CN220373281U - 一种制壳自动机械手的固定夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及精密铸造制壳生产技术领域，公开了一种制壳自动机械手的固定夹紧装置，包括PLC装置、摆动臂脚踏开关和控制面板，所述摆动臂外部固定连接有转动马达，所述转动马达的输出端固定连接有夹紧卡钳，所述夹紧卡钳外侧连接有液压缸，所述摆动臂固定连接在摆动马达的输出端，所述摆动马达固定连接在装置一侧，所述夹紧卡钳和液压缸之间具体通过螺丝机进行连接，所述PLC装置电性连接转动马达、摆动臂和摆动马达，所述脚踏开关电性连接液压缸。本实用新型中，在液压缸、转动马达、PLC装置和脚踏开关等结构的相互配合下，可对机械手的工作进行监测，进而减少机械手因为断气或者卡死出现的概率，从而满足精密铸造制壳工序的生产需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及精密铸造制壳生产技术领域，尤其涉及一种制壳自动机械手的固定夹紧装置。
背景技术
精密铸造又叫作熔模精密铸造。该工艺在铸造过程中尽量减少或者根本不进行切削，是一种少切削或无切削的铸造工艺，是铸造行业中一项优异的工艺技术。其应用范围非常广，不仅适用于各种类型、各种合金的铸造，而且生产出的铸件尺寸精度、表面质量比其他铸造方法要高，为了降低生产成本，现在的制壳过程逐渐向机械自动化方向转变，通过使用机械手来提升生产品质和效率，但是在机械手使用过程中，夹紧部分会因为断气、卡死等问题，进而导致夹持的工件掉落，会对工件的生产产生一定的影响，为此提出一种制壳自动机械手的固定夹紧装置来解决上述问题。
实用新型内容
为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种制壳自动机械手的固定夹紧装置，旨在改善了现有的在使用机械手进行夹持时，会出现断气、卡死等问题而导致的工件掉落问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种制壳自动机械手的固定夹紧装置，包括PLC装置、摆动臂脚踏开关和控制面板，所述摆动臂外部固定连接有转动马达，所述转动马达的输出端固定连接有夹紧卡钳，所述夹紧卡钳外侧连接有液压缸，所述摆动臂固定连接在摆动马达的输出端，所述摆动马达固定连接在装置一侧。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述夹紧卡钳和液压缸之间具体通过螺丝机进行连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述PLC装置电性连接转动马达、摆动臂和摆动马达。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述脚踏开关电性连接液压缸。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述转动马达和夹紧卡钳具体通过轴承连接在摆动臂外部。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述PLC装置与控制面板电性连接。
本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型中，在液压缸、转动马达、PLC装置和脚踏开关等结构的相互配合下，可对机械手的工作进行监测，进而减少机械手因为断气或者卡死出现的概率，从而满足精密铸造制壳工序的生产需要。
2、本实用新型中，结构简单、实用性强、安全可靠节省工时、操作简单、提高生产效率、能够满足空气压缩设备非正常运行时制壳生产的需要。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种制壳自动机械手的固定夹紧装置的平面示意图；
图2为本实用新型提出的一种制壳自动机械手的固定夹紧装置的俯视图；
图3为本实用新型提出的一种制壳自动机械手的固定夹紧装置的控制面板的结构示意图。
图例说明：
1、夹紧卡钳；2、液压缸；3、转动马达；4、PLC装置；5、摆动臂；6、摆动马达；7、脚踏开关；8、控制面板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种制壳自动机械手的固定夹紧装置，包括PLC装置4、摆动臂5脚踏开关7和控制面板8，摆动臂5外部固定连接有转动马达3，通过转动马达3工作可带动夹紧卡钳1和液压缸2一起转动，进而完成对工件的翻转，转动马达3的输出端固定连接有夹紧卡钳1，夹紧卡钳1外侧连接有液压缸2，通过液压缸2工作可带动夹紧卡钳1转动，从而完成对工件的夹持，摆动臂5固定连接在摆动马达6的输出端，在摆动臂5的作用下可实现工件的位置的多角度的移动，摆动马达6固定连接在装置一侧，通过摆动马达6工作可带动夹紧卡钳1和液压缸2进行摆动，以对工件的位置进行改变。
夹紧卡钳1和液压缸2之间具体通过螺丝机进行连接，螺丝机为现有技术，此处不再过多赘述，PLC装置4电性连接转动马达3、摆动臂5和摆动马达6，可通过PLC装置4了解摆动臂5和摆动马达6的工作状态，脚踏开关7电性连接液压缸2，踩动脚踏开关7通过电信号控制液压缸2的闭合，使夹紧卡钳1夹紧，转动马达3和夹紧卡钳1具体通过轴承连接在摆动臂5外部，使得转动马达3和夹紧卡钳1可在摆动臂5外部转动，PLC装置4与控制面板8电性连接，PLC装置4实时将信号传送到控制面板8上，实时显示操作过程状态，在PLC装置4和液压缸2的作用，即使断电情况下也不会出现夹紧卡钳1松动的现象，从而满足精密铸造制壳工序的生产需要。
工作原理：使用时，将待制壳整吊产品放置在夹紧卡钳1上，踩动脚踏开关7通过电信号控制液压缸2的闭合，使夹紧卡钳1夹紧，在转动马达3的作用下，夹紧卡钳1和液压缸2一起转动；根据制壳自动机械手程序设定，摆动马达6带动摆动臂5进行上下摆动进行沾浆操作步骤，PLC装置4实时将信号传送到控制面板8上，实时显示操作过程状态，在PLC装置4和液压缸2的作用，即使断电情况下也不会出现夹紧卡钳1松动的现象，从而满足精密铸造制壳工序的生产需要。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种制壳自动机械手的固定夹紧装置，包括PLC装置(4)、摆动臂(5)脚踏开关(7)和控制面板(8)，其特征在于：所述摆动臂(5)外部固定连接有转动马达(3)，所述转动马达(3)的输出端固定连接有夹紧卡钳(1)，所述夹紧卡钳(1)外侧连接有液压缸(2)，所述摆动臂(5)固定连接在摆动马达(6)的输出端，所述摆动马达(6)固定连接在装置一侧。
2.根据权利要求1所述的一种制壳自动机械手的固定夹紧装置，其特征在于：所述夹紧卡钳(1)和液压缸(2)之间具体通过螺丝机进行连接。
3.根据权利要求1所述的一种制壳自动机械手的固定夹紧装置，其特征在于：所述PLC装置(4)电性连接转动马达(3)、摆动臂(5)和摆动马达(6)。
4.根据权利要求1所述的一种制壳自动机械手的固定夹紧装置，其特征在于：所述脚踏开关(7)电性连接液压缸(2)。
5.根据权利要求1所述的一种制壳自动机械手的固定夹紧装置，其特征在于：所述转动马达(3)和夹紧卡钳(1)具体通过轴承连接在摆动臂(5)外部。
6.根据权利要求1所述的一种制壳自动机械手的固定夹紧装置，其特征在于：所述PLC装置(4)与控制面板(8)电性连接。
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