CN220367957U - 一种挤压设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例提供了一种挤压设备，涉及电池模组技术领域。挤压设备包括限位装置、挤压装置以及移动装置，限位装置用于装载电池模组，挤压装置用于挤压电池模组，移动装置用于将限位装置移动至挤压装置。该挤压设备能够自动化移动电池模组并进行挤压，提高了生产安全性和生产效率。

Description

一种挤压设备

技术领域

本实用新型涉及电池模组技术领域，具体而言，涉及一种挤压设备。

背景技术

电池模组在生产测试过程中，需要通过挤压工装对电池模组进行挤压，目前普遍采用人工手动搬运挤压工装的方式，对电池模组进行挤压。

但是，由于挤压工装重量大，采用人工搬运的方式，操作人员容易疲劳而出现操作失误，导致产生安全事故，并且生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种挤压设备，其能够自动化移动电池模组并进行挤压，从而提高生产安全性和生产效率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种挤压设备，包括：

限位装置，所述限位装置用于装载电池模组；

挤压装置，所述挤压装置用于挤压电池模组；以及

移动装置，所述移动装置用于将所述限位装置移动至所述挤压装置。

在可选的实施方式中，所述限位装置包括底板，以及分别与所述底板相连接的第一限位板、第二限位板、第三限位板和第四限位板，所述第一限位板与所述第二限位板相对设置，所述第三限位板与所述第四限位板相对设置；所述第一限位板、所述第三限位板、所述第二限位板以及所述第四限位板依次合围，并与所述底板形成容纳腔，所述容纳腔用于容纳电池模组。

在可选的实施方式中，所述第一限位板可滑动地连接于所述底板；和/或，

所述第二限位板可滑动地连接于所述底板；和/或，

所述第三限位板可滑动地连接于所述底板；和/或，

所述第四限位板可滑动地连接于所述底板。

在可选的实施方式中，所述第一限位板开设有第一滑槽，所述底板设有第一滑轨，所述第一滑槽可滑动地与所述第一滑轨配合；和/或，

所述第二限位板开设有第二滑槽，所述底板设有第二滑轨，所述第二滑槽可滑动地与所述第二滑轨配合；和/或，

所述第三限位板开设有第三滑槽，所述底板设有第三滑轨，所述第三滑槽可滑动地与所述第三滑轨配合；和/或，

所述第四限位板开设有第四滑槽，所述底板设有第四滑轨，所述第四滑槽可滑动地与所述第四滑轨配合。

在可选的实施方式中，所述限位装置还包括第一锁止块，所述第一锁止块位于所述第一限位板远离所述第二限位板的一侧，所述第一锁止块与所述底板连接；和/或，

所述限位装置还包括第二锁止块，所述第二锁止块位于所述第二限位板远离所述第一限位板的一侧，所述第二锁止块与所述底板连接；和/或，

所述限位装置还包括第三锁止块，所述第三锁止块位于所述第三限位板远离所述第四限位板的一侧，所述第三锁止块与所述底板连接；和/或，

所述限位装置还包括第四锁止块，所述第四锁止块位于所述第四限位板远离所述第三限位板的一侧，所述第四锁止块与所述底板连接。

在可选的实施方式中，所述限位装置还包括第一推杆，所述第一推杆与所述第一限位板连接；和/或，

所述限位装置还包括第二推杆，所述第二推杆与所述第二限位板连接；和/或，

所述限位装置还包括第三推杆，所述第三推杆与所述第三限位板连接；和/或，

所述限位装置还包括第四推杆，所述第四推杆与所述第四限位板连接。

在可选的实施方式中，所述移动装置包括流水线、第一工作台以及第一顶升移动机构，所述流水线设置于所述第一工作台的上方，所述第一工作台位于所述挤压装置的一侧，所述第一顶升移动机构设置于所述第一工作台；

其中，所述流水线用于将所述限位装置移动至所述第一工作台的上方，所述第一顶升移动机构用于将所述限位装置升起，并移动至所述挤压装置。

在可选的实施方式中，所述第一顶升移动机构包括相连接的第一顶升单元以及第一平移单元，所述第一顶升单元以及所述第一平移单元均设置于所述第一工作台上。

在可选的实施方式中，所述挤压装置包括挤压机构、支架以及第二工作台，所述挤压机构以及所述支架设置于所述第二工作台的上方，所述挤压机构与所述支架连接，所述支架与所述第二工作台连接，所述第二工作台位于所述移动装置的一侧。

在可选的实施方式中，所述挤压机构包括升降气缸、定位板以及挤压件，所述升降气缸、所述定位板以及所述挤压件均位于所述第二工作台的上方，所述升降气缸的两端分别与所述支架以及所述定位板连接，所述挤压件与所述定位板连接。

在可选的实施方式中，所述挤压件包括第一挤压件，所述第一挤压件与所述定位板连接，且所述第一挤压件用于沿X方向挤压电池模组；和/或，

所述挤压件包括第二挤压件，所述第二挤压件与所述定位板连接，且所述第二挤压件用于沿与X方向相反的方向挤压电池模组；和/或，

所述挤压件包括第三挤压件，所述第三挤压件与所述定位板连接，且所述第三挤压件用于沿Y方向挤压电池模组；和/或，

所述挤压件包括第四挤压件，所述第四挤压件与所述定位板连接，且所述第四挤压件用于沿与Y方向相反的方向挤压电池模组。

在可选的实施方式中，所述挤压机构还包括定位柱，所述定位柱设置于所述定位板靠近所述第二工作台的一侧。

在可选的实施方式中，所述挤压机构还包括传感器，所述传感器设置于所述定位板。

在可选的实施方式中，所述挤压装置还包括第二顶升移动机构，所述第二顶升移动机构设置于所述第二工作台上，且所述第二顶升移动机构用于将所述限位装置升起，并移动至所述移动装置。

在可选的实施方式中，所述第二顶升移动机构包括相连接的第二顶升单元以及第二平移单元，所述第二顶升单元以及所述第二平移单元均设置于所述第二工作台上。

本实用新型实施例的有益效果包括：

挤压设备包括限位装置、挤压装置以及移动装置，限位装置用于装载电池模组，挤压装置用于挤压电池模组，移动装置用于将限位装置移动至挤压装置；这样，操作人员不用搬运电池模组，电池模组通过限位装置装载，然后通过移动装置移动至挤压装置进行模组挤压，安全性高，生产效率高。因此，该挤压设备能够自动化移动电池模组并进行挤压，从而可以提高生产安全性和生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的挤压设备运输电池模组的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的挤压设备挤压电池模组的示意图；

图3为本实用新型实施例提供的限位装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的挤压机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的第二顶升移动机构的结构示意图。

图标：100-挤压设备；10-限位装置；11-底板；111-第一滑轨；112-第二滑轨；113-第三滑轨；12-第一限位板；13-第二限位板；14-第三限位板；15-第四限位板；16-容纳腔；171-第一锁止块；172-第二锁止块；173-第三锁止块；181-第一推杆；183-第三推杆；185-推杆固定块；20-挤压装置；21-挤压机构；211-升降气缸；212-定位板；213-挤压件；2131-第一挤压件；2132-第二挤压件；214-定位柱；215-第一侧板；216-第二侧板；22-支架；221-支架本体；222-顶盖；23-第二工作台；24-第二顶升移动机构；241-第二顶升单元；242-第二平移单元；30-移动装置；31-流水线；32-第一工作台；33-第一顶升移动机构；331-第一顶升单元；332-第一平移单元；34-流水线安装架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

正如背景技术中所描述的，电池模组在生产测试过程中，需要通过挤压工装对电池模组进行挤压，目前普遍采用人工手动搬运挤压工装的方式，对电池模组进行挤压。但是，由于挤压工装重量大，采用人工搬运的方式，操作人员容易疲劳而出现操作失误，导致产生安全事故，并且生产效率低。

基于此，请参考图1-图5，本实用新型的实施例提供了一种挤压设备100，其能够有效改善上述提到的技术问题，也即，其能够自动化移动电池模组并进行挤压，生产安全性和生产效率高。以下将对该挤压设备100进行详细说明。

请参考图1和图2，图1为本实施例提供的挤压设备100运输电池模组的示意图，图2为本实施例提供的挤压设备100挤压电池模组的示意图，结合图1和图2，挤压设备100包括限位装置10、挤压装置20以及移动装置30，限位装置10用于装载电池模组，挤压装置20用于挤压电池模组，移动装置30用于将限位装置10移动至挤压装置20；这样，操作人员不用搬运电池模组，电池模组通过限位装置10装载，然后通过移动装置30移动至挤压装置20进行模组挤压，安全性高，生产效率高。因此，该挤压设备100能够自动化移动电池模组并进行挤压，从而可以提高生产安全性和生产效率。

请参考图3，图3为本实施例提供的限位装置10的结构示意图，结合图3，限位装置10包括底板11，以及分别与底板11相连接的第一限位板12、第二限位板13、第三限位板14和第四限位板15，第一限位板12与第二限位板13相对设置，第三限位板14与第四限位板15相对设置；第一限位板12、第三限位板14、第二限位板13以及第四限位板15依次合围，并与底板11形成容纳腔16，容易理解的，容纳腔16用于容纳电池模组。

需要说明的是，在本实施例中，第一限位板12以及第二限位板13的结构相同，数量均为1个，而第三限位板14的数量为间隔设置的2个，第四限位板15的数量为间隔设置的4个，其结构与第一限位板12和第二限位板13一体成型的结构不同，当然了，在其他实施例中，不限制限位板的结构和数量，只要能实现对电池模组的固定和限位即可。

在实际生产作业中，电池模组的大小不等，为了更好地对不同尺寸的电池模组进行固定和限位，在本实施例中，第一限位板12、第二限位板13以及第三限位板14分别可滑动地连接于底板11，而第四限位板15与底板11固定连接，通过第一限位板12、第二限位板13以及第三限位板14在底板11上来回移动，从而对不同尺寸的电池模组进行紧固和限位。当然了，在其他实施例中，也可以只有第一限位板12可滑动地连接于底板11，而第二限位板13、第三限位板14、第四限位板15均与底板11固定连接；也可以只有第二限位板13、或第三限位板14、或第四限位板15可滑动地连接于底板11，还可以是第一限位板12和第二限位板13分别可滑动地连接于底板11等等，具体限位板与底板11滑动连接的数量，可根据实际情况进行选择。

进一步地，在本实施例中，第一限位板12开设有第一滑槽(图未示)，第二限位板13开设有第二滑槽(图未示)，第三限位板14开设有第三滑槽(图未示)，底板11设有第一滑轨111、第二滑轨112以及第三滑轨113，第一滑槽可滑动地与第一滑轨111配合，第二滑槽可滑动地与第二滑轨112配合，第三滑槽可滑动地与第三滑轨113配合，从而实现第一限位板12、第二限位板13以及第三限位板14与底板11的滑动配合作用。同样的，在其他实施例中，滑轨与滑槽的开设数量与位置，均根据限位板与底板11滑动连接的情况进行确定。

另外，需要说明的是，在其他实施例中，也可不采用开设滑槽与滑轨配合的方式，而通过设置导向轴或导向轮等方式实现滑动连接。

为了对限位板进行锁止限位，进一步地，限位装置10还包括第一锁止块171、第二锁止块172以及第三锁止块173，第一锁止块171位于第一限位板12远离第二限位板13的一侧，第一锁止块171与底板11连接；第二锁止块172位于第二限位板13远离第一限位板12的一侧，第二锁止块172与底板11连接；第三锁止块173位于第三限位板14远离第四限位板15的一侧，第三锁止块173与底板11连接；容易理解的，第一锁止块171以及第二锁止块172用于在X方向上对第一限位板12和第二限位板13进行锁止限位，第三锁止块173用于在Y方向上对第三限位板14进行锁止限位。

需要说明的是，在本实施例中，第一锁止块171的数量为2个，分别位于第一限位板12的两端，第二锁止块172的数量也为2个，也分别位于第二限位板13的两端，第三锁止块173的数量也为2个，当然了，在其他实施例中，不限制锁止块的数量，只要能实现对限位板的限位锁止作用即可。

请继续结合图3，在本实施例中，限位装置10还包括第一推杆181、第二推杆(图未示)以及第三推杆183，第一推杆181与第一限位板12连接，第二推杆与第二限位板13连接，第三推杆183与第三限位板14连接，这样，通过第一推杆181、第二推杆以及第三推杆183，更加方便操作第一限位板12、第二限位板13以及第三限位板14对电池模组进行限位固定。进一步地，限位装置10还包括推杆固定块185，第一推杆181穿设于推杆固定块185，从而更好地固定第一推杆181。同样的，在其他实施例中，推杆和推杆固定块185的数量以及设置位置，也可根据实际要求进行确定。

请继续结合图1和图2，移动装置30包括流水线31、第一工作台32以及第一顶升移动机构33，流水线31设置于第一工作台32的上方，第一工作台32位于挤压装置20的一侧，第一顶升移动机构33设置于第一工作台32；其中，流水线31用于将限位装置10移动至第一工作台32的上方，第一顶升移动机构33用于将限位装置10升起，并移动至挤压装置20。

容易理解的，当需要对电池模组进行挤压时，首先将限位装置10设置在流水线31上，接着将电池模组放置在限位装置10上进行固定限位，然后通过流水线31将限位装置10移动至第一工作台32的上方，通过第一顶升移动机构33，将限位装置10升起，并移动至挤压装置20进行挤压。

具体地，第一顶升移动机构33包括相连接的第一顶升单元331以及第一平移单元332，第一顶升单元331以及第一平移单元332均设置于第一工作台32上，其中，第一顶升单元331能够沿Z方向运动，以用于将限位装置10升起，脱离流水线31；接着，第一平移单元332能够沿X方向运动，以用于将限位装置10移动至挤压装置20。

需要说明的是，在本实施例中，第一平移单元332设置于第一顶升单元331的两侧，并且第一平移单元332为皮带轮传动，从而实现限位装置10的平移。而在其他实施例中，第一平移单元332也可采用齿轮传动等方式。

进一步地，移动装置30还包括流水线安装架34，流水线安装架34与流水线31连接，使得流水线31位于第一工作台32的上方，从而实现第一顶升移动机构33的顶升和平移作用，并且更好地将流水线31固定。

请继续结合图1和图2，挤压装置20包括挤压机构21、支架22以及第二工作台23，挤压机构21以及支架22设置于第二工作台23的上方，挤压机构21与支架22连接，支架22与第二工作台23连接，第二工作台23位于移动装置30的一侧。容易理解的，第一顶升移动机构33能够将限位装置10移动至第二工作台23上，从而通过挤压机构21对电池模组进行挤压。

请参考图4，图4为本实施例提供的挤压机构21的结构示意图，结合图2和图4，挤压机构21包括升降气缸211、定位板212以及挤压件213，升降气缸211、定位板212以及挤压件213均位于第二工作台23的上方，升降气缸211的两端分别与支架22以及定位板212连接，挤压件213与定位板212连接。

进一步地，支架22包括相连接的支架本体221和顶盖222，升降气缸211与顶盖222连接，这样，升降气缸211能够沿Z方向移动，从而将定位板212以及挤压件213朝限位装置10移动，然后通过挤压件213对电池模组进行挤压。

具体地，在本实施例中，挤压机构21还包括第一侧板215以及第二侧板216，挤压件213还包括第一挤压件2131以及第二挤压件2132，第一侧板215以及第二侧板216分别与定位板212连接，第一挤压件2131设置于第一侧板215，第二挤压件2132设置于第二侧板216，第一挤压件2131用于沿X方向挤压电池模组，第二挤压件2132用于沿与X方向相反的方向挤压电池模组，通过第一挤压件2131以及第二挤压件2132的作用，能够对电池模组的X方向上进行挤压。当然了，在其他实施例中，还可以设置第三挤压件213以及第四挤压件213，第三挤压件213用于沿Y方向挤压电池模组，第四挤压件213用于沿与Y方向相反的方向挤压电池模组，从而对电池模组的Y方向上进行挤压。同样的，挤压机构21还可以包括第三侧板以及第四侧板，第三挤压件213设置于第三侧板，第四挤压件213设置于第四侧板。

需要说明的是，第一挤压件2131以及第二挤压件2132可以是气缸或者油压泵。

当第一顶升移动机构33将限位装置10移动至第二工作台23时，为了能更好地实现定位，使挤压机构21精准挤压电池模组，挤压机构21还包括定位柱214，定位柱214设置于定位板212靠近第二工作台23的一侧，结合图3和图4，在本实施例中，定位柱214沿X方向间隔设置，当升降气缸211带动定位板212朝限位装置10移动时，定位柱214能够固定在第一限位板12以及第二限位板13上，从而实现挤压机构21与限位装置10的定位。

为了更好地实现位置信息的识别，挤压机构21还包括传感器(图未示)，传感器设置于定位板212，可通过传感器识别限位装置10的位置信息，然后操作升降气缸211精准定位，从而实现挤压件213准确挤压电池模组。

进一步地，请结合图1，挤压装置20还包括第二顶升移动机构24，第二顶升移动机构24设置于第二工作台23上，且第二顶升移动机构24用于将限位装置10升起，并移动至移动装置30。容易理解的，当电池模组挤压完成后，升降气缸211带动定位板212和挤压件213升起，然后第二顶升移动机构24将限位装置10升起，接着移动至第一顶升移动机构33上，通过第一顶升移动机构33又将限位装置10移动至流水线31上，从而将电池模组运离挤压设备100。

同样的，请参考图5，图5为本实施例提供的第二顶升移动机构24的结构示意图，结合图1和图5，第二顶升移动机构24包括相连接的第二顶升单元241以及第二平移单元242，第二顶升单元241以及第二平移单元242均设置于第二工作台23上。其中，第二顶升单元241能够沿Z方向运动，以用于将限位装置10升起，脱离第二工作台23；接着，第二平移单元242能够沿X方向运动，以用于将限位装置10移动至移动装置30，也即，移动至第一顶升移动机构33处。

需要说明的是，在本实施例中，第二平移单元242设置于第二顶升单元241的两侧，并且第二平移单元242为皮带轮传动，从而实现限位装置10的平移。而在其他实施例中，第二平移单元242也可采用齿轮传动等方式。

综上所述，该挤压设备100的工作原理为：

当需要对电池模组进行挤压时，首先将限位装置10设置在流水线31上，接着将电池模组放置在限位装置10上进行固定，此时，可通过第一限位板12、第二限位板13以及第三限位板14进行限位固定电池模组；然后通过流水线31，将限位装置10移动至第一工作台32的上方，第一顶升移动机构33的第一顶升单元331将位置装置升起，接着第一平移单元332平移限位装置10至第二工作台23，也即移动至第二顶升移动机构24的上方；操作升降气缸211，带动定位板212以及挤压件213朝限位装置10移动，此时，通过定位柱214以及传感器进行位置信息识别与定位；然后，通过第一挤压件2131以及第二挤压件2132对电池模组的X方向进行挤压；挤压完成后，通过第二顶升移动机构24的第二顶升单元241将限位装置10升起，接着第二平移单元242又将限位装置10平移至第一顶升移动机构33处，最后通过流水线31将电池模组运离挤压设备100。

本实施例提供的挤压设备100，有效地解决了挤压工装需要人工搬运和定位困难的问题，减少了生产安全事故的发生，实现自动化挤压电池模组，并能够长时间保持挤压状态。因此，该挤压设备100能够自动化移动电池模组并进行挤压，提高了生产安全性以及生产效率。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种挤压设备，其特征在于，包括：

限位装置(10)，所述限位装置(10)用于装载电池模组；

挤压装置(20)，所述挤压装置(20)用于挤压电池模组；以及

移动装置(30)，所述移动装置(30)用于将所述限位装置(10)移动至所述挤压装置(20)。

2.根据权利要求1所述的挤压设备，其特征在于，所述限位装置(10)包括底板(11)，以及分别与所述底板(11)相连接的第一限位板(12)、第二限位板(13)、第三限位板(14)和第四限位板(15)，所述第一限位板(12)与所述第二限位板(13)相对设置，所述第三限位板(14)与所述第四限位板(15)相对设置；所述第一限位板(12)、所述第三限位板(14)、所述第二限位板(13)以及所述第四限位板(15)依次合围，并与所述底板(11)形成容纳腔(16)，所述容纳腔(16)用于容纳电池模组。

3.根据权利要求2所述的挤压设备，其特征在于，所述第一限位板(12)可滑动地连接于所述底板(11)；和/或，

所述第二限位板(13)可滑动地连接于所述底板(11)；和/或，

所述第三限位板(14)可滑动地连接于所述底板(11)；和/或，

所述第四限位板(15)可滑动地连接于所述底板(11)。

4.根据权利要求3所述的挤压设备，其特征在于，所述第一限位板(12)开设有第一滑槽，所述底板(11)设有第一滑轨(111)，所述第一滑槽可滑动地与所述第一滑轨(111)配合；和/或，

所述第二限位板(13)开设有第二滑槽，所述底板(11)设有第二滑轨(112)，所述第二滑槽可滑动地与所述第二滑轨(112)配合；和/或，

所述第三限位板(14)开设有第三滑槽，所述底板(11)设有第三滑轨(113)，所述第三滑槽可滑动地与所述第三滑轨(113)配合；和/或，

所述第四限位板(15)开设有第四滑槽，所述底板(11)设有第四滑轨，所述第四滑槽可滑动地与所述第四滑轨配合。

5.根据权利要求1所述的挤压设备，其特征在于，所述移动装置(30)包括流水线(31)、第一工作台(32)以及第一顶升移动机构(33)，所述流水线(31)设置于所述第一工作台(32)的上方，所述第一工作台(32)位于所述挤压装置(20)的一侧，所述第一顶升移动机构(33)设置于所述第一工作台(32)；

其中，所述流水线(31)用于将所述限位装置(10)移动至所述第一工作台(32)的上方，所述第一顶升移动机构(33)用于将所述限位装置(10)升起，并移动至所述挤压装置(20)。

6.根据权利要求1所述的挤压设备，其特征在于，所述挤压装置(20)包括挤压机构(21)、支架(22)以及第二工作台(23)，所述挤压机构(21)以及所述支架(22)设置于所述第二工作台(23)的上方，所述挤压机构(21)与所述支架(22)连接，所述支架(22)与所述第二工作台(23)连接，所述第二工作台(23)位于所述移动装置(30)的一侧。

7.根据权利要求6所述的挤压设备，其特征在于，所述挤压机构(21)包括升降气缸(211)、定位板(212)以及挤压件(213)，所述升降气缸(211)、所述定位板(212)以及所述挤压件(213)均位于所述第二工作台(23)的上方，所述升降气缸(211)的两端分别与所述支架(22)以及所述定位板(212)连接，所述挤压件(213)与所述定位板(212)连接。

8.根据权利要求7所述的挤压设备，其特征在于，所述挤压件(213)包括第一挤压件(2131)，所述第一挤压件(2131)与所述定位板(212)连接，且所述第一挤压件(2131)用于沿X方向挤压电池模组；和/或，

所述挤压件(213)包括第二挤压件(2132)，所述第二挤压件(2132)与所述定位板(212)连接，且所述第二挤压件(2132)用于沿与X方向相反的方向挤压电池模组；和/或，

所述挤压件(213)包括第三挤压件(213)，所述第三挤压件(213)与所述定位板(212)连接，且所述第三挤压件(213)用于沿Y方向挤压电池模组；和/或，

所述挤压件(213)包括第四挤压件(213)，所述第四挤压件(213)与所述定位板(212)连接，且所述第四挤压件(213)用于沿与Y方向相反的方向挤压电池模组。

9.根据权利要求7所述的挤压设备，其特征在于，所述挤压机构(21)还包括定位柱(214)，所述定位柱(214)设置于所述定位板(212)靠近所述第二工作台(23)的一侧。

10.根据权利要求6所述的挤压设备，其特征在于，所述挤压装置(20)还包括第二顶升移动机构(24)，所述第二顶升移动机构(24)设置于所述第二工作台(23)上，且所述第二顶升移动机构(24)用于将所述限位装置(10)升起，并移动至所述移动装置(30)。