CN220396309U - 一种多方位位移补偿机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多方位位移补偿机构，属于机械自动化技术领域。一种多方位位移补偿机构，包括：上拉杆、位移补偿套筒及下拉杆；上拉杆从位移补偿套筒的一端伸入并与位移补偿套筒滑动并转动配合，下拉杆从位移补偿套筒的另一端伸入并与位移补偿套筒连接。本申请的多方位位移补偿机构具有周向角度、垂向位移、轴向位移以及径向位移补偿功能，其结构简单、工作可靠、应用范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种多方位位移补偿机构。
背景技术
在机械自动化领域，传统位移、角度补偿机构(如联轴器、旋转补偿器、角度补偿器等)着重考虑单一位移(如直线位移、角度)的补偿，但是某些机构需求对多项位移偏差进行补偿的机构研究较少，且现有此类机构结构较为复杂，应用范围狭窄。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多方位位移补偿机构，以解决现有多项位移偏差补偿机构结构复杂、应用范围狭窄的问题。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
一种多方位位移补偿机构，包括：上拉杆、位移补偿套筒及下拉杆；上拉杆从位移补偿套筒的一端伸入并与位移补偿套筒滑动并转动配合，下拉杆从位移补偿套筒的另一端伸入并与位移补偿套筒连接。
进一步地，上述上拉杆设有凸台，位移补偿套筒与上拉杆相对应的一端设有限位环，凸台通过限位环限制在位移补偿套筒的内部，凸台与位移补偿套筒滑动并转动配合。
进一步地，上述凸台与下拉杆之间具有间隙。
进一步地，上述下拉杆通过下拉杆销与位移补偿套筒连接。
进一步地，上述下拉杆的外径小于位移补偿套筒的内径，下拉杆与下拉杆销滑动配合。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型的上拉杆能够在位移补偿套筒中转动，从而能补偿周向角度，下拉杆与位移补偿套筒连接，能够在重力的作用下联动，从而利用重力实现整个结构的垂向位移，上拉杆在位移补偿套筒中滑动，能补偿轴向位移，此外，下拉杆的外径小于位移补偿筒的内径，并且下拉杆与下拉杆销滑动配合，从而能补偿径向位移。因此，本申请的多方位位移补偿机构具有周向角度、垂向位移、轴向位移以及径向位移补偿功能，其结构简单、工作可靠、应用范围广。
附图说明
图1为本实用新型的多方位位移补偿机构的外部结构示意图；
图2为本实用新型的多方位位移补偿机构的内部结构示意图。
图中：81-上拉杆；82-位移补偿套筒；83-下拉杆；84-凸台；85-限位环；86-下拉杆销。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
请参照图1和图2，本实施例提供一种多方位位移补偿机构，包括：上拉杆81、位移补偿套筒82以及下拉杆83，上拉杆81从位移补偿套筒82的一端伸入，下拉杆83从位移补偿套筒82的另一端伸入。
上拉杆81伸入位移补偿套筒82的一端设有凸台84，凸台84与位移补偿套筒82的内侧壁滑动配合，并且凸台84能够在位移补偿套筒82的内部转动，位移补偿套筒82与上拉杆81相对应的一端的内侧壁设有限位环85，凸台84通过限位环85限制在位移补偿套筒82内。由于上拉杆81能够在位移补偿套筒82内滑动和转动，从而具有轴向位移补偿功能和周向角度补偿功能。
下拉杆83伸入到位移补偿套筒82内后通过下拉杆销86与位移补偿套筒82连接，具体地，下拉杆83与下拉杆销86转动配合。下拉杆83的外径小于位移补偿套筒82的内径，即下拉杆83与位移补偿套筒82之间具有间隙，使得下拉杆83能够在下拉杆销86上滑动，从而具有径向位移补偿功能。
在本实施例中，凸台84与下拉杆83之间具有间隙，使得上拉杆81被限制在下拉杆83和限位环85之间，并且使得凸台84能够滑动。
本申请的多方位位移补偿机构具有周向角度、垂向位移、轴向位移以及径向位移补偿功能，其结构简单、工作可靠、应用范围广。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种多方位位移补偿机构，其特征在于，包括：上拉杆(81)、位移补偿套筒(82)及下拉杆(83)；所述上拉杆(81)从所述位移补偿套筒(82)的一端伸入并与所述位移补偿套筒(82)滑动并转动配合，所述下拉杆(83)从所述位移补偿套筒(82)的另一端伸入并与所述位移补偿套筒(82)连接。
2.根据权利要求1所述的多方位位移补偿机构，其特征在于，所述上拉杆(81)设有凸台(84)，所述位移补偿套筒(82)与所述上拉杆(81)相对应的一端设有限位环(85)，所述凸台(84)通过所述限位环(85)限制在所述位移补偿套筒(82)的内部，所述凸台(84)与所述位移补偿套筒(82)滑动并转动配合。
3.根据权利要求2所述的多方位位移补偿机构，其特征在于，所述凸台(84)与所述下拉杆(83)之间具有间隙。
4.根据权利要求1至3任一项所述的多方位位移补偿机构，其特征在于，所述下拉杆(83)通过下拉杆销(86)与所述位移补偿套筒(82)连接。
5.根据权利要求4所述的多方位位移补偿机构，其特征在于，所述下拉杆(83)的外径小于所述位移补偿套筒(82)的内径，所述下拉杆(83)与所述下拉杆销(86)滑动配合。
Priority Applications (1)
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| CN202320944890.6U CN220396309U (zh) | 2023-04-24 | 2023-04-24 | 一种多方位位移补偿机构 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2023
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