CN220411031U - 一种整理整料的自动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种整理整料的自动装置，包括输送机构，分流机构，翻转机构和合流机构，输送机构包括进料输送机、两个中间输送机和出料输送机，两个中间输送机设置在进料输送机与出料输送机之间；分流机构设置在进料输送机与中间输送机的连接处；翻转机构安装在任一中间输送机上；合流机构设置在中间输送机与出料输送机的连接处。通过分流机构、翻转机构及合流机构将翻转后与未翻转的产品依次交错合流，以此消除圆锥台形状上下面尺寸大小不同导致的间隙，形成紧实的排列，从而有效缩减了后续装箱纸箱的尺寸，节约了成本；同时，纸桶紧密排列使得纸桶与纸箱板共同形成支撑抵抗外部挤压力，提高了对产品的保护效果。

Description

一种整理整料的自动装置

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种整理整料的自动装置。

背景技术

纸桶包装以其整洁挺括的外观，易于印刷的优良特性广泛应用于各类产品，尤其在食品及各类零食的包装。生产过程中为方便后续工序之间的转运及使用，通常采用圆锥台形状及碗口翻边强化设计以便包材堆叠、倒模及取用。目前纸桶包装产品的装裹纸箱，主要有侧推裹包和吸取夹持装入两种方式。被包装产品由装填设备装入并封口后输送过来，进行堆积及堆叠后进行包装。

然而，由于圆锥台形状上下面直径外形大小的明显差异，直接按照桶口大径尺寸设计制作的纸箱在装箱后不可避免地存在较大的空隙。装箱后纸箱还需要进行包装的码垛堆叠及物流运输到达销售终端，纸箱装箱存在的间隙将导致包装承受荷载的能力需要因之加大，增加了纸桶包装的制造成本，并造成空间的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种整理整料的自动装置，以解决背景技术中提到的技术问题，本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种整理整料的自动装置，包括输送机构，分流机构，翻转机构和合流机构，所述输送机构包括进料输送机、中间输送机和出料输送机，所述进料输送机与所述出料输送机沿同一轴线间隔设置，两个所述中间输送机设置在进料输送机与所述出料输送机之间，且两个所述中间输送机对称设置在所述轴线的两侧；所述分流机构设置在所述进料输送机与所述中间输送机的连接处，用于将纸桶从所述输送机分流到两个所述中间输送机上；所述翻转机构安装在任一所述中间输送机上，用于将所述纸桶进行上下翻转；所述合流机构设置在所述中间输送机与所述出料输送机的连接处，用于将所述纸桶从两个中间输送机合流到所述出料输送机上。

进一步地，所述进料输送机、所述中间输送机、所述出料输送机均为带滚轮顶板链，所述进料输送机、所述中间输送机、所述出料输送机的两侧分别设置有导杆。

进一步地，所述分流机构、所述合流机构的结构相同，均包括机架、驱动电机、驱动轮和拨桶轮，所述驱动电机固定在所述机架的顶部，两个所述驱动轮转动安装在所述驱动电机的两侧，且所述驱动轮与所述驱动电机传动连接；两个所述拨桶轮通过连接轴安装在所述驱动轮的下侧，所述拨桶轮的圆周上均匀设置有若干叶片，且两个所述拨通轮上的叶片交错设置。

进一步地，所述叶片的一侧为凹面，所述叶片的另一侧为凸面，所述凹面与所述凸面之间通过弧面过渡连接。

进一步地，所述分流机构处安装有分流引导板，所述分流引导板位于两个所述拨通轮中间且靠近所述中间输送机一侧；所述中间输送机靠近进料输送机一端且位于外侧的两个导杆的端部分别安装有分流拨杆，所述分流拨杆至少部分地伸入所述拨桶轮，且两个所述分流拨杆伸入所述拨桶轮的一端互相靠近。

进一步地，所述合流机构处安装有合流引导板，所述合流引导板位于两个所述拨通轮中间且靠近所述中间输送机一侧；所述中间输送机靠近所述出料输送机一端且位于外侧的两个导杆端部分别安装有第一合流拨杆，所述第一合流拨杆至少部分地伸入所述拨桶轮，且两个所述第一合流拨杆伸入所述拨桶轮的一端互相靠近；所述出料输送机靠近所述中间输送机一端的导杆端部分别安装有第二合流拨杆，所述第二合流拨杆至少部分地伸入所述拨桶轮，且两个所述第二合流拨杆伸入所述拨桶轮的一端互相远离。

进一步地，所述翻转机构包括双皮带输送机、分度转盘和分度电机，所述分度电机固定在所述双皮带输送机上，所述分度转盘转动安装在所述双皮带输送机的两根皮带之间，所述分度转盘与所述分度电机传动连接，所述分度转盘上开设有容置槽，所述容置槽与所述纸桶的截面匹配。

进一步地，所述分度转盘的上侧安装有防护罩。

本申请实施例提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

通过分流机构对纸桶进行分流，并通过翻转机构对其中一个流道输送的产品进行翻转操作，最后通过合流机构将翻转后与未翻转的产品依次交错合流，以此消除圆锥台形状上下面尺寸大小不同导致的间隙，形成紧实的排列，从而有效缩减了后续装箱纸箱的尺寸，节约了成本；同时，纸桶紧密排列使得纸桶与纸箱板共同形成支撑抵抗外部挤压力，提高了对产品的保护效果。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本申请实施例结构示意图；

图2为图1分流机构处局部放大图；

图3为图1合流机构处局部放大图；

图4为本申请实施例分流机构、合流机构结构示意图；

图5为本申请实施例分流机构、合流机构仰视图；

图6为本申请实施例翻转机构结构示意图；

图7为本申请实施例翻转机构主视图。

附图中标识：1、进料输送机；2、中间输送机；3、出料输送机；4、分流机构；41、分流驱动电机；42、分流驱动轮；43、第一连接轴；44、分流拨桶轮；441、分流叶片；4411、分流凹面；4412、分流凸面；45、第一安装板；46、分流引导板；47、分流拨杆5、翻转机构；51、双皮带输送机；511、底座；512、皮带架；513、输送皮带；514、输送电机；52、分度转盘；521、容置槽；53、分度电机；6、合流机构；61、合流驱动电机；62、合流驱动轮；63、第二连接轴；64、合流拨桶轮；641、合流叶片；6411、合流凹面；6412、合流凸面；65、第一安装板；66、合流引导板；67、第一合流拨杆；68、第二合流拨杆；7、导杆；8、机架。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图和具体实施方式对上述技术方案进行详细的说明，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示的一种整理整料的自动装置，包括输送机构，分流机构4，翻转机构5和合流机构6，输送机构由进料输送机1、两个中间输送机2和出料输送机3组成，两个中间输送机2紧密安装在进料输送机1的两侧，且两个中间输送机2的上料端与进料输送机1的下料端部分重合；出料输送机3安装在进料输送机1的正后方，且出料输送机3的上料端与两个中间输送机2的下料端部分重合。分流机构4设置在进料输送机1与中间输送机2的连接处，用于将纸桶从进料输送机1分流到两个中间输送机2上；翻转机构5安装在其中一个中间输送机2上，用于将纸桶进行上下翻转；合流机构6设置在中间输送机2与出料输送机3的连接处，用于将纸桶从两个中间输送机2合流到出料输送机1上。

其中，进料输送机1、中间输送机2、出料输送机3均为带滚轮顶板链，以便保护纸桶塑膜热封，减少出现不必要的塑膜外包装划伤。进料输送机1、中间输送机2、出料输送机3的两侧分别安装有两根平行的导杆7，从而避免在输送过程中纸桶的脱落。

如图1、图4、图5所示，分流机构4包括机架8、分流驱动电机41、分流驱动轮42、第一连接轴43和分流拨桶轮44，分流驱动电机41通过第一安装板45固定安装在机架8的顶部，第一安装板45为矩形板材，分流驱动电机41固定在第一安装板45的中间位置，两个分流驱动轮42通过轴承座转动安装在分流驱动电机41的两侧，分流驱动轮42的圆周上开设有驱动齿，分流驱动电机41的输出轴通过齿轮组与两个分流驱动轮42啮合，使两个分流驱动轮42同步相向转动。两个分流拨桶轮44通过第一连接轴43固定安装在分流驱动轮42的下侧，分流拨桶轮44的圆周上均匀设置有六个分流叶片441，且两个分流拨通轮44上的分流叶片441交错设置。其中，分流叶片441的一侧为分流凹面4411，用于承接纸桶，分流叶片441的另一侧为分流凸面4412，以避免带动纸桶，分流凹面4411与分流凸面4412之间通过弧面过渡连接，从而避免造成纸桶的划伤。

如图1、2所示，分流机构4的右侧安装有分流引导板46，分流引导板46位于两个分流拨桶轮44的中间，且分流引导板46的左端设置有分流角，分流角指向两个分流拨桶轮44中间。中间输送机2左端外侧的两个导杆7的端部分别安装有分流拨杆47，分流拨杆47的左端伸入分流拨桶轮44的上下侧，且两个分流拨杆47的左端互相靠近。分流导向板46与分流拨杆47围成八字形的分流通道，与分流拨桶轮44的配合下将进料输送机1上的纸桶间隔分流至两个中间输送机2上。

如图1、图6、图7所示，翻转机构5安装在其中一个中间输送机2上。翻转机构5包括双皮带输送机51、分度转盘52和分度电机53。双皮带输送机51包括底座511、皮带架512、两个输送皮带513和输送电机514，皮带架512横向安装在两个底座511之间，两个输送皮带513转动安装在皮带架512的两侧，输送电机514固定在皮带架512上，且输送电机514的输出轴与输送皮带513传动连接，用于驱动两根输送皮带513同步运动。分度电机53固定在皮带架512的侧面，分度转盘52通过两个连接板转动安装在双皮带输送机51的两根输送皮带513之间，分度电机53的输出轴与分度转盘52的中心连接，用于驱动分度转盘52分度旋转。分度转盘52上均匀开设有有多个与纸桶截面匹配的容置槽521。在使用时，纸桶经双皮带输送机51从左侧输送并卡入分度转盘52的容置槽521内，分度转盘52分度旋转，使纸桶上下翻转后落在双皮带输送机51的右侧，经双皮带输送机51向右移出容置槽521，实现纸桶的翻转。其中，分度转盘52的上侧安装有防护罩54，一方面可以避免纸桶脱落，另一方面也可以避免打到作业人员，保证设备的安全运行。

如图1、图4、图5所示，合流机构6的结构与分流机构4的结构相同，包括机架8、合流驱动电机61、合流驱动轮62、第一连接轴63和合流拨桶轮64，合流驱动电机61通过第二安装板65固定安装在机架8的顶部，第二安装板65为矩形板材，合流驱动电机61固定在第二安装板65的中间位置，两个合流驱动轮62通过轴承座转动安装在合流驱动电机61的两侧，合流驱动轮62的圆周上开设有驱动齿，合流驱动电机61的输出轴通过齿轮组与两个合流驱动轮62啮合，使两个合流驱动轮62同步相向转动。两个合流拨桶轮64通过第一连接轴63固定安装在合流驱动轮62的下侧，合流拨桶轮64的圆周上均匀设置有六个合流叶片641，且两个合流拨通轮64上的合流叶片641交错设置。其中，合流叶片641的一侧为合流凹面6411，用于承接纸桶，合流叶片641的另一侧为合流凸面6412，以避免带动纸桶，合流凹面6411与合流凸面6412之间通过弧面过渡连接，从而避免造成纸桶的划伤。

如图1、图3所示，合流机构6的左端安装有合流引导板66，合流引导板66位于两个合流拨通轮64的中间，合流引导板66的右侧设置有合流角，且合流角朝向右侧设置。合流机构6的左侧安装有两个第一合流拨杆67，两个第一合流拨杆67固定在中间输送机2右端外侧的两个导杆7的端部，第一合流拨杆67的右端伸入合流拨桶轮64的上下侧，且两个第一合流拨杆67的右端互相靠近，从而在合流拨桶轮64的配合下将两个中间输送机2上的纸桶进行合流。合流机构6的右侧安装有两个第二合流拨杆68，第二合流拨,68安装在出料输送机3两个导杆7的左端，第二合流拨杆68的左端伸入合流拨桶轮64的上下侧，且两个第二合流拨杆68的左端互相远离形成喇叭形，从而将合流后的纸桶导入到出料输送机3上。

本申请实施例的工作原理为：

将充填、封口及塑膜热封后的纸桶输送至进料输送机1上，分流机构4将纸桶间隔分流至两个中间输送机2上，其中一个中间输送机2上的翻转机构5对纸桶进行上下翻转，再由合流机构6将翻转后和未翻转的纸桶间隔合流，形成紧实的排列，再由出料输送机6输送至后续侧推堆积机装裹纸箱操作。

其中，分流机构、合流机构也可以通过推杆、搬运机械手等其他手段进行纸桶的分流、合流动作，只要能够实现分流、合流功能即可。

翻转机构也可采用鼠笼型翻转机、翻板机等其他手段实现，只要能够实现纸桶的180度翻转即可，并不限定本申请实施例给出的技术方案。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

通过分流机构对纸桶进行分流，并通过翻转机构对其中一个流道输送的产品进行翻转操作，最后通过合流机构将翻转后与未翻转的产品依次交错合流，以此消除圆锥台形状上下面尺寸大小不同导致的间隙，形成紧实的排列，从而有效缩减了后续装箱纸箱的尺寸，节约了成本；同时，纸桶紧密排列使得纸桶与纸箱板共同形成支撑抵抗外部挤压力，提高了对产品的保护效果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种整理整料的自动装置，其特征在于，包括输送机构，分流机构，翻转机构和合流机构，所述输送机构包括进料输送机、中间输送机和出料输送机，所述进料输送机与所述出料输送机沿同一轴线间隔设置，两个所述中间输送机设置在进料输送机与所述出料输送机之间，且两个所述中间输送机对称设置在所述轴线的两侧；所述分流机构设置在所述进料输送机与所述中间输送机的连接处，用于将纸桶从所述进料输送机分流到两个所述中间输送机上；所述翻转机构安装在任一所述中间输送机上，用于将所述纸桶进行上下翻转；所述合流机构设置在所述中间输送机与所述出料输送机的连接处，用于将所述纸桶从两个中间输送机合流到所述出料输送机上。

2.根据权利要求1所述的一种整理整料的自动装置，其特征在于，所述进料输送机、所述中间输送机、所述出料输送机均为带滚轮顶板链，所述进料输送机、所述中间输送机、所述出料输送机的两侧分别设置有导杆。

3.根据权利要求2所述的一种整理整料的自动装置，其特征在于，所述分流机构、所述合流机构的结构相同，均包括机架、驱动电机、驱动轮和拨桶轮，所述驱动电机固定在所述机架的顶部，两个所述驱动轮转动安装在所述驱动电机的两侧，且所述驱动轮与所述驱动电机传动连接；两个所述拨桶轮通过连接轴安装在所述驱动轮的下侧，所述拨桶轮的圆周上均匀设置有若干叶片，且两个所述拨桶轮上的叶片交错设置。

4.根据权利要求3所述的一种整理整料的自动装置，其特征在于，所述叶片的一侧为凹面，所述叶片的另一侧为凸面，所述凹面与所述凸面之间通过弧面过渡连接。

5.根据权利要求3所述的一种整理整料的自动装置，其特征在于，所述分流机构处安装有分流引导板，所述分流引导板位于两个所述拨桶轮中间且靠近所述中间输送机一侧；所述中间输送机靠近进料输送机一端且位于外侧的两个导杆的端部分别安装有分流拨杆，所述分流拨杆至少部分地伸入所述拨桶轮，且两个所述分流拨杆伸入所述拨桶轮的一端互相靠近。

6.根据权利要求3所述的一种整理整料的自动装置，其特征在于，所述合流机构处安装有合流引导板，所述合流引导板位于两个所述拨桶轮中间且靠近所述中间输送机一侧；所述中间输送机靠近所述出料输送机一端且位于外侧的两个导杆端部分别安装有第一合流拨杆，所述第一合流拨杆至少部分地伸入所述拨桶轮，且两个所述第一合流拨杆伸入所述拨桶轮的一端互相靠近；所述出料输送机靠近所述中间输送机一端的导杆端部分别安装有第二合流拨杆，所述第二合流拨杆至少部分地伸入所述拨桶轮，且两个所述第二合流拨杆伸入所述拨桶轮的一端互相远离。

7.根据权利要求1所述的一种整理整料的自动装置，其特征在于，所述翻转机构包括双皮带输送机、分度转盘和分度电机，所述分度电机固定在所述双皮带输送机上，所述分度转盘转动安装在所述双皮带输送机的两根皮带之间，所述分度转盘与所述分度电机传动连接，所述分度转盘上开设有容置槽，所述容置槽与所述纸桶的截面匹配。

8.根据权利要求7所述的一种整理整料的自动装置，其特征在于，所述分度转盘的上侧安装有防护罩。