CN219759649U - 一种圆柱电芯极耳拍平设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种圆柱电芯极耳拍平设备，涉及电池生产技术领域，包括：输送机构和拍平机构，输送机构用于输送电芯，拍平机构用于对输送机构上的电芯拍平；拍平机构包括多个拍平组件，多个拍平组件沿输送机构的输送方向依次间隔设置，多个拍平组件依次对输送机构上的电芯端面逐级收紧拍平。本实用新型中，多个拍平组件能够依次对电芯端部的极耳进行拍平处理，最终能够使得极耳被压平并贴合至电芯的端部。相比于现有技术，不需要保证多个揉平轮之间的装配精度，整体结构安装方便，整个设备的安装成本较低，而且采用挤压拍平的方式，不需要配置伺服电机，产生的碎屑和粉尘较少，能够保证电芯的生产质量，同时可以避免对工作区域造成严重污染。

Description

一种圆柱电芯极耳拍平设备

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种圆柱电芯极耳拍平设备。

背景技术

电芯是电池生产的必备原料之一，电芯的两端分别设置有极耳，极耳可以让电芯与外部用电设备或者电源连接。在生产电池过程中，极耳需要与其他零件相焊接，为了保证电池的产品质量能够满足生产要求，降低次品率，需要保证极耳的平整性。

电池生产线中，为了让极耳具有足够的平整性，往往配置有两套揉平组件，该两套揉平组件能够分别对电芯两端的进行揉平处理。其中，揉平组件通常包括多个揉平轮、多个抽尘管、中心顶针和伺服电机，多个揉平轮能够抵接至电芯端面的极耳，伺服电机能够驱动揉平轮转动从而揉平极耳，抽尘管则可以抽吸揉平过程中产生的碎屑。

然而，上述现有的极耳揉平设备中，多个揉平轮需要同步运动，对其之间的位置精度和安装平面度要求较高，在安装时需要保证多个揉平轮之间具有足够的装配精度，设备的安装成本较高。同时，揉平轮在被伺服电机驱动时的转速较高，在揉平极耳的过程中会产生大量的碎屑和粉尘，如果抽尘效果较差，则会造成工作区域的严重污染，粉尘残留在电芯中更会造成短路等现象。

实用新型内容

本实用新型提供一种圆柱电芯极耳拍平设备，用以解决现有技术中电芯揉平设备的安装成本较高，以及电芯揉平设备在转动的过程中揉平电芯极耳时容易造成大量污染的缺陷。

本实用新型提供一种圆柱电芯极耳拍平设备，包括：输送机构和拍平机构，所述输送机构用于输送电芯，所述拍平机构用于对所述输送机构上的电芯拍平；

所述拍平机构包括多个拍平组件，多个所述拍平组件沿所述输送机构的输送方向依次间隔设置，多个所述拍平组件依次对所述输送机构上的电芯端面逐级收紧拍平。

根据本实用新型提供的一种圆柱电芯极耳拍平设备，所述拍平机构设有两组，两组所述拍平机构对称设置在所述输送机构的两侧，并且，两组所述拍平机构中的所述拍平组件一一相对设置，两组所述拍平机构中相对设置的两个所述拍平组件用于对同一个电芯的两端拍平。

根据本实用新型提供的一种圆柱电芯极耳拍平设备，所述拍平机构还包括固定组件和推动组件，所述固定组件沿所述输送机构的输送方向依次间隔设有多个安装位，多个所述拍平组件依次安装于所述安装位中，所述推动组件的输出端与所述固定组件固定连接，所述推动组件用于推动所述固定组件朝向所述输送机构。

根据本实用新型提供的一种圆柱电芯极耳拍平设备，所述拍平组件包括拍平头，所述拍平头安装于所述安装位中，所述拍平头朝向所述输送机构的一侧形成有用于拍平电芯的拍平挤压面，多个所述拍平挤压面依次对电芯端面拍平。

根据本实用新型提供的一种圆柱电芯极耳拍平设备，沿所述输送机构的输送方向，多个所述拍平头分为第一挤压段和第二挤压段，其中，位于所述第一挤压段中的多个所述拍平头上的所述拍平头均形成有锥形孔，所述第一挤压段中的多个所述锥形孔的孔径尺寸沿所述输送机构的输送方向依次递减，位于所述第二挤压段中的所述拍平头上的所述拍平挤压面构造为平面结构。

根据本实用新型提供的一种圆柱电芯极耳拍平设备，还包括负压机构，所述拍平组件和所述固定组件之间靠近所述拍平挤压面的位置形成有负压空间，所述负压机构的输出端与所述负压空间相连通。

根据本实用新型提供的一种圆柱电芯极耳拍平设备，所述固定组件包括固定板和电芯导向环，多个所述安装位间隔设于所述固定板上，所述电芯导向环和所述拍平头均适配安装于所述安装位内，并且，所述电芯导向环连接至所述拍平头朝向所述输送机构的一侧，所述负压空间位于所述电芯导向环和所述拍平头之间。

根据本实用新型提供的一种圆柱电芯极耳拍平设备，所述电芯导向环的内周向形成有锥形导向面。

根据本实用新型提供的一种圆柱电芯极耳拍平设备，还包括来料定位机构，沿所述输送机构的输送方向，所述来料定位机构设于所述拍平机构的前方。

根据本实用新型提供的一种圆柱电芯极耳拍平设备，还包括长度短路检测机构，沿所述输送机构的输送方向，所述长度短路检测机构设于所述拍平机构的后方。

本实用新型提供的圆柱电芯极耳拍平设备，包括输送机构和拍平机构，拍平机构包括多个拍平组件，该多个拍平组件能够依次对电芯端部的极耳进行拍平处理，拍平挤压效果逐次递加，能够使得极耳被压平并贴合至电芯的端部。相比于现有技术，不需要保证多个揉平轮之间的装配精度，整体结构安装方便，整个设备的安装成本较低，而且采用挤压拍平的方式，不需要配置伺服电机，产生的碎屑和粉尘较少，能够保证电芯的生产质量，同时可以避免对工作区域造成严重污染。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型的一个实施方式中的圆柱电芯极耳拍平设备的结构示意图；

图2是图1中所示的圆柱电芯极耳拍平设备中拍平组件的结构示意图；

图3是图2中所示的拍平组件中拍平头的结构示意图。

附图标记：

1、输送机构；2、拍平机构；21、拍平组件；211、拍平头；212、拍平挤压面；213、凸起；214、负压孔；22、固定组件；221、固定板；222、电芯导向环；223、通气孔；224、负压管；225、安装板；23、推动组件；3、来料定位机构；31、固定板；32、移动板；33、第一驱动组件；4、长度短路检测机构；41、固定电极头；42、移动电极头；43、第二驱动组件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在根据本实用新型的一个实施方式中，提供了一种圆柱电芯极耳拍平设备，该设备包括输送机构和拍平机构，拍平机构包括多个拍平组件，输送机构能够将电芯输送至拍平机构所在的区域，多个拍平组件能够依次对电芯端部的极耳进行拍平处理，并且拍平挤压效果逐次递加，最终能够使得极耳被压平并贴合至电芯的端部。以下结合图1至图3进一步地描述本实施方式中的圆柱电芯极耳拍平设备。

如图1所示，本实施方式中的圆柱电芯极耳拍平设备包括输送机构1和拍平机构2。

输送机构1用于输送电芯，输送机构1能够沿着预定的输送方向将电芯从一端输送至另一端。示例性地，输送机构1具有长条状的输送链板，输送链板可以接收电芯承载座，待处理的电芯能够放置于电芯承载座上。在实际使用中，电芯能够跟随电芯承载座放置到输送链板上，输送链板则能够沿着预定的方向进行运转，由此便能够将电芯以及电芯承载座沿输送方向进行移动。可以理解，输送链板的运转方向即为电芯的输送方向。

拍平机构2用于对输送机构1上的电芯进行拍平处理。在本实施方式中，如图2和图3所示，拍平机构2包括多个拍平组件21，该多个拍平组件21沿输送机构1的输送方向依次间隔设置，而且，多个拍平组件21能够依次对输送机构1上的电芯端面进行逐级收紧拍平处理。

在实际生产中，电芯经过前期加工之后，其端部的极耳凸出于表面。当该电芯跟随电芯承载座放置到本实施方式的输送机构1上之后，输送机构1能够沿输送方向将电芯输送至拍平机构2所在的区域。

当电芯到达拍平机构2所在的区域之后，输送机构1可以先将电芯输送至与最前端的拍平组件21所对应的位置，接着，该最前端的拍平组件21朝向电芯的端部移动，初步挤压极耳，以实现对极耳的第一级收紧拍平处理。

当该最前端的拍平组件21完成第一级收紧拍平处理之后，输送机构1沿着输送方向继续输送电芯，并使得电芯逐次地到达与后续拍平组件21一一对应的位置，以使得该多个后续的拍平组件21能够逐个地朝向电芯的端部移动，并且实现逐级地挤压极耳，从而最终将极耳压平并使其贴合至电芯的端部。

由此，借助本实施方式中的圆柱电芯极耳拍平设备，能够对电芯端部的极耳采取逐级挤压的方式，使其最终能够有效地贴合至电芯的端部。

进一步地，在实际生产中，电芯的两个端部通常均设置有极耳，为了有效地提高电池的生产效率，同时在拍平极耳的过程中保证电芯受力平衡，在本实施方式中，拍平机构2设有两组，该两组拍平机构2对称设置在输送机构1的两侧。并且，该两组拍平机构2中的拍平组件21一一相对设置，两组拍平机构2中相对设置的两个拍平组件21形成为一对，并用于对同一个电芯的两端分别进行拍平处理。

示例性地，该两组拍平机构2可以垂直于输送机构1的输送方向分别设置在输送机构1宽度方向的两侧，该两组拍平机构2分别包括多个拍平组件21。两组拍平机构2中各自的多个拍平组件21沿输送机构1的输送方向一一相对地设置，输送机构1上的电芯能够依次被输送到两个相对设置的拍平组件21之间(即一对拍平组件21之间)。由此，电芯的两端能够被该两个相对设置的拍平组件21进行拍平处理。

例如，本实施方式中每组拍平机构2包括四个拍平组件21，由此，有四对相对设置的拍平组件21能够依次对电芯端部的极耳进行拍平处理。

可以理解，设置在输送机构1两侧的两组拍平机构2能够分别对电芯两个端部的极耳进行拍平处理，该两组拍平机构2的结构相同，同时工作原理也相同，均能够朝向电芯的端部移动并拍平极耳。为了简洁起见，以下仅以其中一组拍平机构2进行具体描述。

进一步地，如图2所示，拍平机构2还包括固定组件22和推动组件23，固定组件22沿输送机构1的输送方向依次间隔设有多个安装位，多个拍平组件21依次安装于安装位中，推动组件23的输出端与固定组件22固定连接，推动组件23用于推动固定组件22朝向输送机构1。

在本实施方式中，固定组件22设置在输送机构1的侧部，固定组件22设置有多个安装位，该多个安装位沿输送机构1的输送方向依次间隔设置，拍平机构2中的多个拍平组件21一一对应地设置在该多个安装位中。

为了使得拍平组件21能够朝向电芯移动并能够挤压电芯端部的极耳，推动组件23的输出端连接至固定组件22，推动组件23能够推动固定组件22朝向输送机构1移动。

在实际使用中，当电芯被输送至与拍平组件21相对应的位置之后，推动组件23推动固定组件22朝向输送机构1移动，拍平组件21从而能够朝向电芯的端部移动并实现对极耳的拍平处理。

示例性地，推动组件23可以为推动气缸，推动气缸的活塞杆可以固定连接至固定组件22。或者，推动组件23可以为滚珠丝杠机构，滚珠丝杠机构中的丝杠可以固定连接至固定组件22。或者，推动组件23可以为齿轮齿条结构，齿轮齿条结构中的齿条可以固定连接至固定组件22。

在本实施方式中，为了使得拍平组件21能够挤压并拍平极耳，拍平组件21包括拍平头211，拍平头211安装于安装位中，拍平头211朝向输送机构1的一侧形成有用于拍平电芯的拍平挤压面，多个拍平挤压面依次对电芯端面拍平。

由此，当拍平组件21朝向电芯的端部移动时，拍平头211上的拍平挤压面能够抵接至极耳，并由此实现对极耳的拍平处理。

可以理解，每个拍平组件21均包括拍平头211，并且每个拍平头211上均设置有拍平挤压面212，当电芯依次移动至与每个拍平组件21相对应的位置之后，多个拍平挤压面212能够依次实现对极耳的拍平处理。由此，借助多个拍平挤压面212的逐级拍平处理，可以使得极耳逐级变形，并最终贴合至电芯的端部。

为了实现逐级拍平处理，作为一种实现方式，在本实施方式中，沿输送机构1的输送方向，多个拍平头211分为第一挤压段和第二挤压段，其中，位于第一挤压段中的多个拍平头211上的拍平头均形成有锥形孔，第一挤压段中的多个锥形孔的孔径尺寸沿输送机构1的输送方向依次递减，位于第二挤压段中的拍平头211上的拍平挤压面构造为平面结构。

可以理解，在第一挤压段中，锥形孔形成在拍平挤压面212上。

在实际使用中，当电芯移动至第一挤压段中多个拍平头211所在的区域之后，随着电芯的逐次移动，第一挤压段中的多个锥形孔能够逐次挤压极耳，由于多个锥形孔的孔径尺寸沿输送机构1的输送方向依次递减，则极耳会从较为凸出的状态逐级被拍平至相对平整的状态。

当电芯移动至第二挤压段中拍平头211所在的区域之后，位于第二挤压段中的拍平头211上的拍平挤压面212能够继续挤压并拍平极耳，由于第二挤压段中拍平挤压面212构造为平面结构，则极耳会被拍平至贴合电芯端部的状态。

示例性地，在本实施方式中，如图2和图3所示，沿输送机构1的输送方向设置有四个拍平头211。第一挤压段中包括三个依次间隔设置的拍平头211，该三个拍平头211各自的拍平挤压面212上均形成有锥形孔，同时，该三个拍平头211上的锥形孔的孔径尺寸沿输送机构1的输送方向依次递减。第二挤压段中包括一个拍平头211，该拍平头211上的拍平挤压面212构造为平面结构。

在对电芯进行拍平处理的过程中，电芯首先进入第一挤压段所在的区域，沿输送机构1的输送方向，电芯在逐次到达对应三个不同拍平头211的位置时，电芯端部的极耳能够依次受到三个不同锥形孔的拍平处理，由于该三个锥形孔的孔径尺寸依次减小，极耳会被逐渐拍平。之后，电芯进入第二挤压段所在的区域，当电芯到达对应该区域中拍平头211所在的位置时，电芯端部的极耳会进一步地受到拍平挤压面的拍平处理，由于第二挤压段中拍平挤压面212构造为平面结构，此时，电芯端部的极耳将会被拍平。

需要说明的是，本实施方式中的拍平机构2为两组，因此，当电芯在第一挤压段和第二挤压段分别进行拍平处理的过程中，两组拍平机构2能够同时对电芯的两个端部进行拍平处理。

进一步地，在拍平极耳的过程中，对极耳进行挤压拍平处理的区域可能会产生碎屑和粉尘等杂质，为了避免这些杂质四处飞散污染工作区域以及落入电芯中，在本实施方式中，可以采取负压抽吸的方式吸走杂质。

具体而言，在本实施方式中，圆柱电芯极耳拍平设备还包括负压机构，拍平组件21和固定组件22之间靠近拍平挤压面212的位置形成有负压空间，负压机构的输出端与负压空间相连通。

可以理解，负压机构能够对负压空间进行抽真空处理，当拍平挤压面212对极耳进行拍平处理时，产生的碎屑和粉尘等杂质可以进入负压空间，并在负压机构的抽真空处理下离开负压空间。由此，最终保证对极耳进行拍平处理的区域具有足够的清洁度。

进一步地，为了能够有效地固定拍平头，在本实施方式中，固定组件22包括固定板221和电芯导向环222，多个安装位间隔设于固定板221上，电芯导向环222和拍平头211均适配安装于安装位内，并且，电芯导向环222连接至拍平头211朝向输送机构1的一侧，负压空间位于电芯导向环222和拍平头211之间。

示例性地，固定板221可以沿输送机构1的输送方向延伸设置，多个安装位沿输送机构1的输送方向依次间隔地设置在固定板221上。

相应地，拍平头211和电芯导向环222一一对应地安装在该多个安装位中，并且，电芯导向环222连接至拍平头211朝向输送机构1的一侧。

在实际使用中，当固定组件22和拍平组件21朝向电芯移动时，电芯导向环222能够对电芯的移动进行导向，从而保证电芯的端部能够与拍平头211的拍平挤压面212相互抵接，并由此使得拍平挤压面212可以准确地对电芯端部的极耳进行拍平处理。

示例性地，在本实施方式中，如图2所示，安装位的数量为四个，该四个安装位设置在同一个固定板221上，推动组件23推动固定板221移动时，四个安装位上的拍平头211能够同时朝向输送机构1移动。

而且，拍平机构2为两组，在实际使用中，两组拍平机构2中各自的四个安装位上的拍平头211能够同时朝向输送机构1移动。其中，在两组拍平机构2中，前三对拍平组件21中拍平头211上的拍平挤压面212的锥形孔的孔径尺寸依次减小，第四对拍平组件21中拍平头211上的拍平挤压面212构造为平面结构。

在一个具体的实施例中，输送机构1上的电芯承载座仅能够承载一个电芯，输送机构1的两侧分别设置有拍平机构2。

在该实施例中，随着输送机构1的运行，电芯承载座上的电芯首先可以到达与第一对拍平组件21相对应的位置，此时，位于一侧的推动组件23可以推动该侧的固定组件22朝向电芯的端部移动并接触电芯的端部，位于另一侧的推动组件23可以推动该另一侧的固定组件22朝向电芯的端部移动并接触电芯的端部，然后两侧的推动组件23同时推动各自的固定组件22朝向电芯移动，从而对电芯进行拍平处理。该两个推动组件23的推动进给量可以通过伺服控制。当第一对拍平组件21的拍平处理完成之后，位于两侧的两个推动组件23分别推动固定组件22回到初始位置，输送机构1接着依次将电芯移动至第二对、第三对和第四对拍平组件21所在的位置，并重复之前的拍平动作，从而实现对极耳的拍平处理。

可以理解，在该实施例中，尽管四个安装位设置在同一个固定板221上，并且能够实现同步移动，但是由于电芯承载座上仅能够放置一个电芯，因此，在固定板221朝向电芯移动时，四个安装位上的四个拍平头211中仅有一个能够实现对电芯的拍平处理。

在又一个实施例中，输送机构1上的电芯承载座能够承载多个连续且间隔布置的电芯，该多个电芯中相邻两个电芯之间的间距与固定组件22上相邻安装位之间的间距相同，输送机构1的两侧分别设置有拍平机构2。

在该实施例中，随着输送机构1的运行，电芯承载座上的第一个电芯首先可以到达与第一对拍平组件21相对应的位置，此时，两侧的第一对拍平组件21能够通过对该第一个电芯进行拍平处理，当第一对拍平组件21的拍平处理完成之后，位于两侧的两个推动组件23分别推动固定组件22回到初始位置，输送机构1继续输送电芯，电芯承载座上的第一个电芯首先可以到达与第二对拍平组件21相对应的位置，此时，电芯承载座上的第二个电芯同时到达与第一对拍平组件21相对应的位置，两侧的拍平机构2朝向电芯移动，第二对拍平组件21能够对第一个电芯进行拍平处理，第一对拍平组件21能够对第二个电芯进行拍平处理。

之后，输送机构1继续运行，第一个电芯继续被第三对拍平组件21进行拍平处理，第二个电芯继续被第二对拍平组件21进行拍平处理，第三个电芯则被第一对拍平组件21进行拍平处理，由此，随着输送机构1的逐次运行，多个电芯能够同时在该多对拍平组件21中同时被拍平，可以有效地提高对电芯的拍平效率。

可以理解，在该实施例中，由于电芯承载座上能够放置多个间隔布置的电芯，同时相邻电芯之间的间距与安装位之间的间距相同，同时四个安装位设置在同一个固定板221上，并且能够实现同步移动，因此，在固定板221朝向电芯移动时，四个安装位上的四个拍平头211能够同时实现对电芯的拍平处理。

在又一个实施方式中，安装位的数量为多个，该多个安装位分别设置在多个能够相互独立移动的固定板221上，每个固定板221均对应设置有相互独立的推动组件23，多个推动组件23能够分别推动各自的固定板221朝向输送机构1移动，从而使得多个拍平头211能够分别独立地朝向电芯移动。

由此，在实际生产中，当输送机构1将电芯依次输送至每对拍平组件21之间时，由于固定板221能够实现相互独立的运动，此时，多个推动组件23能够相互独立地推动拍平组件21中的拍平头211对电芯的端部进行拍平处理。

示例性地，在一个具体的实施例中，输送机构1的两侧分别设置有拍平机构2，在每个拍平机构2中，固定组件22中的安装位的数量为四个，该四个安装位分别设置在四个不同的固定板221上，每个固定板221相互独立且分别设置有对应的推动组件23，四个推动组件23能够分别推动四个固定板221朝向输送机构1移动，从而使得四个拍平头211能够分别独立地朝向电芯移动。而且，在两组拍平机构2中，前三对拍平组件21中拍平头211上的拍平挤压面212的锥形孔的孔径尺寸依次减小，第四对拍平组件21中拍平头211上的拍平挤压面212构造为平面结构。

在实际生产中，当需要对输送机构1上的电芯进行拍平处理时，输送机构1可以先将电芯移动至第一对拍平组件21之间，第一对拍平组件21随即可以对电芯的两端进行拍平处理，此时，其余三对拍平组件21保持不同。当第一对拍平组件21对极耳的拍平处理完成之后，输送机构1将电芯输送至第二对拍平组件21之间，第二对拍平组件21随即可以对电芯的两端进行拍平处理，此时，其余三对拍平组件21保持不同。如此，采取逐步移动的方式，多对拍平组件21能够分别独立地移动，以对电芯端部的极耳进行拍平处理。

可以理解，在该实施例中，由于拍平组件21设置在能够相互独立运动的固定板上，拍平组件21之间能够实现独立运行。当电芯移动至拍平机构2中时，只有需要对电芯进行拍平处理的拍平组件21才会移动，其余的拍平组件21可以保持不动。相应地，无论电芯承载座上放置有一个或者多个电芯，其均能够在该拍平机构2中逐步地实现拍平处理。

如上所述，负压空间位于电芯导向环222和拍平头211之间，在一个具体的实施例中，拍平挤压面212上形成有朝向电芯方向的凸起213，该凸起213可以沿拍平挤压面212的周向依次间隔设置，例如，本实施方式中的拍平挤压面212上设置有两个相对的凸起213。电芯导向环222固定连接至凸起213，由此，电芯导向环222和拍平挤压面212之间形成有间隙，该间隙即为负压空间。

进一步地，为了保证负压机构能够连通至该负压空间，固定板221上设置有多个通气孔223，该多个通气孔223与多个安装位一一对应。示例性地，如图2所示，每个安装设置有两个通气孔223。

相应地，每个拍平头211设置有负压孔214，负压孔214的一端与当前安装位上的通气孔223连通，另一端贯穿至拍平头211朝向输送机构1的拍平挤压面212，并且与负压空间连通。

在实际使用中，通气孔223远离拍平头211的一端可以借助负压管224与负压机构连通，当拍平头211对电芯端部的极耳进行拍平处理时，负压机构启动，由于通气孔223借助负压孔214能够与负压空间连通，此时，负压机构能够对负压空间进行抽真空处理，使得负压空间处于负压状态，一旦对极耳进行拍平处理的区域出现碎屑和粉尘等杂质，在负压的驱动作用下，杂质能够进入负压空间并且可以被及时地吸走。

可以理解，电芯导向环222能够对电芯的移动进行导向，作为一种实现方式，电芯导向环222形成有用于引导电芯移动的导向通道，电芯导向环222的内周向(即导向通道的内壁面)形成有锥形导向面，该锥形导向面较大的开口朝向输送机构1。

在实际使用中，当固定组件22和拍平组件21朝向电芯移动时，电芯能够进入电芯导向环222的导向通道，在锥形导向面的引导作用下，电芯能够准确地抵接至拍平头211的拍平挤压面212。

可选地，为了能够有效地固定拍平头211和电芯导向环222，固定组件22还包括安装板225，安装板225连接至固定板221朝向输送机构1的一侧，安装板225设置有对应于每个安装位的安装通槽，拍平头211和电芯导向环222可以放置在该安装通槽中。

在本实施方式中，圆柱电芯极耳拍平设备还包括来料定位机构3，沿输送机构1的输送方向，来料定位机构3设于拍平机构2的前方。

可以理解，当电芯跟随电芯承载座放置到输送机构1上之后，为了保证电芯的端部能够准确地抵接拍平挤压面212，可以借助设置在拍平机构2前方的来料定位机构3对电芯进行初步定位。

作为一种实现方式，来料定位机构3包括固定板31、移动板32和第一驱动组件33，固定板31和移动板32相对设置在输送机构1的两侧，第一驱动组件33连接移动板32，第一驱动组件33用于驱动移动板32朝向固定板31移动。

在实际使用中，当输送机构1将电芯输送至来料定位机构3所在的区域之后，第一驱动组件33可以驱动移动板32朝向固定板31移动，从而使得电芯被夹持在固定板31和移动板32之间，借助固定板31和移动板32对电芯的位置进行初步定位。当初步定位完成之后，移动板32可以在第一驱动组件33的驱动下远离电芯，输送机构1则可以将电芯输送至拍平机构2所在的区域。

此外，在本实施方式中，圆柱电芯极耳拍平设备还包括长度短路检测机构4，沿输送机构1的输送方向，长度短路检测机构4设于拍平机构2的后方。

可以理解，当电芯经由拍平机构2进行拍平处理之后，长度短路检测机构4能够检测电芯的通电状态，以确定电芯是否符合生产要求。

作为一种实现方式，长度短路检测机构4包括固定电极头41、移动电极头42和第二驱动组件43，固定电极头41和移动电极头42相对设置在输送机构1的两侧，第二驱动组件43连接移动电极头42，第二驱动组件43用于驱动移动电极头42朝向固定电极头41移动。

在实际使用中，当电芯经由拍平机构2处理完成之后，输送机构1能够将电芯输送至长度短路检测机构4所在的区域，接着，第二驱动组件43可以驱动移动电极头42朝向固定电极头41移动，从而将电芯被夹持在固定电极头41和移动电极头42之间，电芯的两端分别抵接至固定电极头41和移动电极头42，此时，电芯的正负极分别与固定电极头41和移动电极头42接通，通过对固定电极头41和移动电极头42接入电源，便可以对电芯进行短路检测。

由此可见，本实施方式中的圆柱电芯极耳拍平设备具有以下优点：

本实施方式中提供的圆柱电芯极耳拍平设备，包括输送机构和拍平机构，拍平机构包括多个拍平组件，该多个拍平组件能够依次对电芯端部的极耳进行拍平处理，拍平挤压效果逐次递加，能够使得极耳被压平并贴合至电芯的端部。相比于现有技术，不需要保证多个揉平轮之间的装配精度，整体结构安装方便，整个设备的安装成本较低，而且采用挤压拍平的方式，不需要配置伺服电机，产生的碎屑和粉尘较少，能够保证电芯的生产质量，同时可以避免对工作区域造成严重污染。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种圆柱电芯极耳拍平设备，其特征在于，包括：输送机构和拍平机构，所述输送机构用于输送电芯，所述拍平机构用于对所述输送机构上的电芯拍平；

所述拍平机构包括多个拍平组件，多个所述拍平组件沿所述输送机构的输送方向依次间隔设置，多个所述拍平组件依次对所述输送机构上的电芯端面逐级收紧拍平。

2.根据权利要求1所述的圆柱电芯极耳拍平设备，其特征在于，所述拍平机构设有两组，两组所述拍平机构对称设置在所述输送机构的两侧，并且，两组所述拍平机构中的所述拍平组件一一相对设置，两组所述拍平机构中相对设置的两个所述拍平组件用于对同一个电芯的两端拍平。

3.根据权利要求1所述的圆柱电芯极耳拍平设备，其特征在于，所述拍平机构还包括固定组件和推动组件，所述固定组件沿所述输送机构的输送方向依次间隔设有多个安装位，多个所述拍平组件依次安装于所述安装位中，所述推动组件的输出端与所述固定组件固定连接，所述推动组件用于推动所述固定组件朝向所述输送机构。

4.根据权利要求3所述的圆柱电芯极耳拍平设备，其特征在于，所述拍平组件包括拍平头，所述拍平头安装于所述安装位中，所述拍平头朝向所述输送机构的一侧形成有用于拍平电芯的拍平挤压面，多个所述拍平挤压面依次对电芯端面拍平。

5.根据权利要求4所述的圆柱电芯极耳拍平设备，其特征在于，沿所述输送机构的输送方向，多个所述拍平头分为第一挤压段和第二挤压段，其中，位于所述第一挤压段中的多个所述拍平头上的所述拍平头均形成有锥形孔，所述第一挤压段中的多个所述锥形孔的孔径尺寸沿所述输送机构的输送方向依次递减，位于所述第二挤压段中的所述拍平头上的所述拍平挤压面构造为平面结构。

6.根据权利要求4所述的圆柱电芯极耳拍平设备，其特征在于，还包括负压机构，所述拍平组件和所述固定组件之间靠近所述拍平挤压面的位置形成有负压空间，所述负压机构的输出端与所述负压空间相连通。

7.根据权利要求6所述的圆柱电芯极耳拍平设备，其特征在于，所述固定组件包括固定板和电芯导向环，多个所述安装位间隔设于所述固定板上，所述电芯导向环和所述拍平头均适配安装于所述安装位内，并且，所述电芯导向环连接至所述拍平头朝向所述输送机构的一侧，所述负压空间位于所述电芯导向环和所述拍平头之间。

8.根据权利要求7所述的圆柱电芯极耳拍平设备，其特征在于，所述电芯导向环的内周向形成有锥形导向面。

9.根据权利要求1所述的圆柱电芯极耳拍平设备，其特征在于，还包括来料定位机构，沿所述输送机构的输送方向，所述来料定位机构设于所述拍平机构的前方。

10.根据权利要求1所述的圆柱电芯极耳拍平设备，其特征在于，还包括长度短路检测机构，沿所述输送机构的输送方向，所述长度短路检测机构设于所述拍平机构的后方。