CN209107843U - 自动或手动收折的切换机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动或手动收折的切换机构，包括第一横杆、第二横杆、轴销、限位件及伸缩器，所述第一横杆的一端与第二横杆的一端枢接；所述第一横杆上开设有一长形槽，所述轴销滑动地设置于所述长形槽内，所述限位件可活动地设置于所述第一横杆上，所述限位件能对在所述长形槽内的所述轴销锁定或释锁；所述伸缩器的伸缩端与所述轴销连接。本实用新型自动或手动收折的切换机构具有结构简单，使用方便的优点。

Description

自动或手动收折的切换机构

技术领域

本实用新型涉及一种收折机构，尤其涉及一种可实现自动或手动收折的切换机构。

背景技术

轮椅的体积一般都很大，通常采用折叠的方式使其体积减少，以方便储存。然而，现有的折叠式轮椅折叠方式有两种，一种是手动折叠，另一种是自动折叠。对于第一种，由于轮椅的折叠支架设计得较为复杂，折叠的动作较多，操作繁琐，因而，对于一些行动不便或者年龄较大的人来说，手动折叠这些轮椅需要耗费较大的力气；因此，给这些行动不便或肢体残缺的人带来使用上的不便；对第二种，自动折叠虽然使用方便，但是自动折叠需要依靠驱动器及电池，当电池无电或驱动器存在问题时，会使得整个轮椅不能折叠或展开，这又会给使用带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，使用方便的自动或手动收折的切换机构。

为了实现上述目的，本实用新型提供的自动或手动收折的切换机构包括第一横杆、第二横杆、轴销、限位件及伸缩器，所述第一横杆的一端与第二横杆的一端枢接；所述第一横杆上开设有一长形槽，所述轴销滑动地设置于所述长形槽内，所述限位件可活动地设置于所述第一横杆上，所述限位件能对在所述长形槽内的所述轴销锁定或释锁；所述伸缩器的伸缩端与所述轴销连接。

与现有技术相比，本实用新型通过在所述第一横杆上设置一长形槽，使所述轴销设置于所述长形槽内，再设置一可活动的限位件，利用所述限位件对所述轴销锁定或释锁，从而使得所述轴销在长形槽内固定或可活动，因此，在对所述轴销锁定时，可以利用所述伸缩器推动所述第一横杆及第二横杆，实现自动收折或展开；在对所述轴销释锁时，所述长形槽可以让所述轴销滑动，从而避免伸缩器对第一横杆的限制，实现手动收折或展开，整个机构结构简单，使用十分方便。

较佳地，所述限位件呈转动地设置于所述第一横杆上。

具体地，所述限位件包括主体及连接于所述主体的限位部，所述主体枢接于与所述伸缩端枢接的横杆上，所述限位部卡持所述轴销。

具体地，所述限位部上设有导向斜面。

具体地，所述限位件还包括操作手柄，所述操作手柄固定于所述主体。

具体地，所述自动或手动收折的切换机构还包括弹性复位件，所述弹性复位件能驱使所述限位件自动与所述轴销卡持。

具体地，所述弹性复位件为扭簧。

附图说明

图1是本实用新型折叠支架的结构示意图。

图2是本实用新型折叠支架的分解图。

图3是本实用新型折叠支架的第一横杆及第二横杆的连接结构图。

图4是本实用新型折叠支架的第一横杆及第二横杆自动收折时的状态图。

图5是本实用新型折叠支架的第一横杆及第二横杆手动收折时的状态图。

图6是本实用新型折叠支架应用于折叠车上的立体图。

图7是本实用新型折叠车在展开时的状态图。

图8是本实用新型折叠车在收折时的状态图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1、图2及图3所示，本实用新型折叠支架包括第一支架1、第二支架2、第一横杆3、第二横杆4及伸缩器5，所述第一支架1的一端与所述第二支架2的一端枢接，所述第一支架1的另一端与所述第一横杆3的一端枢接，使得所述第一横杆3呈可转动；所述第二支架2的另一端与所述第二横杆4的一端枢接，使得所述第二横杆4呈可转动；所述第一横杆3的另一端与第二横杆4的另一端枢接；所述伸缩器5枢接于所述第一支架1，使得所述伸缩器5呈可转动；且所述伸缩器5的伸缩端与所述第一横杆3及所述第二横杆4的任一者枢接。

再如图6及图7所示，当应用于折叠轮椅车100上时，所述第一支架1为后车脚，第二支架2为前车脚，所述第一支架1及第二支架2均位于所述折叠轮椅车100的两侧。两所述第一支架1的下端固定于折叠轮椅车100的后轮支架101上，两所述第二支架2的下端枢接于折叠轮椅车100的前轮支架102上。所述第一横杆3及第二横杆4位于折叠轮椅车100的下方中间，所述第一横杆3的后端枢接于后轮支架101上。所述第二横杆4的前端枢接于前轮支架102上。本实施例的所述伸缩器5为电动推杆，其枢接于后轮支架101上，且所述伸缩器5的伸缩端与所述第一横杆3枢接。

结合图1、图2、图3及图6，所述第一横杆3及第二横杆4均呈倒U型结构，所述第一横杆3的侧面上开设有一长形槽31，所述长形槽31沿所述第一横杆3的长度方向延伸；所述伸缩端设有轴销51，所述轴销51的中心轴与所述伸缩端的中心轴垂直，所述轴销51滑动地设置于所述长形槽31内。所述折叠支架还包括限位件6，所述限位件6呈倒U型结构，所述限位件6可活动地设置于所述第一横杆3上，所述限位件6可以呈滑动或转动地设置于所述第一横杆3上；所述限位件6能对在所述长形槽31内的所述轴销51锁定或释锁。具体地，本实用新型所述限位件6枢接于所述第一横杆3上，所述限位件6包括主体61及连接于所述主体61的限位部62，所述主体61通过一转轴枢接于与所述伸缩端枢接的横杆上，所述限位部62前侧阻挡在所述长形槽31的延伸方向上，从而可与所述长形槽31的前端共同卡持所述轴销51。所述限位部62上设有导向斜面63。在所述轴销51从所述长形槽31的另一端滑到与所述限位部62卡持的一端时，所述导向斜面63可以利用轴销51的顶推力驱使所述限位件6转动打开，从而使所述轴销51能正常滑到被所述限位部62卡持的位置。所述限位件6还包括操作手柄64，所述操作手柄64固定于所述主体61。所述操作的手柄可以在手动操作时，方便操作者打开所述限位件6。所述折叠支架还包括弹性复位件7，所述弹性复位件7为扭簧。所述弹性复位件7能驱使所述限位件6自动与所述轴销51卡持。

再请参阅图2及图3，所述第一横杆3的另一端设有第一抵触部3a，所述第二横杆4的另一端设有第二抵触部4a，所述第一横杆3与第二横杆4相互展开时，所述第一抵触部3a与所述第二抵触部4a相互抵顶。通过设置所述第一抵触部3a及第二抵触部4a，可以使所述第一横杆3及第二横杆4在完全展开时能相互制约，可以使所述折叠支架在展开时达到相对稳定的状态，并且起到一定的支撑作用。

本实用新型中，所述第一横杆3、第二横杆4、轴销51、限位件6及伸缩器5相当于形成一个自动或手动收折的切换机构。所述限位件6对所述轴销51锁定时可以实现自动收折，所述限位件6对所述轴销51释锁时可以实现手动收折。

请再参阅图4、图7及图8，当对折叠轮椅车100自动收折时，只需要控制所述伸缩器5的伸缩端伸出，此时，由于所述限位件6与所述长形槽31的前端共同锁定所述轴销51，使所述伸缩器5顶推所述第一横杆3的前端，所述第一横杆3的前端向上摆动，带动所述第二横杆4向上摆动，此时，所述第一横杆3与所述第二横杆4相互向中间靠拢，同时，所述第一横杆3的后端带动所述第一支架1围绕其上端的枢接中心转动地向中间靠拢，所述第二横杆4的前端带动所述第二支架2围绕其上端的枢接中心转动向中间靠拢。最后，所述第一横杆3、第二横杆4、第一支架1、第二支架2及伸缩器5相互靠拢在一起实现收折。当对折叠轮椅车100自动展开时，只需要控制所述伸缩器5的伸缩端收缩，从而可以使所述第一横杆3、第二横杆4、第一支架1及第二支架2沿收折时的反方向运动，直到所述第一抵触部3a与所述第二抵触部4a相互抵顶，折叠轮椅车100即可实现完全展开。

请结合图5、图7及图8，当对折叠轮椅车100手动收折时，操作所述操作手柄64，使所述限位件6转动，进而带动所述限位部62离开所述长形槽31，即可释锁所述伸缩端的轴销51，使所述轴销51可在所述长形槽31内滑动。此时，手动使所述第一支架1及第二支架2相互靠拢，同时所述第一横杆3及第二横杆4相互靠拢，在此过程中，所述轴销51从所述长形槽31的始端滑动到末端，即可实现手动收折。当对折叠轮椅车100手动展开时，只需要手动使所述第一支架1、第二支架2、第一横杆3及第二横杆4相互展开，在此过程中，所述轴销51从所述长形槽31的末端向始端滑动，并且通过所述导向斜面63顶推所述限位部62，使限位部62向上转动而避让所述轴销51，使得所述轴销51重新进入到所述长形槽31的始端与限位部62之间，重新被所述限位部62卡持，且所述第一抵触部3a与所述第二抵触部4a相互抵顶，这时折叠轮椅车100即可完全展开

本实用新型通过将所述第一支架1、第二支架2、第一横杆3、第二横杆4相互枢接在一起形成一四边形支架，再在所述第一支架1和所述第一横杆3之间设置一伸缩器5，从而使折叠轮椅车100能随着所述伸缩器5的收缩或伸出而达到展开或收折的目的。并且，通过设置一限位件6，使所述限位件6呈可活动地设置，因此，当所述限位件6处于限制所述轴销51的位置时，可以使所述轴销51与第一横杆3相对固定，再利用所述伸缩器5推动横杆，使整个折叠轮椅车100能自动收折或展开。当限位件6处于释放所述轴销51的位置时，可以使所述轴销51在所述长形槽31中滑动，从而避免伸缩器5对第一横杆3的限制，使折叠轮椅车100能实现手动收折或展开，结构十分简单，使用非常方便。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种自动或手动收折的切换机构，其特征在于：包括第一横杆、第二横杆、轴销、限位件及伸缩器，所述第一横杆的一端与第二横杆的一端枢接；所述第一横杆上开设有一长形槽，所述轴销滑动地设置于所述长形槽内，所述限位件可活动地设置于所述第一横杆上，所述限位件能对在所述长形槽内的所述轴销锁定或释锁；所述伸缩器的伸缩端与所述轴销连接。

2.如权利要求1所述的自动或手动收折的切换机构，其特征在于：所述限位件呈转动地设置于所述第一横杆上。

3.如权利要求2所述的自动或手动收折的切换机构，其特征在于：所述限位件包括主体及连接于所述主体的限位部，所述主体枢接于与所述伸缩端枢接的横杆上，所述限位部卡持所述轴销。

4.如权利要求3所述的自动或手动收折的切换机构，其特征在于：所述限位部上设有导向斜面。

5.如权利要求3所述的自动或手动收折的切换机构，其特征在于：所述限位件还包括操作手柄，所述操作手柄固定于所述主体。

6.如权利要求3所述的自动或手动收折的切换机构，其特征在于：所述自动或手动收折的切换机构还包括弹性复位件，所述弹性复位件能驱使所述限位件自动与所述轴销卡持。

7.如权利要求6所述的自动或手动收折的切换机构，其特征在于：所述弹性复位件为扭簧。