CN215880766U - 一种自动化管体加工卡夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动化管体加工卡夹爪，涉及一种通过相对设置的卡夹结构，进行工件上下方向夹持固定的卡夹爪，属于加工设备领域。提供的一种通过采用平行设置的气缸进行驱动同侧抵压，形成工件固定的管体加工卡夹爪，包括固定底座、夹持结构，夹持结构置于固定底座上，夹持结构包括相对设置的两个夹持部，固定底座为线性移动的台座结构；所述固定底座包括气动滑轨、滑动座、限位结构，滑动座置于气动滑轨上，限位结构对应置于气动滑轨两端，限位结构包括行程开关、固定杆、连接板、伸缩杆，所述夹持结构包括第一夹持部、第二夹持部，能够对整体进行环抱固定，并进行移动侧滑。

Description

一种自动化管体加工卡夹爪

技术领域

本实用新型提供一种自动化管体加工卡夹爪，涉及一种通过相对设置的卡夹结构，进行工件上下方向夹持固定的卡夹爪，属于加工设备领域。

背景技术

目前，在对管体进行加工时，尤其是大口径管体，都是通过三爪卡盘等结构进行夹持固定，然后进行车镗加工，但其结构固定，调节夹持效率低，且不能够进行稳定的多工位移动，现有的额管体卡接结构，仅仅只能够进行单向的固定夹持。

公开号CN209125218U公开了一种钢管夹持装置，包括有底座板以及安装在底座板的顶部的移位装置，移位装置包括有移位电机以及与移位电机的输出轴配合连接的减速机，减速机的输出轴可拆卸连接有双螺纹式丝杆，双螺纹式丝杆上成对设置有若干个左螺母活动块和右螺母活动块，左螺母活动块和右螺母活动块的顶部均安装有电机座，两个电机座的顶部均安装有驱动电机，驱动电机的输出轴可拆卸连接有钢管夹持座，钢管夹持座的内部安装有待焊接的钢管本体，钢管夹持座的顶部嵌入有用于锁紧的螺杆，上述结构夹持管体固定，不能够进行调节，固定尺寸单一。

发明内容

本实用新型一种自动化管体加工卡夹爪，提供的一种通过采用平行设置的气缸进行驱动同侧抵压，形成工件固定的管体加工卡夹爪。结构简单，使用方便。

本实用新型一种自动化管体加工卡夹爪是这样实现的，本实用新型一种自动化管体加工卡夹爪：包括固定底座、夹持结构，夹持结构置于固定底座上，夹持结构包括相对设置的两个夹持部，固定底座为线性移动的台座结构；

所述固定底座包括气动滑轨、滑动座、限位结构，滑动座置于气动滑轨上，限位结构对应置于气动滑轨两端，限位结构包括行程开关、固定杆、连接板、伸缩杆，伸缩杆垂直置于气动滑轨端部，固定杆通过连接板和伸缩杆端部连接，固定杆和伸缩杆平行，行程开关置于固定杆上，且位于气动滑轨侧壁；

所述夹持结构包括第一夹持部、第二夹持部，第一夹持部包括固定座、调节板、第一气缸、第一压板，固定座置于滑动座上，调节板置于固定座上，且通过调节螺钉连接，调节板上设有两组条形槽，条形槽平行设置，第一气缸置于调节板上，第一压板铰接置于第一气缸的活塞杆上，第一压板的中部通过连接板和第一气缸壳体对应连接，第一压板悬置于滑动座上；

第二夹持部包括固定板、螺杆、升降板、第二气缸，固定板置于滑动座上，且和固定座相对设在，多个螺杆垂直置于固定座上，升降板对应套置于螺杆上，且位于固定板上方，第二气缸置于升降板上，第二气缸上设置有第二压板，第二压板和第一压板对应搭接，升降板和固定板之间设置有支撑板；

所述伸缩杆采用插销伸缩固定；

所述螺杆上设置有调节螺母，调节螺母分别置于升降板两侧；

所述螺杆上套置有支撑弹簧，弹簧位于升降板和固定板之间；

所述调节板和固定座贴合面对应设置有滚花；

所述第一压板底面为圆弧面。

有益效果：

一、能够通过气缸进行夹持固定；

二、能够对整体进行环抱固定，并进行移动侧滑；

三、结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型一种自动化管体加工卡夹爪的结构示意图。

图2为本实用新型一种自动化管体加工卡夹爪的俯视图。

附图中：

1、气动滑轨；2、固定座；3、调节板；4、第一气缸；5、第一压板；6、第二气缸；7、升降板；8、螺杆；9、固定板；10、行程开关；11、滑动座；12、连接板；13、伸缩杆；14、固定杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

根据图1-2所示：本实用新型一种自动化管体加工卡夹爪是这样实现的，本实用新型一种自动化管体加工卡夹爪：包括固定底座、夹持结构，夹持结构置于固定底座上，夹持结构包括相对设置的两个夹持部，固定底座为线性移动的台座结构；

所述固定底座包括气动滑轨1、滑动座11、限位结构，滑动座11置于气动滑轨1上，限位结构对应置于气动滑轨1两端，限位结构包括行程开关10、固定杆14、连接板12、伸缩杆13，伸缩杆13垂直置于气动滑轨1端部，固定杆14通过连接板12和伸缩杆13端部连接，固定杆14和伸缩杆13平行，行程开关10置于固定杆14上，且位于气动滑轨1侧壁；

所述夹持结构包括第一夹持部、第二夹持部，第一夹持部包括固定座2、调节板3、第一气缸4、第一压板5，固定座2置于滑动座11上，调节板3置于固定座2上，且通过调节螺钉连接，调节板3上设有两组条形槽，条形槽平行设置，第一气缸4置于调节板3上，第一压板5铰接置于第一气缸4的活塞杆上，第一压板5的中部通过连接板12和第一气缸4壳体对应连接，第一压板5悬置于滑动座11上；

第二夹持部包括固定板9、螺杆8、升降板7、第二气缸6，固定板9置于滑动座11上，且和固定座2相对设在，多个螺杆8垂直置于固定座2上，升降板7对应套置于螺杆8上，且位于固定板9上方，第二气缸6置于升降板7上，第二气缸6上设置有第二压板，第二压板和第一压板5对应搭接，升降板7和固定板9之间设置有支撑板；

所述伸缩杆13采用插销伸缩固定，能够通过调节伸缩杆13进行行程开关10的位置；

所述螺杆8上设置有调节螺母，调节螺母分别置于升降板7两侧；

所述螺杆8上套置有支撑弹簧，弹簧位于升降板7和固定板9之间；

所述调节板3和固定座2贴合面对应设置有滚花；

所述第一压板5底面为圆弧面，能够通过第一压板5进行工件的贴合压持；

使用时，通过气动滑轨1接通气源，将第一气缸4、第二气缸6对应接气，通过气动滑轨1驱动滑动座11的移动，进行工件的线性平移，将双轴或者多轴的加工，滑动座11移动触碰行程开关10，进行信号传输，实现滑动座11移动方向的调节控制，第一气缸4伸缩，驱动第一压板5以中部铰接点为支点进行偏转，形成开合夹持，和滑动座11对工件进行夹持固定，第二气缸6伸缩带动第二压板进行夹持，通过螺杆8上的调节螺母进行升降板7高度的调节，改变第二气缸6的高度，针对不同尺寸的工件进行夹持固定，通过第一气缸4和第二气缸6侧壁对管体进行夹持限位，达到加工中对工件进行固定的卡夹目的。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动化管体加工卡夹爪，其特征在于：包括固定底座、夹持结构，夹持结构置于固定底座上，夹持结构包括相对设置的两个夹持部，固定底座为线性移动的台座结构；

所述固定底座包括气动滑轨（1）、滑动座（11）、限位结构，滑动座（11）置于气动滑轨（1）上，限位结构对应置于气动滑轨（1）两端，限位结构包括行程开关（10）、固定杆（14）、连接板（12）、伸缩杆（13），伸缩杆（13）垂直置于气动滑轨（1）端部，固定杆（14）通过连接板（12）和伸缩杆（13）端部连接，固定杆（14）和伸缩杆（13）平行，行程开关（10）置于固定杆（14）上，且位于气动滑轨（1）侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种自动化管体加工卡夹爪，其特征在于：所述夹持结构包括第一夹持部、第二夹持部，第一夹持部包括固定座（2）、调节板（3）、第一气缸（4）、第一压板（5），固定座（2）置于滑动座（11）上，调节板（3）置于固定座（2）上，且通过调节螺钉连接，调节板（3）上设有两组条形槽，条形槽平行设置，第一气缸（4）置于调节板（3）上，第一压板（5）铰接置于第一气缸（4）的活塞杆上，第一压板（5）的中部通过连接板（12）和第一气缸（4）壳体对应连接，第一压板（5）悬置于滑动座（11）上；

第二夹持部包括固定板（9）、螺杆（8）、升降板（7）、第二气缸（6），固定板（9）置于滑动座（11）上，且和固定座（2）相对设在，多个螺杆（8）垂直置于固定座（2）上，升降板（7）对应套置于螺杆（8）上，且位于固定板（9）上方，第二气缸（6）置于升降板（7）上，第二气缸（6）上设置有第二压板，第二压板和第一压板（5）对应搭接，升降板（7）和固定板（9）之间设置有支撑板。

3.根据权利要求1所述的一种自动化管体加工卡夹爪，其特征在于：所述伸缩杆（13）采用插销伸缩固定。

4.根据权利要求2所述的一种自动化管体加工卡夹爪，其特征在于：所述螺杆（8）上设置有调节螺母，调节螺母分别置于升降板（7）两侧。

5.根据权利要求2所述的一种自动化管体加工卡夹爪，其特征在于：所述螺杆（8）上套置有支撑弹簧，弹簧位于升降板（7）和固定板（9）之间。

6.根据权利要求2所述的一种自动化管体加工卡夹爪，其特征在于：所述调节板（3）和固定座（2）贴合面对应设置有滚花。

7.根据权利要求2所述的一种自动化管体加工卡夹爪，其特征在于：所述第一压板（5）底面为圆弧面。

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