CN220392361U - 一种自动化生产线用地轨式搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及搬运机器人领域，尤其涉及一种自动化生产线用地轨式搬运机器人。本实用新型提供一种对移动台进行防护，避免移动台受损，影响工作进度的自动化生产线用地轨式搬运机器人。一种自动化生产线用地轨式搬运机器人，包括有工作轨、动力轨、移动台、机械臂和动力座等，工作轨前后两侧均连接有动力轨，前侧动力轨上设有齿块，工作轨上部滑动式连接有移动台，移动台顶部转动式连接有机械臂，移动台前部连接有动力座。本实用新型通过当机械臂在夹持产品时，如果机械臂脱力，产品掉落，工作环可以对掉落的产品进行阻挡，避免产品直接砸落工作轨上，达到了对工作轨进行防护，避免工作轨受损，影响工作进度的效果。

Description

一种自动化生产线用地轨式搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人领域，尤其涉及一种自动化生产线用地轨式搬运机器人。

背景技术

随着时代的发展，人类进入了智能时代与信息时代，人类对机器人的研究变得多样化，在现代自动化制造业的发展过程中，机器人搬运技术发挥着极为重要的作用。

现有的搬运机器人，是通过将机器人安装在移动台上，让其在导轨上进行移动搬运，在机器人移动搬运时，可能由于机械臂与产品没有夹紧，产品砸落在移动台上，使移动台受损不能继续移动，影响工作进度。

因此现在研发出了一种对移动台进行防护，避免移动台受损，影响工作进度的自动化生产线用地轨式搬运机器人。

实用新型内容

为了克服现有的搬运机器人，可能由于机械臂与产品没有夹紧，产品砸落在移动台上，使移动台受损不能继续移动，影响工作进度的缺点，本实用新型提供一种对移动台进行防护，避免移动台受损，影响工作进度的自动化生产线用地轨式搬运机器人。

本实用新型的技术实施方案是：一种自动化生产线用地轨式搬运机器人，包括有工作轨、动力轨、移动台、机械臂、动力座、驱动电机和防护机构，工作轨前后两侧均连接有动力轨，前侧动力轨上设有齿块，工作轨上部滑动式连接有移动台，移动台顶部转动式连接有机械臂，移动台前部连接有动力座，动力座右侧连接有驱动电机，驱动电机输出轴上设有齿轮，齿轮与前侧动力轨上的齿块啮合，移动台上设有防护的防护机构。

可选地，防护机构包括有旁座、升降架、竖直隔杆、工作环和弹簧压片，移动台中部前后两侧均连接有旁座，旁座均与动力轨滑动式连接，旁座上均滑动式连接有升降架，升降架上均连接有多个竖直隔杆，旁座上部之间卡接有工作环，工作环下部与旁座连接，工作环上连接有多个弹簧压片，将旁座上的升降架调整至合适的位置，在旁座开始移动时，竖直隔杆可以防止误触，将有标志性样本通过弹簧压片固定在工作环上，可以对产品进行对比，当机械臂在夹持产品时，如果机械臂脱力，产品掉落，工作环可以对掉落的产品进行阻挡，避免产品直接砸落移动台上。

可选地，清洁机构包括有侧架、弹簧压球和旋转洁杆，移动台前后两侧均连接有侧架，侧架左右两侧均滑动式连接有弹簧压球，移动台左右两侧均转动式连接有旋转洁杆，弹簧压球均与旋转洁杆连接，旋转洁杆向下转动，使侧架上的弹簧压球拉伸，不使用移动台时弹簧压球收缩，使旋转洁杆复位。

可选地，动力轨为凹形结构。

可选地，机械臂上设有安装座。

可选地，机械臂上设有夹紧件。

本实用新型具有如下优点：1、本实用新型通过当机械臂在夹持产品时，如果机械臂脱力，产品掉落，工作环可以对掉落的产品进行阻挡，避免产品直接砸落工作轨上，达到了对工作轨进行防护，避免工作轨受损，影响工作进度的效果。

2、本实用新型通过旋转洁杆向下转动，使侧架上的弹簧压球受到拉伸，旋转洁杆在工作轨上转动，达到了能够起到清洁工作轨上杂物，避免移动台在移动时卡入杂物的效果。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型的部分立体结构示意图。

图4为本实用新型防护机构的立体结构剖面示意图。

图5为本实用新型清洁机构的部分立体结构示意图。

图中附图标记的含义：1：工作轨，2：动力轨，3：移动台，4：机械臂，5：动力座，6：驱动电机，7：防护机构，71：旁座，72：升降架，73：竖直隔杆，74：工作环，75：弹簧压片，8：清洁机构，81：侧架，82：弹簧压球，83：旋转洁杆。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。

一种自动化生产线用地轨式搬运机器人，如图1-图3所示，包括有工作轨1、动力轨2、移动台3、机械臂4、动力座5、驱动电机6和防护机构7，工作轨1前后两侧均连接有动力轨2，前侧动力轨2上设有齿块，动力轨2为凹形结构，便于固定驱动电机6，工作轨1上部滑动式连接有移动台3，移动台3顶部转动式连接有机械臂4，机械臂4上设有安装座，便于安装，机械臂4上设有夹紧件，便于移动搬运产品，移动台3前部连接有动力座5，动力座5右侧连接有驱动电机6，驱动电机6输出轴上设有齿轮，齿轮与前侧动力轨2上的齿块啮合，移动台3上设有防护的防护机构7。

如图1、图2和图4所示，防护机构7包括有旁座71、升降架72、竖直隔杆73、工作环74和弹簧压片75，移动台3中部前后两侧均连接有旁座71，旁座71均与动力轨2滑动式连接，旁座71上均滑动式连接有升降架72，升降架72上均连接有六个竖直隔杆73，旁座71上部之间卡接有工作环74，工作环74下部与旁座71连接，工作环74上连接有八个弹簧压片75。

使用本实用新型时，首先启动驱动电机6，通过齿轮与动力轨2啮合运动，使得动力座5移动，进而带动移动台3在工作轨1上移动，机械臂4夹取产品进行搬运，将旁座71上的升降架72调整至合适的位置，在旁座71开始移动时，竖直隔杆73可以防止误触，将有标志性样本通过弹簧压片75固定在工作环74上，可以对产品进行对比，当机械臂4在夹持产品时，如果机械臂4脱力，产品掉落，工作环74可以对掉落的产品进行阻挡，避免产品直接砸落移动台3上，从而起到对移动台3进行防护，避免移动台3受损，影响工作进度的作用。

如图1、图2和图5所示，清洁机构8包括有侧架81、弹簧压球82和旋转洁杆83，移动台3前后两侧均连接有侧架81，侧架81左右两侧均滑动式连接有弹簧压球82，移动台3左右两侧均转动式连接有旋转洁杆83，弹簧压球82均与旋转洁杆83连接。

使用本装置的清洁机构8，可以对工作轨1进行清洁，当移动台3开始移动时，旋转洁杆83向下转动，使侧架81上的弹簧压球82受到拉伸，旋转洁杆83在工作轨1上转动，从而能够起到清洁工作轨1上杂物，避免移动台3在移动时卡入杂物的作用。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动化生产线用地轨式搬运机器人，其特征是：包括有工作轨(1)、动力轨(2)、移动台(3)、机械臂(4)、动力座(5)、驱动电机(6)和防护机构(7)，工作轨(1)前后两侧均连接有动力轨(2)，前侧动力轨(2)上设有齿块，工作轨(1)上部滑动式连接有移动台(3)，移动台(3)顶部转动式连接有机械臂(4)，移动台(3)前部连接有动力座(5)，动力座(5)右侧连接有驱动电机(6)，驱动电机(6)输出轴上设有齿轮，齿轮与前侧动力轨(2)中的齿块啮合，移动台(3)上设有防护的防护机构(7)。

2.按照权利要求1所述的一种自动化生产线用地轨式搬运机器人，其特征是：防护机构(7)包括有旁座(71)、升降架(72)、竖直隔杆(73)、工作环(74)和弹簧压片(75)，移动台(3)中部前后两侧均连接有旁座(71)，旁座(71)均与动力轨(2)滑动式连接，旁座(71)上均滑动式连接有升降架(72)，升降架(72)上均连接有多个竖直隔杆(73)，旁座(71)上部之间卡接有工作环(74)，工作环(74)下部与旁座(71)连接，工作环(74)上连接有多个弹簧压片(75)。

3.按照权利要求2所述的一种自动化生产线用地轨式搬运机器人，其特征是：清洁机构(8)包括有侧架(81)、弹簧压球(82)和旋转洁杆(83)，移动台(3)前后两侧均连接有侧架(81)，侧架(81)左右两侧均滑动式连接有弹簧压球(82)，移动台(3)左右两侧均转动式连接有旋转洁杆(83)，弹簧压球(82)均与旋转洁杆(83)连接，旋转洁杆(83)向下转动，使侧架(81)上的弹簧压球(82)拉伸，不使用移动台(3)时弹簧压球(82)收缩，使旋转洁杆(83)复位。

4.按照权利要求1所述的一种自动化生产线用地轨式搬运机器人，其特征是：动力轨(2)为凹形结构。

5.按照权利要求1所述的一种自动化生产线用地轨式搬运机器人，其特征是：机械臂(4)上设有安装座。

6.按照权利要求1所述的一种自动化生产线用地轨式搬运机器人，其特征是：机械臂(4)上设有夹紧件。