CN220399818U - 一种行走控制遥控装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种行走控制遥控装置，包括行走小车、滚轮、控制芯片、司机室、遥控接收器、观察窗、合页门、安装座、控制台、阻拦杆、弹性垫、安装槽、伸缩杆、转轴、扭力弹簧、螺纹槽、限位杆、限位槽、珠座和滚珠，所述控制台的一侧分布开设有安装槽，安装槽的内部安装有伸缩杆，且伸缩杆的一端固定连接于阻拦杆的一侧，本实用新型相较于现有的KQ‑200潜孔钻行走控制小车，拆除地面手柄操作控制系统，保留车上控制系统，在车上司机室内合适位置安装一套遥控接收器与车上行走系统的控制芯片对接，避免出现漏电触电的情况；本实用新型设计的阻拦杆配合伸缩杆、转轴、扭力弹簧，解决了急停可能造成的人员受伤隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及行走控制小车技术领域，特别涉及一种行走控制遥控装置。
背景技术
目前北台铁矿穿爆设备KQ-200潜孔钻行走控制系统电路如图5所示，采用的是地面软管内置BVR铜塑线连接，且铁制金属外壳控制手柄按钮操作，BVR铜塑线受温度影响冬季极易发生绝缘破损从而容易造成短接失控危险造成机械事故，控制电压380V本身属于危险电压，控制手柄应该禁止使用，该控制手柄长期在室外存放，尤其是阴雨天潮湿极易发生漏电触电事故；现有的KQ-200潜孔钻行走控制小车在急停时司机室内的人员会站不稳，有一定的安全隐患，容易导致出现人员受伤的情况。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种行走控制遥控装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种行走控制遥控装置，包括行走小车、滚轮、控制芯片、司机室、遥控接收器、观察窗、合页门、安装座、控制台、阻拦杆、弹性垫、安装槽、伸缩杆、转轴、扭力弹簧、螺纹槽、限位杆、限位槽、珠座和滚珠，所述行走小车的内部设置有控制芯片，行走小车的底端对称安装有滚轮，行走小车的顶端设置有司机室，司机室的内部设置有安装座，安装座的顶端固定连接有控制台，控制台上设置有遥控接收器，且遥控接收器信号连接于控制芯片，控制台的一侧对称安装有阻拦杆，阻拦杆的一侧固定连接有弹性垫。
优选的，所述控制台的一侧分布开设有安装槽，安装槽的内部安装有伸缩杆，且伸缩杆的一端固定连接于阻拦杆的一侧。
优选的，所述伸缩杆的另一端安装有转轴，且转轴转动连接于安装槽的内部，转轴上安装有扭力弹簧。
优选的，所述伸缩杆的一端对称固定有珠座，珠座上转动连接有滚珠，转轴的内部开设有螺纹槽，且滚珠滑动连接于螺纹槽的内部。
优选的，所述伸缩杆的一端开设有限位槽，转轴的内部固定连接有限位杆，且限位杆套接于限位槽的内部。
优选的，所述司机室的一侧安装有观察窗，观察窗的底端设置有合页门，且合页门铰接于司机室的一侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型相较于现有的KQ-200潜孔钻行走控制小车，拆除地面手柄操作控制系统，保留车上控制系统，在车上司机室内合适位置安装一套遥控接收器与车上行走系统的控制芯片对接，避免出现漏电触电的情况；本实用新型设计的阻拦杆配合伸缩杆、转轴、扭力弹簧，解决了急停可能造成的人员受伤隐患。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体主视剖切结构示意图；
图2为图1中A区域的结构放大图；
图3为本实用新型的转轴主视剖切结构示意图；
图4为本实用新型的行走控制系统电路图；
图5为现有的KQ-200潜孔钻行走控制系统电路图。
图中：1、行走小车；2、滚轮；3、控制芯片；4、司机室；5、遥控接收器；6、观察窗；7、合页门；8、安装座；9、控制台；10、阻拦杆；11、弹性垫；12、安装槽；13、伸缩杆；14、转轴；15、扭力弹簧；16、螺纹槽；17、限位杆；18、限位槽；19、珠座；20、滚珠。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种行走控制遥控装置，包括行走小车1、滚轮2、控制芯片3、司机室4、遥控接收器5、观察窗6、合页门7、安装座8、控制台9、阻拦杆10、弹性垫11、安装槽12、伸缩杆13、转轴14、扭力弹簧15、螺纹槽16、限位杆17、限位槽18、珠座19和滚珠20，行走小车1的内部设置有控制芯片3，行走小车1的底端对称安装有滚轮2，行走小车1的顶端设置有司机室4，司机室4的内部设置有安装座8，安装座8的顶端固定连接有控制台9，控制台9上设置有遥控接收器5，且遥控接收器5信号连接于控制芯片3，控制台9的一侧对称安装有阻拦杆10，阻拦杆10的一侧固定连接有弹性垫11；控制台9的一侧分布开设有安装槽12，安装槽12的内部安装有伸缩杆13，且伸缩杆13的一端固定连接于阻拦杆10的一侧；伸缩杆13的另一端安装有转轴14，且转轴14转动连接于安装槽12的内部，转轴14上安装有扭力弹簧15；伸缩杆13的一端对称固定有珠座19，珠座19上转动连接有滚珠20，转轴14的内部开设有螺纹槽16，且滚珠20滑动连接于螺纹槽16的内部；伸缩杆13的一端开设有限位槽18，转轴14的内部固定连接有限位杆17，且限位杆17套接于限位槽18的内部；司机室4的一侧安装有观察窗6，观察窗6的底端设置有合页门7，且合页门7铰接于司机室4的一侧。
工作原理：使用本实用新型进行行走小车1的控制时，由控制台9上的遥控接收器5发出信号，控制芯片3接收信号后来控制滚轮2的动作，进行总急停、左前行、左后行、右前行、右后行、同时前、同时后的动作，控制芯片3内的控制系统电路相较于原版的KQ-200潜孔钻行走控制系统电路，在每一个动作控制支路上添加了一个与遥控接收器5信号连接的开关，同时在主电路上也添加了一个与遥控接收器5信号连接的开关，当出现急停时，司机回向前后两侧倾倒，与阻拦杆10、弹性垫11产生碰撞，阻拦杆10带动安装槽12内的伸缩杆13延伸，伸缩杆13经珠座19带动滚珠20平移，由于滚珠20与螺纹槽16的配合，导致转轴14进行转动，使扭力弹簧15压缩，反过来对司机进行缓冲保护，其中，观察窗6方便司机观察外部，合页门7用于司机室4的进出，安装座8用于安装控制台9，限位杆17、限位槽18用于防止伸缩杆13脱离。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种行走控制遥控装置，包括行走小车(1)，其特征在于：所述行走小车(1)的内部设置有控制芯片(3)，行走小车(1)的底端对称安装有滚轮(2)，行走小车(1)的顶端设置有司机室(4)，司机室(4)的内部设置有安装座(8)，安装座(8)的顶端固定连接有控制台(9)，控制台(9)上设置有遥控接收器(5)，且遥控接收器(5)信号连接于控制芯片(3)，控制台(9)的一侧对称安装有阻拦杆(10)，阻拦杆(10)的一侧固定连接有弹性垫(11)。
2.根据权利要求1所述的一种行走控制遥控装置，其特征在于：所述控制台(9)的一侧分布开设有安装槽(12)，安装槽(12)的内部安装有伸缩杆(13)，且伸缩杆(13)的一端固定连接于阻拦杆(10)的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种行走控制遥控装置，其特征在于：所述伸缩杆(13)的另一端安装有转轴(14)，且转轴(14)转动连接于安装槽(12)的内部，转轴(14)上安装有扭力弹簧(15)。
4.根据权利要求3所述的一种行走控制遥控装置，其特征在于：所述伸缩杆(13)的一端对称固定有珠座(19)，珠座(19)上转动连接有滚珠(20)，转轴(14)的内部开设有螺纹槽(16)，且滚珠(20)滑动连接于螺纹槽(16)的内部。
5.根据权利要求4所述的一种行走控制遥控装置，其特征在于：所述伸缩杆(13)的一端开设有限位槽(18)，转轴(14)的内部固定连接有限位杆(17)，且限位杆(17)套接于限位槽(18)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种行走控制遥控装置，其特征在于：所述司机室(4)的一侧安装有观察窗(6)，观察窗(6)的底端设置有合页门(7)，且合页门(7)铰接于司机室(4)的一侧。
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