CN220387200U - 一种圆柱电池外观缺陷检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种圆柱电池外观缺陷检测装置，其检测便捷，检测效率更高。其包括底座，所述底座上设有圆柱电池传送机构，沿所述圆柱电池传送机构的传送方向上分别设有电池上料机构、电压检测机构、电池检测机构、NG电池出料机构及OK电池出料道，所述电池检测机构包括结构相同的第一电池检测机构、第二电池检测机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测装置技术领域，具体为一种圆柱电池外观缺陷检测装置。
背景技术
圆柱电池作为锂电池的一种，由于其技术成熟，生产成本相对较低，生产效率高，产品质量稳定优良等优势。因而所占电池市场份额非常高，应用领域十分广泛。圆柱电池在制造过程中，电池表面不可避免地会产生划伤、压痕、异物、破损、脏污、腐蚀等各种各样的缺陷，影响到电池的质量和电池组的装配。传统的圆柱电池一般通过人工检测方式对电池外观进行多道检测，不仅检测效率较低，同时存在漏检的风险，针对这种方式则研发了相应的自动检测装置，然而现有的检测装置大多采用单一电池单独检测方式对圆柱电池逐个进行检测，仍然存在导检测效率不高的问题。
实用新型内容
针对现有的电池外观检测装置检测效率不高的问题，本实用新型提供了一种圆柱电池外观缺陷检测装置，其检测便捷，检测效率更高。
其技术方案是这样的：一种圆柱电池外观缺陷检测装置，其包括底座，其特征在于：所述底座上设有圆柱电池传送机构，沿所述圆柱电池传送机构的传送方向上分别设有电池上料机构、电压检测机构、电池检测机构、NG电池出料机构及OK电池出料道，所述电池检测机构包括结构相同的第一电池检测机构、第二电池检测机构。
其进一步特征在于：所述圆柱电池传送机构包括安装于传送座上的主动皮带轮、从动皮带轮，所述主动皮带轮、从动皮带轮外部设有相配合的传送皮带，沿所述传送皮带表面设有均匀分布的、用于容纳圆柱电池的间隔块；所述传送座的外端还设有与所述主动皮带轮动力连接的传送驱动机构，所述传送驱动机构包括伺服电机、减速机，所述伺服电机、减速机连接后通过联轴器与所述主动皮带轮的主动轮轴连接；
所述电池上料机构包括电池上料盒，所述电池上料盒呈两端开口的条形盒，所述电池上料盒的下端插装于电池基座上，所述电池基座下端的出料口与所述传送皮带上的间隔块之间的上料位相对应，所述电池基座的两端通过设于所述传送座两侧的侧定位板与底座连接；
所述电压检测机构包括设于所述传送座两端、相向的探针，两个所述探针分别安装于定位竖板上，所述定位竖板的下端分别连接双向丝杆的两个滑台上，所述双向丝杆与安装于所述底座上的步进电机动力连接，所述传送座的侧壁上还通过定位板安装有接近开关，所述接近开关感应区域对应两个所述探针之间的检测区域；
所述第一电池检测机构与所述第二电池检测结构分别包括相互配合的检测光源和检测相机，所述检测光源通过调节座安装于所述传送座的侧面，所述检测相机通过可调节机构与所述底座连接；
所述可调节机构包括与底座连接的水平座，所述水平座上设有滑动连接的水平滑动块，所述水平滑动块上端连接竖直座，所述竖直座上设有滑动连接的竖直滑动块，所述检测相机通过安装板安装于所述竖直滑动块外侧壁上；
沿所述水平座的长度方向、竖直座的高度方向上分别设有凸条，定位销分别贯彻水平滑动块、竖直滑动块与所述水平座、竖直座上的凸条抵接卡紧；
所述NG电池出料机构包括设于所述传送座一侧的电动推杆，所述传送座的另一侧设有与所述电动推杆的推出端相配合的NG废料盒。
采用了上述结构后，通过电池上料机构将待测圆柱电池供应至圆柱电池传送机构上，经电压检测机构检测电压后，再通过第一电池检测机构或第二电池检测机构进行外观缺陷检测，根据检测结果将圆柱电池分配至NG电池出料机构或OK电池出料道，由于两个电池检测机构可以同时检测，同时整体装置的高集成度设计，因而有效提高了检测效率。
附图说明
图1为本实用新型整体结构俯视图；
图2为本实用新型整体结构示意图；
图3为本实用新型电压检测机构的结构示意图；
图4为本实用新型电池检测机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1、2所示，一种圆柱电池外观缺陷检测装置，包括底座1，底座1上设有圆柱电池传送机构2，沿圆柱电池传送机构2的传送方向上分别设有电池上料机构3、电压检测机构4、电池检测机构5、NG电池出料机构6及OK电池出料道7。电池出料道7与圆柱电池传送机构2的传送末端连通，用于对检测合格的圆柱电池导出。其中电池检测机构5包括结构相同的第一电池检测机构、第二电池检测机构，可以同时。工作时，通过电池上料机构3对圆柱电池传送机构2进行上料，先经电压检测机构4对该圆柱电池进行电压检测，再经第一电池检测机构或第二电池检测机构进行外观检测，根据检测结果将检测合格的圆柱电池分配至OK电池出料道7，将检测不合格的圆柱电池分配至NG电池出料机构6，本实用新型检测装置可以同时对不同的圆柱电池进行外观检测，有效的提高了检测效率，同时本检测装置还包括电池上料机构3、电压检测机构4等，集成度高，进一步提高了检测效率。
进一步的，圆柱电池传送机构2包括安装于传送座8前后两端的主动皮带轮21、从动皮带轮22，主动皮带轮21、从动皮带轮22外部设有相配合的传送皮带23，沿传送皮带23表面设有均匀分布的、用于容纳圆柱电池9的间隔块；传送座8的外端还设有与主动皮带轮21动力连接的传送驱动机构24，该传送驱动机构24包括伺服电机、减速机，伺服电机、减速机连接后通过联轴器与主动皮带轮21的主动轮轴连接。
进一步的，电池上料机构3包括电池上料盒31，电池上料盒3呈两端开口的条形盒体结构，该电池上料盒3的下端插装于电池基座32上，该电池基座32页呈两端开口的条形盒体结构，电池基座32下端的出料口与传送皮带23上的间隔块之间的上料位相对应，电池基座32的两端通过设于传送座8两侧的侧定位板与底座1连接。
进一步的，如图3所示，电压检测机构4包括设于所述传送座8两端、相向的探针41，两个探针41通过连接块分别安装于定位竖板42上，定位竖板42上对应连接块位置处设有竖直的腰形安装槽，紧固螺丝穿过腰形安装槽与连接块连接，通过腰形安装槽的设置，则可以对探针41的高度进行调节，从而满足不同的检测需求。定位竖板42的下端分别连接双向丝杆的两个滑台43上，双向丝杆与安装于底座1上的步进电机44动力连接，传送座8的侧壁上还通过定位板安装有接近开关10，该接近开关10的感应区域对应两个探针41之间的检测区域。
进一步的，如图4所示，第一电池检测机构、第二电池检测结构分别包括相互配合的检测光源51和检测相机52。检测光源51为环形光源，可以选用MV-LRDS-H-45-90-W 海康威光源，检测光源51通过调节座53安装于所述传送座的侧面，该调节座53呈L形，其竖板上设有竖直的腰形安装槽，紧固螺丝（图中未视出）穿过腰形安装槽与检测光源51连接。通过腰形安装槽及紧固螺丝的设置，可以调节该检测光源的高度。检测相机52可以选用MV-CS060-10GM GC海康相机，该检测相机52通过可调节机构与底座1连接，通过该可调节机构可以调节检测相机52在水平方向和竖直方向的位置。具体的，该可调节机构包括与底座1连接的水平座54，水平座54上设有滑动连接的水平滑动块55，水平滑动块55上端设有固定连接的竖直座56，竖直座56上设有滑动连接的竖直滑动块57，检测相机52通过安装板安装于竖直滑动块57外侧壁上。
进一步的，沿水平座54的长度方向、竖直座56的高度方向上分别设有嵌装的凸条58，定位销59分别贯彻水平滑动块55、竖直滑动块57与水平座54、竖直座56上的凸条58抵接卡紧。通过凸条58及定位销59的设置，从而将水平滑动块55、竖直滑动块57分别定位。
进一步的，NG电池出料机构6包括设于传送座8一侧的电动推杆61，传送座8的另一侧设有与电动推杆61的推出端相配合的NG废料盒62，通过电动推杆61将传送皮带23上检测不合格的圆柱电池推入NG废料盒62中完成分拣。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本实用新型所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种圆柱电池外观缺陷检测装置，其包括底座，其特征在于：所述底座上设有圆柱电池传送机构，沿所述圆柱电池传送机构的传送方向上分别设有电池上料机构、电压检测机构、电池检测机构、NG电池出料机构及OK电池出料道，所述电池检测机构包括结构相同的第一电池检测机构、第二电池检测机构；
所述圆柱电池传送机构包括安装于传送座上的主动皮带轮、从动皮带轮，所述主动皮带轮、从动皮带轮外部设有相配合的传送皮带，沿所述传送皮带表面设有均匀分布的、用于容纳圆柱电池的间隔块；所述传送座的外端还设有与所述主动皮带轮动力连接的传送驱动机构，所述传送驱动机构包括伺服电机、减速机，所述伺服电机、减速机连接后通过联轴器与所述主动皮带轮的主动轮轴连接。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱电池外观缺陷检测装置，其特征在于：所述电池上料机构包括电池上料盒，所述电池上料盒呈两端开口的条形盒，所述电池上料盒的下端插装于电池基座上，所述电池基座下端的出料口与所述传送皮带上的间隔块之间的上料位相对应，所述电池基座的两端通过设于所述传送座两侧的侧定位板与底座连接。
3.根据权利要求1所述的一种圆柱电池外观缺陷检测装置，其特征在于：所述电压检测机构包括设于所述传送座两端、相向的探针，两个所述探针分别安装于定位竖板上，所述定位竖板的下端分别连接双向丝杆的两个滑台上，所述双向丝杆与安装于所述底座上的步进电机动力连接，所述传送座的侧壁上还通过定位板安装有接近开关，所述接近开关感应区域对应两个所述探针之间的检测区域。
4.根据权利要求1所述的一种圆柱电池外观缺陷检测装置，其特征在于：所述第一电池检测机构与所述第二电池检测机构分别包括相互配合的检测光源和检测相机，所述检测光源通过调节座安装于所述传送座的侧面，所述检测相机通过可调节机构与所述底座连接。
5.根据权利要求4所述的一种圆柱电池外观缺陷检测装置，其特征在于：所述可调节机构包括与底座连接的水平座，所述水平座上设有滑动连接的水平滑动块，所述水平滑动块上端连接竖直座，所述竖直座上设有滑动连接的竖直滑动块，所述检测相机通过安装板安装于所述竖直滑动块外侧壁上。
6.根据权利要求5所述的一种圆柱电池外观缺陷检测装置，其特征在于：沿所述水平座的长度方向、竖直座的高度方向上分别设有凸条，定位销分别贯彻水平滑动块、竖直滑动块与所述水平座、竖直座上的凸条抵接卡紧。
7.根据权利要求1所述的一种圆柱电池外观缺陷检测装置，其特征在于：所述NG电池出料机构包括设于所述传送座一侧的电动推杆，所述传送座的另一侧设有与所述电动推杆的推出端相配合的NG废料盒。
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