CN220407788U - 一种行星减速机行星架装配工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行星减速机行星架装配工作站，包括组装主体，其整体截面呈“C”形结构设置，用于机构的放置工作；压哨机构，其处于组装主体内部的右侧位置，用于进行压销工作；还包括：滚针轴承机构，其处于压哨机构的左侧位置，用于手动压装工作。该行星减速机行星架装配工作站可以实现将行星架板、行星架轴、行星轮、开口销、滚针轴承、垫片、卡簧等部件一站式的快速组装完成。

Description

一种行星减速机行星架装配工作站

技术领域

本实用新型涉及行星架装配技术领域，具体为一种行星减速机行星架装配工作站。

背景技术

行星减速机是一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力；

1、一般的行星架在进行装配的时候，均人工进行装配，而人工进行装配的时候，经常又会出现组装不精确的现象发生，而全部的使用自动化进行装配，又会出现造价过高的现象发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种行星减速机行星架装配工作站，以解决上述背景技术提出的目前市场上的行星架在进行装配的时候，均人工进行装配，而人工进行装配的时候，经常又会出现组装不精确的现象发生，而全部的使用自动化进行装配，又会出现造价过高的现象发生的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种行星减速机行星架装配工作站，包括组装主体，其整体截面呈“C”形结构设置，用于机构的放置工作；

压哨机构，其处于组装主体内部的右侧位置，用于进行压销工作；

还包括：

滚针轴承机构，其处于压哨机构的左侧位置，用于手动压装工作；

行星架定位座，其位于滚针轴承机构的左侧位置，用于人工的装配组装工作；

行星轮主体，其由行星轮、开口销、太阳轮、垫片和卡簧组成。

优选的，所述压哨机构包括：

气液增压缸压机，用于控制上下移动工作；

开口销缩口块，其处于气液增压缸压机的下方，用于压销工作。

优选的，所述滚针轴承机构包括：

手动压机；

专用压头，其用于手动压机的下方位置，用于压装工作；

预留开口，其位于手动压机底部台面的上方；

中心定位盘，其处于预留开口的中间位置，用于对行星架的放置工作。

优选的，所述行星轮处于行星架的上方，且行星轮处于太阳轮的四周位置，且设置有3个，所述行星轮的中间设置有行星轮轴，且行星轮与行星轮轴之间通过开口销进行连接。

优选的，所述行星轮和太阳轮的内部均设置有卡簧，且行星轮和太阳轮的顶端均设置有垫片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该行星减速机行星架装配工作站；

1、可以实现将行星架板、行星架轴、行星轮、开口销、滚针轴承、垫片、卡簧等部件一站式的快速组装完成；

2、可以进行手动的压机，提供一顿压力，上下高度可调，压装便捷省力，不同的行星架专用压头一遍一次压装到位；

3、采用人工和自动化同时进行，在降低工作人员工作量的同时，还可以提高加工的效果，且整个加工成本也相比较现有的全自动化成本更低。

附图说明

图1为本实用新型三维结构示意图；

图2为本实用新型滚针轴承机构结构示意图；

图3为本实用新型压哨机构结构示意图；

图4为本实用新型安装块上方结构示意图。

图中：1、组装主体；2、压哨机构；21、气液增压缸压机；22、开口销缩口块；3、滚针轴承机构；31、手动压机；32、专用压头；33、预留开口；34、中心定位盘；4、行星架定位座；5、行星轮；6、开口销；7、太阳轮；8、垫片；9、卡簧；10、预留槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种行星减速机行星架装配工作站，包括组装主体1，其整体截面呈“C”形结构设置，用于机构的放置工作；

压哨机构2，其处于组装主体1内部的右侧位置，用于进行压销工作；

还包括：

滚针轴承机构3，其处于压哨机构2的左侧位置，用于手动压装工作；

行星架定位座4，其位于滚针轴承机构3的左侧位置，用于人工的装配组装工作；

行星轮主体，其由行星轮5、开口销6、太阳轮7、垫片8和卡簧9组成。

所述压哨机构2包括：

气液增压缸压机21，用于控制上下移动工作；

开口销缩口块22，其处于气液增压缸压机21的下方，用于压销工作；

方便进行压销工作，达到对行星轮轴进行固定的工作。

所述滚针轴承机构3包括：

手动压机31；

专用压头32，其用于手动压机31的下方位置，用于压装工作；

预留开口33，其位于手动压机31底部台面的上方；

中心定位盘34，其处于预留开口33的中间位置，用于对行星架的放置工作。

所述行星轮5处于行星架的上方，且行星轮5处于太阳轮7的四周位置，且设置有3个，所述行星轮5的中间设置有行星轮轴，且行星轮与行星轮轴之间通过开口销6进行连接。

所述行星轮5和太阳轮7的内部均设置有卡簧9，且行星轮5和太阳轮7的顶端均设置有垫片8。

工作原理：在使用该行星减速机行星架装配工作站时，首先，人工将行星架、行星架轴以及开口哨6整体组装完成后，放置在整个组装主体1底部的压哨机构2中，在放置的时候，需要将开口哨6的位置与开口销缩口块22的位置相对应，之后，启动压哨机构2内部的气液增压缸压机21，使得气液增压缸压机21带动其底部的开口销缩口块22向下进行移动，故而会将开口销6压入到行星轮5中的行星架轴中，完成压销工作，之后，重复工作，对行星架的位置进行改变，完成对全部的开口销6进行压销工作，压销完成后，将压销机构2内部的行星架取出，此时，将中心定位盘34底部的安装块卡合到预留开口33的位置进行限位工作，之后，控制手动压机31进行工作，进而对专用压头32进行手动的压装工作，压装完成后，此时，便可以将通过滚针轴承机构3中压装完成后的行星架取出，放置在行星架定位座4的上方，之后，再人工手动的将卡簧9和垫片8安装到太阳轮7和行星轮5中，完成组装工作，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种行星减速机行星架装配工作站，包括：

组装主体(1)，其整体截面呈“C”形结构设置，用于机构的放置工作；

压哨机构(2)，其处于组装主体(1)内部的右侧位置，用于进行压销工作；

其特征在于，还包括：

滚针轴承机构(3)，其处于压哨机构(2)的左侧位置，用于手动压装工作；

行星架定位座(4)，其位于滚针轴承机构(3)的左侧位置，用于人工的装配组装工作；

行星轮主体，其由行星轮(5)、开口销(6)、太阳轮(7)、垫片(8)和卡簧(9)组成。

2.根据权利要求1所述的一种行星减速机行星架装配工作站，其特征在于：所述压哨机构(2)包括：

气液增压缸压机(21)，用于控制上下移动工作；

开口销缩口块(22)，其处于气液增压缸压机(21)的下方，用于压销工作。

3.根据权利要求1所述的一种行星减速机行星架装配工作站，其特征在于：所述滚针轴承机构(3)包括：

手动压机(31)；

专用压头(32)，其用于手动压机(31)的下方位置，用于压装工作；

预留开口(33)，其位于手动压机(31)底部台面的上方；

中心定位盘(34)，其处于预留开口(33)的中间位置，用于对行星架的放置工作。

4.根据权利要求1所述的一种行星减速机行星架装配工作站，其特征在于：所述行星轮(5)处于行星架的上方，且行星轮(5)处于太阳轮(7)的四周位置，且设置有3个，所述行星轮(5)的中间设置有行星轮轴，且行星轮与行星轮轴之间通过开口销(6)进行连接。

5.根据权利要求1所述的一种行星减速机行星架装配工作站，其特征在于：所述行星轮(5)和太阳轮(7)的内部均设置有卡簧(9)，且行星轮(5)和太阳轮(7)的顶端均设置有垫片(8)。