CN220389452U - 一种安装在机械臂上的抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械抓取技术领域，且公开了一种安装在机械臂上的抓取机构，包括底座，所述底座上端螺纹连接有气缸一，所述气缸一的输出端螺纹连接有上夹板，所述底座底部螺纹连接有滑轨，所述滑轨底部螺纹连接有下夹板。该安装在机械臂上的抓取机构，通过利用气缸一带动上夹板进行上下移动，实现该机构的夹紧和松开，同时气缸二带动下夹板进行前后伸缩，在未抓取之前，下夹板处于缩回状态，当需要抓取的时候，下夹板伸出，有效的解决了现有的抓取装置无法适应于多种类物件的抓取场合这一问题。

Description

一种安装在机械臂上的抓取机构

技术领域

本实用新型涉及机械抓取技术领域，具体为一种安装在机械臂上的抓取机构。

背景技术

众所周知，在自动化行业中，离不开机械手的使用，通过机械手对物件抓取转移，以提高生产效率和自动化的水平。

对于机械手来说，包含有抓取装置和带动抓取装置于不同工位之间转移的多关节转移装置；对于现有的抓取装置来说，它只有一种抓取功能，从而使得现有的抓取装置只能对同一种类的工件(例如料卷或托盘)进行抓取，因而使得现有的抓取装置无法适应于多种类物件的抓取场合。

鉴于此，我们提出一种安装在机械臂上的抓取机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安装在机械臂上的抓取机构，以解决上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种安装在机械臂上的抓取机构，包括底座，所述底座上端螺纹连接有气缸一，所述气缸一的输出端螺纹连接有上夹板，所述底座底部螺纹连接有滑轨，所述滑轨底部螺纹连接有下夹板。

优选的，所述底座的左侧螺纹连接有左侧板，所述底座的右侧螺纹连接有右侧板，所述左侧板和右侧板的一端通过螺纹连接在夹具安装座。

优选的，所述左侧板的表面螺纹连接有两组传感器，所述左侧板的两侧螺纹连接有气缸垫块,所述气缸垫块之间设置有气缸二。

优选的，所述下夹板的侧面螺纹连接有气缸连接座，所述气缸连接座上螺纹连接有传感器感应板，所述气缸连接座上通过螺纹连接有气缸二。

优选的，所述底座的前端螺纹连接有前挡板，所述前挡板的底端螺纹连接有分纸块。

借由上述技术方案，本实用新型提供了一种安装在机械臂上的抓取机构。至少具备以下有益效果：

(1)、本实用新型通过设置气缸一、上夹板、滑轨、气缸二、下夹板，利用气缸一带动上夹板进行上下移动，实现该机构的夹紧和松开，同时气缸二带动下夹板进行前后伸缩，在未抓取之前，下夹板处于缩回状态，当需要抓取的时候，下夹板伸出，有效的解决了现有的抓取装置无法适应于多种类物件的抓取场合这一问题，同时气缸二带动下夹板，使得下夹板可以根据需求进行伸出，提高了该抓取机构的实用性。

(2)、本实用新型通过设置传感器、传感器感应板，当传感器感应板移动至右端传感器，传感器感应到信号，PLC系统即可控制下夹板伸出，利用传感器进行控制，有效的提高了该抓取机构的便捷性和泛用性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分:

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型中局部结构图；

图3为本实用新型中整体爆炸图；

图4为本实用新型抓取机构工作图。

图中：1、传感器感应板；2、传感器；3、气缸垫块；4、夹具安装座；5、左侧板；6、右侧板；7、上夹板；8、气缸一；9、前挡板；10、分纸块；11、下夹板；12、气缸连接座；13、气缸二；14、滑轨；15、底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4所示，所述底座15上端螺纹连接有气缸一8，所述气缸一8的输出端螺纹连接有上夹板7，所述底座15底部螺纹连接有滑轨14，所述滑轨14底部螺纹连接有下夹板11，所述底座15的左侧螺纹连接有左侧板5，所述底座15的右侧螺纹连接有右侧板6，所述左侧板5和右侧板6的一端通过螺纹连接在夹具安装座4。通过利用气缸一8带动上夹板7进行上下移动，实现该机构对物品的夹紧和松开，有效的解决了现有的抓取装置无法适应于多种类物件的抓取场合这一问题。

进一步的，所述左侧板5的表面螺纹连接有两组传感器2，所述左侧板5的两侧螺纹连接有气缸垫块3,所述气缸垫块3之间设置有气缸二13，所述下夹板11的侧面螺纹连接有气缸连接座12，所述气缸连接座12上螺纹连接有传感器感应板1，所述气缸连接座12上通过螺纹连接有气缸二13，所述底座15的前端螺纹连接有前挡板9，所述前挡板9的底端螺纹连接有分纸块10，前挡板9和分纸块10防止滑轨14脱出。利用气缸二13带动下夹板11进行前后伸缩，在未抓取之前，下夹板11处于缩回状态，当需要抓取的时候，下夹板11伸出，提高了该抓取机构的实用性，利用传感器2进行控制，有效的提高了该抓取机构的便捷性和泛用性。

本实用新型的一种安装在机械臂上的抓取机构在使用时，该抓取机构通过夹具安装座4安装在机械臂上，传感器感应板1、下夹板11以及气缸连接座12跟随气缸二13的运动而运动，当传感器感应板移动至右端传感器2位置，传感器2感应到信号，利用PLC系统即可控制下夹板11伸出，同样，当传感器感应板1移动至左端传感器2，PLC系统即可控制下夹板11缩回，同时气缸二13带动下夹板11前后伸缩，未抓取之前，下夹板11处于缩回状态，当需要抓取的时候，下夹板11伸出，同时上夹板7安装在气缸一8的活动端，气缸一8带动上夹板7进行上下移动，可实现对物品的夹紧和松开。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种安装在机械臂上的抓取机构，包括底座(15)，其特征在于：所述底座(15)上端螺纹连接有气缸一(8)，所述气缸一(8)的输出端螺纹连接有上夹板(7)，所述底座(15)底部螺纹连接有滑轨(14)，所述滑轨(14)底部螺纹连接有下夹板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种安装在机械臂上的抓取机构，其特征在于：所述底座(15)的左侧螺纹连接有左侧板(5)，所述底座(15)的右侧螺纹连接有右侧板(6)，所述左侧板(5)和右侧板(6)的一端通过螺纹连接在夹具安装座(4)。

3.根据权利要求2所述的一种安装在机械臂上的抓取机构，其特征在于：所述左侧板(5)的表面螺纹连接有两组传感器(2)，所述左侧板(5)的两侧螺纹连接有气缸垫块(3),所述气缸垫块(3)之间设置有气缸二(13)。

4.根据权利要求1所述的一种安装在机械臂上的抓取机构，其特征在于：所述下夹板(11)的侧面螺纹连接有气缸连接座(12)，所述气缸连接座(12)上螺纹连接有传感器感应板(1)，所述气缸连接座(12)上通过螺纹连接有气缸二(13)。

5.根据权利要求1所述的一种安装在机械臂上的抓取机构，其特征在于：所述底座(15)的前端螺纹连接有前挡板(9)，所述前挡板(9)的底端螺纹连接有分纸块(10)。