CN213063115U - 一种梳齿式智能搬运器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种梳齿式智能搬运器，包括行走机构、升降装置、升降电机、同步装置和对中机构；所述对中机构设置于行走机构之间；所述升降机构对称设置于行走机构两端；所述升降电机对称设置于行走机构内侧；所述升降电机连接升降机构；所述同步装置设置于对中机构一侧；所述行走机构外圈设置有升降架，升降架连接升降装置，通过升降电机带动升降装置从而带动升降架。本实用新型结构紧凑，高度方向上占用空间小；采用动滑轮方式，降低升降电机输出扭矩和减速机尺寸；配置同步装置确保前后同步升降；行走机构采用四轮驱动，减少轨道不平时行走轮存在打滑和轨道过渡处卡阻现象；对中机构配置对中同步链条，确保对中杆对中时前后轮位置同步对中。

Description

一种梳齿式智能搬运器

技术领域

本实用新型涉及一种立体停车设备领域，具体涉及一种梳齿式智能搬运器。

背景技术

为降低现有梳齿搬运器层高要求、降低汽车底盘限高、非四轮驱动等问题，为降低伸缩梳齿搬运器、机械手搬运器等对重载冲击耐受性不足、电气故障无法避免等问题，特开发此梳齿式智能搬运器。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是将升降装置采用链条卷绕升降，结构紧凑，高度方向上占用空间小；采用动滑轮方式，降低了升降电机输出扭矩，降低了减速机尺寸；配置同步装置确保前后同步升降；行走机构采用四轮驱动，减少轨道不平时行走轮存在打滑的问题，同时减少轨道过渡处卡阻现象；对中机构配置对中同步链条，确保对中杆对中时前后轮位置同步对中。

本实用新型梳齿式智能搬运器是通过以下技术方案来实现的：包括行走机构、升降装置、升降电机、同步装置和对中机构；

对中机构设置于行走机构之间；升降装置对称设置于行走机构两端；升降电机对称设置于行走机构内侧；升降电机连接升降装置；同步装置设置于对中机构一侧；行走机构外圈设置有升降架，升降架连接升降装置，通过升降电机带动升降装置从而带动升降架。

作为优选的技术方案，行走机构包括一个以上的行走电机、一个以上的行走轮、一个以上的同步轴和一个以上的行走架；一个以上的行走架分别设置于行走机构两侧，且每个行走架两端上方设有一个以上的行走轮，一个以上的行走架每端的行走轮均通过同步轴连接；一个以上的行走电机对称设置于一个以上的同步轴内侧。

作为优选的技术方案，升降装置包括固定架、卷链链轮、第一链条、从动链轮和动滑轮；所述卷链链轮安装于固定架中间一侧，从动链轮安装于与卷链链轮同侧的固定架一端；升降架上设有动滑轮；卷链链轮、从动链轮和动滑轮均通过第一链条连接，并通过升降电机提供动力。

作为优选的技术方案，同步装置包括第二链条、第一同步链轮、第二同步链轮、第三链条、张紧链轮、同步链条和同步装置安装座；第一同步链轮和第二同步链轮安装于同步装置安装座一侧，张紧链轮安装于同步装置安装座另一侧，第二链条安装于第二同步链轮，第三链条安装于第一同步链轮上；张紧链轮与第一同步链轮通过同步链条连接；并与第二同步链轮接触。

作为优选的技术方案，对中机构包括一条以上的对中杆、减速电机、对中齿条、一个以上的对中同步链轮和一条以上的对中同步链条；对中同步链轮设置于减速电机一侧，通过对中同步链条连接对中齿条；对中齿条(7.3)连接对中杆。

本实用新型的有益效果是：本实用新型将升降装置采用链条卷绕升降，结构紧凑，高度方向上占用空间小；采用动滑轮方式，降低了升降电机输出扭矩，降低了减速机尺寸；配置同步装置确保前后同步升降；行走机构采用四轮驱动，减少轨道不平时行走轮存在打滑的问题，同时减少轨道过渡处卡阻现象；对中机构配置对中同步链条，确保对中杆对中时前后轮位置同步对中。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的示意图；

图2为本实用新型的行走装置示意图；

图3为本实用新型的升降装置上到位示意图一；

图4为本实用新型的升降装置上到位示意图二；

图5为本实用新型的升降装置下到位示意图一；

图6为本实用新型的升降装置下到位示意图二；

图7为本实用新型的同步装置示意图；

图8为本实用新型的对中机构示意图；

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1—图8所示，本实用新型的一种梳齿式智能搬运器，包括行走机构1、升降装置3、升降电机4、同步装置6和对中机构7；

对中机构7设置于行走机构1之间；升降装置3对称设置于行走机构1两端；升降电机4对称设置于行走机构1内侧；升降电机4连接升降装置3；同步装置6设置于对中机构一侧；行走机构1外圈设置有升降架5，升降架5连接升降装置3，通过升降电机4带动升降装置3从而带动升降架5。

本实施例中，行走机构1包括一个以上的行走电机1.1、一个以上的行走轮 1.2、一个以上的同步轴1.3和一个以上的行走架2；一个以上的行走架2分别设置于行走机构1两侧，且每个行走架2两端上方设有一个以上的行走轮1.2，一个以上的行走架2每端的行走轮2均通过同步轴1.3连接；一个以上的行走电机1.1对称设置于一个以上的同步轴1.3内侧，行走机构1通过同步轴1.3实现四轮驱动。

本实施例中，升降装置3包括固定架3.1、卷链链轮3.2、第一链条3.3、从动链轮3.4和动滑轮3.5；所述卷链链轮3.2安装于固定架3.1中间一侧，从动链轮3.4安装于与卷链链轮3.2同侧的固定架3.1一端；升降架5上设有动滑轮3.5；卷链链轮3.2、从动链轮3.4和动滑轮3.5均通过第一链条3.3连接，并通过升降电机4提供动力，当升降架5下到位时，卷链链轮3.2通过升降电机4驱动开始转动，第一链条3.3卷绕在卷链链轮3.2上面，从动链轮3.4提供支撑，第一链条3.3运动后通过动滑轮3.5拉动升降架5上升，从而完成上升动作。升降架5需要下降时，卷链链轮3.2通过升降电机4驱动开始转动，第一链条3.3释放，通过动滑轮5或固定吊点让升降架5在重力下或反向卷链链轮3.2驱动下下降，从而完成下降动作。

本实施例中，同步装置6包括第二链条6.1、第一同步链轮6.2、第二同步链轮6.7、第三链条6.3、张紧链轮6.4、同步链条6.5和同步装置安装座6.6；第一同步链轮6.2和第二同步链轮6.7安装于同步装置安装座6.6一侧，张紧链轮6.4安装于同步装置安装座6.6另一侧，第二链条6.1安装于第二同步链轮6.7，第三链条6.3安装于第一同步链轮6.2上；张紧链轮6.4与第一同步链轮6.2通过同步链条6.5连接；并与第二同步链轮6.7接触，第二链条6.1运转，第三链条6.3反向运转，两个同步链轮各随第二链条和第三链条运行，同步链条5通过张紧链轮4将两个同步链轮绕在一起运行，当件第二链条6.1和第三链条6.3不同步时，同步链条5强制两个同步链轮同步动作。

本实施例中，对中机构7包括一条以上的对中杆7.1、减速电机7.2、对中齿条7.3、一个以上的对中同步链轮7.4和一条以上的对中同步链条7.5；对中同步链轮7.4设置于减速电机7.2一侧，通过对中同步链条7.5连接对中齿条 7.3；对中齿条7.3连接对中杆7.1。

工作过程如下：

存车时：汽车停在进出口平台上等待存车，智能搬运器从横移设备上行走到进出口平台到达汽车底部；升降装置运行，升降架上升到中位，对中装置完成对中动作；升降装置继续运转，升降架带动汽车上升到高位；搬运器从进出口平台将汽车搬运到横移设备，当横移设备到达停车位时，智能搬运器载车行走，搬送汽车到达停车位，升降装置运行，升降架下降到低位，汽车落在车位停车架上，智能搬运器返回横移设备，完成存车。

取车时：横移设备到达停车位，智能搬运器行走到停车位，升降装置运行，升降架上升到高位，汽车从停车架落在智能搬运器的升降架上，智能搬运器返回横移设备，横移设备去到进出口车厅，智能搬运器载车行走到进出口平台上，升降装置运行，升降架下降到低位，汽车落在进出口平台上，智能搬运器返回横移设备，完成取车。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种梳齿式智能搬运器，其特征在于：包括行走机构(1)、升降装置(3)、升降电机(4)、同步装置(6)和对中机构(7)；

所述对中机构(7)设置于行走机构(1)之间；所述升降装置(3)对称设置于行走机构(1)两端；所述升降电机(4)对称设置于行走机构(1)内侧；所述升降电机(4)连接升降装置(3)；所述同步装置(6)设置于对中机构一侧；所述行走机构(1)外圈设置有升降架(5)，升降架(5)连接升降装置(3)，通过升降电机(4)带动升降装置(3)从而带动升降架(5)。

2.根据权利要求1所述的梳齿式智能搬运器，其特征在于：所述行走机构(1)包括一个以上的行走电机(1.1)、一个以上的行走轮(1.2)、一个以上的同步轴(1.3)和一个以上的行走架(2)；所述一个以上的行走架(2)分别设置于行走机构(1)两侧，且每个行走架(2)两端上方设有一个以上的行走轮(1.2)，所述一个以上的行走架(2)每端的行走轮(1.2)均通过同步轴(1.3)连接；所述一个以上的行走电机(1.1)对称设置于一个以上的同步轴(1.3)内侧。

3.根据权利要求1所述的梳齿式智能搬运器，其特征在于：所述升降装置(3)包括固定架(3.1)、卷链链轮(3.2)、第一链条(3.3)、从动链轮(3.4)和动滑轮(3.5)；所述卷链链轮(3.2)安装于固定架(3.1)中间一侧，所述从动链轮(3.4)安装于与卷链链轮(3.2)同侧的固定架(3.1)一端；所述升降架(5)上设有动滑轮(3.5)；所述卷链链轮(3.2)、从动链轮(3.4)和动滑轮(3.5)均通过第一链条(3.3)连接，并通过升降电机(4)提供动力。

4.根据权利要求1所述的梳齿式智能搬运器，其特征在于：所述同步装置(6)包括第二链条(6.1)、第一同步链轮(6.2)、第二同步链轮(6.7)、第三链条(6.3)、张紧链轮(6.4)、同步链条(6.5)和同步装置安装座(6.6)；所述第一同步链轮(6.2)和第二同步链轮(6.7)安装于同步装置安装座(6.6)一侧，张紧链轮(6.4)安装于同步装置安装座(6.6)另一侧，所述第二链条(6.1)安装于第二同步链轮(6.7)，所述第三链条(6.3)安装于第一同步链轮(6.2)上；所述张紧链轮(6.4)与第一同步链轮(6.2)通过同步链条(6.5) 连接；并与第二同步链轮(6.7)接触。

5.根据权利要求1所述的梳齿式智能搬运器，其特征在于：所述对中机构(7)包括一条以上的对中杆(7.1)、减速电机(7.2)、对中齿条(7.3)、一个以上的对中同步链轮(7.4)和一条以上的对中同步链条(7.5)；所述对中同步链轮(7.4)设置于减速电机(7.2)一侧，通过对中同步链条(7.5)连接对中齿条(7.3)；所述对中齿条(7.3)连接对中杆(7.1)。

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