CN210266524U

CN210266524U - 声控轨道机器人摄像机装置

Info

Publication number: CN210266524U
Application number: CN201920315760.XU
Authority: CN
Inventors: 涂丁一; 李佳敏; 余定育; 李金龙
Original assignee: Zhejiang University of Media and Communications
Current assignee: Zhejiang University of Media and Communications
Priority date: 2019-03-13
Filing date: 2019-03-13
Publication date: 2020-04-07
Anticipated expiration: 2029-03-13

Abstract

本实用新型提供了一种声控轨道机器人摄像机装置，包括：安装底板，位于所述安装底板上方的高度调节机构，以及位于所述高度调节机构上方的角度调节机构；其中，所述高度调节机构包括固定连接在所述安装底板上的第一套筒，滑动连接在所述第一套筒内的第二套筒，位于所述第一套筒和所述第二套筒内的丝杠，固定安装在所述第二套筒内壁上并与所述丝杠螺旋连接的丝杠螺母，以及用于驱动所述丝杠转动的第一驱动机构；所述角度调节机构包括固定连接在所述第二套筒上的支撑平板，与所述支撑平板转动连接的L形支架，两端分别与所述L形支架固定连接的斜撑，与所述斜撑转动连接的摄像机，以及用于驱动所述L形支架转动的第二驱动机构。

Description

声控轨道机器人摄像机装置

技术领域

本实用新型涉及到摄像技术领域，尤其涉及到一种声控轨道机器人摄像机装置。

背景技术

在广电传媒行业中，如各大电视台、影视节目拍摄中，为保证拍摄内容的稳定性，采用人工智能自动化设备，如机器人智能轨道摄像机，能够完成特定环境下的拍摄或者特殊镜头拍摄，不仅能够节省人工、保证摄像机镜头的稳定性、不易出现穿帮镜头，拍摄质量得到提高，因而受到传媒行业的欢迎。

但是现有的一些机器人摄像设备高度不可调，或者虽有高度调节机构，但是调节机构结构复杂，制造繁琐，制造成本和维修成本比较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种声控轨道机器人摄像机装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

本实用新型提供了一种声控轨道机器人摄像机装置，该声控轨道机器人摄像机装置包括：安装底板，位于所述安装底板上方的高度调节机构，以及位于所述高度调节机构上方的角度调节机构；其中，

所述高度调节机构包括固定连接在所述安装底板上的第一套筒，滑动连接在所述第一套筒内的第二套筒，位于所述第一套筒和所述第二套筒内的丝杠，固定安装在所述第二套筒内壁上并与所述丝杠螺旋连接的丝杠螺母，以及用于驱动所述丝杠转动的第一驱动机构；

所述角度调节机构包括固定连接在所述第二套筒上的支撑平板，与所述支撑平板转动连接的L形支架，两端分别与所述L形支架固定连接的斜撑，与所述斜撑转动连接的摄像机，以及用于驱动所述L形支架转动的第二驱动机构。

优选的，所述安装底板上设置有安装孔。

优选的，所述第一套筒内壁上设置有竖向滑槽，所述竖向滑槽内滑动装配有滑块，所述第二套筒外壁与所述滑块固定连接。

优选的，所述第一驱动机构为正反转电机，位于所述第一套筒内并固定安装在所述安装底板上，其输出轴与所述丝杠固定连接。

优选的，所述第二驱动机构为伺服电机，固定安装在所述支撑平板上，其输出轴与所述L形支架的底部固定连接。

优选的，所述摄像机通过阻尼转轴与所述斜撑转动连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本申请实施例提供的声控轨道机器人摄像机装置结构简单，生产成本和维护成本低；其高度调节机构简单，能够快速适应不同的拍摄高度；

2、摄像机能够竖直和水平旋转，能够实现360度全方位拍摄。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的声控轨道机器人摄像机装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的图1中竖向滑槽的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的图1中使用连接件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了方便理解本申请实施例提供的声控轨道机器人摄像机装置，首先说明一下其应用场景，本申请实施例提供的声控轨道机器人摄像机装置应用于广电传媒行业中，用于各大电视台、影视节目的拍摄，而现有技术中的机器人摄像设备高度不可调，或者虽有高度调节机构，但是调节机构结构复杂，制造繁琐，制造成本和维修成本比较高，为此，本申请提供了一种声控轨道机器人摄像机装置，以改善上述问题。下面请结合附图对本申请实施例提供的声控轨道机器人摄像机装置进行说明。

请参阅图1-3，图1是本实用新型实施例提供的声控轨道机器人摄像机装置的结构示意图；图2是本实用新型实施例提供的图1中竖向滑槽的结构示意图；图3是本实用新型实施例提供的图1中使用连接件的结构示意图。

本实用新型实施例提供了一种声控轨道机器人摄像机装置，该声控轨道机器人摄像机装置包括一个安装底板1，如图1、图3所示，安装底板1上设置有安装孔12，设置的安装孔12用来和声控轨道机器人进行固定相连，具体的如图3中所示，采用连接件16和声控轨道机器人进行固定连接。连接件16具体可采用螺栓。

在本实施例中，本申请提供的声控轨道机器人摄像机装置还包括位于安装底板1上方的高度调节机构，高度调节机构用来调节摄像高度，还包括位于高度调节机构上方的角度调节机构，角度调节机构用来调节摄像角度。

如图1所示，所述的高度调节机构包括固定连接在安装底板1上的第一套筒2，滑动连接在第一套筒2内的第二套筒3，位于第一套筒2和第二套筒内3的丝杠4，固定安装在第二套筒3内壁上并与丝杠4螺旋连接的丝杠螺母5，以及用于驱动丝杠4转动的第一驱动机构6。

具体的，结合图1、图2，在第一套筒2内壁上设置有竖向滑槽13，竖向滑槽13内滑动装配有滑块14，第二套筒3外壁与滑块14固定连接。这样，第二套筒3实现与第一套筒2滑动连接。

进一步的，第一驱动机构6为正反转电机，如图1所示，其位于第一套筒2内并固定安装在安装底板1上，其输出轴与丝杠4固定连接。这样，在启动第一驱动机构6时，第一驱动机构6能驱动丝杠4旋转，而丝杠4与丝杠螺母5螺旋配合，丝杠螺母5又固定安装在第二套筒3内壁上，从而使丝杠4能带动第二套筒3在第一套筒2内上下滑动，从而实现对摄像高度的调节，并且设置结构简单实用，降低了制造成本，维修成本也相应降低。

继续参考图1，所述的角度调节机构包括固定连接在第二套筒3上的支撑平板7，与支撑平板7转动连接的L形支架8，两端分别与L形支架8固定连接的斜撑9，与斜撑9转动连接的摄像机10，以及用于驱动L形支架8转动的第二驱动机构11。

具体而言，如图1所示，斜撑9两端是与L形支架8的两端对应固定连接的，摄像机10通过阻尼转轴15与斜撑9转动连接，即实现了摄像机10在竖直平面内的旋转。摄像机10通过阻尼转轴15能在竖直平面内调整不同的拍摄角度，并且能通过阻尼转轴15使摄像机10保持在一个相对稳定的拍摄视角。

进一步的，如图1所示，第二驱动机构11为伺服电机，固定安装在支撑平板7上，其输出轴与L形支架8的底部固定连接。这样，在启动第二驱动机构11时，第二驱动机构11带动L形支架8转动，从而能调整摄像机10在水平面内的拍摄角度。

在上述实施例中，本申请实施例提供的声控轨道机器人摄像机装置结构简单，生产成本和维护成本低；其高度调节机构简单，能够快速适应不同的拍摄高度；摄像机能够竖直和水平旋转，能够实现360度全方位拍摄。

在另一个具体实施例中，保持其它结构不变的基础上，将上述实施例中的阻尼转轴15设置成电动转轴，即摄像机10通过电动转轴与斜撑9转动连接，这样，摄像机10通过电动转轴在竖直平面旋转，以实现不同角度的拍摄。这样设置后，在使用本申请实施例提供的声控轨道机器人摄像机装置时，在不影响拍摄的同时，就能通过电动转轴实现对摄像机10拍摄角度的调节，在某些特定的拍摄场合来说，其实用性是显而易见的。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种声控轨道机器人摄像机装置，其特征在于，包括：安装底板，位于所述安装底板上方的高度调节机构，以及位于所述高度调节机构上方的角度调节机构；其中，

2.根据权利要求1所述的声控轨道机器人摄像机装置，其特征在于，所述安装底板上设置有安装孔。

3.根据权利要求1所述的声控轨道机器人摄像机装置，其特征在于，所述第一套筒内壁上设置有竖向滑槽，所述竖向滑槽内滑动装配有滑块，所述第二套筒外壁与所述滑块固定连接。

4.根据权利要求1所述的声控轨道机器人摄像机装置，其特征在于，所述第一驱动机构为正反转电机，位于所述第一套筒内并固定安装在所述安装底板上，其输出轴与所述丝杠固定连接。

5.根据权利要求1所述的声控轨道机器人摄像机装置，其特征在于，所述第二驱动机构为伺服电机，固定安装在所述支撑平板上，其输出轴与所述L形支架的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的声控轨道机器人摄像机装置，其特征在于，所述摄像机通过阻尼转轴与所述斜撑转动连接。