CN220410918U - 一种便于调节摄像角度的电力巡检无人机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种便于调节摄像角度的电力巡检无人机装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部转动连接有摆动板，摆动板的底部转动连接有摄像组件，无人机本体的底部安装有用于调节摄像组件角度的调节组件，摄像组件的顶部远离调节组件位置固定连接有配重柱；所述调节组件包括距离无人机本体轴心距离不同的两个电机，电机的输出端安装有丝杠，丝杠的一侧固定连接有折杆，折杆的底部固定连接有用于推动摄像组件转动的推块，所述摄像组件包括与摆动板转动连接的圆板，圆板的顶部开设有与推块相适配的凹槽。解决了调整角度对电机功率的要求较高，也难以调整摄头角度调节的精度的问题。

Description

一种便于调节摄像角度的电力巡检无人机装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种便于调节摄像角度的电力巡检无人机装置。

背景技术

电力设备例如变电站或是高压电线塔通常都安装在野外，巡检的难度较大，使用无人机进行巡检则降低了巡检的难度。

经检索，申请号CN202121111470.7的专利，公开了一种送电线路巡检装置，通过矩形固定框板、定位卡块、定位卡槽、限位螺孔、限位卡槽以及限位螺杆的配合使用，可以降低巡检探头的安装与拆卸难度，通过使用伺服电机，可以对巡检探头的使用角度进行调节。

但是，上述装置调整摄像角度时需要直接带动整个摄像头转动，为了克服摄像头的质量抬升摄像头，对电机的功率要求较高，而且频繁的大功率工作也容易造成电机损坏，同时精度也无法调整，难以适应需要对摄像角度进行微调的场合。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于调节摄像角度的电力巡检无人机装置，解决了调整角度对电机功率的要求较高，也难以调整摄头角度调节的精度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节摄像角度的电力巡检无人机装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部转动连接有摆动板，摆动板的底部转动连接有摄像组件，无人机本体的底部安装有用于调节摄像组件角度的调节组件，摄像组件的顶部远离调节组件位置固定连接有配重柱；

所述调节组件包括距离无人机本体轴心距离不同的两个电机，电机的输出端安装有丝杠，丝杠的一侧固定连接有折杆，折杆的底部固定连接有用于推动摄像组件转动的推块。

优选的，所述摄像组件包括与摆动板转动连接的圆板，圆板的顶部开设有与推块相适配的凹槽，圆板的底部固定连接有多个纵向杆，多个纵向杆的底部固定连接有夹持组件，夹持组件之间安装有摄像头。

优选的，所述夹持组件包括与纵向杆固定的多边形外框，多边形外框内壁转动连接有旋转环，旋转环的内壁开设有多个横向槽，横向槽的内壁一侧固定连接有弹簧，横向槽的内部设置有一端活动延伸至其外部，与弹簧固定连接的夹持框。

优选的，所述摄像头包括延伸至夹持框内部的圆块，圆块的底部固定连接有纵向块，纵向块的底部固定连接有倾斜的摄像头本体。

优选的，所述圆块的外侧开设有多个卡槽，夹持框的内壁一侧设置有一端活动延伸至卡槽内部的卡块。

优选的，所述卡槽包括与卡块相适配的矩形区，以及位于圆块边缘，内壁两侧均为弧面，用于引导卡块滑入矩形区的引导区。

优选的，所述多边形外框的顶部转动连接有多个限位框，旋转环的顶部设置有一端活动延伸至限位框内部的限位块。

优选的，距离所述无人机本体轴心远的电机与无人机本体轴心的距离为M，另一个电机与无人机本体轴心的距离为N，满足以下关系：

3N≥M≥2N。

优选的，所述摄像头本体的一端向下倾斜，摄像头本体的倾斜角度为30°-60°。

优选的，所述夹持框的底部固定连接有用于推动其远离圆块的推板，推板的高度小于纵向块的高度。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于调节摄像角度的电力巡检无人机装置，具备以下有益效果：

1、通过设置的调节组件，能够根据需要调整摄像组件调节的精度，实现摄像组件拍摄角度的快速调节以及精准调节，同时降低了对电机推动摄像组件转动所需要的功率的需求。

2、通过设置的夹持组件，只需要转动零件就能够取下摄像头，相对于螺栓和螺母的固定方式取下时需要的力度较小，不需要使用扳手等工具辅助，降低了摄像头安装和拆卸的难度。

3、通过设置的限位框和纵向块，在摄像头工作的时候提供了一定的保障措施，能够降低摄像头由于晃动导致脱落的可能。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型无人机本体仰视的结构示意图；

图3为本实用新型摄像组件的结构示意图；

图4为本实用新型夹持组件俯视的结构示意图；

图5为本实用新型夹持组件仰视的结构示意图；

图6为本实用新型夹持组件俯视的局部剖视图；

图7为本实用新型圆块和夹持框的局部剖视图。

图中：1、无人机本体；2、摆动板；3、摄像组件；31、圆板；32、纵向杆；33、夹持组件；331、多边形外框；332、旋转环；333、弹簧；334、夹持框；34、摄像头；341、圆块；342、纵向块；343、摄像头本体；4、调节组件；41、电机；42、丝杠；43、折杆；44、推块；5、配重柱；6、卡块；7、限位框；8、限位块；9、推板。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

实施例一

图1-图3为本实用新型的一个实施例，一种便于调节摄像角度的电力巡检无人机装置，包括无人机本体1，无人机本体1的底部转动连接有摆动板2，摆动板2的底部转动连接有摄像组件3，无人机本体1的底部安装有用于调节摄像组件3角度的调节组件4，摄像组件3的顶部远离调节组件4位置固定连接有配重柱5，配重柱5由于自身的重力推动摄像组件3沿着摆动板2向下转动，因此摄像组件3初始状态为靠近调节组件4的一端向上倾斜，无人机本体1带动摄像组件3移动到需要进行电力巡检的位置，调节组件4推动摄像组件3逆时针转动一定角度，摄像组件3拍摄电力设备画面进行电力巡检，配合无人机本体1飞行的高度，实现不同角度对电力设备进行巡检的目的。

调节组件4包括距离无人机本体1轴心距离不同的两个电机41，电机41的输出端安装有丝杠42，丝杠42的一侧固定连接有折杆43，折杆43的底部固定连接有用于推动摄像组件3转动的推块44，摄像组件3靠近电机41的一端由于配重柱5的推动向靠近电机41的方向移动，当需要大幅度调整摄像组件3的拍摄角度时，距离无人机本体1轴心距离近的电机41带动丝杠42工作，进而带动折杆43和推块44下降，直至推块44抵紧摄像组件3，然后推块44推动摄像组件3逆时针转动，实现对摄像组件3拍摄角度的调整；当需要小幅度调整摄像组件3的拍摄角度时，距离无人机本体1轴心距离远的电机41带动丝杠42工作，进而带动折杆43和推块44下降，直至推块44抵紧摄像组件3，此时另一个电机41反向转动，带动其上方的折杆43和推块44升高后远离摄像组件3，此时距离无人机本体1轴心距离远的电机41带动推块44升降，进而带动摄像组件3调整角度，由于推块44距离摄像组件3转动支点的距离远，推动摄像组件3转动时相当于利用杠杆进行省力，降低了对电机41推动摄像组件3转动所需要的功率的需求。

距离无人机本体1轴心远的电机41与无人机本体1轴心的距离为M，另一个电机41与无人机本体1轴心的距离为N，满足以下关系：

3N≥M≥2N，根据两个电机41距离的不同，实现摄像组件3调整角度时幅度的大小。

实施例二

参照图1-图6，在实施例一的基础上，摄像组件3包括与摆动板2转动连接的圆板31，圆板31的顶部开设有与推块44相适配的凹槽，圆板31的底部固定连接有多个纵向杆32，多个纵向杆32的底部固定连接有夹持组件33，夹持组件33之间安装有摄像头34，夹持组件33实现对摄像头34的固定，摄像头34拍摄电力设备方便对其进行巡检。

夹持组件33包括与纵向杆32固定的多边形外框331，多边形外框331内壁转动连接有旋转环332，旋转环332的内壁开设有多个横向槽，横向槽的内壁一侧固定连接有弹簧333，横向槽的内部设置有一端活动延伸至其外部，与弹簧333固定连接的夹持框334，推动夹持框334向旋转环332的内部方向移动，将弹簧333挤压收缩，此时夹持框334之间的空间扩大，将摄像头34放在多个夹持框334之间，然后松开夹持框334，弹簧333推动夹持框334移动靠近摄像头34，最终将摄像头34的外部包裹住，多个夹持框334从不同方向挤压摄像头34，并且从上下两侧包裹摄像头34，实现对摄像头34的固定，当摄像头以及无人机本体1受到碰撞以及急停时，摄像头34由于惯性推动夹持框334，进而推动弹簧333后沿着旋转环332滑动一段距离，然后弹簧333推动夹持框334以及摄像头34移动到相对于无人机本体1的初始位置，提高了对摄像头34的防护能力，能够在摄像头34以及无人机本体1受到碰撞以及急停时进行缓冲，降低摄像头34内部零件之间挤压的力度，以及摄像头34外部受到的碰撞强度，进而降低摄像头34受到的损伤。

当需要从无人机本体1上取下摄像头34时，从无人机本体1的下方准备接住摄像头34，然后转动旋转环332，进而带动弹簧333和夹持框334旋转，夹持框334由于离心作用挤压弹簧333后远离摄像头34，或者直接推动夹持框334远离摄像头34，直至夹持框334完全脱离摄像头34，摄像头34不再被夹持框334固定后向下掉落，工作人员接住掉落的摄像头34，只需要转动零件就能够取下摄像头，相对于螺栓和螺母的固定方式取下时需要的力度较小，不需要使用扳手等工具辅助，降低了摄像头34安装和拆卸的难度。

摄像头34包括延伸至夹持框334内部的圆块341，圆块341的底部固定连接有纵向块342，纵向块342的底部固定连接有倾斜的摄像头本体343，摄像头本体343的一端向下倾斜，摄像头本体343的倾斜角度为30°-60°，圆块341用于夹持框334包裹和挤压，实现对摄像头34的固定，纵向块342扩大摄像头本体343和圆块341之间的距离，减小圆块341对摄像头本体343拍摄的视角范围的阻挡。

实施例三

参照图1-图7，在实施例二的基础上，圆块341的外侧开设有多个卡槽，夹持框334的内壁一侧设置有一端活动延伸至卡槽内部的卡块6，卡槽包括与卡块6相适配的矩形区，以及位于圆块341边缘，内壁两侧均为弧面，用于引导卡块6滑入矩形区的引导区，多边形外框331的顶部转动连接有多个限位框7，旋转环332的顶部设置有一端活动延伸至限位框7内部的限位块8，在弹簧333推动夹持框334挤压圆块341的过程中，推动圆块341转动，直至卡块6沿着卡槽的引导区滑动进入矩形区内，卡块6防止摄像头34相对于夹持框334转动产生摩擦，然后转动限位框7套住限位块8，圆块341由于顶部的限位块8被限位框7阻挡导致无法转动，因此多个夹持框334也不会同时由于离心作用脱离摄像头34导致其脱离，当需要取下摄像头34时，向远离限位块8的方向转动限位框7，此时限位块8不再被限位框7阻挡，转动旋转环332使夹持框334在离心作用下远离摄像头34，直至夹持框334完全脱离摄像头34后摄像头34掉落，在摄像头34工作的时候提供了一定的保障措施，能够降低摄像头34由于晃动导致脱落的可能。

夹持框334的底部固定连接有用于推动其远离圆块341的推板9，推板9的高度小于纵向块342的高度，推板9方便直接推动夹持框334远离摄像头34，将所有的夹持框334推动远离摄像头34后能够取下摄像头34。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种便于调节摄像角度的电力巡检无人机装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部转动连接有摆动板(2)，摆动板(2)的底部转动连接有摄像组件(3)，无人机本体(1)的底部安装有用于调节摄像组件(3)角度的调节组件(4)，摄像组件(3)的顶部远离调节组件(4)位置固定连接有配重柱(5)；

所述调节组件(4)包括距离无人机本体(1)轴心距离不同的两个电机(41)，电机(41)的输出端安装有丝杠(42)，丝杠(42)的一侧固定连接有折杆(43)，折杆(43)的底部固定连接有用于推动摄像组件(3)转动的推块(44)。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节摄像角度的电力巡检无人机装置，其特征在于：所述摄像组件(3)包括与摆动板(2)转动连接的圆板(31)，圆板(31)的顶部开设有与推块(44)相适配的凹槽，圆板(31)的底部固定连接有多个纵向杆(32)，多个纵向杆(32)的底部固定连接有夹持组件(33)，夹持组件(33)之间安装有摄像头(34)。

3.根据权利要求2所述的一种便于调节摄像角度的电力巡检无人机装置，其特征在于：所述夹持组件(33)包括与纵向杆(32)固定的多边形外框(331)，多边形外框(331)内壁转动连接有旋转环(332)，旋转环(332)的内壁开设有多个横向槽，横向槽的内壁一侧固定连接有弹簧(333)，横向槽的内部设置有一端活动延伸至其外部，与弹簧(333)固定连接的夹持框(334)。

4.根据权利要求3所述的一种便于调节摄像角度的电力巡检无人机装置，其特征在于：所述摄像头(34)包括延伸至夹持框(334)内部的圆块(341)，圆块(341)的底部固定连接有纵向块(342)，纵向块(342)的底部固定连接有倾斜的摄像头本体(343)。

5.根据权利要求4所述的一种便于调节摄像角度的电力巡检无人机装置，其特征在于：所述圆块(341)的外侧开设有多个卡槽，夹持框(334)的内壁一侧设置有一端活动延伸至卡槽内部的卡块(6)。

6.根据权利要求5所述的一种便于调节摄像角度的电力巡检无人机装置，其特征在于：所述卡槽包括与卡块(6)相适配的矩形区，以及位于圆块(341)边缘，内壁两侧均为弧面，用于引导卡块(6)滑入矩形区的引导区。

7.根据权利要求3所述的一种便于调节摄像角度的电力巡检无人机装置，其特征在于：所述多边形外框(331)的顶部转动连接有多个限位框(7)，旋转环(332)的顶部设置有一端活动延伸至限位框(7)内部的限位块(8)。

8.根据权利要求1所述的一种便于调节摄像角度的电力巡检无人机装置，其特征在于：距离所述无人机本体(1)轴心远的电机(41)与无人机本体(1)轴心的距离为M，另一个电机(41)与无人机本体(1)轴心的距离为N，满足以下关系：

3N≥M≥2N。

9.根据权利要求4所述的一种便于调节摄像角度的电力巡检无人机装置，其特征在于：所述摄像头本体(343)的一端向下倾斜，摄像头本体(343)的倾斜角度为30°-60°。

10.根据权利要求4所述的一种便于调节摄像角度的电力巡检无人机装置，其特征在于：所述夹持框(334)的底部固定连接有用于推动其远离圆块(341)的推板(9)，推板(9)的高度小于纵向块(342)的高度。