CN220364588U - 一种动力头架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种动力头架，包括头架箱体，外圈固定在头架箱体后侧面的回转支承，与回转支承的内齿圈固定连接的盲板法兰，固定安装在盲板法兰外侧面的卡盘和辅助顶尖，安装在头架箱体内部的伺服电机和减速机，与减速机的输出轴同轴固定连接且与内齿圈内啮合连接的内圈驱动齿轮，以及用于调节内圈驱动齿轮与内齿圈间隙的调节机构，辅助顶尖位于卡盘的中心部。本实用新型的动力头架用于夹持大型传动轴转动时，可以保证传动轴外圆跳动小于0.1mm。
Description
技术领域
本实用新型涉及传动轴夹具技术领域，具体涉及一种动力头架。
背景技术
传动轴是军舰、风力发电机、盾构机等大型设备的关键核心部件之一，激光熔覆用于传动轴的表面处理，可以大大提高效率，缩短生产周期。与此同时，激光熔覆还能对传动轴进行快速的表面修复，使磨损严重导致失效的零件能够变废为宝。传动轴在激光熔覆的时候，需要快速地旋转运动，同时还要保证其外圆跳动比较小，一般不大于0.1mm。现有三爪卡盘结构能够夹持传动轴旋转，但是现有三爪卡盘结构定位不精确，传动机构精度低，传动轴旋转时外圆跳动较大。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种动力头架，用于夹持大型传动轴激光熔覆时，可以保证传动轴外圆跳动小于0.1mm。
本实用新型采用技术方案是：
一种动力头架，包括头架箱体，外圈固定在头架箱体后侧面的回转支承，与回转支承的内齿圈固定连接的盲板法兰，固定安装在盲板法兰外侧面的卡盘和辅助顶尖，安装在头架箱体内部的伺服电机和减速机，与减速机的输出轴同轴固定连接且与内齿圈内啮合连接的内圈驱动齿轮，以及用于调节内圈驱动齿轮与内齿圈间隙的调节机构，辅助顶尖位于卡盘的中心部。
进一步地，内圈驱动齿轮的齿数Z1小于内齿圈的齿数Z2。
进一步地，减速机固定安装在减速机安装板上，减速机安装板通过穿过长圆孔的螺栓固定安装在头架箱体的内侧面。
进一步地，调节机构包括固定在头架箱体上的螺母和头部螺旋穿过螺母且抵靠在减速机安装板底部的螺钉。
进一步地，内圈驱动齿轮套装在减速机的输出轴上，且通过挡圈及紧定螺钉与输出轴固定连接。
进一步地，减速机安装板及头架箱体的后侧壁均开设有允许内圈驱动齿轮自由穿过的安装通孔。
本实用新型的有益效果：本申请通过设置辅助顶尖和卡盘，辅助顶尖位于卡盘的中心部，卡盘夹持传动轴时，首先使辅助顶尖正对传动轴的轴心，然后再使卡爪夹持传动轴，从而保证传动轴的轴心与卡盘的回转中心一致；另外通过设置内圈与驱动齿轮啮合的回转支承和用于调节内圈和驱动齿轮间隙的调节机构，可以使得传动机构具有较高的传动精度，从而进一步保证了传动轴转动的稳定性；从而使得本申请的动力头架用于夹持大型传动轴转动时，可以保证传动轴外圆跳动小于0.1mm。
附图说明
图1是本实用新型的一种动力头架的结构示意图。
图2是图1的侧视图。
图3是本实用新型的调节机构的结构示意图。
实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及一种优选的实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。
参阅图1-图3，本实施例提供一种动力头架机构，包括头架箱体1、回转支承2、盲板法兰3、四爪卡盘4、伺服电机5、减速机6、内圈驱动齿轮7、辅助顶尖8及调节机构10。
回转支承2包括转动连接的外圈21和内圈22，回转支承2的外圈21通过螺钉固定在头架箱体1的后侧壁的外表面，与头架箱体1一起保持不动。盲板法兰3通过螺钉与回转支承2的内圈22固定连接，与内圈22一起转动。内圈22的内表面设有齿形，形成内齿圈。盲板法兰3同时也作为回转支承2的轴承盖。
减速机6通过螺钉固定安装在减速机安装板9上，减速机安装板9通过穿过开设在其板面的长圆孔的螺钉固定安装在头架箱体1的后侧壁的内表面，长圆孔的轴线沿竖直方向延伸。减速机安装板9的正下方设置调节机构10。调节机构10包括固定在头架箱体1的后侧壁上的螺母11和头部螺旋穿过螺母11且抵靠在减速机安装板9底部的螺钉12。旋进螺钉12，可将减速机安装板9向上顶起，从而使得与减速机安装板固定连接的减速机、驱动电机、内圈驱动齿轮7一起竖直向上移动，内圈驱动齿轮7与回转支承2的内齿圈的啮合间隙变大；旋出螺钉12，在重力作用下，减速机、驱动电机、内圈驱动齿轮7一起竖直向下移动，内圈驱动齿轮7与回转支承2的内齿圈的啮合间隙变小。
减速机安装板9及头架箱体1的后侧壁均开设有齿轮安装孔。伺服电机5安装在减速机6的上方用于驱动减速机6转动。减速机输出轴61的自由端径向向内回缩形成台阶部，内圈驱动齿轮7的中心部设有台阶通孔，内圈驱动齿轮7通过其台阶通孔的小孔套装在减速机输出轴61的台阶部上，且内圈驱动齿轮7的轴端抵靠减速机输出轴61的台阶，内圈驱动齿轮7的台阶通孔的大孔内放置挡圈，紧定螺钉穿过挡圈与减速机输出轴61螺纹连接，挡圈将内圈驱动齿轮7锁紧固定在减速机输出轴61上。内圈驱动齿轮7穿过齿轮安装孔伸入到回转支承2内与内齿圈内啮合连接。内圈驱动齿轮7的齿数远小于内齿圈的齿数，内圈驱动齿轮7驱动回转支承2的内圈减速转动。通过改变齿数改变内圈的转动速度，以适应不同的传动轴转速要求。
伺服电机5和减速机6安装在头架箱体1内，内圈驱动齿轮7设于回转支承2的内圈中，盲板法兰3安装在回转支承2的内圈外侧，从而使得传动单元处于封闭环境中，进一步保证了传动精度。
辅助顶尖8及四爪卡盘4分别通过螺钉固定安装在盲板法兰3的外侧面。辅助顶尖8位于四爪卡盘4的中心孔内，且辅助顶尖8的顶尖位于四爪卡盘4的中心孔的中心线上。四爪卡盘4的中心线与回转支承21的中心线重合。四爪卡盘及辅助顶尖均为现有技术，四爪卡盘可以为气动卡盘或电动卡盘。在其他实施例中，也可选用三爪卡盘。
在内圈驱动齿轮7的作用下，回转支承2的内圈21、盲板法兰3、辅助顶尖8和四爪卡盘4一起同心转动。回转支承2采用精密级，安装完成后检测在旋转速度为10r/min时，卡盘的跳动不大于0.05mm。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种动力头架，其特征在于，包括头架箱体（1），外圈（21）固定在头架箱体（1）后侧面的回转支承（2），与回转支承（2）的内齿圈（22）固定连接的盲板法兰（3），固定安装在盲板法兰（3）外侧面的卡盘（4）和辅助顶尖（8），安装在头架箱体（1）内部的伺服电机（5）和减速机（6），与减速机（6）的输出轴同轴固定连接且与内齿圈（22）内啮合连接的内圈驱动齿轮（7），以及用于调节内圈驱动齿轮（7）与内齿圈（22）间隙的调节机构（10），辅助顶尖（8）位于卡盘（4）的中心部。
2.根据权利要求1所述的一种动力头架，其特征在于，内圈驱动齿轮（7）的齿数Z1小于内齿圈（22）的齿数Z2。
3.根据权利要求1所述的一种动力头架，其特征在于，减速机（6）固定安装在减速机安装板（9）上，减速机安装板（9）通过穿过长圆孔的螺栓固定安装在头架箱体（1）的内侧面。
4.根据权利要求3所述的一种动力头架，其特征在于，调节机构（10）包括固定在头架箱体（1）上的螺母（11）和头部螺旋穿过螺母（11）且抵靠在减速机安装板（9）底部的螺钉（12）。
5.根据权利要求1所述的一种动力头架，其特征在于，内圈驱动齿轮（7）套装在减速机（6）的输出轴（61）上，且通过挡圈及紧定螺钉与输出轴（61）固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种动力头架，其特征在于，减速机安装板（9）及头架箱体（1）的后侧壁均开设有允许内圈驱动齿轮（7）自由穿过的安装通孔。
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