CN220392794U - 一种柔巾卷机纸筒装填装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种柔巾卷机纸筒装填装置,包括机架,机架安装有整平辊和引导辊,机架上安装有放置箱,放置箱出口端设有移动装置,移动装置活动连接有夹取机构,机架上倾斜设置有挡板;本实用新型中的放置箱将纸筒堆叠排列成一排放置在放置腔内,当下方的纸筒被取走后上方的纸筒在重量的作用下自动填入出口端,这样实现了纸筒装填的自动化,夹取杆深入纸筒内壁的时候,能够向外移动将纸筒卡柱,拿取后第二电机驱动转动盘进行柔巾的缠绕,缠绕贴胶之后,夹取杆向内移动,产品会在重力的作用下自动完成脱离,本实用新型完成了自动化的装填纸筒和方便卸载产品,这样减少工人的工作步骤。
Description
技术领域
本实用新型涉及柔巾卷机技术领域,具体为一种柔巾卷机纸筒装填装置。
背景技术
公开号为CN216272136U公开一种分切折叠柔巾卷机,通过该设备切分后的柔巾,需要将切分后的柔巾绕卷在纸筒上,目前企业这步骤还需要人将纸筒套在柔巾卷机上进行缠绕,最后人工贴胶与取出,这个步骤的自动化程度较低,为此我们提出一种柔巾卷机纸筒装填装置用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种柔巾卷机纸筒装填装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种柔巾卷机纸筒装填装置,包括机架,所述机架安装有整平辊和引导辊,所述机架上安装有放置箱,所述放置箱出口端设有移动装置,所述移动装置活动连接有夹取机构,所述机架上倾斜设置有挡板。
优选的,所述放置箱设有若干放置腔,纸筒水平放置在所述放置腔内,纸筒在所述放置腔内的堆叠排列,所述放置腔的长度大于纸筒轴向高度至毫米,所述放置腔的宽度大于纸筒直径至毫米。
优选的,所述放置箱的出口端设置在所述放置腔底部,纸筒轴线对准所述夹取机构。
优选的,所述移动装置包括转动连接安装在所述机架底部的第一丝杆,所述第一丝杆两端螺纹方向相反,所述第一丝杆两端螺纹连接有第一螺纹块,所述第一螺纹块固定连接有安装板,所述安装板与所述夹取机构转动连接,所述机架上安装有驱动所述第一丝杆转动的第一电机。
优选的,所述夹取机构包括转动连接且设置于所述安装板上的转动盘,所述转动盘内设有两个移动相反的夹取杆,所述安装板上安装有驱动所述转动盘转动的第二电机。
优选的,所述转动盘内转动连接有第二丝杆,所述第二丝杆两端螺纹相反,所述第二丝杆螺纹连接有第二螺纹块,所述第二螺纹块与所述夹取杆固定连接,所述转动盘安装有驱动所述第二丝杆转动的第三电机。
优选的,所述转动盘设有为所述第三电机供电的电源设备。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
放置箱将纸筒堆叠排列成一排放置在放置腔内,当下方的纸筒被取走后上方的纸筒在重量的作用下自动填入出口端,这样实现了纸筒装填的自动化,夹取杆深入纸筒内壁的时候,能够向外移动将纸筒卡柱,拿取后第二电机驱动转动盘进行柔巾的缠绕,缠绕贴胶之后,夹取杆向内移动,产品会在重力的作用下自动完成脱离,本实用新型完成了自动化的装填纸筒和方便卸载产品,这样减少工人的工作步骤。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型图1中移动装置的结构示意图;
图3为本实用新型图1中放置箱的结构示意图;
图4为本实用新型图1中夹取机构的结构示意图;
图5为本实用新型图4转动盘内部的结构示意图;
图中:
1、机架;2、整平辊;3、引导辊;4、挡板;5、放置箱;6、夹取机构;61、转动盘;62、夹取杆;63、第三电机;64、第二丝杆;65、第二螺纹块;66、第二电机;7、移动装置;71、第一丝杆;72、第一螺纹块;73、安装板;74、第一电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
参照图1,为本实用新型第一个实施例,该实施例提供了一种柔巾卷机纸筒装填装置,包括机架1,所述机架1安装有整平辊2和引导辊3,所述机架1上安装有放置箱5,所述放置箱5出口端设有移动装置7,所述移动装置7活动连接有夹取机构6,所述机架1上倾斜设置有挡板4,所述放置箱5设有若干放置腔,纸筒水平放置在所述放置腔内,纸筒在所述放置腔内的堆叠排列,所述放置腔的长度大于纸筒轴向高度1至4毫米,所述放置腔的宽度大于纸筒直径1至4毫米,所述放置箱5的出口端设置在所述放置腔底部,纸筒轴线对准所述夹取机构6。
具体的,首先将纸筒填入所述放置箱5内,纸筒在所述放置箱5内堆叠排列成一排,所述移动装置7驱动所述夹取机构6夹取所述放置箱5出口端的纸筒,当出口端的纸筒被夹取走之后,上方的纸筒会在重力的作用下自动的装填到出口端,所述夹取机构6移动到合适位置上的时候,进行绕卷,绕卷完成之后,所述夹取机构6放掉纸卷,纸卷在所述挡板4的作用下滚入指定位置。
实施例2
参照图2,为本实用新型第二个实施例,该实施例基于上一个实施例,所述移动装置7包括转动连接安装在所述机架1底部的第一丝杆71,所述第一丝杆71两端螺纹方向相反,所述第一丝杆71两端螺纹连接有第一螺纹块72,所述第一螺纹块72固定连接有安装板73,所述安装板73与所述夹取机构6转动连接,所述机架1上安装有驱动所述第一丝杆71转动的第一电机74。
具体的,所述第一电机74驱动所述第一丝杆71转动,由于所述第一丝杆71两端的螺纹相反,使得两侧安装板73运动方向相反,所述安装板73上的夹取机构6靠近所述放置箱5的出口端,所述夹取机构6夹取纸筒之后,所述夹取机构6运动到绕卷区域。
实施例3
参照图3和图4,为本实用新型第三个实施例,该实施例基于以上两个实施例,所述夹取机构6包括转动连接且设置于所述安装板73上的转动盘61,所述转动盘61内设有两个移动相反的夹取杆62,所述安装板73上安装有驱动所述转动盘61转动的第二电机66,所述转动盘61内转动连接有第二丝杆64,所述第二丝杆64两端螺纹相反,所述第二丝杆64螺纹连接有第二螺纹块65,所述第二螺纹块65与所述夹取杆62固定连接,所述转动盘61安装有驱动所述第二丝杆64转动的第三电机63,所述转动盘61设有为所述第三电机63供电的电源设备。
具体的,当所述夹取机构6靠近所述放置箱5的出口端的时候,此时两个所述夹取杆62间距较小,所述夹取杆62伸入纸筒内,所述第三电机63驱动所述第二丝杆64,使得两个所述第二丝杆64的间距变大,使其夹紧纸筒内壁,在所述移动装置7的作用下,所述夹取机构6将纸筒移动到合适位置,将柔巾粘黏在纸筒上,所述第二电机66驱动所述转动盘转动61转动,实现的了纸筒的绕卷。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种柔巾卷机纸筒装填装置,包括机架(1),所述机架(1)安装有整平辊(2)和引导辊(3),其特征在于:所述机架(1)上安装有放置箱(5),所述放置箱(5)出口端设有移动装置(7),所述移动装置(7)活动连接有夹取机构(6),所述机架(1)上倾斜设置有挡板(4)。
2.根据权利要求1所述的一种柔巾卷机纸筒装填装置,其特征在于:所述放置箱(5)设有若干放置腔,纸筒水平放置在所述放置腔内,纸筒在所述放置腔内的堆叠排列,所述放置腔的长度大于纸筒轴向高度1至4毫米,所述放置腔的宽度大于纸筒直径1至4毫米。
3.根据权利要求2所述的一种柔巾卷机纸筒装填装置,其特征在于:所述放置箱(5)的出口端设置在所述放置腔底部,纸筒轴线对准所述夹取机构(6)。
4.根据权利要求1所述的一种柔巾卷机纸筒装填装置,其特征在于:所述移动装置(7)包括转动连接安装在所述机架(1)底部的第一丝杆(71),所述第一丝杆(71)两端螺纹方向相反,所述第一丝杆(71)两端螺纹连接有第一螺纹块(72),所述第一螺纹块(72)固定连接有安装板(73),所述安装板(73)与所述夹取机构(6)转动连接,所述机架(1)上安装有驱动所述第一丝杆(71)转动的第一电机(74)。
5.根据权利要求4所述的一种柔巾卷机纸筒装填装置,其特征在于:所述夹取机构(6)包括转动连接且设置于所述安装板(73)上的转动盘(61),所述转动盘(61)内设有两个移动相反的夹取杆(62),所述安装板(73)上安装有驱动所述转动盘(61)转动的第二电机(66)。
6.根据权利要求5所述的一种柔巾卷机纸筒装填装置,其特征在于:所述转动盘(61)内转动连接有第二丝杆(64),所述第二丝杆(64)两端螺纹相反,所述第二丝杆(64)螺纹连接有第二螺纹块(65),所述第二螺纹块(65)与所述夹取杆(62)固定连接,所述转动盘(61)安装有驱动所述第二丝杆(64)转动的第三电机(63)。
7.根据权利要求6所述的一种柔巾卷机纸筒装填装置,其特征在于:所述转动盘(61)设有为所述第三电机(63)供电的电源设备。
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