置的带动下，沿着轨道装置来回运动，实现吊椅的上楼、下楼过程；所述轨道装置包括轨道支架、轨道顶板、轨道底板，设置在轨道顶板和轨道底板之间的滑块，所述轨道顶板和轨道底板之间还设置有主动链轮和从动链轮，在主动链轮的切向曳引力的带动下，从动链轮按轨道轨迹移动，所述传动曳引装置包括单相电动机，蜗杆蜗轮减速机及三维传动链，所述三维传动链是由钢索、滑块串连成的封闭回路传动链，所述单相电动机带动蜗杆蜗轮減速机、主动链轮、三维传动链与从动链轮组成封闭链传动，形成传动曳引装置，实现载人载物上楼、下楼的操作，所述控制部件包括动力源及二次控制回路，所述二次控制回路中还设置有无线电遥控发射、接收装置，所述吊椅包括吊椅本体，所述吊椅本体上设置防脱钩装置、还包括安全带、设置在吊椅本体下部的移动轮，以及设置在吊椅本体上的挂钩杆部件，所述挂钩杆部件包括挂钩内管、挂钩外管、设置在挂钩外管外部的移动套管，还包括锁销、锁销支架、限位轴，以及设置在锁销后内孔的弹簧。

2.根据权利要求1所述的楼道吊椅, 其特征在于，所述蜗杆蜗轮减速机与轨道顶板之间设置有绝缘层压板。

3.根据权利要求2所述的楼道吊椅, 其特征在于，所述蜗杆蜗轮减速机的输出轴上套接有法兰，所述输出轴与法兰之间设置有平键，传递转矩，所述法兰与主动链轮铆接，所述主动链轮与蜗杆蜗轮减速机输出轴中心用螺栓连接。

4.根据权利要求2或3所述的楼道吊椅, 其特征在于，所述滑块设置为“工”字形，中间为圆柱体，钢索穿过圆柱体中间，所述圆柱体与钢索件设置有卡环，用于卡住钢索，滑块上、下面均装有四粒钢球，滑块与轨道上、下底板间的移动成为滚动摩擦。