CN201313592Y - 爬云梯机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于爬行器，特别涉及一种爬云梯机器人，包括蓄电池(22)、电机(2)、减速器(3)、机架(21)、轴承、壳体(24)，在减速器出轴(3－1)的两端外侧固定有主动链轮一(5)、主动链轮一(5)的内侧固定主动齿轮(4)，在介轮轴(7)的两端装有介轮(6)，在机架(21)下方轴承座中装有被动齿轮轴(10)，被动齿轮轴(10)两端固定装被动齿轮(8)，在被动齿轮轴(10)两端、被动齿轮(8)内侧固定装有主动链轮二(9)，在机架(21)中部两侧用轴承座装有被动链轮轴一(13)，在被动链轮轴一(13)上装有被动链轮一(12)，爬云梯机器人结构简单、制作方便、运动灵敏，省劳动力，安全性好。

Description

爬云梯机器人

技术领域

本实用新型属于爬行器，特别涉及一种爬云梯机器人。

背景技术

目前，电力工人安装维修电力设施和电信工人安装维修电信设备时，都需要将一定重量的元器件搬上或搬下，这些工作都是由人工完成，存在着工人劳动强度大、工作效率低，有安全隐患等诸多缺点。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种运动灵活、工作安全，能替代人力的一种爬云梯机器人。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：爬云梯机器人包括蓄电池、电机、减速器、机架、轴承、壳体，其特点是在减速器出轴的两端外侧固定有主动链轮一、主动链轮一的内侧固定主动齿轮，在介轮轴的两端装有介轮，在机架下方轴承座中装有被动齿轮轴，被动齿轮轴两端固定装被动齿轮，主动齿轮和被动齿轮均与介轮啮合；在被动齿轮轴两端、被动齿轮内侧固定装有主动链轮二，在机架中部两侧用轴承座装有被动链轮轴一，在被动链轮轴一上装有被动链轮一，主动链轮一与被动链轮一用链条一连接，在机架前两端用轴承座分别装有被动链轮轴二，被动链轮轴二上装有被动链轮二，主动链轮二与被动链轮二用链条二连接；在链条二的内侧上固定后爬爪杆，在机架的中部两端前后固定有滑块座，滑块座上用销轴活动地装有滑块，在两个链条一的外侧固定有前爬爪杆，后爬爪杆和前爬爪杆在滑块中滑行，在前、后爬爪杆前端固定前、后爬爪，在减速器上面设有控制箱，壳体前端底面上设支撑块。

本实用新型的有益效果是：爬云梯机器人结构简单、制作方便、运动灵敏，能替代人工爬梯运动器，节省劳动力，安全性好。

附图说明

以下结合附图以实施例具体说明。

图1是爬云梯机器人结构主视图。

图2是图1的俯视图。

图中，1-连线；2-电机；3-减速器；3-1-减速器出轴；4-主动齿轮；5-主动链轮一；6-介轮；7-介轮轴；8-被动齿轮；9-主动链轮二；10-被动齿轮轴；11-链条一；12-被动链轮一；13-被动链轮轴一；14-链条二；15-被动链轮二；16-后爬爪；17-前爬爪杆；18-前爬爪；19-被动链轮轴二；20-滑块；20-1-滑块座；21-机架；22-蓄电池；23-控制箱；24-壳体；24-1-支撑块；25-后爬爪杆；

具体实施方式

实施例，参照附图1、2，爬云梯机器人的减速器3后端两侧上固定电机2、蓄电池22，电机2和蓄电池22用连线1连接，在减速器3的上面设有控制箱23，以便用遥控器控制。在减速器3的出轴3-1两端头固定两个相同的主动链轮一5，在主动链轮一5内侧固定两个主动齿轮4，在减速器3两侧的介轮轴7上固定两个介轮6.在机架21下方的轴承座中装有被动齿轮轴10，在被动齿轮轴10两端装有与主动齿轮4相同被动齿轮8，主、被动齿轮4、8均与介轮6啮合，在被动齿轮8内、被动齿轮轴10上固定装有主动链轮二9，在机架21中部两侧用两轴承座各装有被动链轮轴一13，在被动链轮轴一13上装被动链轮一12，被动链轮一12与主动链轮一5用链条一11连接。在机架21前端两侧用两轴承座各装有被动链轮轴二19，在被动链轮轴二19上固定装有被动链轮二15，被动链轮二15与主动链轮二9用链条二14连接。在链条一11上外侧前爬爪杆17，在前爬爪杆17端头固定前爬爪18。在机架21的中部两侧上固定滑块座、20-1，滑块座20-1上用销轴活动地装滑块20，前爬爪杆17在滑块20中滑行。在两个链条二14的内侧上固定两个后爬爪杆25，在杆25前端固定后爬爪16，后爬爪杆25也在滑块20中滑行并且滑块20可随前后爬爪杆17、25上、下摆动。在壳体24的前部底面上固定前爬爪杆17和后爬爪16的支撑块24-1，以避免前爬爪杆17和后爬爪16摆动下行过位。

爬云梯机器人的工作过程如下：开动电机2，减速器3减速后出轴3-1带动主动齿轮4转动，通过介轮6、被动齿轮8与主动齿轮4同向转动，通过轴3-1、主动链轮一5、主动链轮二9带动被动链轮一12、被动链轮二15使链条一11、链条二14带动后爬爪16和前爬爪18前后运动。

Claims (1)

1、一种爬云梯机器人，包括蓄电池(22)、电机(2)、减速器(3)、机架(21)、轴承、壳体(24)，其特征在于在减速器出轴(3-1)的两端外侧固定有主动链轮一(5)、主动链轮一(5)的内侧固定主动齿轮(4)，在介轮轴(7)的两端装有介轮(6)，在机架(21)下方轴承座中装有被动齿轮轴(10)，被动齿轮轴(10)两端固定装被动齿轮(8)，主动齿轮(4)和被动齿轮(8)均与介轮(6)啮合；在被动齿轮轴(10)两端、被动齿轮(8)内侧固定装有主动链轮二(9)，在机架(21)中部两侧用轴承座装有被动链轮轴一(13)，在被动链轮轴一(13)上装有被动链轮一(12)，主动链轮一(5)与被动链轮一(12)用链条一(11)连接，在机架(21)前两端用轴承座分别装有被动链轮轴二(19)，被动链轮轴二(19)上装有被动链轮二(15)，主动链轮二(9)与被动链轮二(15)用链条二(14)连接；在链条二(14)的内侧上固定后爬爪杆(25)，在机架(21)的中部两端前后固定有滑块座(20-1)，滑块座(20-1)上用销轴活动地装有滑块(20)，在两个链条一(11)的外侧固定有前爬爪杆(17)，后爬爪杆(25)和前爬爪杆(17)在滑块(20)中滑行，在前、后爬爪杆(17、25)前端固定前、后爬爪(18、16)，在减速器(3)上面设有控制箱(23)，壳体(24)前端底面上设支撑块(24-1)。

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