CN217100155U - 电驱动铰接车转向控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及转向控制技术领域，具体为电驱动铰接车转向控制装置，包括：箱体，包括操作箱，所述操作箱的表面设置有控制杆，所述控制杆的表面固定连接有万向节；控制机构，包括连接槽，所述连接槽开设在操作箱的表面，所述连接槽的内侧滑动连接有连接杆，所述连接杆的表面固定连接有固定块，所述固定块的内侧活动连接有转杆。本实用新型经活动杆和转盘的连接，实现活动杆在转槽内的弹性转动，达到连接杆在连接槽内位置的控制，且转向控制件摒弃了传统的齿轮连接，简化其作用过程，极大程度上避免转向设备的损坏，在抵板和抵簧的连接下，经抵板和转球的抵合连接，实现对转球表面的清理，提高转球对连接杆表面润滑的效果。

Description

电驱动铰接车转向控制装置

技术领域

本实用新型涉及转向控制技术领域，具体为电驱动铰接车转向控制装置。

背景技术

用来改变或保持车辆行驶或倒退方向的一系列装置称为转向控制，转向控制的功能就是按照驾驶员的意愿控制车辆的行驶方向。

转向控制对车辆的行驶安全至关重要，因此车辆转向系统的零件都称为保安件，通过转向控制，实现对车辆的转向操作，但在对现有的转向控制设备进行使用时，其转向操作零件较为复杂，组成零件较多，易造成转向控制的损坏，且转向设备上没有润滑机构，长时间的使用，易造成连接件之间的磨损，影响其使用寿命和效果，因此亟需设计电驱动铰接车转向控制装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供电驱动铰接车转向控制装置，以解决上述背景技术中提出的转向操作零件较为复杂，组成零件较多，易造成转向控制的损坏，且转向设备上没有润滑机构，长时间的使用，易造成连接件之间的磨损，影响其使用寿命和效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，

电驱动铰接车转向控制装置，包括：

箱体，包括操作箱，所述操作箱的表面设置有控制杆，所述控制杆的表面固定连接有万向节；

控制机构，包括连接槽，所述连接槽开设在操作箱的表面，所述连接槽的内侧滑动连接有连接杆，所述连接杆的表面固定连接有固定块，所述固定块的内侧活动连接有转杆，所述控制杆远离万向节的一端固定连接有转盘，所述转盘通过转杆和固定块转动连接，所述转盘的表面固定连接有活动杆，所述活动杆的外表面套接有扭簧，所述操作箱的内侧开设有转槽，所述转槽和扭簧固定连接。

优选的，所述连接杆呈长杆状，所述连接杆通过固定块和转盘转动连接，所述转盘的表面开设有凹槽，且凹槽和转杆转动连接。

优选的，所述活动杆呈圆柱形形状，所述扭簧的两端固定连接在活动杆和转槽的表面，所述活动杆和转槽转动连接。

优选的，所述连接槽的表面设置有润滑机构，所述润滑机构包括转球，所述转球活动连接在连接槽的表面，所述连接槽的表面开设有限位槽，所述操作箱的内侧固定连接有油仓和储油箱，所述储油箱的表面固定连接有连接管，所述油仓和储油箱通过连接管连接，所述限位槽的内侧活动连接有抵板，所述抵板的表面固定连接有抵簧。

优选的，所述限位槽呈圆槽形形状，所述转球通过限位槽和连接槽转动连接，所述转球均匀分布在连接槽的内侧。

优选的，所述抵板的表面呈倾斜状，所述限位槽的内侧开设有长槽，且抵簧和长槽固定连接，所述抵板通过抵簧和限位槽转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过连接槽和连接杆的连接，在固定块和转杆的连接下，经转杆和转盘的连接，实现转盘和连接杆之间连接角度的改变，达到对电驱动铰接车转向控制效果，在活动杆和扭簧的连接下，经活动杆和转盘的连接，实现活动杆在转槽内的弹性转动，达到连接杆在连接槽内位置的控制，且转向控制件摒弃了传统的齿轮连接，简化其作用过程，极大程度上避免转向设备的损坏。

2、通过转球和限位槽的转动连接，在限位槽和连接槽的连接下，实现转球在连接槽上的转动，在储油箱和油仓的连接下，经转球和油仓的贯穿转动，实现转球对油仓内润滑油液的粘附，达到转球对连接杆在连接槽内的润滑效果，在抵板和抵簧的连接下，经抵板和转球的抵合连接，实现对转球表面的清理，提高转球对连接杆表面润滑的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视立体示意图；

图2为本实用新型的结构立体爆炸示意图；

图3为本实用新型图2中转球的结构局部立体示意图；

图4为本实用新型图3中A处的放大结构示意图。

图中：1、操作箱；11、控制杆；12、万向节；2、连接槽；21、连接杆；22、固定块；23、转杆；24、转盘；25、活动杆；26、扭簧；27、转槽；3、转球；31、限位槽；32、油仓；33、储油箱；34、抵板；35、抵簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：

电驱动铰接车转向控制装置，包括：

箱体，包括操作箱1，操作箱1的表面设置有控制杆11，控制杆11的表面固定连接有万向节12，在操作箱1和控制杆11的转动连接下，经万向节12和控制杆11的连接，实现其控制杆11转动角度的改变；

控制机构，包括连接槽2，连接槽2开设在操作箱1的表面，连接槽2的内侧滑动连接有连接杆21，连接杆21的表面固定连接有固定块22，固定块22的内侧活动连接有转杆23，控制杆11远离万向节12的一端固定连接有转盘24，转盘24通过转杆23和固定块22转动连接，转盘24的表面固定连接有活动杆25，活动杆25的外表面套接有扭簧26，操作箱1的内侧开设有转槽27，转槽27和扭簧26固定连接，通过连接槽2和连接杆21的滑动连接，在转盘24和控制杆11的连接下，实现转盘24在操作箱1内的转动，经扭簧26和活动杆25的连接，达到转盘24在操作箱1内的弹性转动。

进一步的，连接杆21呈长杆状，连接杆21通过固定块22和转盘24转动连接，转盘24的表面开设有凹槽，且凹槽和转杆23转动连接，经连接杆21和固定块22的连接，在固定块22和转杆23的连接下，实现连接杆21在转盘24上的转动。

进一步的，活动杆25呈圆柱形形状，扭簧26的两端固定连接在活动杆25和转槽27的表面，活动杆25和转槽27转动连接，通过活动杆25和转盘24的连接，在扭簧26和转槽27的连接下，实现转盘24在操作箱1内的弹性转动。

进一步的，连接槽2的表面设置有润滑机构，润滑机构包括转球3，转球3活动连接在连接槽2的表面，连接槽2的表面开设有限位槽31，操作箱1的内侧固定连接有油仓32和储油箱33，储油箱33的表面固定连接有连接管，油仓32和储油箱33通过连接管连接，限位槽31的内侧活动连接有抵板34，抵板34的表面固定连接有抵簧35，经转球3和限位槽31的连接，在限位槽31和连接槽2的连接下，实现转球3对连接杆21在连接槽2内的润滑。

进一步的，限位槽31呈圆槽形形状，转球3通过限位槽31和连接槽2转动连接，转球3均匀分布在连接槽2的内侧，通过限位槽31和转球3的连接，在储油箱33和油仓32的连接下，经油仓32和转球3的转动连接，达到转球3对连接杆21表面的润滑效果。

进一步的，抵板34的表面呈倾斜状，限位槽31的内侧开设有长槽，且抵簧35和长槽固定连接，抵板34通过抵簧35和限位槽31转动连接，经抵板34和限位槽31的连接，在抵簧35的作用下，实现抵板34和转球3之间的紧密抵合，达到对转球3在限位槽31内转动时的表面杂质清理。

工作原理：在对连接杆21进行位置调节时，操作人员控制控制杆11的转动，使转盘24在操作箱1内的转动，经活动杆25和转盘24的连接，在扭簧26和转槽27的连接下，实现转盘24在操作箱1内的弹性转动，经固定块22和连接杆21的连接，在转杆23和转盘24的连接下，达到对连接杆21在连接槽2内位置的调节，实现其转向的控制。

在对连接杆21进行润滑时，经转球3和限位槽31的连接，在转球3和油仓32的连接下，实现转球3对油仓32内的润滑油液的粘附，达到转球3对连接杆21表面的润滑效果，经储油箱33和油仓32的连接，在储油箱33的作用下，实现对油仓32内油液的添加，经抵板34和抵簧35的连接，实现抵板34和转球3的紧密连接，达到抵板34对转球3表面杂质的清理，提高其润滑效果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.电驱动铰接车转向控制装置，其特征在于，包括：

箱体，包括操作箱(1)，所述操作箱(1)的表面设置有控制杆(11)，所述控制杆(11)的表面固定连接有万向节(12)；

控制机构，包括连接槽(2)，所述连接槽(2)开设在操作箱(1)的表面，所述连接槽(2)的内侧滑动连接有连接杆(21)，所述连接杆(21)的表面固定连接有固定块(22)，所述固定块(22)的内侧活动连接有转杆(23)，所述控制杆(11)远离万向节(12)的一端固定连接有转盘(24)，所述转盘(24)通过转杆(23)和固定块(22)转动连接，所述转盘(24)的表面固定连接有活动杆(25)，所述活动杆(25)的外表面套接有扭簧(26)，所述操作箱(1)的内侧开设有转槽(27)，所述转槽(27)和扭簧(26)固定连接。

2.根据权利要求1所述的电驱动铰接车转向控制装置，其特征在于：所述连接杆(21)呈长杆状，所述连接杆(21)通过固定块(22)和转盘(24)转动连接，所述转盘(24)的表面开设有凹槽，且凹槽和转杆(23)转动连接。

3.根据权利要求1所述的电驱动铰接车转向控制装置，其特征在于：所述活动杆(25)呈圆柱形形状，所述扭簧(26)的两端固定连接在活动杆(25)和转槽(27)的表面，所述活动杆(25)和转槽(27)转动连接。

4.根据权利要求1所述的电驱动铰接车转向控制装置，其特征在于：所述连接槽(2)的表面设置有润滑机构，所述润滑机构包括转球(3)，所述转球(3)活动连接在连接槽(2)的表面，所述连接槽(2)的表面开设有限位槽(31)，所述操作箱(1)的内侧固定连接有油仓(32)和储油箱(33)，所述储油箱(33)的表面固定连接有连接管，所述油仓(32)和储油箱(33)通过连接管连接，所述限位槽(31)的内侧活动连接有抵板(34)，所述抵板(34)的表面固定连接有抵簧(35)。

5.根据权利要求4所述的电驱动铰接车转向控制装置，其特征在于：所述限位槽(31)呈圆槽形形状，所述转球(3)通过限位槽(31)和连接槽(2)转动连接，所述转球(3)均匀分布在连接槽(2)的内侧。

6.根据权利要求4所述的电驱动铰接车转向控制装置，其特征在于：所述抵板(34)的表面呈倾斜状，所述限位槽(31)的内侧开设有长槽，且抵簧(35)和长槽固定连接，所述抵板(34)通过抵簧(35)和限位槽(31)转动连接。

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