CN220373958U - 成型装置 - Google Patents

Abstract

一种成型装置，其包括一模腔，该模腔由一上模、一下模及一可动式附接到下模的中模所界定；一位置控制机构，其配置成移动该中模；及一气体排放机构，其设置邻近该模腔，并包括一气体导管及一狭缝部，其在成型装置闭合时由该上模与该下模共同界定，该狭缝部连通该模腔及该气体导管。

Description

成型装置

技术领域

本创作是有关一种成型装置；特别是，有关一种适合用于射出成型或挤制成型的成型装置。

背景技术

发泡聚合物对象具有许多优势，诸如强度高、重量轻、耐冲击、隔音与隔热效果良好等。发泡聚合物对象可借由射出成型或挤制成型制成具有预定形状的模塑物件。例如，在聚合物材料在挤出系统中熔融并与发泡剂混合以形成混合物之后，将混合物注入或挤入一成型装置中以形成所需的发泡聚合物对象。借由改变混合物的组成物及调整成型方法，可改变发泡聚合物对象的性质及应用。

实用新型内容

本创作的一目的在于提供一种成型装置及一种成型方法。

根据本创作的一具体实施例，揭露一种成型装置。该成型装置包括一上模、一相对于该上模设置的下模、及一设置在该上模与该下模之间的中模，并可动式附接到下模。该成型装置进一步包括一位置控制机构，其附接到中模并配置成使中模相对于上模与下模移动；及一气体排放机构，其设置邻近一由上模、中模及下模所界定的模腔。该气体排放机构包括一气体导管及一狭缝部，该狭缝部可连通模腔与气体导管，并在成型装置处于闭合配置时由上模与下模共同界定。

根据本创作的一具体实施例，揭露一种成型方法。该成型方法包括：提供一下模及一中模，该中模可动式附接到下模；将一上模与下模接合以界定一调适空间，并将中模设置在调适空间内，其中上模、中模及下模共同界定一第一模腔；将一成型材料注入第一模腔中并至少部分围绕中模，以在第一模腔中形成一对象。该方法进一步包括在第一模腔中形成对象之后或期间，透过邻近第一模腔的气体排放机构的狭缝部将至少一部分气体排出第一模腔；将上模与下模脱离；及将对象从中模分离。

附图说明

当阅读附图时，从以下实施方式更佳了解本创作的多个态样。应注意，根据产业中的标准作法，各种特征件并未按比例绘出。事实上，为了讨论的清晰，可任意增加或减少各种特征件的尺寸。

图1为说明根据本创作的一具体实施例的成型方法的流程图。

图2A为根据本创作的一些具体实施例在成型方法的一或多个制造阶段的成型装置的示意透视图。

图2B为图2A的成型装置的侧视图。

图3A为根据本创作的一些具体实施例在成型方法的一或多个制造阶段的成型装置的示意透视图。

图3B为图3A的成型装置的侧视图。

图4A为根据本创作的一些具体实施例在成型方法的一或多个制造阶段的成型装置的示意透视图。

图4B为图4A的成型装置的侧视图。

图5为根据本创作的一些具体实施例在成型方法的一或多个制造阶段的成型装置的侧视图。

图6A为根据本创作的一些具体实施例在成型方法的一或多个制造阶段的成型装置的示意透视图。

图6B为图6A的成型装置的侧视图。

图6C为根据本创作的一些具体实施例在成型方法的一或多个制造阶段的成型装置的侧视图。

图7为根据本创作的一些具体实施例在成型方法的一或多个制造阶段的成型装置的侧视图。

图8A为根据本创作的一些具体实施例在成型方法的一或多个制造阶段的成型装置的示意透视图。

图8B为图8A的成型装置的侧视图。

图9A为根据本创作的一些具体实施例在成型方法的一或多个制造阶段的成型装置的示意透视图。

图9B为图9A的成型装置的侧视图。

图10及图11为根据本创作的一些具体实施例在成型方法的一或多个制造阶段的成型装置的侧视图。

图12为根据本创作的一些具体实施例的对象的示意透视图。

图13A为根据本创作的一些具体实施例在成型方法的一或多个制造阶段的成型装置的示意透视图。

图13B为图13A的成型装置的侧视图。

图14至图20为根据本创作的一些具体实施例在成型方法的一或多个制造阶段的成型装置的侧视图。

图21为说明根据本创作的一些具体实施例的成型方法的流程图。

图22为用于根据本创作的一些具体实施例的成型方法的挤出系统的示意图。

图23为根据本创作的一具体实施例之由图22中的虚线包围的挤出系统的一部分的放大图。

图24为说明根据本创作的一具体实施例的混合物中发泡剂的量与最短距离比较的行为图。

图25为说明根据本创作的一具体实施例的发泡剂与聚合物材料的比率及最短距离与混合转子直径的比率的行为图。

具体实施方式

[相关申请案交叉参照]

本申请案主张2022年8月9日申请的美国专利案第17/818，425号的优先权。

下列揭露内容提供许多不同的具体实施例或实例，用于实现所提供专利标的事项的不同特征。组件及配置的具体实例描述如下，以简化本创作。当然，彼等仅为实例，且未旨在局限。例如，在以下描述中，在第二特征件之上或上方形成第一特征件可包括第一与第二特征件直接接触所形成的具体实施例，且亦可包括可在第一与第二特征件之间形成附加特征件的具体实施例，使得第一与第二特征件可不直接接触。此外，本创作在各种实例中可能重复参考标号及/或字母。此重复的目的在于简单及清楚，且其本身并未规定所讨论的各种具体实施例及/或配置之间的关系。

此外，为了便于描述，本文中可能使用诸如「下方」、「以下」、「下部」、「以上」、「上部」等空间相关用语，以描述一元件或特征件与另外(多个)元件或(多个)特征的关系，如各图中所示。除了图中描绘的方向以外，空间相关术语旨在涵盖使用中或操作中的装置的不同方向。仪器可以其他方式定向(旋转90度或位于其他方向)，且本文中使用的空间相关描述符号因此可同样解释。

尽管阐述本创作的广泛范围的数值范围与参数为近似值，但在具体实例中阐述的数值为尽可能准确示出。然而，任何数值本质含有某些误差，该等误差必然是由于在个别测试测量中发现的标准差所致。同时，如本文中所用，用语「约」通常意指在所给定数值或范围的10％、5％、1％或0.5％之内。或者，术语「约」意指当领域普通技术人员考虑时，在平均值的可接受标准误差内。除了在操作例/工作例中以外，或除非另有明确规定，否则所有数字范围、量、数值及百分比，例如本文中揭露的该等材料量、持续时间、温度、操作条件、量的比率等，应被理解为在所有情况下皆由术语「约」修饰。据此，除非有相反指示，否则本创作及所附申请专利范围中阐述的数字参数为近似值，其视需求可改变。至少，每一数字参数应根据所示出的有效数位数量及应用普通四舍五入技术进行解释。范围在本文中可表示为从一端点到另一端点或介于两端点之间。除非另有说明，否则本文中揭露的所有范围皆包括端点。

一般而言，发泡聚合物对象的外观及物理性质直接受成型制程的影响，因此，模具的设计必须考虑在将混合物注入模腔后的气体排放，以混合物可均匀且迅速分布于模腔中，且混合物中的气泡孔隙分布密度高且均匀，以保留原有物理性质。

图1为显示根据本创作的一些具体实施例的成型方法100的流程图。在一些具体实施例中，方法100用于制造图12所示的对象60。为了说明本创作的概念及方法100，以下提供各种具体实施例。然而，本创作未旨在局限于特定具体实施例。此外，在不同具体实施例中说明的组件、条件或参数可被组合或修改，以形成具体实施例的不同组合，只要所使用的组件、参数或条件不冲突即可。此外，可在图1所示步骤之前、期间及之后提供额外的步骤，且在方法100的其他具体实施例中，以下所述的一些步骤可被替换或消除。步骤的顺序可互换。为了便于说明，在不同具体实施例中，具有类似或相同功能及性质的参考标号会重复。图2至图12为说明根据本创作的一具体实施例的成型方法的示例性操作的示意图，如图1所示。

图2A为根据本创作的一些具体实施例的成型方法100的操作101的成型装置200的示意透视图。图2B为图2A的成型装置200的侧视图。在一些具体实施例中，提供成型装置200。在一些具体实施例中，成型装置200包括上模20、下模30、中模40、位置控制机构50、倾斜机构70及气体排放机构19。请即参考图2A及图2B，在一些具体实施例中，在操作101中，提供下模30与中模40可动式附接到下模30。

在一些具体实施例中，上模20与下模30相对设置。上模20可置于下模30上并与下模30接合。在一些具体实施例中，上模20与下模30彼此互补且彼此可分开。在一些配置中，上模20可对应于下模30，诸如尺寸、形状等。在一些具体实施例中，上模20与下模30彼此互补以界定第一模腔14，如图4A及图4B所示。在一些具体实施例中，在操作101期间，上模20与下模30彼此分开。在图2A及图2B所示的具体实施例中，成型装置200处于敞开配置。

在一些具体实施例中，成型装置200的提供包括使下模30朝向上模20运送。因此，下模30将设置在上模20下方以进行后续步骤。在一些具体实施例中，上模20与下模30对齐。

请即参考图2A及图2B，在一些具体实施例中，上模20具有顶面21及与顶面21相对的底面22。在一些具体实施例中，上模20界定上模腔23与进料口24。在一些具体实施例中，上模20的底面22面向下模30与中模40。在一些具体实施例中，上模20的上模腔23从上模20的底面22缩进。上模20的上模腔23的配置(例如，尺寸或形状)可对应于中模40的配置(例如，尺寸或形状)。在一些具体实施例中，上模20的上模腔23包括第一内表面231与第二内表面232。在一些具体实施例中，第二内表面232在第一内表面231与上模20的底面22之间延伸。在一些具体实施例中，第一内表面231与第二内表面232与中模40共形。

在一些具体实施例中，进料口24延伸通过上模20。进料口24具有设置在上模20的顶面21上的开口241。在一些具体实施例中，当成型装置200处于闭合配置时，进料口24连通上模20的上模腔23或第一模腔14，如图4A及图4B所示。或者，在一些具体实施例中，上模20的上模腔23可通过进料口24进入。为了简单与清楚起见，仅示出一进料口24，然而，可理解到，任何适用数量的进料口24可配置在上模20上。在一些具体实施例中，进料口24的数量与上模20的上模腔23的数量相同。在一些具体实施例中，上模20的上模腔23的数量大于进料口24的数量。在一些具体实施例中，进料口24的数量大于上模20的上模腔23的数量。

在一些具体实施例中，并非将进料口24配置在上模20上，而是将进料口24设置在下模30上，用于在成型装置200处于闭合配置时进入下模30的下模腔33或第一模腔14，如图4A及图4B所示。在一些具体实施例中，进料口24配置在下模30的侧壁35上、下模30的底面32上、或任何其他适用位置，只要在成型装置1处于闭合配置时进料口24连通第一模腔14即可，如图4A及图4B所示。

请即参考图2A及图2B，在一些具体实施例中，下模30配置在上模20下方。下模30包括顶面31及与顶面31相对的底面32，并界定下模腔33与孔结构34。在一些具体实施例中，下模30的顶面31面向上模20与中模40。下模30的下模腔33是从下模30的顶面31凹入。下模30的下模腔33的配置(例如，尺寸或形状)对应于中模40的底面的配置(例如，尺寸或形状)。在一些具体实施例中，下模30的下模腔33设置在中模40正下方。当成型装置200处于闭合配置时，下模30的下模腔33可为第一模腔14的一部分，如图4A及图4B所示。

请即参考图2A及图2B，在一些具体实施例中，孔结构34设置在下模30内且邻近下模30的下模腔33。因此，孔结构34可不连通下模30的下模腔33。在一些具体实施例中，下模30的下模腔33可不通过孔结构34进入。在一些具体实施例中，孔结构34可或可不延伸通过下模30。

在一些具体实施例中，孔结构34包括彼此连通的第一孔341与第二孔342。第一孔341包括下模30的顶面31上的开口。第二孔342配置在第一孔341下方。在一些具体实施例中，第二孔342的尺寸(例如，宽度或直径)小于第一孔341的尺寸(例如，宽度或直径)，以形成阶梯结构343。在一些具体实施例中，第二孔342的尺寸小于第一孔341的尺寸。在一些具体实施例中，孔结构34进一步包括第三孔344，其设置邻近第一孔341与第二孔342。第三孔344可不连通第一孔341与第二孔342。

为了简单与清楚起见，仅绘制第一孔341、第二孔342及第三孔344，然而，可理解到，任何适用数量的孔可配置在下模30处。在一些具体实施例中，孔结构34可用于调适位置控制机构50的一部分及倾斜机构70的至少一部分。因此，孔的数量可等于位置控制机构50的数量及倾斜机构70的数量。位置控制机构50的数量可为两或三个，其可平衡或均匀地支撑从上模20施加在位置控制机构50与中模40上的向下压力。

在一些具体实施例中，气体排放机构19设置邻近第一模腔14。在一些具体实施例中，气体排放机构19设置在上模20或下模30内。在一些具体实施例中，气体排放机构19包括气体导管192，其设置邻近下模腔33，并在下模30内延伸，并在成型装置200处于闭合配置时由上模20与下模30共同界定一狭缝部191，如图4A及图4B所示，且狭缝部191连通第一模腔14与气体导管192。在一些具体实施例中，狭缝部191设置在气体导管192与下模腔33之间。狭缝部191的一端耦合下模腔33，且其另一端耦合气体导管192。在一些具体实施例中，狭缝部191从下模30的顶面31缩进。在一些具体实施例中，狭缝部191的高度小于气体导管192的直径。在一些具体实施例中，狭缝部191的高度大于0.01mm但小于0.5mm。在一些具体实施例中，狭缝部191的高度大于0.01mm但小于0.2mm。在一些具体实施例中，狭缝部191的宽度范围在3mm与20mm之间。在一些具体实施例中，狭缝部191的尺寸与形状的配置为仅允许气体或流体流入狭缝部191，而固体与液体不能进入狭缝部191。

在一些具体实施例中，气体导管192的一端连通狭缝部191，且其另一端包括一开口，其在下模30上形成并连通外部环境。在一些具体实施例中，气体导管192配置在下模腔33与下模30的侧壁35之间或下模腔33与下模30的底面32之间。

在一些具体实施例中，气体排放机构19包括复数个围绕下模腔33并彼此间隔的气体导管192，以及复数个连通下模腔33与对应的气体导管192的气体狭缝部191。复数个气体导管192的数量及位置未特别局限；举例而言，其等可配置在下模腔33与下模30的侧壁35之间及/或下模腔33与下模30的底面32之间；然而，本创作未局限于此。

在一些具体实施例中，中模40设置在上模20与下模30之间，并可动式附接到下模30。在一些具体实施例中，中模40可动式附接到下模30，并可在上模20与下模30之间移动，是因位置控制机构50及/或倾斜机构70的操作。

在一些具体实施例中，位置控制机构50驱动或致动中模40在上模20与下模30之间移动。可理解到，中模40的最大位移是受限于位置控制机构50。在一些具体实施例中，中模40与下模30之间的间隙G1或距离是由位置控制机构50控制。

在一些具体实施例中，中模40可包括主体部41与鞋楦42。在一些具体实施例中，主体部41连接到鞋楦42的后端。在一些具体实施例中，主体部41与鞋楦42可一体形成单体结构。在一些具体实施例中，主体部41具有顶面411及与顶面411相对的底面412。在一些具体实施例中，鞋楦42具有顶面421、与顶面421相对的底面422及在顶面421与底面422之间延伸的外表面423。在一些具体实施例中，鞋楦42界定至少一从外表面423凹入的凹部43。在一些具体实施例中，当成型装置200处于闭合配置时，中模40的凹部43为第一模腔14的一部分，如图4A及图4B所示。在一些具体实施例中，复数个凹部43彼此连通并延伸至鞋楦42的底面422。在一些具体实施例中，鞋楦42进一步界定至少一从鞋楦42的底面422凹入的底部凹部(未显示)。在一些具体实施例中，中模40包括靠近主体部41且远离鞋楦42的第一端47、以及与第一端47相对的第二端48。中模40的第二端48靠近鞋楦42且远离主体部41。在一些具体实施例中，中模40的第二端48包括鞋楦42。

在一些具体实施例中，鞋楦42的顶面421实质与主体部41的顶面411对齐或共面。在一些具体实施例中，中模40的顶面包括鞋楦42的顶面421与主体部41的顶面411。同样地，在一些具体实施例中，鞋楦42的底面422实质与主体部41的底面412对齐或共面。在一些具体实施例中，中模4的底面可包括鞋楦42的底面422与主体部41的底面412。因此，在一些具体实施例中，鞋楦42的最大厚度可实质等于主体部41的最大厚度与中模40的最大厚度。

在一些具体实施例中，位置控制机构50连接或附接到中模40的主体部41的底面412。在一些具体实施例中，位置控制机构50配置成驱动或致动中模40向上移动，以当成型装置200处于敞开配置时，在下模30的顶面31与中模40的主体部41的底面412之间产生间隙G1。在一些具体实施例中，位置控制机构50配置成在中模40与下模30之间产生相对移动。如图2A及图2B所示，成型装置200处于敞开配置，且间隙G1达到其最大值。在一些具体实施例中，间隙G1的范围在45mm与150mm之间。

在一些具体实施例中，位置控制机构50的一部分调适在下模30的孔结构34中。在一些具体实施例中，位置控制机构50的一部分调适在下模30的第一孔341与第二孔342中。在一些具体实施例中，当成型装置200处于闭合配置时，整个位置控制机构50调适在下模30的孔结构34中，且主体部41的底面412接触下模30的顶面31。

在一些具体实施例中，位置控制机构50包括一杆构件51与一偏置构件52。杆构件51可为销、柱、轴或管柱，并可用于引导中模40的移动方向。在一些具体实施例中，杆构件51的上端连接或附接到中模40的主体部41的底面412，且杆构件51的下端延伸通过孔结构34的第一孔341与第二孔342。偏置构件52配置成控制杆构件51的移动或驱动杆构件51。偏置构件52可为围绕杆构件51的弹簧或弹性体。在一些具体实施例中，偏置构件52的上端连接或附接到中模40的主体部41的底面412，且偏置构件52的下端连接或附接到下模30的孔结构34的阶梯结构343。当向下的力施加在中模40上驱动中模40向下移动而加压偏压件52时，弹性位能被储存在经加压的偏置构件52中。一旦向下的力被释放，弹性位能将推动中模40向上移动。可理解到，位置控制机构50可为具有压缩阶段与回弹阶段的活塞或其他适用机构。在一些具体实施例中，偏置构件52被省略，且杆构件51的下端连接到适用致动器。因此，杆构件51的移动可不受弹性位能控制。

在一些具体实施例中，中模40可从下模30与位置控制机构50分离。可理解到，对象60(如图12所示)的尺寸或外观可对应于中模40的尺寸或外观。因此，为了制造具有不同尺寸或不同外观的不同对象60，成型装置200可采用具有不同尺寸或不同外观的不同中模40。当中模40改变时，可据此改变下模30的下模腔33与上模20的上模腔23。

在一些具体实施例中，倾斜机构70附接到中模40并配置成使中模40相对于下模30倾斜。在一些具体实施例中，倾斜机构70设置邻近位置控制机构50。在一些具体实施例中，倾斜机构70附接到中模40的第一端47。在一些具体实施例中，倾斜机构70连接或附接到中模40的主体部41的底面412。在一些具体实施例中，倾斜机构70配置成使中模40相对于下模30倾斜，以使中模40的第二端48移至高于中模40的第一端47的位置。当成型装置200处于敞开配置时，中模40可被倾斜；当成型装置200处于闭合配置时，中模40不可被倾斜。当中模40与下模30之间的间隙G1大于或等于0时，中模40可借由倾斜机构70倾斜。在一些具体实施例中，在中模40被倾斜之前，鞋楦42的底面422是平行于下模30的顶面31。在一些具体实施例中，倾斜机构70配置成在中模40与下模30之间产生相对的倾斜。在一些具体实施例中，当中模40倾斜时(如图10所示)，在鞋楦42的底面422与下模30的顶面31之间产生一角度σ。在一些具体实施例中，角度σ的范围在0与90度之间。在一些具体实施例中，角度σ的范围在20与70度之间。

在一些具体实施例中，倾斜机构70的一部分调适在下模30的孔结构34中。在一些具体实施例中，倾斜机构70的一部分调适在下模30的第三孔344中。在一些具体实施例中，当成型装置200处于闭合配置时，整个倾斜机构70调适在下模30的孔结构34中。

在一些具体实施例中，倾斜机构70包括用于枢转中模40的支点71。中模40可围绕支点71旋转，以使中模40相对于下模30倾斜。在一些具体实施例中，支点71附接到设置在第三孔344中的杆构件72。

杆构件72可为销、柱、轴或管柱，并可用于沿着中模40移动支点71。在一些具体实施例中，杆构件72设置邻近位置控制机构50的杆构件51。在一些具体实施例中，杆构件72的上端连接或附接到中模40的主体部41的底面412，且杆构件72的下端延伸通过孔结构34的第三孔344。当位置控制机构50驱动或致动中模40向上移动并在下模30的顶面31与中模4的主体部41的底面412之间产生间隙G1时，支点71与杆构件72向上移动。在一些具体实施例中，支点71的位置是由位置控制机构50控制。

图3A为根据本创作的一些具体实施例的成型装置200的示意透视图。图3B为图3A的成型装置200的侧视图。请即参考图3A及图3B，上模20与下模30之间的距离逐渐减小。如图3A及图3B所示，在上模20与下模30之间发生相对移动。在一些具体实施例中，上模23的位置固定，且下模30与中模40一起朝向上模20移动。在一些具体实施例中，下模30与中模40的位置固定，且上模20朝向下模30与中模40移动。在一些具体实施例中，下模30与上模20朝向彼此移动。在图3A及图3B所示的阶段中，中模40调适在上模腔23中且尚未设置于下模腔33中。亦即，在下模30调适上模20之前，中模40先调适上模20。在一些具体实施例中，在图3A及图3B所示的阶段中，上模20的第一内表面231接触中模4的顶面(包括鞋楦42的顶面421与主体部41的顶面411)。上模20的第二内表面232接触中模40的外表面423。在一些具体实施例中，在图3A及图3B所示的阶段中，中模40的底面(包括鞋楦42的底面422与主体部41的底面412)实质与上模20的底面22共面。同时，在下模30的顶面31与中模40的底面之间的间隙G1未改变。在一些具体实施例中，在图3A及图3B所示的阶段中，间隙G1达到其最大值。

图4A为根据本创作的一些具体实施例的成型方法100的操作102的成型装置200的示意透视图。图4B为图4A的成型装置200的侧视图。请即参考图4A及图4B，在一些具体实施例中，在操作102中，上模20与下模30接合以共同界定调适空间12，且中模40设置在调适空间12内。在一些具体实施例中，上模20、中模40及下模30共同界定第一模腔14。在一些具体实施例中，上模20与下模30之间的相对移动持续直至上模20与下模30之间的距离降为零。在一些具体实施例中，上模20的位置固定，中模40调适在上模20中，且下模30朝向上模20移动。在一些具体实施例中，下模30的位置固定，且上模20与中模40一起朝向下模30移动。在一些具体实施例中，下模30与上模20朝向彼此移动。在一些具体实施例中，下模30的顶面31是与中模40的底面接触。在一些具体实施例中，在下模30的顶面31与中模40的底面之间的间隙G1已降为零。上模20施加向下的力至中模40，且中模40向下移动以加压偏置构件52。在一些具体实施例中，当成型装置200处于闭合配置时，弹性位能被储存在经加压的偏置构件52中。

如图4A及图4B所示，成型装置200是处于闭合配置，且上模20与下模30接合。在一些具体实施例中，整个中模40设置并调适在调适空间12中。在一些具体实施例中，上模20、中模40及下模30共同界定第一模腔14。第一模腔14配置成调适成型材料(未显示)，并将成型材料成型为具有预定形状的对象60。上模20的进料口24是连通第一模腔14。

在一些具体实施例中，方法100进一步包括提供配置成产生成型材料的挤出系统10，并提供可与挤出系统10连通的排放通道10a，并包括出口10b，其设置在挤出系统10的远程并配置成排放成型材料。在一些具体实施例中，成型装置200的进料口24可与出口10b对应地接合。在一些具体实施例中，进料口24的开口241与排放通道10a接合。在一些具体实施例中，挤出系统10与排放通道10a设置邻近成型装置200的进料口24。成型装置200配置成从排放通道10a的出口10b接受成型材料。在一些具体实施例中，排放通道10a可延伸至成型装置200中及从其缩回。在一些具体实施例中，排放通道10a与出口10b俯视时是与进料口24重叠。

在一些具体实施例中，成型材料包括聚合物材料，例如乙烯乙酸乙烯酯(EVA)、苯乙烯-乙烯-丁烯-苯乙烯(SEBS)、热塑性聚氨酯(TPU)、热塑性聚酯弹性体(TPEE)或其类似物。在一些具体实施例中，成型材料包括可回收材料。在一些具体实施例中，成型材料进一步包括发泡剂。在一些具体实施例中，发泡剂可为本领域中普通技术人员已知的任何类型的化学或物理发泡剂。在一些具体实施例中，发泡剂为超临界流体。超临界流体可包括惰性气体，例如超临界状态的二氧化碳或氮气。混合聚合物材料与发泡剂的技术细节为现有技术中已知，且其说明在此省略。

在一些具体实施例中，如图4A及图4B所示，第一模腔14包括彼此连通的第一部分141与第二部分142。在一些具体实施例中，第一部分141由上模20的第二内表面232与鞋楦42的凹部43的侧壁界定。在一些具体实施例中，第一模腔14的第一部分141实质与鞋楦42的凹部43相同。在一些具体实施例中，第二部分142由下模30的下模腔33的侧壁、中模40的底面(包括鞋楦42的底面422与主体部41的底面412)及上模20的底面22界定。在一些具体实施例中，第一模腔14的第二部分142实质与下模30的下模腔33相同。

图5为根据本创作的一些具体实施例的成型方法100的操作103的成型装置的侧视图。在一些具体实施例中，请即参考图5，方法100进一步包括将上模20、中模40及下模30设置在平台196上，其中平台196包括第一开口196a，其延伸通过平台196。平台196配置成设置成型装置200。

在一些具体实施例中，挤出系统10设置在第一开口196a上方。在一些具体实施例中，排放通道10a与出口10b在俯视时是与第一开口196a重叠。在一些具体实施例中，室196b配置在平台196下方。平台196与出口10b设置在室196b上方。在一些具体实施例中，成型装置200设置在挤出系统10与平台196之间。

在一些具体实施例中，柱塞197包括基座197a与杆197b。柱塞197配置成提供顶出力至设置在平台196上的成型装置200。在一些具体实施例中，柱塞197为液压柱塞。在一些具体实施例中，杆197b可通过第一开口196a朝向成型装置200延伸，并可朝向基座197a缩回。在一些具体实施例中，杆197b可垂直移动。在一些具体实施例中，柱塞197可提供约30N至80N范围内的顶出力。在一些具体实施例中，顶出力为约50N。

在一些具体实施例中，柱塞197可相对于平台196移动。在一些具体实施例中，柱塞197与室196b分开，并可移至室196b中。在一些具体实施例中，柱塞197不可移动，且最初固定在室196b中。在一些具体实施例中，柱塞197固定地设置在平台196下方，且杆197b与第一开口196a垂直对齐。在一些具体实施例中，柱塞197最初固定在室196b中。在一些具体实施例中，柱塞197是处于缩回配置，如图5所示。

在一些具体实施例中，下模30进一步包括第二开口36，其配置成接受柱塞197的至少一部分。在一些具体实施例中，第二开口36在俯视时是与第一开口196a重叠。在一些具体实施例中，包括第一开口196a与第二开口36的通道196c是在成型装置200放置在平台196上之后形成。在一些具体实施例中，通道196c延伸通过平台196。在一些具体实施例中，进料口24在俯视时是与通道196c重叠。

图6A为根据本创作的一些具体实施例的成型方法100的操作105的成型装置200的示意透视图。图6B为图6A的成型装置200的侧视图。请即参考图6A及图6B，在一些具体实施例中，在操作105中，成型材料60a是注入第一模腔14中，且至少部分围绕中模40，以在第一模腔14中形成对象60。

在一些具体实施例中，成型材料60a通过进料口24的开口241注入第一模腔14中。在一些具体实施例中，当成型装置200处于闭合配置时或在上模20与下模30彼此接合时，成型材料60a是注入第一模腔14中。在一些具体实施例中，成型材料60a为聚合物材料，例如乙烯乙酸乙烯酯(EVA)、苯乙烯-乙烯-丁烯-苯乙烯(SEBS)、热塑性聚氨酯(TPU)、热塑性聚酯弹性体(TPEE)或其类似物。在一些具体实施例中，成型材料60a进一步包括发泡剂。在一些具体实施例中，成型材料60a可为可发泡材料或不易发泡材料。在一些具体实施例中，成型材料60a包括可回收材料。在一些具体实施例中，成型材料60a可为非发泡材料。在一些具体实施例中，成型材料60a可填满第一模腔14(包括第一部分141与第二部分142)。

在一些具体实施例中，成型材料60a从出口10b排放，并包括聚合物材料。在一些具体实施例中，成型材料60a可沿着挤出系统10流动，并可从出口10b排放。在一些具体实施例中，成型材料60a为可流动，并借由热熔或任何其他适用制程形成。热熔的技术细节为先前技术中已知，且其说明在此省略。

在一些具体实施例中，对象60是从第一模腔14中的成型材料60a一体成型。在一些具体实施例中，对象60不含黏合剂。对象60可为鞋，例如拖鞋、人字夹脚拖鞋或凉鞋。在一些具体实施例中，对象60包括基部62(例如，鞋底部分)与至少一上部61(例如，条带部分)。在一些具体实施例中，对象60的上部61是由设置在第一模腔14的第一部分141中的成型材料60a的第一部分形成。在一些具体实施例中，对象60的基部62是由设置在第一模腔14的第二部分142中的成型材料60a的第二部分形成。此外，额外的销63可由设置在进料口24中的成型材料60a的第三部分形成。额外的销63可连接到对象60的上部61。在一些具体实施例中，由于气体排放机构19的气体狭缝部191连通第一模腔14，在注入成型材料60a之后，至少一部分气体通过狭缝部191排出第一模腔14。在一些具体实施例中，由于一部分气体从第一模腔14排出，在第一模腔14中有用于成型材料60a发泡的空间。

图6C为根据本创作的一些具体实施例的成型方法100的操作106的成型装置200的示意透视图。请即参考图6C，在一些具体实施例中，在操作106中，在成型材料60a注入第一模腔14期间，借由使杆197b通过第一开口196a朝向下模30延伸，将顶出力施加至下模30与上模20。在一些具体实施例中，在施加顶出力期间，下模30的第二开口36是与柱塞197的杆197b垂直对齐。在一些具体实施例中，柱塞197的杆197b是与通道196c对齐。

在成型材料60a从挤出系统10排入第一模腔14期间，排放通道10a与出口10b在俯视时是与进料口24、通道196c及杆197b重叠。

在一些具体实施例中，在施加顶出力期间，杆197b接触下模30。在一些具体实施例中，杆197b延伸并穿过通道196c以接触下模30并使下模30压向上模20。顶出力是施加在下模30上朝向上模20。在一些具体实施例中，向上顶出力是施加至成型装置200。在一些具体实施例中，顶出力的范围为约30N至约80N。在一些具体实施例中，顶出力为约50N。在施加顶出力期间，下模30与上模20彼此紧密接合。在一些具体实施例中，柱塞197是处于延伸配置，如图6C所示。

在一些具体实施例中，成型材料60a由注入力施力并通过出口10b推入第一模腔14。在一些具体实施例中，注入力的方向为从排放通道10a朝向第二开口36。在一些具体实施例中，注入力的方向与顶出力的方向相反。

在一些具体实施例中，在操作107中，在对象60于第一模腔14中形成之后，通过邻近第一模腔14的气体排放机构19的狭缝部191，将至少一部分气体排出第一模腔14。在对象60于第一模腔14中形成之后，至少一部分气体通过在第一模腔14与气体导管192之间的狭缝部191而被排出第一模腔14至气体排放机构19的气体导管192。在一些具体实施例中，注入成型材料60a使第一模腔14的压力提高，且第一模腔14中的气体由于正压而进入狭缝部191。在一些具体实施例中，仅第一模腔14中的气体进入狭缝部191，而成型材料60a保留在第一模腔14中。在一些具体实施例中，部分气体通过气体排放机构19的气体导管192排出成型装置200。

图7为根据本创作的一些具体实施例的成型方法100的操作107的成型装置200的示意透视图。请即参考图7，在一些具体实施例中，在对象60于第一模腔14中形成之后，将上模20与下模30分开，以形成第二模腔14a并使至少一部分气体排出第二模腔14a。在一些具体实施例中，第二模腔14a的体积比第一模腔14的大，且具有第二模腔14a的成型装置200是保持在闭合配置中。在一些具体实施例中，第二模腔14a是借由将挤出系统10撤回及/或将杆197b朝向柱塞197的基座197a缩回而形成，且第二模腔14a的体积比第一模腔14的稍大。

在一些具体实施例中，当完成将成型材料60a注入第一模腔14时，挤出系统10被撤回，并从成型装置200被移开。在一些具体实施例中，当完成将成型材料60a注入第一模腔14时，杆197b朝向基座197a被缩回，并借由缩回杆197b而撤回顶出力。在一些具体实施例中，当完成将成型材料60a注入第一模腔14时，出口10b是从进料口24脱离，且杆197b是从成型装置200移开。柱塞197回到缩回配置，如图7所示。

在一些具体实施例中，方法100包括在注入成型材料60a之后使杆197b朝向基座197a缩回，以使至少一部分气体排出第一模腔14。在撤回顶出力及/或注入力之后，成型装置200是持续维持在闭合配置并形成第二模腔14a，且至少一部分气体从第二模腔14a排至气体排放机构19的狭缝部191。在一些具体实施例中，设置在平台196上的成型装置200且不具有气体排放机构19，在撤回顶出力及/或注入力之后，上模20与下模30不再被顶出力及/或注入力箝制，且至少一部分气体通过在下模30与上模20之间的空间排放。

图8A为根据本创作的一些具体实施例的成型方法100的操作108的成型装置200的示意透视图。图8B为图8A的成型装置200的侧视图。请即参考图8A及图8B，在一些具体实施例中，在操作108中，上模20是从下模30脱离。

在操作108中，在一些具体实施例中，在上模20与下模30之间发生相对移动，且在上模20与下模30之间的距离逐渐增加。同时，对象60是保持或附接在中模40上，且额外的销63仍然附接在对象60上。在一些具体实施例中，上模20的位置固定，且仅下模30从上模20移开。同时，中模40支撑在上模20中。在一些具体实施例中，在中模40与下模30之间的相对移动是借由位置控制机构50施加至中模40的推力而实现。此推力是由储存在图4A及图4B的加压的偏置构件52中的弹性位能转换而来。

在一些具体实施例中，下模30的位置固定，且上模20与中模40可同时从下模30移开。同时，中模40是支撑于上模20中并与上模20一起移动。在一些具体实施例中，在中模40与下模30之间的相对移动是借由位置控制机构50施加至中模40的推力而实现。

图9A为根据本创作的一些具体实施例的成型方法100的操作109的成型装置200的示意透视图。图9B为图9A的成型装置200的侧视图。请即参考图9A及图9B，在一些具体实施例中，在操作109中，中模40与对象60在中模40倾斜之前从下模30提起，其中对象60是由中模40保持。请即参考图9A及图9B，持续上模20与下模30之间的相对移动，以将上模20与中模40分开。同时，对象60保留在中模40上。在一些具体实施例中，上模20的位置固定，且下模30与中模40一起从上模20移开，是因中模40的最大位移受限于附接到下模30的位置控制机构50。在一些具体实施例中，下模30的位置固定，且上模20是从下模30与中模40移开。如图9B所示，中模40与上模20之间的距离大于中模40与下模30之间的距离。在一些具体实施例中，下模30的顶面31与中模40的底面之间的间隙G1是由附接到中模40与下模30的位置控制机构50产生。

图10为根据本创作的一些具体实施例的成型方法100的操作110的成型装置200的侧视图。请即参考图10，在一些具体实施例中，在操作110中，中模40与对象60相对于下模30倾斜。在一些具体实施例中，中模40枢转支点71以使中模40倾斜，且中模40相对于下模30具有角度σ。在一些具体实施例中，当中模40被倾斜时，中模40的第一端47低于第二端48。在一些具体实施例中，当下模30与中模40之间的间隙G1等于或大于0时，中模40与对象60相对于下模30倾斜。在一些具体实施例中，当支点71设置在下模腔33内时，中模40与对象60倾斜。在一些具体实施例中，当支点71设置在下模30上方时，中模40与对象60倾斜。

图11为根据本创作的一些具体实施例的成型方法100的操作111的成型装置200的侧视图。请即参考图11，在一些具体实施例中，在操作111中，在将中模40倾斜之后，对象60是从中模40分离。在一些具体实施例中，对象60是从中模40的第二端48分离。在一些具体实施例中，倾斜的中模40及在下模30的顶面31与中模40的底面之间的间隙G1有助于对象60的分离。

在一些具体实施例中，额外的销63是从对象60移开，以获得对象60，如图12所示。在一些具体实施例中，一些成型材料60a进入狭缝部191并形成薄片(未显示)附接到对象60，薄片是从对象60移开。

图12为根据本创作的一些具体实施例的对象60的示意透视图。在一些具体实施例中，对象60包括基部62及连接到基部62的至少一上部61。在一些具体实施例中，基部62与上部61是一体且同时形成。在一些具体实施例中，在基部62与上部61之间无接口。

图13至图20说明根据本创作的一些具体实施例的制造对象的成型方法。在一些具体实施例中，本方法用于制造图12所示对象60。

请即参考图13A，提供成型装置300。成型装置300包括上模20、下模30、中模40、模架37、位置控制机构50、倾斜机构70及气体排放机构19。在图13A所示的具体实施例中，成型装置300处于敞开配置。图13所示的成型装置300的上模20、中模40、位置控制机构50、倾斜机构70是类似于图2A及图2B所示的成型装置200，除了模架37围绕中模40并设置在上模20与下模30之间，且气体排放机构19配置在模架37与下模30中。

在一些具体实施例中，上模20是置于模架37上并与模架37接合，且模架37可置于下模30上并与下模30接合。在一些具体实施例中，上模20、模架37及下模30彼此互补且彼此可分开。上模20与下模30可在诸如尺寸、形状等的一些配置对应于模架37。在一些具体实施例中，上模20、模架37及下模30彼此互补以界定模腔(未显示)。在一些具体实施例中，上模20、模架37及下模30是彼此分开。

在一些具体实施例中，模架37包括第三开口38，且下模腔33是由模架37的第三开口38与下模30的顶面31界定，如图14所示。在一些具体实施例中，请即参考图13A及图13B，中模40配置成设置在下模30的顶面31上，且中模40的一部分、位置控制机构50的一部分及倾斜机构70的一部分被模架37围绕。在一些具体实施例中，配置成设置中模40于上的下模30的顶面31的一部分是与配置成设置上模20于上的下模30的顶面31的另一部分共面。在一些具体实施例中，模架37包括顶面371及与顶面371相对的底面372。顶面371面向上模20，且底面72面向下模30。

上模20的上模腔23与模架37的第三开口38的配置(例如，尺寸或形状)可对应于中模40的配置(例如，尺寸或形状)。在一些具体实施例中，孔结构34是界定在下模30与模架37中。在一些具体实施例中，第一孔341包括形成在模架37的顶面371上并延伸至下模30中的开口。在一些具体实施例中，偏置构件52与杆构件72延伸通过模架37。

在一些具体实施例中，气体排放机构19设置在模架37与下模30内。当成型装置300处于闭合配置时，气体排放机构19包括设置邻近第三开口38且由模架37与下模30界定的气体导管192，以及由上模20与模架37共同界定的狭缝部191，如图15所示。在一些具体实施例中，狭缝部191是连通第三模腔14b与气体导管192。在一些具体实施例中，狭缝部191从模架37的顶面371缩进。

请即参考图14，模架37设置在下模30上，且上模20与模架37之间的距离逐渐减少。如图14所示，在上模20与模架37之间发生相对移动。在一些具体实施例中，上模20的位置固定，且模架37、下模30及中模40一起朝向上模20移动。在一些具体实施例中，模架37、下模30及中模40的位置固定，且上模20朝向模架37、下模30及中模40移动。在图14所示的阶段中，中模40调适在上模腔23中，且尚未设置在下模腔33中。亦即，在模架37与下模30调适上模20之前，中模40调适上模20。在一些具体实施例中，在模架37的顶面371与中模40的底面之间的间隙G2未改变。在一些具体实施例中，在图14所示的阶段中，间隙G2达到其最大值。

请即参考图15，在一些具体实施例中，上模20接合模架37与下模30以界定调适空间12，且中模40设置在调适空间12内，其中上模20、中模40、模架37及下模30共同界定第三模腔14b。第三模腔14b配置成调适成型材料(未显示)，并将成型材料成型为具有预定形状的对象60。上模20的进料口24是连通第三模腔14b。

在一些具体实施例中，上模20与模架37之间的相对移动持续直至上模20与模架37之间的距离降为零。在一些具体实施例中，上模20的位置固定，中模40调适在上模20中，且下模30与模架37移向上模20。在一些具体实施例中，下模30与模架37的位置固定，且上模20与中模40一起移向模架37与下模30。在一些具体实施例中，下模30的顶面31是与中模40的底面接触。在一些具体实施例中，在模架37的顶面371与中模40的底面之间的间隙G2已降为零。

如图15所示，成型装置300是处于闭合配置，且上模20模架37与接合，且模架37与下模30接合。在一些具体实施例中，上模20的底面22接触模架37的顶面371，且模架37的底面372与主体部41的底面412接触下模30的顶面31。因此，上模20、模架37及下模30共同界定用于调适中模40的调适空间12。

上模20施加向下的力至中模40，且中模40向下移动以加压偏置构件52。在一些具体实施例中，当成型装置300处于闭合配置，弹性位能被储存在经加压的偏置构件52中。

在一些具体实施例中，配置成生产成型材料(未显示)的挤出系统10设置在成型装置300上方。在一些具体实施例中，连通挤出系统10并包括出口10b(其设置在挤出系统10远程并配置成将成型材料排至第三模腔14b中)的排放通道10a设置在成型装置300上方。成型装置300配置成从排放通道10a的出口10b接受成型材料60a。

请即参考图16，在一些具体实施例中，成型材料60a为注入第三模腔14b且至少部分围绕中模40，以在第三模腔14b中形成对象60。在一些具体实施例中，进料口24的开口241与排放通道10a接合。在一些具体实施例中，当成型装置300处于闭合配置时，或当上模20与模架37接合且模架37与下模30接合时，成型材料60a注入第三模腔14b。在一些具体实施例中，由于气体排放机构19的气体狭缝部191连通第三模腔14b，在注入成型材料60a之后，通过狭缝部191将至少一部分气体排出第三模腔14b。在一些具体实施例中，由于一部分气体从第三模腔14b排放，在第三模腔14b中存在使成型材料60a发泡的空间。

在一些具体实施例中，成型装置300设置在具有第一开口196a的平台196上方，如图6C所示。在一些具体实施例中，在注入成型材料60a期间，由柱塞197提供的顶出力施加至成型装置300。提供顶出力至成型装置300的方法可类似于施加顶出力至成型装置200的方法，如图6C所示。

在一些具体实施例中，在对象60于第三模腔14b中形成之后，透过邻近第三模腔14b的气体排放机构19的狭缝部191将至少一部分气体排出第三模腔14b。在对象60于第三模腔14b中形成之后，通过在第三模腔14b与气体导管192之间的狭缝部191将至少一部分气体排出第三模腔14b至气体排放机构19的气体导管192。在一些具体实施例中，注入成型材料60a使第三模腔14b的压力提高，且第三模腔14b中的气体由于正压而进入狭缝部191。在一些具体实施例中，仅第三模腔14b中的气体进入狭缝部191，而成型材料60a保留在第三模腔14b中。在一些具体实施例中，部分气体通过气体排放机构19的气体导管192排出成型装置300。

请即参考图17，在一些具体实施例中，在上模20与模架37之间发生相对移动，且在上模20与模架37之间的距离逐渐增加。同时，对象60保持或附接在中模40上，且额外的销63仍然附接在对象60上。在一些具体实施例中，上模20的位置固定，且模架37与下模30从上模20移开。同时，中模40支撑于上模20中。在一些具体实施例中，在中模40与模架37之间的相对移动借由位置控制机构50施加至中模40的推力而实现。此推力由储存在图16的加压的偏置构件52中的弹性位能转换而来。

在一些具体实施例中，模架37与下模30的位置固定，且上模20与中模40同时从模架37与下模30移开。同时，中模40支撑在上模20中并与上模20一起移动。在一些具体实施例中，在中模40与模架37之间的相对移动借由位置控制机构50施加至中模40的推力而实现。

请即参考图18，在一些具体实施例中，中模40与对象60在中模40倾斜之前从下模30提起至模架37上方，其中对象60由中模40保持。在一些具体实施例中，中模40与上模20之间的距离大于中模40与模架37之间的距离。在一些具体实施例中，模架37的顶面371与中模40的底面412之间的间隙G2由附接到中模40与模架37的位置控制机构50产生。在一些具体实施例中，间隙G2的范围在45mm与150mm之间。

请即参考图19，在一些具体实施例中，中模40与对象60相对于下模30与模架37倾斜。在一些具体实施例中，中模40枢转支点71以使中模40倾斜，且中模40相对于下模30与模架37具有角度σ。角度σ的范围在0与90度之间。在一些具体实施例中，角度σ的范围在20与70度之间。在一些具体实施例中，当模架37与中模40之间的间隙G2等于或大于0时，中模40与对象60相对于下模30与模架37倾斜。在一些具体实施例中，当支点71设置在下模腔33内并由模架37围绕时，中模40与对象60倾斜。在一些具体实施例中，当支点71设置在下模30上方时，中模40与对象60倾斜。

请即参考图20，在一些具体实施例中，在将中模40倾斜之后，对象60从中模40分离。在一些具体实施例中，对象60从中模40的第二端48分离。在一些具体实施例中，倾斜的中模40及在模架37的顶面371与中模40的底面412之间的间隙G2有助于对象60的分离。在一些具体实施例中，额外的销63从对象6移开，以获得对象6，如图8所示。

图21显示根据本创作的一些具体实施例的成型方法900的流程图。在一些具体实施例中，方法900用于制造如图12所示的对象60。方法900包括数个操作：操作(901)，提供下模及可动式附接到下模的中模；操作(902)，将上模与下模接合以界定一调适空间，并将中模设置在调适空间内，其中上模、中模及下模共同界定第一模腔；操作(903)，将成型材料注入第一模腔中并至少部分围绕中模，以在第一模腔中形成对象；操作(904)，在第一模腔中形成对象之后或期间，透过邻近第一模腔的气体排放机构的狭缝部将至少一部分气体排出第一模腔；操作(905)，将上模与下模脱离；及操作(906)，将对象从中模分离。

在一些具体实施例中，方法100包括从挤出系统10将成型材料60a注入排放通道10a。图22为根据一些具体实施例中的本创作的态样的挤出系统10的示意图。挤出系统10包括熔融单元120及混合单元130。在一些具体实施例中，挤出系统10包括该熔融单元120、该混合单元130、一发泡剂供应单元140、一注入单元150、一第一流量控制元件161、一第二流量控制元件162及一监控模块180。

在一些具体实施例中，请即参考图22，熔融单元120配置成运送聚合物材料。在一些具体实施例中，熔融单元120包括一模压匣121、一第一进料通道122、一第一排放通道123及一推动构件124。在一些具体实施例中，熔融单元120进一步包括一进料斗125。

在一些具体实施例中，第一进料通道122与第一排放通道123分别设置在模压匣121的两端。在一些具体实施例中，第一进料通道122连通模压匣121的内部空间1211，且第一排放通道123连通模压匣121的外部空间，其中第一进料通道122配置成运输聚合物材料至模压匣121之内部空间1211。在一些具体实施例中，进料斗125配置成通过第一进料通道122运输聚合物材料至模压匣121的内部空间1211。

推动构件124配置成将聚合物材料从第一进料通道122运送至第一排放通道123。在一些具体实施例中，推动构件124设置在模压匣121的内部空间1211中。在一些具体实施例中，推动构件124设置在第一进料通道122与第一排放通道123之间的模压匣121的内部空间1211中，并用于将聚合物材料推向第一排放通道123。在一些具体实施例中，推动构件124可相对于模压匣121枢转。在一些具体实施例中，借由推动构件124的枢转，聚合物材料从第一进料通道122被运送至第一排放通道123。在一些具体实施例中，推动构件124在平行于模压匣121的纵轴方向上固定不动。

在一些具体实施例中，推动构件124的长度沿着模压匣121的长度方向延伸，且模压匣121的内侧壁1212与推动构件124之间的最短距离D1与推动构件124的直径D2的比率范围为约1：1500至约1：4500，且由熔融单元120熔化的聚合物材料可为均匀的。在一些具体实施例中，模压匣121的内侧壁1212与推动构件124之间的最短距离D1实质等于或小于0.3mm。在一些具体实施例中，模压匣121的内侧壁1212与推动构件124之间的最短距离D1范围在0.01与0.05mm之间。

混合单元130配置成从熔融单元120接受聚合物材料，并配置成将聚合物材料与发泡剂混合以形成聚合物材料与发泡剂的混合物。混合单元130包括一中空混合匣131、一第二进料通道132、一第二排放通道133及一混合转子134。

第二进料通道132与第二排放通道133分别设置在混合匣131的两端。在一些具体实施例中，第二进料通道132配置成运输聚合物材料。在一些具体实施例中，第二排放通道133配置成运输混合物。

混合转子134配置成将聚合物材料与发泡剂混合而在混合匣131中形成混合物。在一些具体实施例中，混合转子134设置在混合匣131中。在一些具体实施例中，混合转子134设置在第二进料通道132与第二排放通道133之间的混合匣131中，以在混合匣中搅拌混合物。混合转子134可枢转，以将聚合物材料与发泡剂混合，并将聚合物材料与发泡剂的混合物从第二进料通道132运送至第二排放通道133。在一些具体实施例中，混合转子134在平行于混合匣131的纵轴方向上固定不动。

在一些具体实施例中，混合转子134的长度沿着中空混合匣131的长度方向延伸，且中空混合匣131的内侧壁1311与混合转子134之间的最短距离D3与混合转子134的直径D4的比率范围为约1：1500至约1：4500，且由挤出系统10制备的混合物可均匀一致。在一些具体实施例中，混合物可分成复数个部分，且发泡剂与由挤出系统10制备的混合物的每一部分的聚合物材料的比率实质恒定。在一些具体实施例中，聚合物材料与混合物的第一部分中的发泡剂的比率实质等于聚合物材料与混合物的第二部分中的发泡剂的比率。在一些具体实施例中，中空混合匣131的内侧壁1311与混合转子134之间的最短距离D3实质等于或小于0.3mm。在一些具体实施例中，中空混合匣131的内侧壁1311与混合转子134之间的最短距离D3范围在0.01与0.09mm之间。在一些具体实施例中，推动构件124的直径D2与混合转子134的直径D4可相同或不同。在一些具体实施例中，根据聚合物材料与混合物的不同性质，推动构件124的直径D2与混合转子134的直径D4不同。

图23为根据一些具体实施例中的本创作的态样的挤出系统的一部分的放大图。为了使熔化的聚合物材料与发泡剂在混合匣131中均匀地混合，在一些具体实施例中，请即参考图22及图23，混合转子134进一步包括可枢转地设置在混合匣131中的圆柱形类管柱体1341，以及环状配置在类管柱体1341外围上的凹槽部分1342。因此，当类管柱体1341枢转时，聚合物材料与发泡剂被凹槽部分1342搅动，以达到所需的混合效果。在一些具体实施例中，最短距离D3为凹槽部分1342与中空混合匣131的内侧壁1311之间的最短距离。

在一些具体实施例中，当最短距离D3为凹槽部分1342与中空混合匣131的内侧壁1311之间的最短距离时，最短距离D3范围在0.01与0.09mm之间。在一些具体实施例中，混合转子134的直径D4范围在45至75mm之间。表1列出最短距离D3、直径D4及凹槽部分1342与中空混合匣131的内侧壁1311之间的最短距离D3与混合转子134的直径D4的对应比例。

表1

在一些具体实施例中，当最短距离D3实质小于0.01mm时，一预定量的混合物中的发泡剂实质大于每立方厘米0.8，如图24所示。在一些具体实施例中，若一预定量的混合物中的发泡剂实质大于每立方厘米0.8，则一预定量的混合物在发泡之后的气泡密度实质大于每立方厘米180000。

在一些具体实施例中，当最短距离D3与直径D4的比率范围在1：1500与1：4500之间时，发泡剂与聚合物材料的均匀度优化。换言之，借由混合转子134混合发泡剂与聚合物材料可均匀一致。在一些具体实施例中，当最短距离D3与直径D4的比率范围在1：1500与1：4500之间时，发泡剂与预定量的混合物中的聚合物材料的比率范围在4：1至3：1之间，如图25所示。在一些具体实施例中，发泡剂与预定量的混合物中的聚合物材料的比率为约1：1。在一些具体实施例中，若发泡剂与预定量的混合物中的聚合物材料的比率范围在4：1与3：1之间，则在发泡之后气泡与预定量的混合物中的聚合物材料的比率范围亦在4：1与3：1之间。在一些具体实施例中，在发泡之后气泡与预定量的混合物中的聚合物材料的比率为约4：1。

在一些具体实施例中，请即重新参考图22，熔融单元120包括配置成调适聚合物材料并具有第一压力的中空模压匣121，且混合单元130包括具有第二压力的中空混合匣131。在一些具体实施例中，为了防止回流，第一压力大于第二压力。在一些具体实施例中，借由第一压力与第二压力之间的压力差，聚合物材料从熔融单元120被拉向混合单元130。

发泡剂供应单元140连接到混合单元130并配置成将发泡剂运送至混合单元130中。在一些具体实施例中，发泡剂供应单元140位于第一流量控制元件161与第二流量控制元件162之间。在一些具体实施例中，发泡剂供应单元140位于第二进料通道132与第二排放通道133之间。在一些具体实施例中，发泡剂供应单元140靠近第一流量控制元件161且远离第二流量控制组件162设置。在一些具体实施例中，发泡剂供应单元140靠近第二进料通道132且远离第二排放通道133设置。

在一些具体实施例中，发泡剂源(未显示)连接到发泡剂供应单元140，并配置成供应本领域中普通技术人员已知的任何类型的发泡剂。在一些具体实施例中，发泡剂在由发泡剂供应单元140导入混合单元130之后处于超临界流体状态。

在一些具体实施例中，第一流量控制元件161设置在将熔融单元120连接到混合单元130的第一端口171处。第一端口171配置成将聚合物材料从熔融单元120导入混合单元130中。第一端口171位于熔融单元120与混合单元130之间。在一些具体实施例中，第一端口171配置成将聚合物材料从熔融单元120的模压匣121导入混合单元130的混合匣131中。在一些具体实施例中，借由第一压力与第二压力之间的压力差，聚合物材料可通过第一端口171从熔融单元120被输送到及/或被拉向混合单元130。

在一些具体实施例中，第一流量控制元件161设置在熔融单元120与混合单元130之间，并配置成控制聚合物材料从熔融单元120流至混合单元130。第一流量控制元件161可为一阀门、一可移动覆盖物或其类似物。

在一些具体实施例中，第一流量控制组件161配置成在敞开配置与闭合配置之间转换。第一流量控制元件161的敞开配置允许聚合物材料从熔融单元120流入混合单元130，且第一流量控制元件161的闭合配置防止聚合物材料从混合单元130流回熔融单元120。

在一些具体实施例中，第一流量控制组件161配置成维持熔融单元120与混合单元130之间的压力差。在一些具体实施例中，第一流量控制组件161配置成借由在敞开配置与闭合配置之间转换而维持熔融单元120与混合单元130之间的压力差，以聚合物材料不能从混合单元130的混合匣131流回熔融单元120的模压匣121。在一些具体实施例中，第一流量控制组件161配置成调整第一压力及/或第二压力以维持第一压力与第二压力之间的压力差。在一些具体实施例中，当第一压力类似于第二压力时，第一流量控制元件161处于闭合配置。

在一些具体实施例中，注入单元150配置成接受从混合单元130的第二排放通道133排放的混合物并将混合物排出注入单元150。在一些具体实施例中，注入单元150配置成注入混合物，且排放通道10a连通注入单元150。

在一些具体实施例中，注入单元150包括中空计量匣151，其配置成调适混合物。计量匣151具有中空内部空间1511，其中内部空间1511连通第二排放通道133并配置成调适混合物。注入单元150进一步包括一连通计量匣151的内部空间1511的连接通道152、以及一可滑动设置在计量匣151的内部空间1511中的排放构件153，其配置成通过出口154将混合物排出计量匣151。在一些具体实施例中，混合物从注入单元150流入排放通道10a。

在一些具体实施例中，排放通道10a为成型装置200、300的模具，其连接到出口154。在一些具体实施例中，排放构件153可在平行于计量匣151的纵轴方向上移动，以通过出口154将累积在计量匣151中的混合物注入模具中。混合物借由来自排放构件153的推力从计量匣151注入成型装置200、300或排放通道10a中。在一些具体实施例中，排放构件153相对于计量匣151不可枢转。

在一些具体实施例中，计量匣151具有第三压力。在一些具体实施例中，为了防止回流，混合匣131的第二压力大于第三压力。

在一些具体实施例中，第二流量控制组件162设置在将混合单元130连接到注入单元150的第二端口172。第二端口172配置成将混合物从混合单元130导入注入单元150中。第二端口172位于混合单元130与注入单元150之间。在一些具体实施例中，第二端口172配置成将混合物从混合单元130的混合匣131导入注入单元150的计量匣151中。在一些具体实施例中，借由第二压力与第三压力之间的压力差，混合物可通过第二端口172从混合单元130运至及/或拉向注入单元150。

在一些具体实施例中，第二流量控制元件162设置在混合单元130与注入单元150之间，并配置成控制混合物从混合单元130流至注入单元150。第二流量控制元件162可为阀门、可移动覆盖物或其类似物。

在一些具体实施例中，第二流量控制组件162配置成在敞开配置与闭合配置之间转换，其中敞开配置允许混合物从混合单元130流入注入单元150中，且闭合配置防止混合物从注入单元150流回混合单元130。

在一些具体实施例中，第二流量控制组件162配置成维持混合单元130与注入单元150之间的压力差。在一些具体实施例中，第二流量控制组件162配置成借由在敞开配置与闭合配置之间转换而维持混合单元130与注入单元150之间的压力差，使得混合物不能从注入单元150的计量匣151流回混合单元130的混合匣131。在一些具体实施例中，第二流量控制组件162配置成调整第二压力及/或第三压力以维持第二压力与第三压力之间的压力差。

在一些具体实施例中，发泡剂供应单元140位于第一端口171与第二端口172之间。在一些具体实施例中，发泡剂供应单元140设置靠近第一端口171且远离第二端口172。

监控模块180配置成实时监控挤出系统10。在一些具体实施例中，监控模块180包括中央处理器181及电连接或连通中央处理器181的传感器182。在一些具体实施例中，复数个传感器182置于整个挤出系统10中，并配置成在挤出系统10的预定位置(例如，熔融单元120、混合单元130、注入单元150、发泡剂入口140、第一端口171、第二端口172、出口154或第一与第二流量控制组件161、162)处感测至少一处理条件(例如，聚合物材料沿着熔融单元120的流速或黏度、累积在注入单元150中的混合物的量、熔融单元120内的第一压力、混合单元130内的第二压力、注入单元150内的第三压力、第一压力与第二压力之间的压力差、第二压力与第三压力之间的压力差、在每一单元处的温度、推动构件124与混合转子134的枢转速度、或通过发泡剂入口140的发泡剂的流速与量)。例如，至少一传感器182安装在每一单元处，用于感测在对应单元处的处理条件。在一些具体实施例中，传感器182配置成检测处理条件，并基于检测的处理条件将信号或数据传输到中央处理器181供进一步分析。传感器182的数量可根据需要进行调整。

在一些具体实施例中，监控模块180可根据由传感器182感测的处理条件及/或中央处理器181的分析，自动监控并实时调整挤出系统10的对应位置处的处理条件。感测器182未局限于任何特定类型，只要其可感测处理条件并在感测之后提供讯息即可。中央处理器181依据讯息改变处理条件，以调整每一单元中的处理条件，此方式使得由此获得的混合物具有所需的预定性质。

本创作的一态样有关一成型装置。成型装置包括上模；相对于该上模设置的下模；设置在上模与下模之间的中模，并可动式附接到下模；位置控制机构，其附接到中模并配置成使中模相对于上模与下模移动；及设置于下模中的气体排放机构，气体排放机构包括设置邻近模腔并由下模界定的气体导管，以及当成型装置处于闭合配置时由上模与下模共同界定的狭缝部，且狭缝部连通模腔与气体导管。

在一些具体实施例中，中模包括第一端及与第一端相对的第二端，倾斜机构附接到中模的第一端，配置成倾斜中模，借使第二端高于第一端。在一些具体实施例中，中模的第二端包括鞋楦。在一些具体实施例中，位置控制机构附接到中模的第一端，并包括连接到中模的杆构件及用于控制杆构件的移动的偏置构件。在一些具体实施例中，成型装置进一步包括倾斜机构，其附接到中模并配置成使中模相对于下模倾斜。在一些具体实施例中，倾斜机构包括用于枢转中模的支点。在一些具体实施例中，狭缝部从下模的顶面缩进。在一些具体实施例中，狭缝部的高度小于气体导管的直径。在一些具体实施例中，成型装置进一步包括一设置在下模下方的平台，其中平台包括一延伸通过平台的第一开口、及一设置在平台下方的柱塞，其中柱塞包括基座与杆，该杆可通过第一开口朝向成型装置延伸，并可朝向基座缩回。在一些具体实施例中，下模包括第二开口，其配置成接受杆的至少一部分，且第二开口在俯视时与第一开口重叠。

本创作的一态样是有关一成型方法。成型方法包括提供下模及中模，该中模可动式附接到下模；将上模与下模接合以界定一调适空间，并将中模设置在调适空间内，其中上模、中模及下模共同界定第一模腔；将成型材料注入第一模腔中并至少部分围绕中模，以在第一模腔中形成对象；在第一模腔中形成对象之后，透过邻近第一模腔的气体排放机构的狭缝部将至少一部分气体排出第一模腔；将上模与下模脱离；及将对象从中模分离。

在一些具体实施例中，本方法进一步包括在将中模倾斜之前，将中模与对象从下模提起，其中对象由中模保持。在一些具体实施例中，本方法进一步包括将中模与对象相对于下模倾斜。在一些具体实施例中，中模包括第一端及与第一端相对的第二端，且当中模倾斜时第一端低于第二端。在一些具体实施例中，对象可从中模的第二端分离。在一些具体实施例中，本方法进一步包括在第一模腔中形成对象之后，将上模与下模分开以形成第二模腔，并将至少一部分气体排出第二模腔。在一些具体实施例中，本方法进一步包括在第一模腔中形成对象之后，通过第一模腔与气体导管之间的狭缝部将至少一部分气体从第一模腔排出到气体排放机构的气体导管。

在一些具体实施例中，本方法进一步包括将上模、中模及下模设置在平台上方，该平台包括延伸通过平台的第一开口；将柱塞设置在下模与平台下方，其中柱塞包括基座与杆，该杆可朝向下模延伸，并可朝向基座缩回；及在将成型材料注入第一模腔期间，借由将杆延伸通过第一开口朝向上模而施加顶出力至下模与上模。在一些具体实施例中，本方法进一步包括在将成型材料注入之后，将杆朝向基座缩回，以将至少一部分气体从第一模腔排出。在一些具体实施例中，杆在施加顶出力期间接触下模。

以上概括数个具体实施例的特征，使得熟习该项技艺者可更佳了解本创作的态样。熟习该项技艺者应明白，其可易于使用本创作来设计或修改以进行相同目的及/或实现本文所介绍的具体实施例的相同优势的其他过程及结构的基础。熟习该项技艺者亦应理解，此类等效构造并未悖离本创作的精神及范畴，并可在不悖离本本创作的精神及范畴的情况下对本文进行各种改变、取代及变更。

此外，本申请案的范围未旨在局限于说明书中所述的过程、机器、制造、物质组成、工具、方法及步骤的特定具体实施例。熟习该项技艺者从本创作的揭露内容中易于明白，可根据本创作使用当前存在或以后将开发的过程、机器、制造、物质组成、工具、方法或步骤，其与本文所述的相应具体实施例执行实质相同的功能或达到实质相同的结果。因此，文后申请专利范围旨在将此类过程、机器、制造、物质组成、工具、方法及步骤包括在其范畴内。

【符号说明】

10：挤出系统

10a：排放通道

10b：排放通道

10c：出口

12：调适空间

14：第一模腔

14a：第二模腔

14b：第三模腔

19：气体排放机构

20：上模

21：顶面

22：底面

23：上模腔

24：进料口

30：下模

31：顶面

32：底面

33：下模腔

34：孔结构

35：侧壁

36：第二开口

37：模架

38：第三开口

40：中模

41：主体部

42：鞋楦

43：凹部

47：第一端

48：第二端

50：位置控制机构

51：杆构件

52：偏置构件

60：对象

60a：成型材料

61：上部

62：基部

63：销

70：倾斜机构

71：枢转支点

72：杆构件

100：成型方法

120：熔融单元

121：模压匣

122：第一进料通道

123：第一排放通道

124：推动构件

125：进料斗

130：混合单元

131：中空混合匣

132：第二进料通道

133：第二排放通道

134：混合转子

140：发泡剂供应单元

141：第一部分

142：第二部分

150：注入单元

151：计量匣

152：连接通道

153：排放构件

154：出口

161：第一流量控制元件

162：第二流量控制元件

171：第一端口

172：第二端口

180：监控模块

181：中央处理器

182：传感器

191：狭缝部

192：气体导管

196：平台

196a：第一开口

196b：室

196c：通道

197：柱塞

197a：基座

197b：杆

200：成型装置

231：第一内表面

232：第二内表面

241：开口

300：成型装置

341：第一孔

342：第二孔

343：阶梯结构

344：第三孔

371：顶面

372：底面

381：底面

411：顶面

412：底面

421：顶面

422：底面

423：外表面

900：成型方法

901、902、903、904、905、906：操作

1211：内部空间

1311：内侧壁

1341：类管柱体

1342：凹槽部分

1511：内部空间

D1：直径

D2：直径

D3：直径

D4：直径

G1：间隙

G2：间隙

σ：角度

Claims (10)

1.一种成型装置，其特征是，包含：

一上模；

一下模，其相对于该上模设置；

一中模，其设置在该上模与该下模之间，并可动式附接到该下模；

一位置控制机构，其附接到该中模并配置成使该中模相对于该上模与该下模移动；及

一气体排放机构，其设置邻近一由该上模、该中模及该下模所界定的模腔，其中该气体排放机构包括一气体导管及一狭缝部，该狭缝部可连通该模腔与该气体导管，并在该成型装置处于闭合配置时由该上模与该下模共同界定。

2.根据权利要求1所述的成型装置，其特征是，该位置控制机构附接到该中模的第一端，并包括连接到该中模的杆构件及一用于控制该杆构件的移动的偏置构件。

3.根据权利要求1所述的成型装置，其特征是，进一步包含：

一倾斜机构，其附接到该中模并配置成使该中模相对于该下模倾斜。

4.根据权利要求3所述的成型装置，其中该中模包括一第一端及一相对于该第一端的第二端，该倾斜机构附接到该中模的第一端，并配置成使该中模倾斜，借使该第二端高于该第一端。

5.根据权利要求1所述的成型装置，其特征是，该狭缝部从该下模的一顶面缩进。

6.根据权利要求4所述的成型装置，其特征是，该中模的该第二端包括一鞋楦。

7.根据权利要求3所述的成型装置，其特征是，该倾斜机构包括用于枢转该中模的一支点。

8.根据权利要求1所述的成型装置，其特征是，该狭缝部的高度小于该气体导管的一直径。

9.根据权利要求1所述的成型装置，其特征是，该成型装置进一步包括一设置在该下模下方的一平台，其中该平台包括延伸通过该平台的一第一开口、及设置在该平台下方的一柱塞，其中该柱塞包括一基座与一杆，该杆可通过该第一开口朝向该成型装置延伸，并可朝向该基座缩回。

10.根据权利要求9所述的成型装置，其特征是，该下模包括一第二开口，其配置成接受该杆的至少一部分，且该第二开口在俯视时是与该第一开口重叠。