CN113363869B - 一种基于用电维护的可调式输电辅助支架装置及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于用电维护的可调式输电辅助支架装置及工作方法，支架装置包括升降梯本体，所述升降梯本体的下方固定有驱动箱，驱动箱上设有用于驱动升降梯本体移动的第一驱动装置，升降梯本体的上方固定有支撑平台，支撑平台上设有可移动的运载装置，支撑平台上固定有用于调节运载装置位置的第二驱动装置，第二驱动装置与运载装置之间滑动连接，运载装置上转动设有防护装置。本发明支架装置通过驱动件驱动支架装置移动，可以避免工作人员反复上下支架装置，节约维修时间，通过设置可转动的防护装置，能避免工作人员发生跌倒，又能保证在维修的过程中身体自由转动，且能够双手实施检修工作，通过设置可转动的第二防护栏方便工作人员上下支架装置。

Description

一种基于用电维护的可调式输电辅助支架装置及工作方法

技术领域

本发明涉及输电辅助支架装置，具体是一种基于用电维护的可调式输电辅助支架装置及工作方法。

背景技术

输电线维修包括输电线路及器件的安装、调试、维护和修理，输电线通常是架在高处，工作人员通常是通过攀爬电线杆或者借助升降梯到待维修位置。

攀爬电线杆的方式浪费工作人员的体力，且只能维修电线杆附近的线路，借助升降梯的方式调整维修位置时工作人员须反复上下升降梯，维修时间较长，且在工作的过程中双手操作的情况下工作人员易发生跌倒，存在安全隐患，升降梯的防护栏较高工作人员上下不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于用电维护的可调式输电辅助支架装置及工作方法，通过驱动件驱动支架装置移动，可以避免工作人员反复上下支架装置，节约维修时间，通过设置可转动的防护装置，能避免工作人员发生跌倒，又能保证在维修的过程中身体自由转动，且能够双手实施检修工作，通过设置可转动的第二防护栏方便工作人员上下支架装置，通过第二驱动装置，实现自动化移位，方便快捷。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种基于用电维护的可调式输电辅助支架装置，支架装置包括升降梯本体，所述升降梯本体的下方固定有驱动箱，驱动箱上设有用于驱动升降梯本体移动的第一驱动装置，升降梯本体的上方固定有支撑平台，支撑平台上设有可移动的运载装置，支撑平台上固定有用于调节运载装置位置的第二驱动装置，第二驱动装置与运载装置之间滑动连接，运载装置上转动设有防护装置。

所述第一驱动装置包括位于驱动箱上转动的主转动件和从转动件，主转动件和从转动件之间通过对称分布的履带连接，驱动箱上固定有用于驱动主转动件转动的驱动件。

所述支撑平台包括支撑板，支撑板上固定有第一防护栏，支撑板上转动设有第二防护栏，第一防护栏和第二防护栏均为圆弧形，支撑板上固定有用于驱动第二防护栏转动的第三驱动装置。

所述防护装置转动平台，转动平台上设有滑动第一防护板，转动平台上固定有用于调节第一防护板高度的第四驱动装置，第一防护板上滑动设有连接件，连接件上转动设有第二防护板，第二防护板上固定有防护罩，支架装置上的所有驱动装置的启动按钮均设置在防护罩内，第二防护板上设有限位件，限位件位于第二防护板上滑动卡合在第一防护板上将第二防护板进行限位，第一防护板的一侧固定有工具箱。

进一步的，所述主转动件和从转动件均包括贯穿驱动箱的转轴，转轴的两端均设有连接履带的第一齿轮，主转动件的转轴上固定有第二齿轮；

所述驱动件包括固定在驱动箱上的第一电机，第一电机的输出轴上固定有与第二齿轮啮齿传动的第三齿轮。

进一步的，所述第二防护栏的内壁固定有齿条。

所述第三驱动装置包括固定在支撑板上的第二电机，第二电机的输出轴上固定有与齿条啮齿传动的第四齿轮。

进一步的，所述运载装置包括运载板，运载板上设有环形轨道，运载板的下方设有阵列分布的万向轮，万向轮与运载板之间滑动连接，万向轮与运载板之间设有设有第一弹性件。

进一步的，所述转动平台包括底板，底板的下方设有与环形轨道配合的转动环，底板上设有站立孔，底板的一侧上方固定有第一连接块，底板上设有对称分布的导向柱，第一防护板位于导向柱上滑动。

进一步的，所述第四驱动装置包括固定在第一连接块上的第一电动气缸，第一电动气缸的输出轴穿过第一连接块转动设有对称分布的第一铰接件，第一铰接件上转动设有第二铰接件，第二铰接件位于底板滑动，第二铰接件上转动设有支撑脚，支撑脚与第一防护板之间转动连接。

进一步的，所述第一防护板和第二防护板均包括防护板主体，护板主体可以卡在工作人员的腰间，第一防护板上的防护板主体的一侧设有第一连接杆，另一侧设有第二连接杆，连接件位于第一连接杆上滑动，第二连接杆的下方设有阵列分布的卡槽。

所述第二防护板上的防护板主体通过一侧与连接件转动连接，另一侧与限位件滑动连接。

进一步的，所述限位件包括套环，套环的上方固定有驱动块，第二防护板位于套环内，套环上设有安装轴，安装轴上固定有位于第二防护板内滑动的第一滑块，第一滑块与第二防护板之间设有第二弹性件，通过将第二连接杆套装在套环内，将套环的底部卡在卡槽内对第二防护板进行限位。

进一步的，所述第二驱动装置包括垂直分布的第二电动气缸，第二电动气缸固定在支撑板上，第二电动气缸的输出轴上固定有位于运载板底部滑动的第二滑块，第二滑块的可滑动方向与该第二滑块所在第二电动气缸的输出轴垂直。

进一步的，一种基于用电维护的可调式输电辅助支架装置的工作方法，所述工作方法包括如下步骤：

S1、将支架装置放置在待维修的输电线的下方，保证支架装置的可移动方向与输电线平行；

S2、工作人员站在站立孔内，通过启动第四驱动装置将第一防护板调节至腰部位置，将第一防护板和第二防护板的防护板主体分别卡在两侧腰部，通过滑动连接件调节腰部卡合的松紧度，按压驱动块，同时转动第二防护板至能够将第一连接杆套入套环内，释放驱动块使得套环的底部能够卡合在对应的卡槽内，实现对第二防护板的固定；

S3、启动第三驱动装置，驱动第二防护栏转动，使得第二防护栏和第一防护栏组合能够形成封闭防护栏；

S4、启动升降梯本体，将工作人员升到可维修的高度；

S5、启动第二驱动装置，使得工作人员移位到待维修位置；

S6、维修结束后，启动驱动件，将该支架装置转移到下一个待维修位置。

本发明的有益效果：

1、本发明支架装置通过驱动件驱动支架装置移动，可以避免工作人员反复上下支架装置，节约维修时间；

2、本发明支架装置通过设置可转动的防护装置，能避免工作人员发生跌倒，又能保证在维修的过程中身体自由转动，且能够双手实施检修工作；

3、本发明支架装置通过设置可转动的第二防护栏方便工作人员上下支架装置；

4、本发明支架装置通过第二驱动装置，实现自动化移位，方便快捷。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明支架装置结构示意图；

图2是本发明支架装置部分零件结构示意图；

图3是本发明支架装置部分零件结构示意图；

图4是本发明运载装置剖面结构示意图；

图5是本发明防护装置结构示意图；

图6是A处放大结构示意图；

图7是本发明支架装置部分零件剖面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

一种基于用电维护的可调式输电辅助支架装置，支架装置包括升降梯本体1，如图1所示，升降梯本体1的下方固定有驱动箱3，驱动箱3上设有用于驱动升降梯本体1移动的第一驱动装置4，升降梯本体1的上方固定有支撑平台2，支撑平台2上设有可移动的运载装置5，支撑平台2上固定有用于调节运载装置5位置的第二驱动装置7，第二驱动装置7与运载装置5之间滑动连接，运载装置5上转动设有防护装置6，防护装置6用于固定在工作人员的腰间，防止工作人员工作期间跌倒。

第一驱动装置4包括位于驱动箱3上转动的主转动件41和从转动件42，如图2所示，主转动件41和从转动件42之间通过对称分布的履带43连接，驱动箱3上固定有用于驱动主转动件41转动的驱动件44。

主转动件41和从转动件42均包括贯穿驱动箱3的转轴，转轴的两端均设有连接履带43的第一齿轮，主转动件41的转轴上固定有第二齿轮。

驱动件44包括固定在驱动箱3上的第一电机，第一电机的输出轴上固定有与第二齿轮啮齿传动的第三齿轮。

支撑平台2包括支撑板21，如图3所示，支撑板21上固定有第一防护栏22，支撑板21上转动设有第二防护栏23，第一防护栏22和第二防护栏23均为圆弧形，支撑板21上固定有用于驱动第二防护栏23转动的第三驱动装置24。

第二防护栏23的内壁固定有齿条。

第三驱动装置24包括固定在支撑板21上的第二电机241，第二电机241的输出轴上固定有与齿条啮齿传动的第四齿轮。

运载装置5包括运载板51，如图4所示，运载板51上设有环形轨道52，运载板51的下方设有阵列分布的万向轮53，万向轮53与运载板51之间滑动连接，万向轮53与运载板51之间设有设有第一弹性件54。

防护装置6转动平台61，如图5所示，转动平台61上设有滑动第一防护板63，转动平台61上固定有用于调节第一防护板63高度的第四驱动装置62，第一防护板63上滑动设有连接件64，连接件64上转动设有第二防护板65，第二防护板65上固定有防护罩66，支架装置上的所有驱动装置的启动按钮均设置在防护罩66内，第二防护板65上设有限位件67，限位件67位于第二防护板65上滑动卡合在第一防护板63上将第二防护板65进行限位，第一防护板63的一侧固定有工具箱68。

转动平台61包括底板611，底板611的下方设有与环形轨道52配合的转动环612，底板611上设有站立孔613，底板611的一侧上方固定有第一连接块614，底板611上设有对称分布的导向柱615，第一防护板63位于导向柱615上滑动。

第四驱动装置62包括固定在第一连接块614上的第一电动气缸621，第一电动气缸621的输出轴穿过第一连接块614转动设有对称分布的第一铰接件622，第一铰接件622上转动设有第二铰接件623，第二铰接件623位于底板611滑动，第二铰接件623上转动设有支撑脚624，支撑脚624与第一防护板63之间转动连接。

第一防护板63和第二防护板65均包括防护板主体631，如图6所示，护板主体631可以卡在工作人员的腰间，第一防护板63上的防护板主体631的一侧设有第一连接杆632，另一侧设有第二连接杆633，连接件64位于第一连接杆632上滑动，第二连接杆633的下方设有阵列分布的卡槽634。

第二防护板65上的防护板主体631通过一侧与连接件64转动连接，另一侧与限位件67滑动连接。

限位件67包括套环671，如图7所示，套环671的上方固定有驱动块672，第二防护板65位于套环671内，套环671上设有安装轴673，安装轴673上固定有位于第二防护板65内滑动的第一滑块674，第一滑块674与第二防护板65之间设有第二弹性件69，通过将第二连接杆633套装在套环671内，将套环671的底部卡在卡槽634内对第二防护板65进行限位。

第二驱动装置7包括垂直分布的第二电动气缸71，第二电动气缸71固定在支撑板21上，第二电动气缸71的输出轴上固定有位于运载板51底部滑动的第二滑块72，第二滑块72的可滑动方向与该第二滑块72所在第二电动气缸71的输出轴垂直。

一种基于用电维护的可调式输电辅助支架装置的工作方法：工作方法包括如下步骤：

S1、将支架装置放置在待维修的输电线的下方，保证支架装置的可移动方向与输电线平行；

S2、工作人员站在站立孔613内，通过启动第四驱动装置62将第一防护板63调节至腰部位置，将第一防护板63和第二防护板65的防护板主体631分别卡在两侧腰部，通过滑动连接件64调节腰部卡合的松紧度，按压驱动块672，同时转动第二防护板65至能够将第一连接杆632套入套环671内，释放驱动块672使得套环671的底部能够卡合在对应的卡槽634内，实现对第二防护板65的固定；

S3、启动第三驱动装置24，驱动第二防护栏23转动，使得第二防护栏23和第一防护栏22组合能够形成封闭防护栏；

S4、启动升降梯本体1，将工作人员升到可维修的高度；

S5、启动第二驱动装置7，使得工作人员移位到待维修位置；

S6、维修结束后，启动驱动件44，将该支架装置转移到下一个待维修位置。

使用时，通过驱动件44驱动支架装置移动，可以避免工作人员反复上下支架装置，节约维修时间，通过设置可转动的防护装置6，能避免工作人员发生跌倒，又能保证在维修的过程中身体自由转动，且能够双手实施检修工作，通过设置可转动的第二防护栏23方便工作人员上下支架装置，通过第二驱动装置7，实现自动化移位，方便快捷。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (6)

1.一种基于用电维护的可调式输电辅助支架装置，支架装置包括升降梯本体（1），其特征在于，所述升降梯本体（1）的下方固定有驱动箱（3），驱动箱（3）上设有用于驱动升降梯本体（1）移动的第一驱动装置（4），升降梯本体（1）的上方固定有支撑平台（2），支撑平台（2）上设有可移动的运载装置（5），支撑平台（2）上固定有用于调节运载装置（5）位置的第二驱动装置（7），第二驱动装置（7）与运载装置（5）之间滑动连接，运载装置（5）上转动设有防护装置（6）；

所述第一驱动装置（4）包括位于驱动箱（3）上转动的主转动件（41）和从转动件（42），主转动件（41）和从转动件（42）之间通过对称分布的履带（43）连接，驱动箱（3）上固定有用于驱动主转动件（41）转动的驱动件（44）；

所述支撑平台（2）包括支撑板（21），支撑板（21）上固定有第一防护栏（22），支撑板（21）上转动设有第二防护栏（23），第一防护栏（22）和第二防护栏（23）均为圆弧形，支撑板（21）上固定有用于驱动第二防护栏（23）转动的第三驱动装置（24）；

所述防护装置（6）转动平台（61），转动平台（61）上设有滑动第一防护板（63），转动平台（61）上固定有用于调节第一防护板（63）高度的第四驱动装置（62），第一防护板（63）上滑动设有连接件（64），连接件（64）上转动设有第二防护板（65），第二防护板（65）上固定有防护罩（66），支架装置上的所有驱动装置的启动按钮均设置在防护罩（66）内，第二防护板（65）上设有限位件（67），限位件（67）位于第二防护板（65）上滑动卡合在第一防护板（63）上将第二防护板（65）进行限位，第一防护板（63）的一侧固定有工具箱（68）；

所述转动平台（61）包括底板（611），底板（611）的下方设有与环形轨道（52）配合的转动环（612），底板（611）上设有站立孔（613），底板（611）的一侧上方固定有第一连接块（614），底板（611）上设有对称分布的导向柱（615），第一防护板（63）位于导向柱（615）上滑动；

所述第四驱动装置（62）包括固定在第一连接块（614）上的第一电动气缸（621），第一电动气缸（621）的输出轴穿过第一连接块（614）转动设有对称分布的第一铰接件（622），第一铰接件（622）上转动设有第二铰接件（623），第二铰接件（623）位于底板（611）滑动，第二铰接件（623）上转动设有支撑脚（624），支撑脚（624）与第一防护板（63）之间转动连接；

所述第一防护板（63）和第二防护板（65）均包括防护板主体（631），防 护板主体（631）可以卡在工作人员的腰间，第一防护板（63）上的防护板主体（631）的一侧设有第一连接杆（632），另一侧设有第二连接杆（633），连接件（64）位于第一连接杆（632）上滑动，第二连接杆（633）的下方设有阵列分布的卡槽（634）；

所述第二防护板（65）上的防护板主体（631）通过一侧与连接件（64）转动连接，另一侧与限位件（67）滑动连接；

所述限位件（67）包括套环（671），套环（671）的上方固定有驱动块（672），第二防护板（65）位于套环（671）内，套环（671）上设有安装轴（673），安装轴（673）上固定有位于第二防护板（65）内滑动的第一滑块（674），第一滑块（674）与第二防护板（65）之间设有第二弹性件（69），通过将第二连接杆（633）套装在套环（671）内，将套环（671）的底部卡在卡槽（634）内对第二防护板（65）进行限位。

2.根据权利要求1所述的一种基于用电维护的可调式输电辅助支架装置，其特征在于，所述主转动件（41）和从转动件（42）均包括贯穿驱动箱（3）的转轴，转轴的两端均设有连接履带（43）的第一齿轮，主转动件（41）的转轴上固定有第二齿轮；

所述驱动件（44）包括固定在驱动箱（3）上的第一电机，第一电机的输出轴上固定有与第二齿轮啮齿传动的第三齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种基于用电维护的可调式输电辅助支架装置，其特征在于，所述第二防护栏（23）的内壁固定有齿条；

所述第三驱动装置（24）包括固定在支撑板（21）上的第二电机（241），第二电机（241）的输出轴上固定有与齿条啮齿传动的第四齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种基于用电维护的可调式输电辅助支架装置，其特征在于，所述运载装置（5）包括运载板（51），运载板（51）上设有环形轨道（52），运载板（51）的下方设有阵列分布的万向轮（53），万向轮（53）与运载板（51）之间滑动连接，万向轮（53）与运载板（51）之间设有第一弹性件（54）。

5.根据权利要求4所述的一种基于用电维护的可调式输电辅助支架装置，其特征在于，所述第二驱动装置（7）包括垂直分布的第二电动气缸（71），第二电动气缸（71）固定在支撑板（21）上，第二电动气缸（71）的输出轴上固定有位于运载板（51）底部滑动的第二滑块（72），第二滑块（72）的可滑动方向与该第二滑块（72）所在第二电动气缸（71）的输出轴垂直。

6.基于权利要求1-5任意一项所述的一种基于用电维护的可调式输电辅助支架装置的工作方法，其特征在于，所述工作方法包括如下步骤：

S1、将所述支架装置放置在待维修的输电线的下方，保证支架装置的可移动方向与输电线平行；

S2、工作人员站在站立孔（613）内，通过启动第四驱动装置（62）将第一防护板（63）调节至腰部位置，将第一防护板（63）和第二防护板（65）的防护板主体（631）分别卡在两侧腰部，通过滑动连接件（64）调节腰部卡合的松紧度，按压驱动块（672），同时转动第二防护板（65）至能够将第一连接杆（632）套入套环（671）内，释放驱动块（672）使得套环（671）的底部能够卡合在对应的卡槽（634）内，实现对第二防护板（65）的固定；

S3、启动第三驱动装置（24），驱动第二防护栏（23）转动，使得第二防护栏（23）和第一防护栏（22）组合能够形成封闭防护栏；

S4、启动升降梯本体（1），将工作人员升到可维修的高度；

S5、启动第二驱动装置（7），使得工作人员移位到待维修位置；

S6、维修结束后，启动驱动件（44），将该支架装置转移到下一个待维修位置。

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