CN220373325U - 一种密封润滑马达摆臂结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种密封润滑马达摆臂结构，马达经第一输出轴承与摆杆连接并带动摆杆左右摆动，马达与摆杆的下部置于电机上支架的内部空间中，电机上支架的上下端口分别被设置电机的电机前盖与摆杆的膨大结构封堵，使得电机上支架内部空间呈密封状态，电机上支架内部空间设置润滑油脂。本实用新型提供一种密封润滑马达摆臂结构，将传输马达动力的做摆臂运动的摆杆与马达传输的轴承结构置于一个密封的仓室内部，并在其中注入流动性较低的油脂，令马达的动力传输结构与部分摆杆结构置于油脂中，当摆杆做摆臂运动时带起润滑油脂，使得仓室内摆杆的其他部位均附着有润滑油脂，从而实现油浴式润滑，降低因摩擦产生的能耗，延长产品寿命。

Description

一种密封润滑马达摆臂结构

技术领域

本实用新型涉及电推剪技术领域，更具体地说，是涉及一种密封润滑马达摆臂结构。

背景技术

根据专利文件202210286774.X一种电推剪刀头组件，其为了在获得令人满意的修剪效果的同时降低电推剪的能耗，减少动力传输过程产生的摩擦能耗，令旋转电机的旋转运动经第一输出轴承、摆杆、刀垫转变为动刀片的左右运动，减少刀垫与摆杆之间的摩擦面积并通过第一输出轴承、含油轴承的连带运转，减少动力传输方向变化过程中因摩擦造成的大量能量损耗，实现旋转电机运动方向的低能耗转换，减少扭力损耗，延长产品寿命，提高产品效率。其中，在旋转电机与摆杆之间设置耐磨件，控制接触面积与摩擦系数，延长产品寿命。

然而，在这种结构中马达动力传动产生的摩擦仍会因高速运动形成可观的数量，能耗高，且马达高速运动运动摩擦使得接触位置的磨削强度提高，限制产品寿命，故需要设置一种可靠的、有效的润滑结构，降低马达与摆杆传动结构中的摩擦，降低能耗，提高产品寿命。

发明内容

为了实现电推剪马达摆臂结构的润滑，降低能量传动过程的能耗，提高产品寿命，本实用新型提供一种密封润滑马达摆臂结构，将传输马达动力的做摆臂运动的摆杆与马达传输的轴承结构置于一个密封的仓室内部，并在其中注入流动性较低的油脂，令马达的动力传输结构与部分摆杆结构置于油脂中，当摆杆做摆臂运动时带起润滑油脂，使得仓室内摆杆的其他部位均附着有润滑油脂，从而实现油浴式润滑，降低因摩擦产生的能耗，延长产品寿命。

本实用新型技术方案如下所述：

一种密封润滑马达摆臂结构，马达经第一输出轴承与摆杆连接并带动摆杆左右摆动，马达与摆杆的下部置于电机上支架的内部空间中，电机上支架的上下端口分别被设置电机的电机前盖与摆杆的膨大结构封堵，使得电机上支架内部空间呈密封状态，电机上支架内部空间设置润滑油脂。

上述的一种密封润滑马达摆臂结构，摆杆包括下部连接第一输出轴承的双弧摆动臂与连接刀头的杆件摆动臂，双弧摆动臂与杆件摆动臂绕着膨大结构同步摆动。

进一步的，双弧摆动臂的端部套设镶件。

进一步的，摆杆的膨大结构设置第一固定通孔，电机上支架设置第二固定通孔，第一固定螺丝自电机上支架的外表面穿过第二固定通孔、第一固定通孔，使得摆杆以第一固定螺丝的设置点为中心摆动。

再进一步的，第一固定螺丝与膨大结构之间设置法兰轴承、法兰套及第二光轴，第一固定螺丝插入第二光轴内部的螺孔中，第二光轴穿过法兰轴承与法兰套包围的空间。

上述的一种密封润滑马达摆臂结构，摆杆的膨大结构呈杆端关节结构，膨大结构的外部球面封堵电机上支架的上端口。

上述的一种密封润滑马达摆臂结构，摆杆的顶端与电机上支架之间设置密封圈套与密封圈封堵。

密封圈套与密封圈呈叠放状态，密封圈套与密封圈二者的材质不相同，前者材质偏硬，后者材质偏软，二者装配后，使得摆杆顶端(膨大结构上部)与电机上支架之间的空隙被堵塞，从而防止内部的润滑油脂溢出，也能够阻止灰尘通过摆杆与电机上支架的间隙进入电机上支架之间，防止污染电机上支架内部的润滑油。

上述的一种密封润滑马达摆臂结构，电机上支架与电机前盖通过第二固定螺丝连接，且电机上支架与电机前盖之间设置密封圈。

进一步的，电机前盖设置凹台，电机上支架嵌入凹台内并通过第二固定螺丝与电机前盖连接，密封圈设置在凹台的底部被电机上支架与电机前盖夹紧。

上述的一种密封润滑马达摆臂结构，马达置于电机前盖与电机尾盖包围的空间内部，电机前盖与电机尾盖扣合连接，马达的第一输出轴露出电机前盖的端面并经偏心轮与第一输出轴承连接。

进一步的，输出轴承的端面为圆弧面。

圆弧面的输出轴承既能够完成碰击的动力传输，还降低双弧摆动臂与输出轴承之间的磨损与噪音，同时，双弧摆动臂套设的镶件采用耐磨的、静音的材料，提高双弧摆动臂与输出轴承的耐磨性，降低损耗与噪音。

根据上述方案的本实用新型，其有益效果在于，

1.使用了密封动力仓方式，实现润滑零件，解决传动零件在复杂工作环境下无法保持长时间有效润滑的技术问题，降低噪音，减少摩擦及辅助散热，延长运动零件的使用寿命。

2.为避免普通滚珠轴承等轴承因摆杆的摆臂角度变换而引起输出轴承与摆杆的接触面存在面积大小变换，导致传动不稳定的问题发生，采用外圆弧的输出轴承，减少与摆杆之间的摩擦面，利用圆弧面使得传动过程更为稳定。

3.采用抗冲击性的耐磨材料制成镶件，减少摆杆的接触表面挤压磨损，解决摆杆和输出轴承在运动过程中的磨损过大的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构分解示意图。

图2为本实用新型的截面结构示意图。

图3为本实用新型的组合状态示意图。

其中，图中各附图标记：

1.第二固定螺丝；2.电机上支架；3.电机前盖；4.电机尾盖；5.马达；6.法兰轴承；7.法兰套；8.摆杆；81.摆杆密封圈套；82.摆杆密封圈；9.偏心轴；10.镶件；11.第一光轴；12.第二光轴；13.密封圈；14.输出轴承；15.偏心轮；16.第一固定螺丝。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种密封润滑马达5摆臂结构，如图1、图2及图3所示，马达5经第一输出轴承14与摆杆8连接并带动摆杆8左右摆动，马达5与摆杆8的下部置于电机上支架2的内部空间中，电机上支架2的上下端口分别被设置电机的电机前盖3与摆杆8的膨大结构封堵，使得电机上支架2内部空间呈密封状态，电机上支架2内部空间设置润滑油脂。

以电机内支架提供外罩结构，将摆杆8与马达5的连接点位置包裹起来，并利用摆杆8自身膨大结构与设置马达5的电机前盖3实现对电机内支架的安装端口的封堵，使得电机上支架2呈现密封状态，内部可密封设置足量的润滑油脂，如此，摆杆8与马达5的连接点处于浸入润滑油脂的状态，并在摆动过程中带起润滑油液润滑其他部位，能够有效降低马达5与摆杆8之间的摩擦与摩擦损耗，降低能耗，提高产品寿命。

摆杆8包括下部连接第一输出轴承14的双弧摆动臂与连接刀头的杆件摆动臂，双弧摆动臂与杆件摆动臂绕着膨大结构同步摆动。双弧摆动臂与马达5的偏心轮15-第一输出轴承14进行接触，在马达5的第一输出轴转动一周的过程中，通过偏心轮15带动第一输出轴承14转动，其中分别触碰一次双弧摆动臂的左端与右端，使得摆杆8左右摆动，带动杆件摆动臂左右摆动，杆件摆动臂通过偏心轴9连接刀头，令刀头的动刀片随着杆件摆动臂一同左右摆动，实现切削动作。

双弧摆动臂的端部套设镶件10。双弧摆动臂需要与输出轴承14相碰达到动力的传输，故而，双弧摆动臂两端端部均套设耐磨的镶件10，提高耐磨能力。

摆杆8的膨大结构设置第一固定通孔，电机上支架2设置第二固定通孔，第一固定螺丝16自电机上支架2的外表面穿过第二固定通孔、第一固定通孔，使得摆杆8以第一固定螺丝16的设置点为中心摆动。第一固定螺丝16与膨大结构之间设置法兰轴承6、法兰套7及第二光轴12，第一固定螺丝16插入第二光轴12内部的螺孔中，第二光轴12穿过法兰轴承6与法兰套7包围的空间。

摆杆8一部分结构置于电机上支架2内部，另一部分置于电机上支架2外部，电机上支架2的端口被膨大结构封堵，故而需要将摆杆8定位于电机上支架2处。在本申请中，该固定方式通过螺丝进行固定。摆杆8通过第一固定螺丝16与外部的电机上支架2固定连接，以第一光轴11与第二光轴12设置螺孔，令螺孔与第一固定螺丝16连接，第一光轴11设置有凸台，用于卡在电机上支架2的第二固定通孔的表面，令第一固定螺丝16位置固定，第二光轴12呈杆状，内部设置螺孔，外部设置凸台与螺母头结构，以与第一固定螺丝16插入的相反方向，穿过第二固定通孔、第一固定通孔与第一固定螺丝16连接。第二光轴12的螺母头结构插入电机上支架2设置的安装孔，其凸台形成电机上支架2与摆杆8的膨大结构之间的缝隙的封堵结构，提高密封性。法兰轴承6为带有凸台结构的管状结构，法兰套7为中间凸起的管状结构，法兰轴承6的端部能够套接法兰套7的上下的管端部位，使得法兰轴承6与法兰套7形成拼接的两端凸起带有凸台的管状结构，法兰轴承6的凸台结构卡在摆杆8的膨大结构的台阶孔位置，形成摆杆8的膨大结构中心部位的连接导管，第二光轴12穿过连接导管，第一固定螺丝16插入第二光轴12的螺孔中，在摆杆8与电机上支架2之间形成自内向外为第一固定螺丝16、第二光轴12、连接导管(包括法兰轴承6与法兰套7)的定位连接结构。法兰轴承6、法兰套7及第二光轴12使得第一固定螺丝16与摆杆8之间存在分隔结构，均起到对摆杆8的定位作用，令摆杆8的位置相对于电机上支架2位置保持稳定，且能够降低摆杆8摆动过程中产生的噪音。

摆杆8的膨大结构呈杆端关节结构，膨大结构的外部球面封堵电机上支架2的上端口。摆杆8的膨大结构呈杆端关节结构，类似于杆端关节轴承，摆杆8的结构可视为一个球体切除相对的两端部后自端面相向开设圆柱形的通孔，圆弧面随着双弧摆动臂、杆件摆动臂一同摆动，使得类球面的外表面绕着中间与电机上支架2连接定位处转动。除此之外，在摆杆8的顶端部分与电机上支架2之间的细小空隙中设置叠放的摆杆密封圈套81与摆杆密封圈82实现密封。摆杆密封圈套81顶部中心挖空令摆杆8的顶端露出，下方设置半包覆的翼状结构，摆杆密封圈82的上部设置有凸起结构，凸起结构的中心同样设置既又令摆杆8露出的挖空结构，下部则与摆杆密封圈82套类似的翼状结构。摆杆8的顶端先后穿过摆杆密封圈82、摆杆密封圈套81露出，摆杆密封圈套81叠放压在摆杆密封圈82的上部，令摆杆密封圈82的凸起结构穿过摆杆密封圈套81的中部的挖空部分，并包紧摆杆8的顶端，摆杆密封圈套81的底部翼状结构则包覆在摆杆密封圈82的外部并在电机上支架2的挤压下压紧，同样的，摆杆密封圈82的底部翼状结构同样在摆杆8的膨大结构、电机上支架2的挤压下贴近二者的表面，从而在电机上支架2的顶部形成密封结构。

电机上支架2与电机前盖3通过第二固定螺丝1连接，且电机上支架2与电机前盖3之间设置密封圈13。电机前盖3设置凹台，电机上支架2嵌入凹台内并通过第二固定螺丝1与电机前盖3连接，密封圈13设置在凹台的底部被电机上支架2与电机前盖3夹紧。注入的润滑油脂流动性较差，且注入的量较少，仅浸没部分部件，故而，电机上支架2的密封性通过摆杆8的膨大结构与其他定位结构实现，防止因摆杆8摆动溅起的油脂溢出即可，在使用时更因为产品整体竖直，电机上支架2上端端口部分漏液可能性小，而电机上支架2下端端口与电机前盖3之间需要采用油封、密封圈13等柔性材料进行密封，防止润滑油脂溢出。电机前盖3的端面设置内凹的凹台，形成安装槽位，电机上支架2的底部设置翼状结构，令其与凹台嵌合，并在凹台的底部与电机上支架2翼状结构的底部槽缝间填充密封圈13。

马达5置于电机前盖3与电机尾盖4包围的空间内部，电机前盖3与电机尾盖4扣合连接，马达5的第一输出轴露出电机前盖3的端面并经偏心轮15与第一输出轴承14连接。马达5置于电机尾盖4的内部，电机前盖3与电机尾盖4扣合后，令马达5固定在电机前盖3与电机尾盖4包围的空间内部，并自电机前盖3露出其转动的第一输出轴。第一输出轴上套设偏心轮15，偏心轮15的第二输出轴与输出轴承14插接，形成马达5的动力输出线路，马达5的第一输出轴-偏心轮15的第二输出轴-输出轴承14，输出轴承14受到偏心轮15的带动，在旋转中与摆杆8的双弧摆动臂碰击，令双弧摆动臂左右摆动。电机前盖3与电机尾盖4构成的结构相当于放置马达5的底座。马达5露出电机前盖3的部分可进入润滑油脂中，且电机前盖3仅为壳状结构，润滑油脂不影响其应用。在本申请中，第一输出轴、偏心轮15、输出轴承14及双弧摆动臂的端部均可浸没于润滑油脂中，以提高这部分机械结构的物理运动性能。

输出轴承14的端面为圆弧面。圆弧面的输出轴承14既能够完成碰击的动力传输，还降低双弧摆动臂与输出轴承14之间的磨损与噪音，同时，双弧摆动臂套设的镶件10采用耐磨的、静音的材料，提高双弧摆动臂与输出轴承14的耐磨性，降低损耗与噪音。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种密封润滑马达摆臂结构，其特征在于，马达经第一输出轴承与摆杆连接并带动摆杆左右摆动，马达与摆杆的下部置于电机上支架的内部空间中，电机上支架的上下端口分别被设置电机的电机前盖与摆杆的膨大结构封堵，使得电机上支架内部空间呈密封状态，电机上支架内部空间设置润滑油脂。

2.根据权利要求1中所述的一种密封润滑马达摆臂结构，其特征在于，摆杆包括下部连接第一输出轴承的双弧摆动臂与连接刀头的杆件摆动臂，双弧摆动臂与杆件摆动臂绕着膨大结构同步摆动。

3.根据权利要求2中所述的一种密封润滑马达摆臂结构，其特征在于，双弧摆动臂的端部套设镶件。

4.根据权利要求2中所述的一种密封润滑马达摆臂结构，其特征在于，摆杆的膨大结构设置第一固定通孔，电机上支架设置第二固定通孔，第一固定螺丝自电机上支架的外表面穿过第二固定通孔、第一固定通孔，使得摆杆以第一固定螺丝的设置点为中心摆动。

5.根据权利要求1中所述的一种密封润滑马达摆臂结构，其特征在于，摆杆的顶端与电机上支架之间设置密封圈套与密封圈封堵。

6.根据权利要求1中所述的一种密封润滑马达摆臂结构，其特征在于，摆杆的膨大结构呈杆端关节结构，膨大结构的外部球面封堵电机上支架的上端口。

7.根据权利要求1中所述的一种密封润滑马达摆臂结构，其特征在于，电机上支架与电机前盖通过第二固定螺丝连接连接，且电机上支架与电机前盖之间设置密封圈。

8.根据权利要求7中所述的一种密封润滑马达摆臂结构，其特征在于，电机前盖设置凹台，电机上支架嵌入凹台内并通过第二固定螺丝与电机前盖连接，密封圈设置在凹台的底部被电机上支架与电机前盖夹紧。

9.根据权利要求1中所述的一种密封润滑马达摆臂结构，其特征在于，马达置于电机前盖与电机尾盖包围的空间内部，电机前盖与电机尾盖扣合连接，马达的第一输出轴露出电机前盖的端面并经偏心轮与第一输出轴承连接。

10.根据权利要求9中所述的一种密封润滑马达摆臂结构，其特征在于，输出轴承的端面为圆弧面。