CN106428183B - 儿童手推车及其推手杆、推手杆收折方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种儿童手推车及其推手杆、推手杆收折方法，该推手杆包括推手杆手把、上推手杆、中推手杆和下推手杆，上推手杆以能够上下伸缩的方式插设在中推手杆中并通过上推手杆锁定机构实现锁定固接或释放伸缩，中推手杆的下端和下推手杆的上端铰接并通过中推手杆锁定机构实现锁定固接或释放收折。本技术方案中，上推手杆和中推手杆之间通过收缩，中推手杆和下推手杆之间通过折叠，这样的三段式结构控制行程短且结构简单，并且可以与支撑件的转动形成联动，可以减化锁定机构，减少外露开关，提高操作方便性和可靠性。

Description

儿童手推车及其推手杆、推手杆收折方法

技术领域

本发明涉及儿童推车技术领域，特别是涉及一种能够折叠的儿童手推车及其推手杆、推手杆收折方法。

背景技术

童车是一种为婴儿户外活动提供便利而设计的工具车，是宝宝最喜爱的散步交通工具，更是妈妈带宝宝上街购物时的必须品。随着生产生活的进步，婴儿车也的使用场景的越来越多。

公开号为CN101544242的中国专利文献公开了一种折叠式童车，属于折叠机构结构技术领域。一种折叠式童车，包括推杆以及底部带有轮子的前轮支架和后轮支架，特征在于前轮支架和后轮支架通过中心盘与上部的推杆活动连接，推杆中部通过侧支撑与底座后端活动连接，前轮支架中部与底座前端活动连接，后轮支架通过后轮支架拉杆与底座中部活动连接，底座通过折叠锁定装置与后轮支架锁定。

公开号为CN201347112的中国专利文献公开了一种可折叠的童车车架，包括前支架、与前支架转动连接的后支架、与前支架滑动连接的推杆、两端部分别与前支架和推杆转动连接的第一连接杆、一端部与推杆转动连接的坐杆、一端部与推杆转动连接并且另一端部呈弯钩状的至少一个折叠锁钩、设置在前支架上的与折叠锁钩配合的锁销。在折叠捏手解锁和折叠锁钩解锁后，推动推杆下滑，其前端通过连接杆作用下，发生平面移动，通过坐杆，拉动后支架向前推杆靠近，完成折叠过程，当需要支撑童车时，反向操作以上过程，即可完成。

上述技术方案实现了童车的折叠，但是折叠过程相对繁琐，同时多个暴露的关节机构和锁定结构容易对儿童造成伤害并影响使用安全。

公开号为CN201257998的中国专利文献公开了一种可折叠童车收车折叠关节涉及可折叠童车，包括前轮支架、车手支架、功能拉柄以及功能插销，前轮支架末端固定连接一连接下座，车手支架前端固定连接一连接上座，连接下座与连接上座转动连接，车手支架内穿有拉线，前轮支架和连接上座内具有容置功能插销的容置孔，功能拉柄通过拉线与功能插销连接，功能插销上设有弹簧，功能插销在功能拉柄、弹簧和拉线作用下能部分进入前轮支架的容置孔、部分与连接上座的容置孔配合，或者与前轮支架的容置孔脱离、全部与连接上座的容置孔配合。该技术方案通过拉线优化了开关位置，提高了安全性，但是折叠过程依旧相对繁琐。

公开号为CN103507846A的中国专利文献公开了一种儿童推车，推车车架包括相对称的左侧支架与右侧支架、连接于左侧支架与右侧支架之间的连接架，左侧支架包括左前架、左后架、左侧杆、前部与左前架转动连接的左连杆、与左后架转动连接的左拉杆、与左侧杆的上部转动连接的左推杆架，左拉杆与左连杆的后部转动连接，左推杆架的下部与左拉杆的上部转动连接，左前架的上部、左后架的上部与左侧杆的下部三个部件相转动连接，右侧支架同样设置；当推车车架处于展开位置下，前架与侧杆之间形成夹角α,夹角α的角度范围为165°-195°。该技术方案仍存在下述问题：1、在展开时，前架、侧杆和推杆架展开成一条直线，锁定机构通过推杆架和侧杆相互挤压来锁定车体，在收折时要通过推动推杆架转动形成杠杆来收折，不仅收折不方便，需要用力较大，而且作用力集中、容易损坏推杆架；2、推杆架采用两段伸缩，收缩后仍长度较长，前架无法收折长度较长，这样造成车架收折后仍体积较大；3、收折时如需一并收拢后车轮使车架体积更小，则需要先蹲下收折后架将后车轮收起后，再对两侧支架进行收折，操作不方便、过程不合理，对使用技巧要求过高；4、左右两侧支架对折收拢后，如拿取位置不对容易散开，收藏取用都不方便；5、锁定机构和多个关节机构外露，容易对儿童造成伤害并影响使用安全。

公开号为CN204222933U的专利文献公开了一种可折叠的婴儿推车，其左右两侧支架的折叠原理与公开号为CN103507846A的专利文献相近，仅是两侧支架中的双四连杆机构的联动结构略有不同，其存在同样的问题。

公开号为CN204415487U的专利文献公开了一种便于折叠收纳的童车车架，包括推杆、前支架、后支架、底盘座、前轮架以及后轮架；推杆的上端连设有一把手；前支架的上端与推杆的下端转动连接形成第一铰接点；后支架的上端亦转动连接于推杆的下端形成第二铰接点，且第二铰接点位于第一铰接点的后方；底盘座的前端连设前轮架；前支架的下端转动连接于底盘座的前部形成第三铰接点；后支架的下端转动连接于底盘座的后部形成第四铰接点；后轮架转动连接于底盘座后部的第四铰接点处；所述前支架设有第一连接件，所述后轮架设有第二连接件，两连接件之间设有连杆；四个铰接点之中任一者设有锁定装置。该方案为采用底盘座结构，为了保证车架稳定性，底盘座体积大并且无法进行收折，这样造成折叠后的车架体积依然较大，虽然其中也说明了推杆是可伸缩或收折的，也给出了简单的弯折结构，但是即使将推杆弯折后车架体积依然较大。

在现有技术中，推手杆一般采用上下伸缩的两段结构，而儿童手推车的推手杆的使用高度范围一般是明确的，这样就决定了推手杆的长度范围是固定的，采用两段式推手杆，收缩后仍长度较长，这样使得折叠后的车架体积仍较大。如采用三段伸缩结构，则存在锁定机构复杂并无法在较高位置通过邻近手把的单一开关进行锁定或释放，这样不仅不方便使用，而且容易形成安全隐患。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种儿童手推车及其推手杆、推手杆收折方法，该推手杆中，上推手杆和中推手杆之间通过收缩，中推手杆和下推手杆之间通过折叠，这样的三段式结构控制行程短且结构简单，并且可以与支撑件的转动形成联动，可以减化锁定机构，减少外露开关，提高操作方便性和可靠性。

为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种儿童手推车的推手杆，其特征在于，包括推手杆手把(611)、上推手杆(61)、中推手杆(62)和下推手杆(50)，上推手杆(61)以能够上下伸缩的方式插设在中推手杆(62)中并通过上推手杆锁定机构实现锁定固接或释放伸缩，中推手杆(62)的下端和下推手杆(50)的上端铰接并通过中推手杆锁定机构实现锁定固接或释放收折。

作为优选，所述上推手杆锁定机构包括上推手杆伸缩开关(6111)、上推手杆锁定销(613)、弹片(614)和弹片套(615)，弹片(614)固定在上推手杆(61)插入中推手杆(62)的插入部，弹片(614)的外翘端固定上推手杆锁定销(613)，上推手杆锁定销(613)伸出上推手杆(61)并与中推手杆(62)上的锁定销孔配合，弹片套(615)套设在弹片(614)外并通过滑动控制弹片(614)的外翘端纳入或翘出，弹片套(615)通过钢线与安装在推手杆手把(611)上的上推手杆伸缩开关(6111)连接。

作为优选，在中推手杆(62)上设置多个锁定销孔。

作为优选，下推手杆(50)与一支撑件铰接，所述中推手杆锁定机构包括联动件(53)和中推手杆锁定件(54)，联动件(53)滑动设置在下推手杆(50)内并与设置在支撑件上端的联动部(44)连接，中推手杆锁定件(54)滑动设置在下推手杆(50)上部并与设置在中推手杆(62)下端的锁定孔(622)插接配合，中推手杆锁定件(54)通过钢线与联动件(53)连接，中推手杆锁定件(54)通过弹簧赋予插入中推手杆(62)上的锁定孔(622)的趋势；当支撑件相对于下推手杆(50)转动时，联动部(44)带动联动件(53)移动，联动件(53)通过钢线带动中推手杆锁定件(54)与中推手杆(62)上的锁定孔(622)插接锁定或者分离释放。

作为优选，所述联动部(44)通过挂槽与挂钩形式的联动件(53)钩挂连接，或者所述联动部(44)和联动件(53)之间通过长形槽/孔与销柱的方式配合连接，或者所述联动件(53)是直接挂接在联动部(44)上的钢线线环。

作为优选，在下推手杆(50)的上端内部铰接设置一杠杆件(55)，杠杆件(55)的一端通过长形槽/孔、销柱与中推手杆锁定件(54)活动连接，杠杆件(55)的另一端通过钢线与联动件(53)连接。

作为优选，所述中推手杆锁定件(54)为一柱销，该柱销与中推手杆(62)和下推手杆(50)的铰接轴不共轴。

一种儿童手推车，包括左右对称布置的两个侧架以及连接在两侧架之间的横杆，每个侧架包括脚杆和推手杆，其特征在于，所述推手杆是如上所述的推手杆。

一种儿童手推车的推手杆收折方法，其特征在于，按压推手杆手把(611)上的上推手杆伸缩开关(6111)，释放上推手杆锁定机构，向下推压，将上推手杆(61)收缩推移至中推手杆(62)中；然后使下推手杆(50)相对于支撑件转动，并通过联动配合使得中推手杆锁定机构释放，下推手杆(50)与中推手杆(62)解除锁定，继续推压，使下推手杆(50)和中推手杆(62)收折一起。

本发明由于采用了以上的技术方案，上推手杆和中推手杆之间通过收缩，中推手杆和下推手杆之间通过折叠，这样的三段式结构控制行程短且结构简单，并且可以与支撑件的转动形成联动，可以减化锁定机构，减少外露开关，提高操作方便性和可靠性。结构更加合理，折叠后体积更小，操作方便。

下面对本发明儿童手推车的具体结构进行进一步说明如下：

一种儿童手推车，包括左右对称布置的两个侧架以及连接在两侧架之间的横杆，每个侧架包括前脚杆、后脚杆和推手杆，前脚杆下方安装有前轮，后脚杆下方安装有后轮。

推手杆包括推手杆手把、上推手杆、中推手杆和下推手杆，上推手杆以能够上下伸缩的方式插设在中推手杆中并通过上推手杆锁定机构实现锁定固接或释放伸缩，中推手杆的下端和下推手杆的上端铰接并通过中推手杆锁定机构实现锁定固接或释放收折。

在现有技术中，推手杆一般采用上下伸缩的两段结构，而儿童手推车的推手杆的使用高度范围一般是明确的，这样就决定了推手杆的长度范围是固定的，采用两段式推手杆，收缩后仍长度较长，这样使得折叠后的车架体积仍较大。如采用三段伸缩结构，则存在锁定机构复杂并无法在较高位置通过邻近手把的单一开关进行锁定或释放，这样不仅不方便使用，而且容易形成安全隐患。而本发明中，上推手杆和中推手杆之间通过收缩，中推手杆和下推手杆之间通过折叠，这样的三段式结构控制行程短且结构简单，并且可以与支撑侧架的两个四连杆机构形成联动，可以减化锁定机构，减少外露开关，提高操作方便性和可靠性。

前脚杆分为上前脚杆和下前脚杆，下前脚杆下端安装前轮，下前脚杆的上端与上前脚杆的下端铰接，前支撑杆的下端与上前脚杆的中部铰接，前支撑杆的上端与下推手杆的下端铰接，后支撑杆的上端与下推手杆的中部铰接，后支撑杆的下端与支撑竖杆的上端铰接，支撑竖杆的下端与后脚杆的上端铰接，支撑竖杆的中部与上前脚杆的上端固定连接或一体成型；第一连杆的一端与前支撑杆的下端固定连接或一体成型，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与后脚杆的中部铰接；这样，上前脚杆与下推手杆之间连接前支撑杆和后支撑杆且构成可折叠的第一四连杆机构，上前脚杆与后脚杆之间通过依次连接第一连杆和第二连杆且构成第二四连杆机构，折叠状态的第一四连杆机构与后脚杆分别叠置在上前脚杆上下两侧。

本发明在展开时，推手杆与前脚杆、后脚杆均呈夹角设置并且三者之间通过两个四连杆机构实现联动折叠，这样只要解除四连杆机构的锁定就可以轻松实现收折，收折方便省力，各部件使用寿命长；将推手杆设置成上下三段，将前脚杆设置成上下两段，将后支撑杆和后脚杆分别折叠收拢在上前脚杆的上下两侧，这样使得各杆件的长度相近和彼此配合，折叠结构更加合理，使得折叠后的车架体积更小。

为了达到联动的效果，儿童手推车通过第一四连杆机构收折的同时通过前支撑杆和第一连杆之间固定连接驱动第二四连杆机构收折后脚杆，从而达到只要一个动作就能联动收折整部儿童手推车的目的，在整车完全收折完成后，第一四连杆机构和后脚杆分别贴靠在前脚杆的两侧，描述为上下两侧是因为儿童手推车在折叠后能够任意翻转放置，不容易区分方位，而儿童手推车在展开状态下时三维状态稳定，前脚杆处于倾斜横置的状态，因此第一四连杆机构和后脚杆分别贴靠在前脚杆的上下两侧。在收折过程中，第一四连杆机构和后脚杆分别贴靠至前脚杆的上下两侧后，两侧架可以通过和横杆转动配合相向对内翻折，进一步缩小儿童手推车折叠后的体积大小，方便携带。

其中，后支撑杆的上端与下推手杆的中部之间通过收车锁定机构实现锁定固接或释放收折。虽然收车锁定机构也可以设置在第一四连杆机构、第二四连杆机构的其他铰接位置，但是优选设置在后支撑杆与下推手杆之间，这样具有下述优点：1、座椅一般安装在后支撑杆与下推手杆之间，收车锁定机构也设置在这里，直接锁止具有更好的锁定效果；2、在下推手杆的中部具有足够的空间可以用于隐藏设置收车锁定机构，这样不仅可以避免关节和锁定机构暴露、靠前易被儿童玩耍造成安全隐患，而且给收车锁定机构提供了更多设计选择，可以设计更加稳定可靠的收车锁定机构；3、收车锁定开关一般设置在推手杆上，这样设计不仅使得收车锁定机构结构简单、使用方便可靠，而且也方便与推手杆上的其他锁定机构联动，以减少外露开关。

上前脚杆的下端和下前脚杆的上端分别呈相互配合的下勾形，上前脚杆的下端和下前脚杆的上端的铰接轴设置在下勾形的头部，上前脚杆的下端和下前脚杆的上端通过设置在下勾形的根部的前脚杆锁定机构实现锁定固接或释放收折。上前脚杆和下前脚杆采用下勾形铰接结构，不仅具有较好的支撑连接性能，而且使得折叠后的前后轮具有更加合理的错位布置空间。

横杆包括：

第一横杆，设置在两侧架的上前脚杆上部之间，第一横杆的两端分别与两侧架的上前脚杆上部延伸出来的横杆安装臂铰接；或者，设置在两侧架的后支撑杆下部之间，第一横杆的两端分别与两侧架的后支撑杆下部延伸出来的横杆安装臂铰接；这样可以确保支撑竖杆和后支撑杆铰接牢固从而保证第一四连杆机构结构稳固。本实施例优选设置在两侧架的后支撑杆下部之间，这样当座椅杆安装在后支撑杆和下推手杆上时，安装在两侧座椅杆上的座椅套和第一横杆分别对两侧架的后支撑杆的上下两端都进行了连接，进一步保证了结构稳定。

第二横杆，设置在两侧架的上前脚杆下部之间，第二横杆的两端分别与两侧架的上前脚杆下部延伸出来的横杆安装臂铰接；这样可以确保两侧架的前脚杆之间连接稳固，同时第二横杆起到脚踏的作用。

第三横杆，设置在两侧架的后脚杆之间，第三横杆的两端分别与两侧架的后脚杆延伸出来的横杆安装臂铰接；这样可以确保两侧架的后脚杆之间连接稳固。

第四横杆，设置在两侧架的上推手杆之间，第四横杆的两端分别与两侧架的上推手杆延伸出来的横杆安装臂铰接；或者，设置在两侧架的推手杆手把之间，第四横杆的两端分别与推手杆手把延伸出来的横杆安装臂铰接。这样可以确保两侧架的推手杆之间连接稳固。

当两侧架处于展开锁定状态时，第一横杆、第二横杆、第三横杆和第四横杆上的铰接轴分布于不同的平面；当两侧架处于收拢折叠状态时，第一横杆、第二横杆、第三横杆和第四横杆上的铰接轴位于同一轴线上。这样，在侧架收拢折叠时，可以沿同一轴线对两侧架进行对向翻折，使得折叠后的车架体积更小；而在侧架展开锁定时，又可以确保结构稳定，避免推车在使用过程中产生松动或收折。

第一横杆安装在上前脚杆靠近后脚杆的部位，第二横杆安装在靠近下前脚杆的部位。这样选择原因在于在有限的空间内，尽量远离第一横杆和第二横杆能够在固定两侧的上前脚杆方面获得更大的力臂，即用更小的力就能稳定两侧的上前脚杆。同时，第一横杆安装在上前脚杆靠近后脚杆的部位设置有支撑竖杆，为多个部件铰接的位置，靠近该处能提高关节部位的整体刚性，从而提高整车刚性。

横杆设有四组，两组安装在两对上前脚杆之间，一组安装在两对后脚杆之间，另一组安装在推手杆之间，这样选择的原因在于，三组横杆虽然理论上足够固定两侧的侧架，但是侧架上设有多个活动部件，每个铰接或者轴接的点不足以保持所有运动部件都处于同一平面，因此，设置四组横杆是很有必要的。而且在儿童手推车在使用过程中，承受力量最大的就是前、后脚杆，作为称重部件前、后脚杆的稳固直接影响着整部手推车的刚性。

上述各横杆的安装结构可以参见公开号为CN103507846A和CN204222933U的专利文献，本实施例以第三横杆为例进行说明，在后脚杆上设有用于安装和折叠的横杆安装臂，横杆安装臂分为和后脚杆固定的尾部和远离后脚杆的头部，横杆安装臂的头部上安装有铰接轴，同样的在第三横杆上设有用于在侧架对向翻折时收纳横杆安装臂的横杆安装臂收纳槽，在横杆安装臂收纳槽的上下方对称设有配合铰接轴安装的横杆安装孔。横杆安装臂的形状结构可以根据折叠时部件避让和结构支撑的需要进行设计。

座椅及座椅套的安装结构可以采用现有技术中的已经在折叠推车中使用的结构，本发明仅提供一种优选实施方式以供说明：座椅杆通过第一连接件和第二连接件安装在后支撑杆和下推手杆上，第一连接件与后支撑杆铰接并与座椅杆固定连接，第二连接件安装在下推手杆上，座椅杆搁置在第二连接件上或者与第二连接件插套滑动连接，两侧架的座椅杆整体通过套设的推手杆上的软性材料与车体保持稳定连接。座椅杆的承重由第一连接件、第二连接件和软性材料共同承担。其中软性材料可以选用布套的形式。

上述上推手杆锁定机构可以采用现有技术中的已经在折叠推车中使用的结构，而本发明采用一种优选实施方式，说明如下：

上推手杆锁定机构包括上推手杆伸缩开关、上推手杆锁定销、弹片和弹片套，弹片固定在上推手杆插入中推手杆的插入部，弹片的外翘端固定上推手杆锁定销，上推手杆锁定销伸出上推手杆并与中推手杆上的锁定销孔配合，弹片套套设在弹片外并通过滑动控制弹片的外翘端纳入或翘出，弹片套通过钢线与安装在推手杆手把上的上推手杆伸缩开关连接。按下上推手杆伸缩开关时，钢线拉动弹片套滑动将弹片的外翘端纳入弹片套使得弹片外翘端上的上推手杆锁定销从中推手杆上的锁定销孔中脱出解除锁定状态，这样上推手杆可以在中推手杆中上下移动实现推手杆伸缩；松开按下上推手杆伸缩开关，上推手杆移动到位后，弹片在自身弹力作用下复位，弹片的外翘端翘出弹片套使得弹片外翘端上的上推手杆锁定销插入中推手杆上的锁定销孔中实现位置锁定。在中推手杆上设置多个锁定销孔，这样可以调节推手杆的高度以方便使用者使用。

上述收车锁定机构可以采用现有技术中的已经在折叠推车中使用的结构，例如公开号为CN201257998Y的专利文献所公开的结构，而本发明采用一种优选实施方式，说明如下：

收车锁定机构包括收车开关和侧架锁定件，下推手杆的中部设有能够容纳后支撑杆上端的凹槽，后支撑杆的上端插入该凹槽内并与该凹槽的侧壁通过铰接轴铰接，后支撑杆的上端设有锁定部，当后支撑杆相对于下推手杆转动时，锁定部可以在凹槽内活动，侧架锁定件滑动设置在下推手杆内，安装在中推手杆上的收车开关通过钢线与侧架锁定件连接；当侧架锁定件伸入凹槽内与后支撑杆上端的锁定部配合定位时，后支撑杆相对于下推手杆不能转动从而实现两者锁定固接，这样侧架的两个四连杆机构被锁定无法活动；当侧架锁定件退回并与后支撑杆上端的锁定部分离时，后支撑杆相对于下推手杆能够转动，这样侧架的两个四连杆机构可以活动进行收折。这样，不仅收车开关与侧架锁定件的连接行程短，结构简单，锁止效果好，而且收车锁定机构隐藏设置在下推手杆中部，位置在座椅的后上方不易被儿童接触，更加安全。

其中，侧架锁定件和锁定部优选采用卡接、楔面或销接实现配合定位，这样具有更好的锁止效果；侧架锁定件通过弹簧作用力伸入凹槽内。

上述中推手杆锁定机构可以采用现有技术中的已经在折叠推车中使用的结构，而本发明采用一种优选实施方式，说明如下：

中推手杆锁定机构包括联动件和中推手杆锁定件，联动件滑动设置在下推手杆的中部并与设置在后支撑杆上端的联动部连接，中推手杆锁定件滑动设置在下推手杆上部并与设置在中推手杆下端的锁定孔插接配合，中推手杆锁定件通过钢线与联动件连接，中推手杆锁定件通过弹簧赋予插入中推手杆上的锁定孔的趋势；当后支撑杆相对于下推手杆转动时，联动部带动联动件移动，联动件通过钢线带动中推手杆锁定件与中推手杆上的锁定孔插接锁定或者分离释放。这样，将中推手杆收折的锁定和释放与四连杆机构的收折进行联动，不需要另外增加外露开关来控制中推手杆收折，降低了成本，提高了安全性，并且通过协调设计中推手杆锁定件、联动件和联动部的配合关系，可以在四连杆机构收折到合适位置再启动中推手杆的收折，使用更加方便合理。

联动部与联动件的配合可以是多种形式的，只要能将联动部的转动转换为拉动钢线即可。在本发明中优选，联动部通过挂槽与挂钩形式的联动件钩挂连接，结构简单，配合可靠，体积小。在其他实施方式中，两者还可以通过长形槽/孔与销柱的方式配合，也可以是钢线的线环直接挂接在联动部上。

因为中推手杆锁定件的移动方向与联动件的移动方向不一致，所以中推手杆锁定件和联动件需要通过转向部件连接，该转向部件可以是供钢线绕行的滑轮或支柱。在本发明中优选，在下推手杆的上端内部铰接设置一杠杆件，杠杆件的一端通过长形槽/孔、销柱与中推手杆锁定件活动连接，杠杆件的另一端通过钢线与联动件连接，这样结构简单，调节方便。

中推手杆锁定件与中推手杆上的锁定孔的插接配合结构可以参考公开号为CN204415487U的专利文献中的锁定齿轮结构。在本发明中优选，中推手杆锁定件为一柱销，该柱销与中推手杆和下推手杆的铰接轴不共轴，这样结构简单，体积小，锁定可靠。

上述前脚杆锁定机构，包括下前脚杆锁定钩和下前脚杆锁定部，下前脚杆锁定钩的中部铰接设置在上前脚杆下勾形的根部内，下前脚杆锁定钩的一端为与下前脚杆锁定部钩挂配合的钩部，下前脚杆锁定钩的一端为翘出上前脚杆外的释放部，下前脚杆锁定钩连接有弹性件从而赋予钩部靠近下前脚杆锁定部的趋势；当下前脚杆锁定钩的释放部被折叠的后脚杆压回时，下前脚杆锁定钩的钩部与下前脚杆锁定部分离，从而下前脚杆可以收折；当后脚杆和下前脚杆展开时，下前脚杆锁定钩的释放部向外翘出，下前脚杆锁定钩的钩部与下前脚杆锁定部钩挂配合，从而下前脚杆与上前脚杆锁定固接。这样，采用锁定钩形式将下前脚杆的折叠设置在侧架收折之后，更符合使用习惯，而且通过配合动作，使得折叠操作更加简单方便。

为了解决“左右两侧支架对折收拢后，因拿取位置不对容易散开”的问题，在第四横杆上设置有侧架对折锁定机构，包括滑动设置在第四横杆上的对折锁定开关和对折锁定销，对折锁定销的一端与对折锁定开关连接，对折锁定销的另一端伸出第四横杆的端部并与设置在横杆安装臂上的锁定孔插接配合从而将两者锁定固接，横杆安装臂固定在上推手杆上，横杆安装臂的端部设置有分别对应侧架对折状态和侧架展开状态的两个锁定孔。这样，在侧架对折状态和侧架展开状态都可以实现锁定，需要操作对折锁定开关才能解锁收折。

顶棚架套装在第四横杆上可以前后翻转，并通过止位结构使其可以放平供遮阳使用。

上述儿童手推车的使用过程如下：

儿童手推车在展开使用状态时，上推手杆锁定机构、中推手杆锁定机构、收车锁定机构、前脚杆锁定机构以及侧架对折锁定机构均处于锁定固接状态，整个车架支撑稳固。准备收车折叠时，先将顶棚架旋转至与推手杆平行状态；开始收车时，按压推手杆手把上的上推手杆伸缩开关，释放上推手杆锁定机构，向下推压，将上推手杆收缩推移至中推手杆底部；然后拉动收车开关，释放收车锁定机构，使后支撑杆与下推手杆之间解除锁定，向下推压，将两侧架的由前支撑杆、后支撑杆、上前脚杆、下推手杆组成的第一四连杆机构收折，使得下推手杆向上前脚杆运动并靠拢，同时前支撑杆通过与其固接的第一连杆带动由上前脚杆、第一连杆、第二连杆组成的第二四连杆机构收折，从而拉动后脚杆向上前脚杆运动并靠拢；当后支撑杆转动到一定位置后，通过联动配合使得中推手杆锁定机构释放，下推手杆与中推手杆解除锁定，继续推压，使在下推手杆向上前脚杆运动的同时收折中推手杆。推手杆、前后支撑杆组成的第一四连杆机构和后脚杆分别收纳在上前脚杆的两侧，后脚杆将前脚杆锁定机构释放。将前轮调整至靠前位置后，将下前脚杆收折至后脚杆下方，上前脚杆和下前脚杆铰接配合位置的下勾形设计使得前后轮的错位布置更合理。拉动侧架对折锁定开关，解除两侧架对折锁定，将两侧架沿第一横杆、第二横杆、第三横杆和第四横杆的两侧的铰接轴线翻折，两侧架对折到位后，侧架对折锁定机构将两侧架锁定，完成整个车架折叠。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的收折示意图之一；

图3是本发明的收折示意图之二；

图4是本发明的收折示意图之三；

图5是本发明的收折示意图之四；

图6是本发明的收折示意图之五；

图7是本发明的收折示意图之六；

图8是本发明的收折示意图之七；

图9是本发明的收折示意图之八；

图10是本发明的收折示意图之九；

图11是本发明的收折示意图之十；

图12是本发明的侧视图；

图13是上推手杆锁定机构的结构示意图；

图14是收车锁定机构的结构示意图；

图15是中推手杆锁定机构的结构示意图之一；

图16是中推手杆锁定机构的结构示意图之二；

图17是前脚杆锁定机构的结构示意图；

图18是侧架对折锁定机构的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1和图12所示，一种儿童手推车，包括左右对称布置的两个侧架以及连接在两侧架之间的横杆，每个侧架包括前脚杆10、后脚杆20和推手杆，前脚杆10下方安装有前轮13，后脚杆20下方安装有后轮21。

如图1、图2、图5和图6所示，推手杆包括推手杆手把611、上推手杆61、中推手杆62和下推手杆50，上推手杆61以能够上下伸缩的方式插设在中推手杆62中并通过上推手杆锁定机构实现锁定固接或释放伸缩，中推手杆62的下端和下推手杆50的上端铰接并通过中推手杆锁定机构实现锁定固接或释放收折。

在现有技术中，推手杆一般采用上下伸缩的两段结构，而儿童手推车的推手杆的使用高度范围一般是明确的，这样就决定了推手杆的长度范围是固定的，采用两段式推手杆，收缩后仍长度较长，这样使得折叠后的车架体积仍较大。如采用三段伸缩结构，则存在锁定机构复杂并无法在较高位置通过邻近手把的单一开关进行锁定或释放，这样不仅不方便使用，而且容易形成安全隐患。而本发明中，上推手杆和中推手杆之间通过收缩，中推手杆和下推手杆之间通过折叠，这样的三段式结构控制行程短且结构简单，并且可以与支撑侧架的两个四连杆机构形成联动，可以减化锁定机构，减少外露开关，提高操作方便性和可靠性。

如图1至图6所示，前脚杆10分为上前脚杆11和下前脚杆12，下前脚杆12下端安装前轮13，下前脚杆12的上端与上前脚杆11的下端铰接，前支撑杆30的下端与上前脚杆11的中部铰接，前支撑杆30的上端与下推手杆50的下端铰接，后支撑杆40的上端与下推手杆50的中部铰接，后支撑杆40的下端与支撑竖杆14的上端铰接，支撑竖杆14的下端与后脚杆20的上端铰接，支撑竖杆14的中部与上前脚杆11的上端固定连接或一体成型；第一连杆31的一端与前支撑杆30的下端固定连接或一体成型，第一连杆31的另一端与第二连杆32的一端铰接，第二连杆32的另一端与后脚杆20的中部铰接；这样，上前脚杆11与下推手杆50之间连接前支撑杆30和后支撑杆40且构成可折叠的第一四连杆机构，上前脚杆11与后脚杆20之间通过依次连接第一连杆31和第二连杆32且构成第二四连杆机构，折叠状态的第一四连杆机构与后脚杆20分别叠置在上前脚杆11上下两侧。

本发明在展开时，推手杆与前脚杆、后脚杆均呈夹角设置并且三者之间通过两个四连杆机构实现联动折叠，这样只要解除四连杆机构的锁定就可以轻松实现收折，收折方便省力，各部件使用寿命长；将推手杆设置成上下三段，将前脚杆设置成上下两段，将后支撑杆和后脚杆分别折叠收拢在上前脚杆的上下两侧，这样使得各杆件的长度相近和彼此配合，折叠结构更加合理，使得折叠后的车架体积更小。

其中，后支撑杆40的上端与下推手杆50的中部之间通过收车锁定机构实现锁定固接或释放收折。虽然收车锁定机构也可以设置在第一四连杆机构、第二四连杆机构的其他铰接位置，但是优选设置在后支撑杆40与下推手杆50之间，这样具有下述优点：1、座椅一般安装在后支撑杆与下推手杆之间，收车锁定机构也设置在这里，直接锁止具有更好的锁定效果；2、在下推手杆50的中部具有足够的空间可以用于隐藏设置收车锁定机构，这样不仅可以避免关节和锁定机构暴露、靠前易被儿童玩耍造成安全隐患，而且给收车锁定机构提供了更多设计选择，可以设计更加稳定可靠的收车锁定机构；3、收车锁定开关一般设置在推手杆上，这样设计不仅使得收车锁定机构结构简单、使用方便可靠，而且也方便与推手杆上的其他锁定机构联动，以减少外露开关。

如图17所示，上前脚杆11的下端和下前脚杆12的上端分别呈相互配合的下勾形，上前脚杆11的下端和下前脚杆12的上端的铰接轴122设置在下勾形的头部，上前脚杆11的下端和下前脚杆12的上端通过设置在下勾形的根部的前脚杆锁定机构实现锁定固接或释放收折。上前脚杆和下前脚杆采用下勾形铰接结构，不仅具有较好的支撑连接性能，而且使得折叠后的前后轮具有更加合理的错位布置空间。

横杆包括：

第一横杆70，设置在两侧架的上前脚杆11上部之间，第一横杆70的两端分别与两侧架的上前脚杆11上部延伸出来的横杆安装臂铰接；或者，设置在两侧架的后支撑杆40下部之间，第一横杆70的两端分别与两侧架的后支撑杆40下部延伸出来的横杆安装臂铰接；这样可以确保支撑竖杆14和后支撑杆40铰接牢固从而保证第一四连杆机构结构稳固。本实施例优选设置在两侧架的后支撑杆40下部之间，这样当座椅杆41安装在后支撑杆40和下推手杆50上时，安装在两侧座椅杆41上的座椅套和第一横杆70分别对两侧架的后支撑杆40的上下两端都进行了连接，进一步保证了结构稳定。

第二横杆80，设置在两侧架的上前脚杆11下部之间，第二横杆80的两端分别与两侧架的上前脚杆11下部延伸出来的横杆安装臂铰接；这样可以确保两侧架的前脚杆10之间连接稳固，同时第二横杆80起到脚踏的作用。

第三横杆25，设置在两侧架的后脚杆20之间，第三横杆25的两端分别与两侧架的后脚杆20延伸出来的横杆安装臂铰接；这样可以确保两侧架的后脚杆20之间连接稳固。

第四横杆65，设置在两侧架的上推手杆61之间，第四横杆65的两端分别与两侧架的上推手杆61延伸出来的横杆安装臂铰接；或者，设置在两侧架的推手杆手把611之间，第四横杆65的两端分别与推手杆手把611延伸出来的横杆安装臂铰接。这样可以确保两侧架的推手杆之间连接稳固。

如图1所示，当两侧架处于展开锁定状态时，第一横杆70、第二横杆80、第三横杆25和第四横杆65上的铰接轴分布于不同的平面；如图6-图11所示，当两侧架处于收拢折叠状态时，第一横杆70、第二横杆80、第三横杆25和第四横杆65上的铰接轴位于同一轴线上。这样，在侧架收拢折叠时，可以沿同一轴线对两侧架进行对向翻折，使得折叠后的车架体积更小；而在侧架展开锁定时，又可以确保结构稳定，避免推车在使用过程中产生松动或收折。

第一横杆安装在上前脚杆靠近后脚杆的部位，第二横杆安装在靠近下前脚杆的部位。这样选择原因在于在有限的空间内，尽量远离第一横杆和第二横杆能够在固定两侧的上前脚杆方面获得更大的力臂，即用更小的力就能稳定两侧的上前脚杆。同时，第一横杆安装在上前脚杆靠近后脚杆的部位设置有支撑竖杆，为多个部件铰接的位置，靠近该处能提高关节部位的整体刚性，从而提高整车刚性。

上述各横杆的安装结构可以参见公开号为CN103507846A和CN204222933U的专利文献，本实施例以第三横杆25为例进行说明，在后脚杆20上设有用于安装和折叠的横杆安装臂，横杆安装臂分为和后脚杆20固定的尾部和远离后脚杆20的头部，横杆安装臂的头部上安装有铰接轴，同样的在第三横杆25上设有用于在侧架对向翻折时收纳横杆安装臂的横杆安装臂收纳槽，在横杆安装臂收纳槽的上下方对称设有配合铰接轴安装的横杆安装孔。横杆安装臂的形状结构可以根据折叠时部件避让和结构支撑的需要进行设计。

座椅及座椅套的安装结构可以采用现有技术中的已经在折叠推车中使用的结构，本发明仅提供一种优选实施方式以供说明：如图1所示，座椅杆41通过第一连接件411和第二连接件412安装在后支撑杆40和下推手杆50上，第一连接件411与后支撑杆40铰接并与座椅杆41固定连接，第二连接件412安装在下推手杆50上，座椅杆41搁置在第二连接件412上或者与第二连接件412插套滑动连接，两侧架的座椅杆41整体通过套设的推手杆上的软性材料与车体保持稳定连接。座椅杆41的承重由第一连接件411、第二连接件412和软性材料共同承担。其中软性材料可以选用布套的形式。

上述上推手杆锁定机构可以采用现有技术中的已经在折叠推车中使用的结构，而本发明采用一种优选实施方式，说明如下：

如图12、图13所示，上推手杆锁定机构包括上推手杆伸缩开关6111、上推手杆锁定销613、弹片614和弹片套615，弹片614固定在上推手杆61插入中推手杆62的插入部，弹片614的外翘端固定上推手杆锁定销613，上推手杆锁定销613伸出上推手杆61并与中推手杆62上的锁定销孔配合，弹片套615套设在弹片614外并通过滑动控制弹片614的外翘端纳入或翘出，弹片套615通过钢线与安装在推手杆手把611上的上推手杆伸缩开关6111连接。按下上推手杆伸缩开关6111时，钢线拉动弹片套615滑动将弹片614的外翘端纳入弹片套615使得弹片614外翘端上的上推手杆锁定销613从中推手杆62上的锁定销孔中脱出解除锁定状态，这样上推手杆61可以在中推手杆62中上下移动实现推手杆伸缩；松开按下上推手杆伸缩开关6111，上推手杆61移动到位后，弹片614在自身弹力作用下复位，弹片614的外翘端翘出弹片套615使得弹片614外翘端上的上推手杆锁定销613插入中推手杆62上的锁定销孔中实现位置锁定。在中推手杆62上设置多个锁定销孔，这样可以调节推手杆的高度以方便使用者使用。

上述收车锁定机构可以采用现有技术中的已经在折叠推车中使用的结构，例如公开号为CN201257998Y的专利文献所公开的结构，而本发明采用一种优选实施方式，说明如下：

如图12、图14所示，收车锁定机构包括收车开关621和侧架锁定件51，下推手杆50的中部设有能够容纳后支撑杆40上端的凹槽52，后支撑杆40的上端插入该凹槽52内并与该凹槽的侧壁通过铰接轴铰接，后支撑杆40的上端设有锁定部42，当后支撑杆40相对于下推手杆50转动时，锁定部42可以在凹槽52内活动，侧架锁定件51滑动设置在下推手杆50内，安装在中推手杆62上的收车开关621通过钢线与侧架锁定件51连接；当侧架锁定件51伸入凹槽52内与后支撑杆40上端的锁定部42配合定位时，后支撑杆40相对于下推手杆50不能转动从而实现两者锁定固接，这样侧架的两个四连杆机构被锁定无法活动；当侧架锁定件51退回并与后支撑杆40上端的锁定部42分离时，后支撑杆40相对于下推手杆50能够转动，这样侧架的两个四连杆机构可以活动进行收折。这样，不仅收车开关与侧架锁定件的连接行程短，结构简单，锁止效果好，而且收车锁定机构隐藏设置在下推手杆中部，位置在座椅的后上方不易被儿童接触，更加安全。

其中，侧架锁定件51和锁定部42优选采用卡接、楔面或销接实现配合定位，这样具有更好的锁止效果；侧架锁定件51通过弹簧作用力伸入凹槽52内。

上述中推手杆锁定机构可以采用现有技术中的已经在折叠推车中使用的结构，而本发明采用一种优选实施方式，说明如下：

如图12、图15、图16所示，中推手杆锁定机构包括联动件53和中推手杆锁定件54，联动件53滑动设置在下推手杆50的中部并与设置在后支撑杆40上端的联动部44连接，中推手杆锁定件54滑动设置在下推手杆50上部并与设置在中推手杆62下端的锁定孔622插接配合，中推手杆锁定件54通过钢线与联动件53连接，中推手杆锁定件54通过弹簧赋予插入中推手杆62上的锁定孔622的趋势；当后支撑杆40相对于下推手杆50转动时，联动部44带动联动件53移动，联动件53通过钢线带动中推手杆锁定件54与中推手杆62上的锁定孔622插接锁定或者分离释放。这样，将中推手杆62收折的锁定和释放与四连杆机构的收折进行联动，不需要另外增加外露开关来控制中推手杆收折，降低了成本，提高了安全性，并且通过协调设计中推手杆锁定件54、联动件53和联动部44的配合关系，可以在四连杆机构收折到合适位置再启动中推手杆的收折，使用更加方便合理。

联动部44与联动件53的配合可以是多种形式的，只要能将联动部的转动转换为拉动钢线即可。在本实施例中优选，如图15所示，联动部44通过挂槽与挂钩形式的联动件53钩挂连接，结构简单，配合可靠，体积小。在其他实施方式中，两者还可以通过长形槽/孔与销柱的方式配合，也可以是钢线的线环直接挂接在联动部上。

因为中推手杆锁定件54的移动方向与联动件53的移动方向不一致，所以中推手杆锁定件54和联动件53需要通过转向部件连接，该转向部件可以是供钢线绕行的滑轮或支柱。在本实施例中优选，如图16所示，在下推手杆50的上端内部铰接设置一杠杆件55，杠杆件55的一端通过长形槽/孔、销柱与中推手杆锁定件54活动连接，杠杆件55的另一端通过钢线与联动件53连接，这样结构简单，调节方便。

中推手杆锁定件54与中推手杆62上的锁定孔622的插接配合结构可以参考公开号为CN204415487U的专利文献中的锁定齿轮结构。在本实施例中优选，如图16所示，中推手杆锁定件54为一柱销，该柱销与中推手杆62和下推手杆50的铰接轴不共轴，这样结构简单，体积小，锁定可靠。

如图17所示，上述前脚杆锁定机构，包括下前脚杆锁定钩111和下前脚杆锁定部121，下前脚杆锁定钩111的中部铰接设置在上前脚杆11下勾形的根部内，下前脚杆锁定钩111的一端为与下前脚杆锁定部121钩挂配合的钩部1112，下前脚杆锁定钩111的一端为翘出上前脚杆11外的释放部1111，下前脚杆锁定钩111连接有弹性件从而赋予钩部1112靠近下前脚杆锁定部121的趋势；当下前脚杆锁定钩111的释放部1111被折叠的后脚杆20压回时，下前脚杆锁定钩111的钩部1112与下前脚杆锁定部121分离，从而下前脚杆12可以收折；当后脚杆20和下前脚杆12展开时，下前脚杆锁定钩111的释放部1111向外翘出，下前脚杆锁定钩111的钩部1112与下前脚杆锁定部121钩挂配合，从而下前脚杆12与上前脚杆11锁定固接。这样，采用锁定钩形式将下前脚杆的折叠设置在侧架收折之后，更符合使用习惯，而且通过配合动作，使得折叠操作更加简单方便。

为了解决“左右两侧支架对折收拢后，因拿取位置不对容易散开”的问题，在第四横杆上设置有侧架对折锁定机构，如图1、图18所示，包括滑动设置在第四横杆65上的对折锁定开关651和对折锁定销6511，对折锁定销6511的一端与对折锁定开关651连接，对折锁定销6511的另一端伸出第四横杆65的端部并与设置在横杆安装臂612上的锁定孔6121插接配合从而将两者锁定固接，横杆安装臂612固定在上推手杆61上，横杆安装臂612的端部设置有分别对应侧架对折状态和侧架展开状态的两个锁定孔6121。这样，在侧架对折状态和侧架展开状态都可以实现锁定，需要操作对折锁定开关才能解锁收折。

如图1、图2、图18所示，顶棚架652套装在第四横杆65上可以前后翻转，并通过止位结构使其可以放平供遮阳使用。

上述儿童手推车的使用过程如下：

如图1所示，儿童手推车在展开使用状态时，上推手杆锁定机构、中推手杆锁定机构、收车锁定机构、前脚杆锁定机构以及侧架对折锁定机构均处于锁定固接状态，整个车架支撑稳固。

如图2所示，准备收车折叠时，先将顶棚架652旋转至与推手杆平行状态；

如图3所示，按压推手杆手把611上的上推手杆伸缩开关6111，释放上推手杆锁定机构，向下推压，将上推手杆61收缩推移至中推手杆62底部；

如图4所示，然后拉动收车开关621，释放收车锁定机构，使后支撑杆40与下推手杆50之间解除锁定，向下推压，将两侧架的由前支撑杆30、后支撑杆40、上前脚杆11、下推手杆50组成的第一四连杆机构收折，使得下推手杆50向上前脚杆11运动并靠拢，同时前支撑杆30通过与其固接的第一连杆31带动由上前脚杆11、第一连杆31、第二连杆32组成的第二四连杆机构收折，从而拉动后脚杆20向上前脚杆11运动并靠拢；

如图5所示，当后支撑杆40转动到一定位置后，通过联动配合使得中推手杆锁定机构释放，下推手杆50与中推手杆62解除锁定，继续推压，使在下推手杆50向上前脚杆11运动的同时收折中推手杆62。

如图6所示，推手杆、前后支撑杆组成的第一四连杆机构和后脚杆20分别收纳在上前脚杆11的两侧，后脚杆20将前脚杆锁定机构释放。

如图7所示，将前轮13调整至靠前位置后，将下前脚杆12收折至后脚杆20下方，如图8所示，上前脚杆和下前脚杆铰接配合位置的下勾形设计使得前后轮的错位布置更合理。

如图9所示，拉动侧架对折锁定开关651，解除两侧架对折锁定，将两侧架沿第一横杆70、第二横杆80、第三横杆25和第四横杆65的两侧的铰接轴线翻折，如图10、图11所示，两侧架对折到位后，侧架对折锁定机构将两侧架锁定，完成整个车架折叠。

一种儿童手推车的收车机构，包括左右对称布置的两个侧架以及连接在两侧架之间的横杆，每个侧架包括前脚杆10、后脚杆20和推手杆，前脚杆10下方安装有前轮13，后脚杆20下方安装有后轮21，前支撑杆30的下端与前脚杆10的中部铰接，前支撑杆30的上端与推手杆的下端铰接，后支撑杆40的上端与推手杆的中部铰接，后支撑杆40的下端与支撑竖杆14的上端铰接，支撑竖杆14的下端与后脚杆20的上端铰接，支撑竖杆14的中部与前脚杆10的上端固定连接或一体成型；第一连杆31的一端与前支撑杆30的下端固定连接或一体成型，第一连杆31的另一端与第二连杆32的一端铰接，第二连杆32的另一端与后脚杆20的中部铰接；这样，前脚杆10与推手杆之间连接前支撑杆30和后支撑杆40且构成可折叠的第一四连杆机构，前脚杆10与后脚杆20之间通过依次连接第一连杆31和第二连杆32且构成第二四连杆机构，折叠状态的第一四连杆机构与后脚杆20分别叠置在前脚杆10上下两侧；其中，后支撑杆40的上端与推手杆的中部之间通过收车锁定机构实现锁定固接或释放收折。

一种儿童手推车，包括如上所述的收车机构。

如上所述的一种儿童手推车的收车折叠方法，拉动收车开关621，释放收车锁定机构，使后支撑杆40与推手杆之间解除锁定，向下推压，将两侧架的由前支撑杆30、后支撑杆40、前脚杆10、推手杆组成的第一四连杆机构收折，使得推手杆向上前脚杆11运动并靠拢，同时前支撑杆30通过与其固接的第一连杆31带动由前脚杆10、第一连杆31、第二连杆32组成的第二四连杆机构收折，从而拉动后脚杆20向上前脚杆11运动并靠拢；继续推压，推手杆、前后支撑杆组成的第一四连杆机构和后脚杆20分别收纳在前脚杆10的两侧。

一种儿童手推车的脚杆，包括前脚杆10和后脚杆20，所述前脚杆10分为上前脚杆11和下前脚杆12，下前脚杆12下端安装前轮13，下前脚杆12的上端与上前脚杆11的下端铰接，后脚杆20下方安装有后轮21，后脚杆20的上端与上前脚杆11的上端铰接，所述上前脚杆11的下端和下前脚杆12的上端分别呈相互配合的下勾形，上前脚杆11的下端和下前脚杆12的上端的铰接轴122设置在下勾形的头部，上前脚杆11的下端和下前脚杆12的上端通过设置在下勾形的根部的前脚杆锁定机构实现锁定固接或释放收折。

一种儿童手推车，包括左右对称布置的两个侧架以及连接在两侧架之间的横杆，每个侧架包括脚杆和推手杆，所述脚杆是如上所述的脚杆。

如上所述的一种儿童手推车的脚杆折叠方法，将后脚杆20收纳在上前脚杆11的下侧，后脚杆20将前脚杆锁定机构释放，将下前脚杆12收折至后脚杆20的下方。

一种儿童手推车的推手杆，包括推手杆手把611、上推手杆61、中推手杆62和下推手杆50，上推手杆61以能够上下伸缩的方式插设在中推手杆62中并通过上推手杆锁定机构实现锁定固接或释放伸缩，中推手杆62的下端和下推手杆50的上端铰接并通过中推手杆锁定机构实现锁定固接或释放收折。

一种儿童手推车，包括左右对称布置的两个侧架以及连接在两侧架之间的横杆，每个侧架包括脚杆和推手杆，所述推手杆是如上所述的推手杆。

一种儿童手推车的推手杆收折方法，按压推手杆手把611上的上推手杆伸缩开关6111，释放上推手杆锁定机构，向下推压，将上推手杆61收缩推移至中推手杆62中；然后使下推手杆50相对于支撑件转动，并通过联动配合使得中推手杆锁定机构释放，下推手杆50与中推手杆62解除锁定，继续推压，使下推手杆50和中推手杆62收折一起。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种儿童手推车的推手杆，其特征在于，包括推手杆手把(611)、上推手杆(61)、中推手杆(62)和下推手杆(50)，上推手杆(61)以能够上下伸缩的方式插设在中推手杆(62)中并通过上推手杆锁定机构实现锁定固接或释放伸缩，中推手杆(62)的下端和下推手杆(50)的上端铰接并通过中推手杆锁定机构实现锁定固接或释放收折；下推手杆(50)与一支撑件铰接，所述中推手杆锁定机构包括联动件(53)和中推手杆锁定件(54)，联动件(53)滑动设置在下推手杆(50)内并与设置在支撑件上端的联动部(44)连接，中推手杆锁定件(54)滑动设置在下推手杆(50)上部并与设置在中推手杆(62)下端的锁定孔(622)插接配合，中推手杆锁定件(54)通过钢线与联动件(53)连接，中推手杆锁定件(54)通过弹簧赋予插入中推手杆(62)上的锁定孔(622)的趋势；当支撑件相对于下推手杆(50)转动时，联动部(44)带动联动件(53)移动，联动件(53)通过钢线带动中推手杆锁定件(54)与中推手杆(62)上的锁定孔(622)插接锁定或者分离释放。

2.根据权利要求1所述的一种儿童手推车的推手杆，其特征在于，所述上推手杆锁定机构包括上推手杆伸缩开关(6111)、上推手杆锁定销(613)、弹片(614)和弹片套(615)，弹片(614)固定在上推手杆(61)插入中推手杆(62)的插入部，弹片(614)的外翘端固定上推手杆锁定销(613)，上推手杆锁定销(613)伸出上推手杆(61)并与中推手杆(62)上的锁定销孔配合，弹片套(615)套设在弹片(614)外并通过滑动控制弹片(614)的外翘端纳入或翘出，弹片套(615)通过钢线与安装在推手杆手把(611)上的上推手杆伸缩开关(6111)连接。

3.根据权利要求2所述的一种儿童手推车的推手杆，其特征在于，在中推手杆(62)上设置多个锁定销孔。

4.根据权利要求1所述的一种儿童手推车的推手杆，其特征在于，所述联动部(44)通过挂槽与挂钩形式的联动件(53)钩挂连接，或者所述联动部(44)和联动件(53)之间通过长形槽/孔与销柱的方式配合连接，或者所述联动件(53)是直接挂接在联动部(44)上的钢线线环。

5.根据权利要求1所述的一种儿童手推车的推手杆，其特征在于，在下推手杆(50)的上端内部铰接设置一杠杆件(55)，杠杆件(55)的一端通过长形槽/孔、销柱与中推手杆锁定件(54)活动连接，杠杆件(55)的另一端通过钢线与联动件(53)连接。

6.根据权利要求1所述的一种儿童手推车的推手杆，其特征在于，所述中推手杆锁定件(54)为一柱销，该柱销与中推手杆(62)和下推手杆(50)的铰接轴不共轴。

7.一种儿童手推车，包括左右对称布置的两个侧架以及连接在两侧架之间的横杆，每个侧架包括脚杆和推手杆，其特征在于，所述推手杆是如权利要求1至6中任一项所述的推手杆。

8.如权利要求1至6中任一项所述的一种儿童手推车的推手杆的收折方法，其特征在于，

按压推手杆手把(611)上的上推手杆伸缩开关(6111)，释放上推手杆锁定机构，向下推压，将上推手杆(61)收缩推移至中推手杆(62)中；

然后使下推手杆(50)相对于支撑件转动，并通过联动配合使得中推手杆锁定机构释放，下推手杆(50)与中推手杆(62)解除锁定，继续推压，使下推手杆(50)和中推手杆(62)收折一起。