CN220400666U - 一种隔膜拉膜装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种隔膜拉膜装置,包括有支架、拉膜机构、夹膜机构和热切机构,所述拉膜机构和所述夹膜机构安装于所述支架上,所述热切机构安装于所述夹膜机构上,所述拉膜机构用于将隔膜端部从所述夹膜机构上牵引出来,所述热切机构用于将隔膜切断。上述隔膜拉膜装置,能够通过拉膜机构将隔膜牵引出来并通过夹膜机构将隔膜两端固定,最后通过热切机构将隔膜切断,将带状隔膜逐一裁剪成片状,提高叠片效率,避免隔膜应力过大起皱,并且拉膜机构每次通过行程控制隔膜牵引的距离,保证每次隔膜上料位置相同,保证叠片的精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池生产技术领域,尤其是涉及一种隔膜拉膜装置。
背景技术
锂电池Lithium battery是指电化学体系中含有锂包括金属锂、锂合金和锂离子、锂聚合物的电池。锂电池大致可分为两类:锂金属电池和锂离子电池。锂电池是一种充电电池,它主要依靠锂离子在正极和负极之间移动来工作。一般采用含有锂元素的材料作为电极的电池,是现代高性能电池的代表。各行各业对锂离子动力电池的需求日益增长,锂离子动力电池的组成结构中电芯是其核心部件,电芯一般由正负极片相互交错叠合而成。电芯组成结构包括上下交错叠合的多片正负极片,正负极片之间通过隔膜进行隔离绝缘。
锂离子电池的电芯一般由正负极片交错叠合后形成,同时在正负极片之间还需要插入绝缘隔膜。目前电芯的制成工艺根据隔膜插入工艺不同包括带状叠片和单片叠两种方式,即叠片时采用连续的隔膜和单片隔膜叠片。对于带状叠片工艺,叠片时正负极片轮换地放置在叠片平台上,带状的隔膜在叠片平台上方来回循环拉动,在正极片或负极片叠好后覆盖在正极片或负极片的表面,再将隔膜裁断;该种叠片方式,叠片过程中带状隔膜张紧并被来回拉动,内部存在应力,在裁断后隔膜表面会出现起皱等情况,影响电芯质量。对于单片叠工艺,叠片前先将隔膜裁断为单片结构,正负极片叠放后将单片的隔膜叠放在正极片或负极片表面实现叠片,该种叠片工艺需要多次取隔膜叠隔膜,导致叠片效率低下,为保证每次叠片位置精度,叠合前还需对隔膜进行对位,叠片位置精度难以有效保证。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种隔膜拉膜装置,以解决上述技术问题,能够自动将隔膜牵引出来并切断,可以保证叠片位置的精度。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种隔膜拉膜装置,包括有支架、拉膜机构、夹膜机构和热切机构,所述拉膜机构和所述夹膜机构安装于所述支架上,所述热切机构安装于所述夹膜机构上,所述拉膜机构用于将隔膜端部从所述夹膜机构上牵引出来,所述热切机构用于将隔膜切断。
作为一种优选的技术方案,所述夹膜机构包括有夹膜安装板、夹膜安装座、夹膜夹爪单元和夹膜升降单元,所述夹膜升降单元安装于所述夹膜安装座上,所述夹膜升降单元驱动所述夹膜安装板移动,所述夹膜夹爪单元安装于所述夹膜安装板上。
作为一种优选的技术方案,所述夹膜夹爪单元包括有上夹板、下夹板、固定夹气缸和夹膜导轨,所述下夹板和所述夹膜导轨固设于所述夹膜安装板上,所述固定夹气缸驱动上夹板沿所述夹膜导轨相对所述下夹板活动。
作为一种优选的技术方案,所述夹膜机构还包括有展平单元,所述展平单元安装于所述下夹板的两侧。
作为一种优选的技术方案,所述展平单元包括有展平气缸和真空吸板,所述展平气缸驱动所述真空吸板移动,所述真空吸板与所述上夹板对齐。
作为一种优选的技术方案,所述热切机构包括有裁断气缸、伸缩支架和热熔丝,所述热熔丝固设于所述伸缩支架上,所述裁断气缸驱动所述伸缩支架活动。
作为一种优选的技术方案,所述拉膜机构包括有拉膜组件和拉膜驱动组件,所述拉膜驱动组件驱动所述拉膜组件移动。
作为一种优选的技术方案,所述拉膜组件包括有拉膜安装板、拉膜安装座、拉膜夹爪单元和拉膜升降单元,所述拉膜升降单元安装于所述拉膜安装座上,所述拉膜升降单元驱动所述拉膜安装板移动,所述拉膜夹爪单元安装于所述拉膜安装板上。
作为一种优选的技术方案,所述拉膜夹爪单元包括有拉膜固定夹爪、拉膜活动夹爪和拉膜夹爪气缸,所述拉膜固定夹爪固设于所述拉膜安装板上,所述拉膜夹爪气缸驱动所述拉膜活动夹爪相对所述拉膜固定夹爪活动。
作为一种优选的技术方案,其进一步包括有纠偏机构,所述纠偏机构包括有纠偏电机、纠偏电机安装板、纠偏导轨、纠偏活动板、隔膜过辊和纠偏轴,所述纠偏电机安装板与所述夹膜升降单元连接,所述纠偏电机安装于所述纠偏电机安装板上,所述纠偏导轨、所述纠偏活动板和所述隔膜过辊安装于所述夹膜安装板上,所述纠偏轴与纠偏活动板连接,所述纠偏电机驱动所述纠偏轴转动,带动所述纠偏活动板移动,以带动夹膜安装板相对纠偏电机安装板活动。
本实用新型的有益效果在于:上述隔膜拉膜装置,能够通过拉膜机构将隔膜牵引出来并通过夹膜机构将隔膜两端固定,最后通过热切机构将隔膜切断,将带状隔膜逐一裁剪成片状,提高叠片效率,避免隔膜应力过大起皱,并且拉膜机构每次通过行程控制隔膜牵引的距离,保证每次隔膜上料位置相同,保证叠片的精度,夹膜机构上通过设置展平单元,能够在隔膜切断后展平,避免隔膜拉膜时起皱,并且通过设置纠偏机构对隔膜进行纠偏,防止隔膜偏移。
附图说明
图1为本实用新型涉及的隔膜拉膜装置的结构示意图;
图2为本实用新型涉及的夹膜机构的结构示意图一;
图3为本实用新型涉及的夹膜机构的结构示意图二;
图4为本实用新型涉及的热切机构的结构示意图;
图5为本实用新型涉及的纠偏机构的结构示意图;
图6为本实用新型涉及的拉膜机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1所示,一种隔膜拉膜装置,包括有支架1、拉膜机构3、夹膜机构2、热切机构4和纠偏机构5,拉膜机构3和夹膜机构2安装于支架1上,热切机构4和纠偏机构5安装于夹膜机构2上,拉膜机构3用于将隔膜a端部从夹膜机构2上牵引出来,热切机构4用于将隔膜a切断,纠偏机构5用于将隔膜a纠偏,使隔膜a保持平直。
请结合图2-3所示,夹膜机构2包括有夹膜安装板22、夹膜安装座21、夹膜夹爪单元23、夹膜升降单元24和展平单元25,夹膜升降单元23安装于夹膜安装座21上,夹膜升降单元24与纠偏机构5连接,纠偏机构5与夹膜安装板22连接,夹膜升降单元24驱动纠偏机构5移动,以带动夹膜安装板22移动,夹膜夹爪单元23和展平单元25安装于夹膜安装板22上,且展平单元25安装于夹膜夹爪单元23的两侧。夹膜夹爪单元23包括有上夹板231、下夹板232、固定夹气缸233和夹膜导轨234,下夹板232和夹膜导轨234固设于夹膜安装板22上,固定夹气缸233驱动上夹板231沿夹膜导轨234相对下夹板232活动。夹膜升降单元42包括有夹膜升降气缸241、夹膜升降气缸安装座242和夹膜升降导轨243,夹膜升降气缸安装座242固设于纠偏机构5上,夹膜升降导轨243固设于夹膜安装座21上,夹膜升降气缸241固设于夹膜升降气缸安装座242上,且输出端与夹膜安装座21连接,夹膜升降气缸241驱动,带动纠偏机构5沿夹膜升降导轨243移动,展平单元25包括有展平气缸251和真空吸板252,展平气缸251驱动真空吸板252移动,真空吸板252与上夹板231对齐,用于隔膜a展平,防止隔膜a起皱。
请参考图4所示,热切机构4包括有裁断气缸41、伸缩支架42和热熔丝43,热熔丝43固设于伸缩支架42上,裁断气缸41固设于商家版231上,裁断气缸41驱动伸缩支架42活动,伸缩支架42能够调整热熔丝43的位置,以适应不同宽度的隔膜a。
请参考图5所示,纠偏机构5包括有纠偏电机52、纠偏电机安装板51、纠偏导轨56、纠偏活动板54、隔膜过辊55、纠偏传感器57和纠偏轴53,纠偏电机安装板51与夹膜升降单元25连接,纠偏电机52和纠偏传感器57安装于纠偏电机安装板51上,纠偏导轨56、纠偏活动板54和隔膜过辊55安装于夹膜安装板22上,纠偏轴53与纠偏活动板54连接,纠偏传感器57识别到隔膜a偏移,纠偏电机52驱动纠偏轴53转动,带动纠偏活动板54移动,以带动夹膜安装板22相对纠偏电机安装板51活动,从而实现纠偏。
请参考图6所示,拉膜机构3包括有拉膜组件31和拉膜驱动组件32,拉膜驱动组件32驱动拉膜组件31移动。拉膜组件31包括有拉膜安装板312、拉膜安装座311、拉膜夹爪单元313和拉膜升降单元317,拉膜升降单元313安装于拉膜安装座311上,拉膜升降单元317驱动拉膜安装板312移动,拉膜夹爪单元313安装于拉膜安装板312上。拉膜夹爪单元313包括有拉膜固定夹爪316、拉膜活动夹爪315和拉膜夹爪气缸314,拉膜固定夹爪316固设于拉膜安装板312上,拉膜夹爪气缸314驱动拉膜活动夹爪315相对拉膜固定夹爪316活动。拉膜升降单元317包括有拉膜升降气缸318、拉膜升降气缸安装座3110和拉膜升降导轨319,拉膜升降气缸安装座3110固设于拉膜安装板312上,拉膜升降导轨319固设于拉膜安装座311上,拉膜升降气缸38固设于拉膜升降气缸安装座3110上,且输出端与拉膜安装座312连接,拉膜升降气缸241驱动拉膜安装板312沿拉膜升降导轨243移动。
上述隔膜拉膜装置在使用时,拉膜驱动组件32驱动拉膜组件31向夹膜机构2靠近,拉膜夹爪气缸314驱动拉膜活动夹爪315相对拉膜固定夹爪316靠近,使活动夹爪315与固定夹爪316相互作用下夹紧隔膜的端部,拉膜驱动组件32驱动拉膜组件31远离夹膜机构2,使隔膜被牵引出来,覆于极片的表面,固定夹气缸233驱动上夹板231沿夹膜导轨234相对下夹板232靠近,使上夹板231与下夹板232相互作用下夹紧隔膜,拉膜升降单元317和夹膜升降单元42驱动,带动夹膜安装板22和拉膜安装板312向下移动,使隔膜置于叠台上,叠台压刀压紧隔膜,裁断气缸41驱动伸缩支架42向下移动,带动热熔丝43切断隔膜,随后拉膜机构3和夹膜机构2复位。
以上所述实施例,只是本实用新型的较佳实例,并非来限制本实用新型的实施范围,故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均应包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (10)
1.一种隔膜拉膜装置,其特征在于,包括有支架、拉膜机构、夹膜机构和热切机构,所述拉膜机构和所述夹膜机构安装于所述支架上,所述热切机构安装于所述夹膜机构上,所述拉膜机构用于将隔膜端部从所述夹膜机构上牵引出来,所述热切机构用于将隔膜切断。
2.根据权利要求1所述的隔膜拉膜装置,其特征在于,所述夹膜机构包括有夹膜安装板、夹膜安装座、夹膜夹爪单元和夹膜升降单元,所述夹膜升降单元安装于所述夹膜安装座上,所述夹膜升降单元驱动所述夹膜安装板移动,所述夹膜夹爪单元安装于所述夹膜安装板上。
3.根据权利要求2所述的隔膜拉膜装置,其特征在于,所述夹膜夹爪单元包括有上夹板、下夹板、固定夹气缸和夹膜导轨,所述下夹板和所述夹膜导轨固设于所述夹膜安装板上,所述固定夹气缸驱动上夹板沿所述夹膜导轨相对所述下夹板活动。
4.根据权利要求3所述的隔膜拉膜装置,其特征在于,所述夹膜机构还包括有展平单元,所述展平单元安装于所述下夹板的两侧。
5.根据权利要求4所述的隔膜拉膜装置,其特征在于,所述展平单元包括有展平气缸和真空吸板,所述展平气缸驱动所述真空吸板移动,所述真空吸板与所述上夹板对齐。
6.根据权利要求3所述的隔膜拉膜装置,其特征在于,所述热切机构包括有裁断气缸、伸缩支架和热熔丝,所述热熔丝固设于所述伸缩支架上,所述裁断气缸驱动所述伸缩支架活动。
7.根据权利要求6所述的隔膜拉膜装置,其特征在于,所述拉膜机构包括有拉膜组件和拉膜驱动组件,所述拉膜驱动组件驱动所述拉膜组件移动。
8.根据权利要求7所述的隔膜拉膜装置,其特征在于,所述拉膜组件包括有拉膜安装板、拉膜安装座、拉膜夹爪单元和拉膜升降单元,所述拉膜升降单元安装于所述拉膜安装座上,所述拉膜升降单元驱动所述拉膜安装板移动,所述拉膜夹爪单元安装于所述拉膜安装板上。
9.根据权利要求8所述的隔膜拉膜装置,其特征在于,所述拉膜夹爪单元包括有拉膜固定夹爪、拉膜活动夹爪和拉膜夹爪气缸,所述拉膜固定夹爪固设于所述拉膜安装板上,所述拉膜夹爪气缸驱动所述拉膜活动夹爪相对所述拉膜固定夹爪活动。
10.根据权利要求9所述的隔膜拉膜装置,其特征在于,其进一步包括有纠偏机构,所述纠偏机构包括有纠偏电机、纠偏电机安装板、纠偏导轨、纠偏活动板、隔膜过辊和纠偏轴,所述纠偏电机安装板与所述夹膜升降单元连接,所述纠偏电机安装于所述纠偏电机安装板上,所述纠偏导轨、所述纠偏活动板和所述隔膜过辊安装于所述夹膜安装板上,所述纠偏轴与纠偏活动板连接,所述纠偏电机驱动所述纠偏轴转动,带动所述纠偏活动板移动,以带动夹膜安装板相对纠偏电机安装板活动。
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