CN220375755U - 适用Micro Oled多型号FPC产品的搬送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用Micro Oled多型号FPC产品的搬送装置，包括第一吸嘴杆、第二吸嘴杆、设置于第一吸嘴杆上的主吸嘴、设置于第二吸嘴杆上的副吸嘴、第一横梁和与所述第一吸嘴杆连接的调节机构，所述第一吸嘴杆设置于第一横梁上且第一吸嘴杆在第一横梁上的位置可调节，所述第二吸嘴杆设置于调节机构上且第二吸嘴杆在调节机构上的位置可调节。本实用新型适用Micro Oled多型号FPC产品的搬送装置，可根据不同形状的FPC产品调整吸嘴杆点位，副吸嘴杆可覆盖的区域广，基本可应对各种形状FPC产品吸取，提高了通用性。

Description

适用Micro Oled多型号FPC产品的搬送装置

技术领域

本实用新型属于半导体技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种适用MicroOled多型号FPC产品的搬送装置。

背景技术

目前生产Micro Oled的FPC(柔性电路板)的设备上设置有搬运机构，但是生产设备上的搬送机构只能应对常规类型FPC产品，比如单一的竖直形状的FPC产品，如图4所示。

若生产异形FPC(如图5所示的L型和图6所示的曲型FPC)或者尺寸变动较大的FPC产品时需要拆卸原有的搬运机构，并重新根据FPC形状定制新的搬送机构，安装新的搬送机构后生产设备才能正常运行，此过程费时费力，过程繁琐，而且成本较高。

如图7所示，现有搬送机构上设置有两个吸嘴杆，其中一个吸嘴杆上设置主吸嘴，另一个吸嘴杆上设置副吸嘴。产生上述问题的主要原因是由于吸嘴杆不可灵活变换，两个吸嘴杆的位置固定，主吸嘴和副吸嘴之间的距离不能改变，导致搬运机构只能应对比较常规形状的FPC产品，对于生产异形的FPC产品时，搬送机构的主吸嘴虽然能够吸附到FPC产品，但是副吸嘴无法接触到FPC产品而导致吸附不良或根本无法吸附住FPC产品，从而需要针对不同FPC产品定制吸嘴杆备件。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种适用Micro Oled多型号FPC产品的搬送装置，目的是提高通用性。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：适用Micro Oled多型号FPC产品的搬送装置，包括第一吸嘴杆、第二吸嘴杆、设置于第一吸嘴杆上的主吸嘴、设置于第二吸嘴杆上的副吸嘴、第一横梁和与所述第一吸嘴杆连接的调节机构，所述第一吸嘴杆设置于第一横梁上且第一吸嘴杆在第一横梁上的位置可调节，所述第二吸嘴杆设置于调节机构上且第二吸嘴杆在调节机构上的位置可调节。

所述第一横梁上设置第一滑槽，第一滑槽中设置第一滑块，所述第一吸嘴杆通过第一螺栓与第一滑块连接。

所述第一吸嘴杆可绕所述第一螺栓的轴线进行旋转，所述第一滑块位于第一吸嘴杆的一端，所述主吸嘴设置于第一吸嘴杆的另一端。

所述调节机构在所述第一吸嘴杆上的位置可调节。

所述调节机构包括第二横梁和与第二横梁连接的第三横梁，第二横梁设置于所述第一吸嘴杆上且第二横梁在第一吸嘴杆上的位置可调节，第三横梁设置于第二横梁上且第三横梁在第二横梁上的位置可调节。

所述第二横梁上设置第二滑槽，第二滑槽中设置第二滑块，所述第三横梁通过第二螺栓与第二滑块连接，第三横梁可绕第二螺栓的轴线进行旋转。

所述第三横梁上设置第三滑槽，第三滑槽中设置第三滑块，所述第二吸嘴杆通过第三螺栓与第三滑块连接，第二吸嘴杆可绕第三螺栓的轴线进行旋转。

所述第一吸嘴杆上设置第四滑槽，第四滑槽中设置第四滑块，所述第二横梁通过第四螺栓与第四滑块连接，第二横梁可绕第四螺栓的轴线进行旋转。

本实用新型适用Micro Oled多型号FPC产品的搬送装置，可根据不同形状的FPC产品调整吸嘴杆点位，副吸嘴杆可覆盖的区域广，基本可应对各种形状FPC产品吸取，通用性好，可以节省成本和采购新备件所需的时间，也可以缩短人员切线时间。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本实用新型适用Micro Oled多型号FPC产品的搬送装置的使用状态示意图；

图2是本实用新型适用Micro Oled多型号FPC产品的搬送装置的俯视图；

图3是本实用新型适用Micro Oled多型号FPC产品的搬送装置的结构示意图；

图4是常规类型FPC产品的结构示意图；

图5是L型FPC产品的结构示意图；

图6是曲型FPC产品的结构示意图；

图7是现有搬送机构的结构示意图；

图中标记为：1、第一吸嘴杆；2、第二吸嘴杆；3、主吸嘴；4、副吸嘴；5、第一横梁；6、第二横梁；7、第三横梁；8、第一螺栓；9、第二螺栓；10、第三螺栓；11、第四螺栓；12、第一滑槽；13、第二滑槽；14、第三滑槽；15、第四滑槽；16、Die片；17、FPC。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

需要说明的是，在下述的实施方式中，所述的“第一”、“第二”、“第三”和“第四”并不代表结构和/或功能上的绝对区分关系，也不代表先后的执行顺序，而仅仅是为了描述的方便。

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种适用Micro Oled多型号FPC产品的搬送装置，整体材料为不锈钢材质，其包括第一吸嘴杆1、第二吸嘴杆2、设置于第一吸嘴杆1上的主吸嘴3、设置于第二吸嘴杆2上的副吸嘴4、第一横梁5和与第一吸嘴杆1连接的调节机构，第一吸嘴杆1设置于第一横梁5上且第一吸嘴杆1在第一横梁5上的位置可调节，第二吸嘴杆2设置于调节机构上且第二吸嘴杆2在调节机构上的位置可调节。

具体地说，如图1至图3所示，第一横梁5上设置第一滑槽12，第一滑槽12中设置第一滑块，第一吸嘴杆1通过第一螺栓8与第一滑块连接。第一滑槽12为沿第一横梁5的长度方向延伸，在第一螺栓8拧松后，第一滑块可在第一滑槽12中沿第一滑槽12的长度方向进行移动，并带动第一吸嘴杆1同步移动，实现主吸嘴3的位置的调节，而且第一吸嘴杆1可绕第一螺栓8的轴线进行旋转，实现第一吸嘴杆1与第一横梁5之间夹角的调节。第一滑块位于第一吸嘴杆1的长度方向上的一端，主吸嘴3设置于第一吸嘴杆1的长度方向上的另一端，第一滑块和第一吸嘴杆1上设置让第一螺栓8穿过的通孔。第一螺栓8上设置第一螺母，第一横梁5、第一滑块和第一吸嘴杆1位于第一螺母和第一螺栓8的头部之间，在将第一螺栓8拧紧后，第一螺栓8与第一螺母相配合，夹紧第一横梁5、第一滑块和第一吸嘴杆1，将第一滑块在第一滑槽12中的位置固定，而且第一吸嘴杆1被固定住，不能转动，从而实现主吸嘴3的位置的固定。

如图1至图3所示，调节机构在第一吸嘴杆1上的位置可调节，调节机构包括第二横梁6和与第二横梁6连接的第三横梁7，第二横梁6设置于第一吸嘴杆1上且第二横梁6在第一吸嘴杆1上的位置可调节，第三横梁7设置于第二横梁6上且第三横梁7在第二横梁6上的位置可调节，从而使得副吸嘴4的位置可调节。

如图1至图3所示，第二横梁6上设置第二滑槽13，第二滑槽13中设置第二滑块，第三横梁7通过第二螺栓9与第二滑块连接，第三横梁7可绕第二螺栓9的轴线进行旋转。第二滑槽13为沿第二横梁6的长度方向延伸，在第二螺栓9拧松后，第二滑块可在第二滑槽13中沿第二滑槽13的长度方向进行移动，并带动第三横梁7和第二吸嘴杆2同步移动，实现副吸嘴4的位置的调节，而且第三横梁7可绕第二螺栓9的轴线进行旋转，实现第三横梁7与第二横梁6之间夹角的调节。第二滑块位于第三横梁7的长度方向上的一端，第二滑块和第三横梁7上设置让第二螺栓9穿过的通孔。第二螺栓9上设置第二螺母，第二横梁6、第二滑块和第三横梁7位于第二螺母和第二螺栓9的头部之间，在将第二螺栓9拧紧后，第二螺栓9与第二螺母相配合，夹紧第二横梁6、第二滑块和第三横梁7，将第二滑块在第二滑槽13中的位置固定，而且第三横梁7被固定住，不能转动。

如图1至图3所示，第三横梁7上设置第三滑槽14，第三滑槽14中设置第三滑块，第二吸嘴杆2通过第三螺栓10与第三滑块连接，第二吸嘴杆2可绕第三螺栓10的轴线进行旋转。第三滑槽14为沿第三横梁7的长度方向延伸，在第三螺栓10拧松后，第三滑块可在第三滑槽14中沿第三滑槽14的长度方向进行移动，并带动第二吸嘴杆2同步移动，实现副吸嘴4的位置的调节，而且第二吸嘴杆2可绕第三螺栓10的轴线进行旋转，实现第二吸嘴杆2与第三横梁7之间夹角的调节。第三滑块位于第二吸嘴杆2的长度方向上的一端，副吸嘴4位于第二吸嘴杆2的长度方向上的另一端，第三滑块和第二吸嘴杆2上设置让第三螺栓10穿过的通孔。第三螺栓10上设置第三螺母，第三横梁7、第三滑块和第二吸嘴杆2位于第三螺母和第三螺栓10的头部之间，在将第三螺栓10拧紧后，第三螺栓10与第三螺母相配合，夹紧第三横梁7、第三滑块和第二吸嘴杆2，将第三滑块在第三滑槽14中的位置固定，而且第二吸嘴杆2被固定住，不能转动。

如图1至图3所示，第一吸嘴杆1上设置第四滑槽15，第四滑槽15中设置第四滑块，第二横梁6通过第四螺栓11与第四滑块连接，第二横梁6可绕第四螺栓11的轴线进行旋转。第四滑槽15位于第一螺栓8和主吸嘴3之间，第四滑槽15为沿第一吸嘴杆1的长度方向延伸，在第四螺栓11拧松后，第四滑块可在第四滑槽15中沿第四滑槽15的长度方向进行移动，并带动调节机构及第二吸嘴杆2同步移动，实现副吸嘴4的位置的调节，而且第二横梁6可绕第四螺栓11的轴线进行旋转，实现第二横梁6与第一吸嘴杆1之间夹角的调节。第四滑块位于第二横梁6的长度方向上的一端，第四滑块和第二横梁6上设置让第四螺栓11穿过的通孔。第四螺栓11上设置第四螺母，第一吸嘴杆1、第四滑块和第二横梁6位于第四螺母和第四螺栓11的头部之间，在将第四螺栓11拧紧后，第四螺栓11与第四螺母相配合，夹紧第一吸嘴杆1、第四滑块和第二横梁6，将第四滑块在第四滑槽15中的位置固定，而且调节机构及第二吸嘴杆2被固定住，不能转动。在第二螺栓9、第三螺栓10和第四螺栓11均为拧紧后，可以实现主吸嘴3的位置的固定。

如图1至图3所示，调节机构和第一吸嘴杆1、第二吸嘴杆2位于第一横梁5的同一侧，调节机构位于第一吸嘴杆1的一侧，第一螺栓8、第二螺栓9、第三螺栓10和第四螺栓11的轴线相平行。

如图3所示，在使用时，调节后主吸嘴3和副吸嘴4的位置后，通过主吸嘴3吸取产品Die片(芯片裸片)，副吸嘴4吸取FPC产品。副吸嘴4的位置可根据FPC形状上下左右旋转调整点位吸取FPC，完全吸附后再进行整体搬送。

以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述。显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.适用Micro Oled多型号FPC产品的搬送装置，包括第一吸嘴杆、第二吸嘴杆、设置于第一吸嘴杆上的主吸嘴和设置于第二吸嘴杆上的副吸嘴，其特征在于：还包括第一横梁和与所述第一吸嘴杆连接的调节机构，所述第一吸嘴杆设置于第一横梁上且第一吸嘴杆在第一横梁上的位置可调节，所述第二吸嘴杆设置于调节机构上且第二吸嘴杆在调节机构上的位置可调节。

2.根据权利要求1所述的适用Micro Oled多型号FPC产品的搬送装置，其特征在于：所述第一横梁上设置第一滑槽，第一滑槽中设置第一滑块，所述第一吸嘴杆通过第一螺栓与第一滑块连接。

3.根据权利要求2所述的适用Micro Oled多型号FPC产品的搬送装置，其特征在于：所述第一吸嘴杆可绕所述第一螺栓的轴线进行旋转，所述第一滑块位于第一吸嘴杆的一端，所述主吸嘴设置于第一吸嘴杆的另一端。

4.根据权利要求1至3任一所述的适用Micro Oled多型号FPC产品的搬送装置，其特征在于：所述调节机构在所述第一吸嘴杆上的位置可调节。

5.根据权利要求4所述的适用Micro Oled多型号FPC产品的搬送装置，其特征在于：所述调节机构包括第二横梁和与第二横梁连接的第三横梁，第二横梁设置于所述第一吸嘴杆上且第二横梁在第一吸嘴杆上的位置可调节，第三横梁设置于第二横梁上且第三横梁在第二横梁上的位置可调节。

6.根据权利要求5所述的适用Micro Oled多型号FPC产品的搬送装置，其特征在于：所述第二横梁上设置第二滑槽，第二滑槽中设置第二滑块，所述第三横梁通过第二螺栓与第二滑块连接，第三横梁可绕第二螺栓的轴线进行旋转。

7.根据权利要求6所述的适用Micro Oled多型号FPC产品的搬送装置，其特征在于：所述第三横梁上设置第三滑槽，第三滑槽中设置第三滑块，所述第二吸嘴杆通过第三螺栓与第三滑块连接，第二吸嘴杆可绕第三螺栓的轴线进行旋转。

8.根据权利要求5所述的适用Micro Oled多型号FPC产品的搬送装置，其特征在于：所述第一吸嘴杆上设置第四滑槽，第四滑槽中设置第四滑块，所述第二横梁通过第四螺栓与第四滑块连接，第二横梁可绕第四螺栓的轴线进行旋转。