CN214434884U - 一种助行两用式轮椅车 - Google Patents

Abstract

一种助行两用式轮椅车，包括：前底盘架、后底盘架、电动推杆；所述后底盘架上安装有转盘，所述转盘上固定有座椅，驱动轮采用独立的驱动电机驱动，因而可以分别控制两个驱动电机启动或关闭，以便于轮椅车整体的转向，在需要进行掉头时，利用电动推杆伸出加长前底盘架与后底盘架间的间距，前底盘架上的顶针与倒顺开关上的旋钮分离，此时驱动电机的转动方向发生改变，转动座椅，使得轮椅车的尾部变为头部，以此实现轮椅车转向，转向过程中使用者可直接坐在座椅上即可完成操作，大大降低了轮椅车的转向掉头难度。

Description

一种助行两用式轮椅车

技术领域

本实用新型涉及轮椅设计技术领域，具体涉及一种助行两用式轮椅车。

背景技术

轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅车。用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅车它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。轮椅车依托轮椅结构，可供使用者自行驾驶。

现有的电动轮椅车只有一种模式，遇到崎岖不平的路面和刮风下雨天气时，使用不方便，电动轮椅车不能进行伸缩调整，在室内、室外使用时，不能调整适应室内、室外的空间变化。

实用新型内容

本实用新型所要克服的是轮椅车仅有一种模式，不能适应室内、室外空间变化的问题，目的是提供一种助行两用式轮椅车。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：

一种助行两用式轮椅车，包括：

前底盘架，所述前底盘架两侧分别安装有万向轮，所述前底盘架底部固定有伸缩杆；

后底盘架，所述后底盘架两侧分别安装有驱动轮，每个驱动轮由独立的驱动电机驱动，所述后底盘架底部固定有伸缩轴座，所述伸缩杆滑动穿过伸缩轴座；

电动推杆，所述电动推杆固定安装在后底盘架上，所述电动推杆输出端安装在前底盘架上；

所述后底盘架上安装有转盘，所述转盘上固定有座椅，所述座椅上安装有驱动开关，所述驱动开关电性连接驱动电机以及蓄电池组，所述后底盘架靠近前底盘架一侧设有倒顺开关，所述倒顺开关连接在驱动电机的驱动电路中，所述倒顺开关上的旋钮与后底盘架间设有挤压弹簧，所述前底盘架靠近后底盘架一侧设有顶针，所述顶针与倒顺开关的旋钮在同一直线上。

进一步的，所述前底盘架上设有风挡，所述风挡上部固定有支撑卡座，所述座椅背部固定有后背板架，所述后背板架上端固定有支撑块，所述支撑块上铰接有滑块，所述滑块中滑动穿过有导向滑杆，所述导向滑杆固定在挡棚上，所述电动推杆最大伸出时，挡棚可搭靠在支撑卡座上。

进一步的，所述伸缩杆伸向后底盘架一端固定有防脱座，所述防脱座上设有限位孔，所述后底盘架上固定有支撑座，所述支撑座上转动安装有转杆，所述转杆上固定有侧杆，所述侧杆端头设有条形槽，所述条形槽中滑动安装有轴柱，所述轴柱固定在限位杆上，所述后底盘架上安装有限位梁，所述限位梁上设有穿孔，所述限位杆滑动穿过穿孔，所述限位杆下端位于限位孔的运动轨迹上，所述转杆上固定有拨杆，所述拨杆与侧杆对称分布在转杆轴线两侧。

进一步的，所述前底盘架两侧分别安装有侧门。

进一步的，所述座椅两侧分别安装有定位销，所述后底盘架上对应定位销设有插孔套。

进一步的，所述后底盘架上设有脚踏板。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，驱动轮采用独立的驱动电机驱动，因而可以分别控制两个驱动电机启动或关闭，以便于轮椅车整体的转向，在需要进行掉头时，利用电动推杆伸出加长前底盘架与后底盘架间的间距，前底盘架上的顶针与倒顺开关上的旋钮分离，此时驱动电机的转动方向发生改变，转动座椅，使得轮椅车的尾部变为头部，以此实现轮椅车转向，转向过程中使用者可直接坐在座椅上即可完成操作，大大降低了轮椅车的转向掉头难度，利用电动推杆以及伸缩杆伸缩轮椅车底盘，使得轮椅车具有缩小以及伸长两种模式，缩小模式可适用室内较小空间使用，伸长状态可适用室外较大空间使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型的后底盘架结构图；

图3为本实用新型的前底盘架与后底盘架连接结构图；

图4为本实用新型的座椅朝向脚踏板一侧，轮椅车整体结构图；

图5为本实用新型的座椅朝向前底盘架，轮椅车结构图；

图6为本实用新型的挡棚放开状态，装置结构图；

图中：1、前底盘架；2、后底盘架；3、电动推杆；12、万向轮；13、伸缩杆；14、驱动轮；15、驱动电机；16、伸缩轴座；21、转盘；22、座椅；23、驱动开关；24、蓄电池组；25、倒顺开关；26、挤压弹簧；27、顶针；31、防脱座；32、限位孔；33、支撑座；34、转杆；35、侧杆；36、条形槽；37、轴柱；38、限位杆；39、限位梁；40、穿孔；41、拨杆；42、按压开关；51、侧门；52、定位销；53、插孔套；54、脚踏板；201、风挡；202、支撑卡座；203、后背板架；204、支撑块；205、滑块；206、导向滑杆；207、挡棚。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

实施例1

如图1、图2所示；一种助行两用式轮椅车，包括：

前底盘架1，前底盘架1两侧分别安装有万向轮12，前底盘架1底部固定有伸缩杆13；

后底盘架2，后底盘架2两侧分别安装有驱动轮14，每个驱动轮14由独立的驱动电机15驱动，后底盘架2底部固定有伸缩轴座16，伸缩杆13滑动穿过伸缩轴座16；

电动推杆3，电动推杆3固定安装在后底盘架2上，电动推杆3输出端安装在前底盘架1上；

后底盘架2上安装有转盘21，转盘21上固定有座椅22，座椅22上安装有驱动开关23，驱动开关23电性连接驱动电机15以及蓄电池组24，后底盘架2靠近前底盘架1一侧设有倒顺开关25，倒顺开关25连接在驱动电机15的驱动电路中，倒顺开关25上的旋钮与后底盘架2间设有挤压弹簧26，前底盘架1靠近后底盘架2一侧设有顶针27，顶针27与倒顺开关25的旋钮在同一直线上。

如图5、图6所示；前底盘架1上设有风挡201，风挡201上部固定有支撑卡座202，座椅22背部固定有后背板架203，后背板架203上端固定有支撑块204，支撑块204上铰接有滑块205，滑块205中滑动穿过有导向滑杆206，导向滑杆206固定在挡棚207上，电动推杆3最大伸出时，挡棚207可搭靠在支撑卡座202上。

电动推杆3未伸出时，挡棚207平行搭靠在后背板架203上，而当电动推杆3伸出最大状态时，前底盘架1与后底盘架2之间距离增加，使用者通过手动提拉挡棚207，使得挡棚207绕支撑块转动90度，拉动挡棚207，将挡棚207上放置在支撑卡座204上的卡槽中，此时座椅22上部有挡棚207遮挡；而当使用者无需挡棚时，仅需向上抬起挡棚207，使得挡棚207与支撑卡座204上的卡槽分离，再向后背板架203一侧推动挡棚207，挡棚207在重力作用下绕支撑块204转动90度，平行贴靠在后背板架上，此时实现挡棚207的收放，此时可控制电动推杆3伸缩。

一种便于转向掉头的轮椅车，工作原理：

如图1-5所示；驱动轮14采用独立的驱动电机15驱动，因而可以分别控制两个驱动电机15启动或关闭，以便于轮椅车整体的转向，在需要进行掉头时，利用电动推杆3伸出加长前底盘架1与后底盘架2间的间距，转动座椅22，使得轮椅车的尾部变为头部，以此实现轮椅车转向，转向过程中使用者可直接坐在座椅22上即可完成操作，大大降低了轮椅车的转向掉头难度。为保证掉头前后控制器控制方向与轮椅车运动方向一致，通过设置倒顺开关25，在电动推杆3收缩状态时，前底盘架1与后底盘架2贴近，顶针27顶压倒顺开关25，而当前底盘架1与后底盘架2分离时，顶针27与倒顺开关25分离，挤压弹簧26挤压旋钮，使得旋钮偏转，利用倒顺开关25在座椅22转向前对驱动电机15转动方向进行反转，便于使用者操作。

当座椅22背向万向轮12时，前底盘架1与后底盘架2间间距较小，轮椅车整体空间较小，该状态为轮椅模式，便于在狭小的室内空间使用，而当座椅22转向面朝万向轮12方向时，前底盘架1与后底盘架2间间距增加，该状态为小车模式，此时轮椅车可作为小车使用，便于在室外活动，且轮椅车底盘长度增加，提高了轮椅车的稳定性，增加了轮椅车使用的灵活性与安全性，利用电动推杆3以及伸缩杆13伸缩轮椅车底盘，使得轮椅车具有缩小以及伸长两种模式，缩小模式可适用室内较小空间使用，伸长状态可适用室外较大空间使用。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1-5所示；电动推杆3在伸出状态时，底盘若受到冲击，电动推杆3直接承受全部冲击力，进而会造成电动推杆3损坏，为避免上述问题产生，通过在伸缩杆13伸向后底盘架2一端固定有防脱座31，防脱座31上设有限位孔32，后底盘架2上固定有支撑座33，支撑座33上转动安装有转杆34，转杆34上固定有侧杆35，侧杆35端头设有条形槽36，条形槽36中滑动安装有轴柱37，轴柱37固定在限位杆38上，后底盘架2上安装有限位梁39，限位梁39上设有穿孔40，限位杆38滑动穿过穿孔40，限位杆38下端位于限位孔32的运动轨迹上，转杆34上固定有拨杆41，拨杆41与侧杆35对称分布在转杆34轴线两侧。

在控制电动推杆3伸出时，向下按压拨杆41，使得转杆34带动侧杆35转动，侧杆35拉动限位杆38上升，在当伸缩杆13尾端的防脱座31移动至限位梁39下部，限位孔32与穿孔40对齐时，松下拨杆41，由于自身重力作用使得限位杆38下移插入至防脱座31上的限位孔32中，以此实现对伸缩杆13的定位，底盘在受到冲击时，伸缩杆13能够协同电动推杆3承受力的冲击，大大降低了电动推杆3的受力，保护电动推杆3。

在限位杆38插入至限位孔32中时，由于伸缩杆13的限位，此时若控制电动推杆3伸缩，同样会造成电动推杆3的损坏，为避免上述情况的发生，可通过在侧杆35设置条形槽36一端上部的后底盘架2上固定按压开关42，按压开关42电性连接在电动推杆3的控制电路中。当限位杆38没有插入至限位孔32中时，由于伸缩杆13的顶压，使得限位杆38上端挤压侧杆35，此时侧杆35上端挤压按压开关42，按压开关42闭合，此时电动推杆3电路连通，可控制电动推杆3伸缩，而当限位杆38插入至限位孔32中时，由于限位杆38的下降，使得侧杆35与按压开关42分离，此时电动推杆3的控制电路断开，电动推杆3无法伸缩，以此保护电动推杆3。

前底盘架1两侧分别安装有侧门51。

座椅22两侧分别安装有定位销52，后底盘架2上对应定位销52设有插孔套53。便于对座椅22进行定位。

后底盘架2上设有脚踏板54。便于使用者踩踏。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种助行两用式轮椅车，其特征在于，包括：

前底盘架，所述前底盘架两侧分别安装有万向轮，所述前底盘架底部固定有伸缩杆；

后底盘架，所述后底盘架两侧分别安装有驱动轮，每个驱动轮由独立的驱动电机驱动，所述后底盘架底部固定有伸缩轴座，所述伸缩杆滑动穿过伸缩轴座；

电动推杆，所述电动推杆固定安装在后底盘架上，所述电动推杆输出端安装在前底盘架上；

所述后底盘架上安装有转盘，所述转盘上固定有座椅，所述座椅上安装有驱动开关，所述驱动开关电性连接驱动电机以及蓄电池组，所述后底盘架靠近前底盘架一侧设有倒顺开关，所述倒顺开关连接在驱动电机的驱动电路中，所述倒顺开关上的旋钮与后底盘架间设有挤压弹簧，所述前底盘架靠近后底盘架一侧设有顶针，所述顶针与倒顺开关的旋钮在同一直线上。

2.根据权利要求1所述的一种助行两用式轮椅车，其特征在于，所述前底盘架上设有风挡，所述风挡上部固定有支撑卡座，所述座椅背部固定有后背板架，所述后背板架上端固定有支撑块，所述支撑块上铰接有滑块，所述滑块中滑动穿过有导向滑杆，所述导向滑杆固定在挡棚上，所述电动推杆最大伸出时，挡棚可搭靠在支撑卡座上。

3.根据权利要求1所述的一种助行两用式轮椅车，其特征在于，所述伸缩杆伸向后底盘架一端固定有防脱座，所述防脱座上设有限位孔，所述后底盘架上固定有支撑座，所述支撑座上转动安装有转杆，所述转杆上固定有侧杆，所述侧杆端头设有条形槽，所述条形槽中滑动安装有轴柱，所述轴柱固定在限位杆上，所述后底盘架上安装有限位梁，所述限位梁上设有穿孔，所述限位杆滑动穿过穿孔，所述限位杆下端位于限位孔的运动轨迹上，所述转杆上固定有拨杆，所述拨杆与侧杆对称分布在转杆轴线两侧。

4.根据权利要求1所述的一种助行两用式轮椅车，其特征在于，所述前底盘架两侧分别安装有侧门。

5.根据权利要求1所述的一种助行两用式轮椅车，其特征在于，所述座椅两侧分别安装有定位销，所述后底盘架上对应定位销设有插孔套。

6.根据权利要求1所述的一种助行两用式轮椅车，其特征在于，所述后底盘架上设有脚踏板。

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