CN220410984U - 一种卧式打包机自动扎带装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动扎带装置，属于打包机设备技术领域，具体涉及一种卧式打包机自动扎带装置；包括：穿梭带平台、带电机组、带闭环焊机、预埋带穿带部和带闭环部；所述预埋带穿带部依次由预埋穿梭气缸组、预埋带穿带电机组一级、预埋穿梭杆和预埋带穿带电机组二级连接组成；所述带闭环部依次由带闭环回流气缸组、带闭环二级电机组、带闭环穿梭杆和带闭环一级电机组连接组成；本实用新型采用供料盘自动送入扎带，沿本实用新型设计公开的轨道，快速自动送入扎带，并且预埋一段，包型成包后，自动送入预埋段扎带，完成头尾相连，并最终完成焊接捆包，其操作过程简单，方便且效率高。

Description

一种卧式打包机自动扎带装置

技术领域

本实用新型公开了一种自动扎带装置，属于打包机设备技术领域，具体涉及一种卧式打包机自动扎带装置。

背景技术

目前纺纱行业普遍采用人工进行钢丝或绳索打结扎带，人工进行钢丝或绳索打结扎带存在以下问题：

1.工厂需准备大量的需要做好接头的预制特定长度的钢索或绳索，增加了工厂生产工序，人工扎带需预制一定长度的钢丝或绳索，费时、费工；对于预制特定长度的钢索或绳索，要加工接头，供打结用，费力；

2.人工扎带每包成包后，需要做好接头的预制特定长度的钢索或绳索为4到6根，做好接头的预制特定长度的钢索或绳索需要准备的数量很大，费工。

3.工人需时刻关注打包机(设备)的包型是否已成型，打断了打包机(设备)连续生产，增加了运行时长，人工扎带在包型完成后需按按钮暂停或者打包机(设备)，比较费时；同时人工扎带在扎带完成后需按按钮重新启动打包机(设备)，同样费时

4.工人在现场需在打包机(设备)两侧来回穿梭，并且反复下蹲操作，增加了腰肌劳损的可能。

随着纺纱行业的用工紧张及自动化水平提高，纺纱企业越来越迫切需要一种自动化装置来替代人工。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种卧式打包机自动扎带装置，解决上述提到的问题。

技术方案：一种卧式打包机自动扎带装置，所述自动扎带装置包括：

穿梭带平台，由第一支撑板和设置于所述第一支撑板上的第一轨道组成；

带电机组，固定安装于所述穿梭带平台上；带闭环焊机组，固定安装于所述穿梭带平台上；预埋带穿带部和带闭环部，分别固定安装于所述穿梭带平台的两侧、且所述预埋带穿带部与所述带闭环部通过带预埋轨道连接；

所述预埋带穿带部依次由预埋穿梭气缸组、预埋带穿带电机组一级、预埋穿梭杆和预埋带穿带电机组二级连接组成；

所述带闭环部依次由带闭环回流气缸组、带闭环二级电机组、带闭环穿梭杆和带闭环一级电机组连接组成。

在进一步的实施例中，所述带电机组包括：支座，固定安装于所述工作区域；第二轨道，连接于所述第一支撑板与所述穿梭带平台之间、并与所述第一轨道联通；第一电机，通过安装座固定安装于所述支座上；第一主动滚轮，套接于所述第一电机的转轴上、联通至所述第二轨道内；调节拨杆，通过连接板固定安装于所述支座上；第一从动滚轮，螺接于所述调节拨杆的一端、且延伸至所述第二轨道内、并与所述第一主动滚轮间隙配合。

在进一步的实施例中，所述带闭环焊机组包括：气动焊接角座阀，通过安装座，固定安装于所述穿梭带平台上；焊台，通过支架与所述气动焊接角座阀连接；第一气缸，固定安装于所述焊台的另一侧；焊接板，固定安装于所述第一气缸的伸缩杆上、且焊接板翻折位于所述气动焊接角座阀两侧、并设有焊板。

在进一步的实施例中，所述预埋带穿带部和所述带闭环部结构相同，采用对称方式安装于所述穿梭带平台的两侧。

在进一步的实施例中，所述预埋穿梭气缸组和所述带闭环回流气缸组结构相同，均包括：第二气缸座，固定安装于工作区域；滑轨，固定安装于所述第二气缸座的顶部；滑块，与所述滑轨滑动连接；连接导向板，通过连接板同时与所述第二气缸座的滑板和所述滑块连接。

在进一步的实施例中，所述预埋带穿带电机组一级和所述带闭环二级电机组结构相同，分别设置于所述带闭环焊机组的两侧；均包括：第二电机，通过安装座固定安装于所述第一支撑板上；第二主动滚轮，套接于所述第二电机的转轴上、联通至所述第一轨道内；第二从动滚轮，螺接于所述第一支撑板上、且延伸至所述第二轨道内、并与所述第一主动滚轮间隙配合。

在进一步的实施例中，所述预埋带穿带电机组二级和所述带闭环一级电机组结构相同，均包括：第二支撑板；第三轨道，固定安装与所述第二支撑板底部；第三电机，通过安装座固定安装于所述第二支撑板上；第三主动滚轮，套接于所述第三电机的转轴上、联通至所述第三轨道内；第三气缸，固定安装于所述第二支撑的一侧；第三从动滚轮，固定安装于所述第三气缸的伸缩杆上、且延伸至所述第三轨道内、并与所述第一主动滚轮间隙配合。

在进一步的实施例中，所述带闭环穿梭杆和所述预埋穿梭杆的一端分别与所述预埋穿梭气缸组和所述带闭环回流气缸组的连接导向板连接并与所述第一轨道联通、另一端分别与所述预埋带穿带电机组二级和所述带闭环一级电机组的第三轨道的一端滑动连接。

在进一步的实施例中，所述带预埋轨道由第三支撑板和第四轨道组成；所述第三支撑板的两端分别与所述预埋带穿带电机组二级和所述带闭环一级电机组的第二支撑板固定连接；所述第四轨道的两端与所述预埋带穿带电机组二级和所述带闭环一级电机组的第三轨道联通。

在进一步的实施例中，所述第二支撑板和第三支撑板上设有由支架构成的落料架。

有益效果：本实用新型公开了一种自动扎带装置，属于打包机设备技术领域，具体涉及一种卧式打包机自动扎带装置；包括：穿梭带平台、带电机组、带闭环焊机、预埋带穿带部和带闭环部；所述预埋带穿带部依次由预埋穿梭气缸组、预埋带穿带电机组一级、预埋穿梭杆和预埋带穿带电机组二级连接组成；所述带闭环部依次由带闭环回流气缸组、带闭环二级电机组、带闭环穿梭杆和带闭环一级电机组连接组成；本实用新型采用了轨道预埋方式，扎带平稳有序供料，从卧式打包机一侧自动上料至另一侧，自动完成焊接打包，其操作过程简单，方便；从而相较于现有技术中问题，本申请具有以下优点：

1.本申请采用智能化设计，只需定期加装一盘扎带即可，省力省工；

2.本实用新型结构与打包机联动不影响现有设备生产节奏；

3.本实用新型结构可以有效减少工人工作，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的轴测图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的带电机组示意图。

图4是本实用新型的带闭环焊机组示意图。

图5是本实用新型的预埋带穿带电机组一级和带闭环二级电机组示意图。

图6是本实用新型的预埋带穿带电机组二级和带闭环一级电机组示意图。

图7是本实用新型的预埋穿梭气缸组和带闭环回流气缸组示意图。

附图标记：穿梭带平台1、带电机组2、带闭环焊机组3、预埋穿梭气缸组4、预埋带穿带电机组一级5、预埋穿梭杆6、预埋带穿带电机组二级7、带闭环回流气缸组8、带闭环二级电机组9、带闭环穿梭杆10、带闭环一级电机组11、带预埋轨道12、第一支撑板13、第一轨道14、支座15、第二轨道16、第一电机17、第一主动滚轮18、调节拨杆19、第一从动滚轮20、气动焊接角座阀21、焊台22、第一气缸23、焊接板24、焊板25、第二气缸座26、滑轨27、滑块28、连接导向板29、第二电机30、第二主动滚轮31、第二从动滚轮32、第二支撑板33、第三轨道34、第三电机35、第三主动滚轮36、第三气缸37、第三从动滚轮38、第三支撑板39、第四轨道40、落料架41。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

一种卧式打包机自动扎带装置，包括：穿梭带平台1、带电机组2、带闭环焊机组3、预埋带穿带部和带闭环部。

在一个实施例中，如图1和图2所示，穿梭带平台1由第一支撑板13和设置于所述第一支撑板上的第一轨道14组成；

带电机组2固定安装于所述穿梭带平台1上；带闭环焊机组3固定安装于所述穿梭带平台1上；预埋带穿带部和带闭环部分别固定安装于所述穿梭带平台1的两侧、且所述预埋带穿带部与所述带闭环部通过带预埋轨道12连接；

所述预埋带穿带部依次由预埋穿梭气缸组4、预埋带穿带电机组一级5、预埋穿梭杆6和预埋带穿带电机组二级7连接组成；

所述带闭环部依次由带闭环回流气缸组8、带闭环二级电机组9、带闭环穿梭杆10和带闭环一级电机组11连接组成。

在一个实施例中，如图3所示，所述带电机组2包括：支座15，固定安装于所述工作区域；第二轨道16，连接于所述第一支撑板13与所述穿梭带平台1之间、并与所述第一轨道14联通；第一电机17，通过安装座固定安装于所述支座15上；第一主动滚轮18，套接于所述第一电机17的转轴上、联通至所述第二轨道16内；调节拨杆19，通过连接板固定安装于所述支座15上；第一从动滚轮20，螺接于所述调节拨杆19的一端、且延伸至所述第二轨道16内、并与所述第一主动滚轮18间隙配合。

在上述中，当进行传输扎带或预埋扎带是，外接扎带盘，将扎带穿入第二轨道16内，同时拨动调节拨杆19，是第一从动滚轮20与第一主动滚轮18压住扎带，从而利用第一电机17驱动，第一主动滚轮18带动扎带在第一轨道14内移动，从而扎带顺着第一轨道14、第二轨道16、穿梭杆、第三轨道34和第四轨道40移动。

在一个实施例中，如图4所示，所述带闭环焊机组3包括：气动焊接角座阀21，通过安装座，固定安装于所述穿梭带平台1上；焊台22，通过支架与所述气动焊接角座阀21连接；第一气缸23，固定安装于所述焊台22的另一侧；焊接板24，固定安装于所述第一气缸23的伸缩杆上、且焊接板24翻折位于所述气动焊接角座阀21两侧、并设有焊板25。

在上述中，当扎带的顺着第一轨道14、第二轨道16、穿梭杆、第三轨道34和第四轨道40回到第二轨道16时吗，即说明扎带以完成一圈的包扎，从利用第一气缸23带动焊接板24将扎带的头尾压住，并利用气动焊接角座阀21带动焊板25与焊台22配合，将扎带的首位焊接，从而我完成包扎。

在一个实施例中，如图1和图2所示，所述预埋带穿带部和所述带闭环部结构相同，采用对称方式安装于所述穿梭带平台1的两侧。

在一个实施例中，如图7所示，所述预埋穿梭气缸组4和所述带闭环回流气缸组8结构相同，均包括：第二气缸座26，固定安装于工作区域；滑轨27，固定安装于所述第二气缸座26的顶部；滑块28，与所述滑轨27滑动连接；连接导向板29，通过连接板同时与所述第二气缸座26的滑板和所述滑块28连接。

在上述中，根据产品的大小，利用预埋穿梭气缸组4和所述带闭环回流气缸组8可以进行调节扎带的长度，利用第二气缸座26带动连接导向板29在滑轨27上移动，从而调节穿梭杆在第三轨道34内的位置。

在一个实施例中，如图5所示，所述预埋带穿带电机组一级5和所述带闭环二级电机组9结构相同，分别设置于所述带闭环焊机组3的两侧；均包括：第二电机30，通过安装座固定安装于所述第一支撑板13上；第二主动滚轮31，套接于所述第二电机30的转轴上、联通至所述第一轨道14内；第二从动滚轮32，螺接于所述第一支撑板13上、且延伸至所述第二轨道16内、并与所述第一主动滚轮18间隙配合。

在上述中当扎带进入第一轨道14内时，第二电机30带带动第二主动滚轮31旋转从而配合第二从动滚轮32实现扎带的移动。

在一个实施例中，如图6所示，所述预埋带穿带电机组二级7和所述带闭环一级电机组11结构相同，均包括：第二支撑板33；第三轨道34，固定安装与所述第二支撑板33底部；第三电机35，通过安装座固定安装于所述第二支撑板33上；第三主动滚轮36，套接于所述第三电机35的转轴上、联通至所述第三轨道34内；第三气缸37，固定安装于所述第二支撑的一侧；第三从动滚轮38，固定安装于所述第三气缸37的伸缩杆上、且延伸至所述第三轨道34内、并与所述第一主动滚轮18间隙配合。

在上述中，所述预埋带穿带电机组二级7和所述带闭环一级电机组11与所述预埋带穿带电机组一级5和所述带闭环二级电机组9工作原理相同，这里不在赘述。

在一个实施例中，如图1和图2所示，所述带闭环穿梭杆10和所述预埋穿梭杆6的一端分别与所述预埋穿梭气缸组4和所述带闭环回流气缸组8的连接导向板29连接并与所述第一轨道14联通、另一端分别与所述预埋带穿带电机组二级7和所述带闭环一级电机组11的第三轨道34的一端滑动连接。

在一个实施例中，如图1和图2所示，所述带预埋轨道12由第三支撑板39和第四轨道40组成；所述第三支撑板39的两端分别与所述预埋带穿带电机组二级7和所述带闭环一级电机组11的第二支撑板33固定连接；所述第四轨道40的两端与所述预埋带穿带电机组二级7和所述带闭环一级电机组11的第三轨道34联通。

在一个实施例中，如图1和图2所示，所述第二支撑板33和第三支撑板39上设有由支架构成的落料架41，工作时，将物品放置于落料架41上，进行包扎工作。

工作原理：本实用新型采用供料盘自动送入扎带，沿本实用新型设计公开的轨道，快速自动送入扎带。并且预埋一段，包型成包后，自动送入预埋段扎带，完成头尾相连，并最终完成焊接捆包；具体流出如下：

在接到打包机(设备)可以预埋扎带指令后，预埋穿梭气缸组4动作，送入预埋穿梭杆6，完成打包机(设备)的一侧到另一侧的搭桥工作；扎带(塑钢带)经轨道，通经供带电机组2带动后，进入穿梭带平台1；再经预埋带穿带电机组一级5带动后，经预埋穿梭杆6；通过预埋穿梭杆6后，经预埋带穿带电机组二级7带动后，进入带预埋轨道12，完成扎带预埋工作，并撤回搭桥--预埋穿梭杆6。在接到打包机(设备)包型完成指令后，带闭环回流气缸组8动作，经过打包机(设备)的既有孔位，送入带闭环穿梭杆10；已经预埋的扎带经过带闭环一级电机组11，经带闭环穿梭杆10，进入穿梭带平台1；再经过带闭环二级电机组9，扎带到达带闭环焊机组3位置；带闭环焊机组3最终完成扎带(塑钢带)头尾焊接，结束卧式打包机自动扎带的全流程。

本实用新型相较于传统人工扎带，需实时关注打包机(设备)是否包型成形，并手动操作启停设备，打断设备连续生产的节奏，显然无法满足自动化工厂需求的问题，本实用新型智能化装置可与打包机联动不影响现有设备生产节奏；

同时为提高生产效率，经常需两名工人配合完成打包机(设备)的扎带工作，本实用新型智能化装置可有效减少用工；

此外每次成包后，需要做好接头的预制特定长度的钢索或绳索为4到6根，做好接头的预制特定长度的钢索或绳索需要准备的数量很大，很费工厂人力资源。本实用新型智能化装置只需定期加装一盘扎带即可，省力、省工。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种卧式打包机自动扎带装置，其特征在于，所述自动扎带装置包括：

穿梭带平台，由第一支撑板和设置于所述第一支撑板上的第一轨道组成；

带电机组，固定安装于所述穿梭带平台上；带闭环焊机组，固定安装于所述穿梭带平台上；预埋带穿带部和带闭环部，分别固定安装于所述穿梭带平台的两侧、且所述预埋带穿带部与所述带闭环部通过带预埋轨道连接；

所述预埋带穿带部依次由预埋穿梭气缸组、预埋带穿带电机组一级、预埋穿梭杆和预埋带穿带电机组二级连接组成；

所述带闭环部依次由带闭环回流气缸组、带闭环二级电机组、带闭环穿梭杆和带闭环一级电机组连接组成。

2.根据权利要求1所述一种卧式打包机自动扎带装置，其特征在于，所述带电机组包括：支座，固定安装于工作区域；第二轨道，连接于所述第一支撑板与所述穿梭带平台之间、并与所述第一轨道联通；第一电机，通过安装座固定安装于所述支座上；第一主动滚轮，套接于所述第一电机的转轴上、联通至所述第二轨道内；调节拨杆，通过连接板固定安装于所述支座上；第一从动滚轮，螺接于所述调节拨杆的一端、且延伸至所述第二轨道内、并与所述第一主动滚轮间隙配合。

3.根据权利要求1所述一种卧式打包机自动扎带装置，其特征在于，所述带闭环焊机组包括：气动焊接角座阀，通过安装座，固定安装于所述穿梭带平台上；焊台，通过支架与所述气动焊接角座阀连接；第一气缸，固定安装于所述焊台的另一侧；焊接板，固定安装于所述第一气缸的伸缩杆上、且焊接板翻折位于所述气动焊接角座阀两侧、并设有焊板。

4.根据权利要求1所述一种卧式打包机自动扎带装置，其特征在于，所述预埋带穿带部和所述带闭环部结构相同，采用对称方式安装于所述穿梭带平台的两侧。

5.根据权利要求1所述一种卧式打包机自动扎带装置，其特征在于，所述预埋穿梭气缸组和所述带闭环回流气缸组结构相同，均包括：第二气缸座，固定安装于工作区域；滑轨，固定安装于所述第二气缸座的顶部；滑块，与所述滑轨滑动连接；连接导向板，通过连接板同时与所述第二气缸座的滑板和所述滑块连接。

6.根据权利要求2所述一种卧式打包机自动扎带装置，其特征在于，所述预埋带穿带电机组一级和所述带闭环二级电机组结构相同，分别设置于所述带闭环焊机组的两侧；均包括：第二电机，通过安装座固定安装于所述第一支撑板上；第二主动滚轮，套接于所述第二电机的转轴上、联通至所述第一轨道内；第二从动滚轮，螺接于所述第一支撑板上、且延伸至所述第二轨道内、并与所述第一主动滚轮间隙配合。

7.根据权利要求6所述一种卧式打包机自动扎带装置，其特征在于，所述预埋带穿带电机组二级和所述带闭环一级电机组结构相同，均包括：第二支撑板；第三轨道，固定安装与所述第二支撑板底部；第三电机，通过安装座固定安装于所述第二支撑板上；第三主动滚轮，套接于所述第三电机的转轴上、联通至所述第三轨道内；第三气缸，固定安装于所述第二支撑的一侧；第三从动滚轮，固定安装于所述第三气缸的伸缩杆上、且延伸至所述第三轨道内、并与所述第一主动滚轮间隙配合。

8.根据权利要求7所述一种卧式打包机自动扎带装置，其特征在于，所述带闭环穿梭杆和所述预埋穿梭杆的一端分别与所述预埋穿梭气缸组和所述带闭环回流气缸组的连接导向板连接并与所述第一轨道联通、另一端分别与所述预埋带穿带电机组二级和所述带闭环一级电机组的第三轨道的一端滑动连接。

9.根据权利要求7所述一种卧式打包机自动扎带装置，其特征在于，所述带预埋轨道由第三支撑板和第四轨道组成；所述第三支撑板的两端分别与所述预埋带穿带电机组二级和所述带闭环一级电机组的第二支撑板固定连接；所述第四轨道的两端与所述预埋带穿带电机组二级和所述带闭环一级电机组的第三轨道联通。

10.根据权利要求9所述一种卧式打包机自动扎带装置，其特征在于，所述第二支撑板和第三支撑板上设有由支架构成的落料架。