CN220364025U - 一种吸附载台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种吸附载台，涉及检测设备领域。本实用新型提出的一种吸附载台，包括载台本体和水平调节结构，载台本体设有用于吸附物料的吸附区；多个水平调节结构一端转动连接于载台本体的底部，另一端与安装部固定，水平调节结构用于调整载台本体与安装部之间的距离。通过设置多个吸附区在载台本体上吸取物料板；通过在安装部和载台本体之间设置水平调节结构，以此实现调整载台本体与安装部之间的距离，即调节载台本体的水平度，在检测时可以有效减少检测相机成像的图像畸变，提高了检测的可靠性。

Description

一种吸附载台

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，具体而言，涉及一种吸附载台。

背景技术

随着电子元件的高度集成及不断的升级细化，使得电子产品朝着小型化、低能耗、高精度及智能化的方向发展。而作为电子元器件载体的PCB板，在生产过程中需对其外观缺陷进行检测，以保证电子产品的质量。

经发明人研究发现，在现有技术中，针对PCB板进行搬运的检测载台，在面对多种规格物料难以做到完全兼容且不漏真空。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸附载台，其能够兼容吸附不同尺寸物料板，并可以调整吸附载台的水平度。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型提出了一种吸附载台，包括载台本体和水平调节结构，所述载台本体设有用于吸附物料的吸附区；多个所述水平调节结构一端转动连接于所述载台本体的底部，另一端与安装部固定，所述水平调节结构用于调整所述载台本体与所述安装部之间的距离。

进一步地，所述水平调节结构包括第一水平调节件和第二水平调节件，所述第一水平调节件一端与所述载台本体固定，所述第二水平调节件的一端与所述安装部固定；所述第一水平调节件的另一端与所述第二水平调节件的另一端通过螺纹连接，以使所述第一水平调节件能够相对所述载台本体和所述第二水平调节件进行转动并伸出所述第二水平调节件。

进一步地，所述第一水平调节件的一端设有与所述第二水平调节件连接的外螺纹，以使所述第一水平调节件能够相对所述第二水平调节件进行转动并伸出所述第二水平调节件；所述第一水平调节件的另一端设有多个环形槽，所述第一水平调节件通过多个固定件分别穿过所述环形槽与所述载台本体固定，以使所述第一水平调节件相对所述载台本体进行转动。

进一步地，所述第二水平调节件的一端通过顶丝与所述安装部固定，另一端设有空腔，所述空腔内设有与所述外螺纹连接的内螺纹。

进一步地，所述载台本体设有多个对应设置的气道和吸附区，多个所述吸附区之间互不连通，所述吸附区通过所述气道连通有真空发生器。

进一步地，所述载台本体包括载台上板和载台下板，所述载台下板与所述水平调节结构的一端连接。

进一步地，所述载台上板设有与所述吸附区对应设置的多个吸附孔；所述载台下板设有多个互不连通的气腔区域，多个所述气腔区域分别与多个所述气道连通；所述气腔区域对应多个所述吸附孔形成所述吸附区。

进一步地，所述载台下板上设有八个气腔区域，其中四个所述气腔区域与另外四个所述气腔区域对称设置；八个所述气腔区域对应所述吸附孔形成八个所述吸附区。

进一步地，多个所述气道的接入口均设置在所述载台下板的底部，多个所述气道的接入口处均设置有接口，所述接口用于连接真空发生器。

进一步地，所述安装部上还设有压力传感器。

本实用新型实施例的有益效果是：

通过设置多个吸附区在载台本体上吸取物料板；通过在安装部和载台本体之间设置水平调节结构，以此实现调整所述载台本体与所述安装部之间的距离，即调节载台本体的水平度，在检测时可以有效减少检测相机成像的图像畸变，提高了检测的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中吸附载台的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中载台下板的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中水平调节结构的爆炸图；

图4为本实用新型实施例中水平调节结构的结构示意图。

图标:100-吸附载台；10-载台本体；11-载台上板；111-吸附孔；12-载台下板；121-第一气腔区域；122-第二气腔区域；123-第三气腔区域；124-第四气腔区域；125-第五气腔区域；126-第六气腔区域；127-第七气腔区域；128-第八气腔区域；13-气道；131-第一气道；132-第二气道；133-第三气道；134-第四气道；135-第五气道；136-第六气道；137-第七气道；138-第八气道；14-接口；15-安装孔；

20-水平调节结构；21-第一水平调节件；211-螺钉；212-外螺纹；213-扳手插槽；214-环形槽；22-第二水平调节件；221-空腔；222-顶丝；30-安装部；40-压力传感器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1-图4，本实施例提供了一种吸附载台100，用于对PCB板进行搬运的检测设备上，利用真空吸附PCB板物料，适用于多种尺寸多种规格的PCB板物料；并可以调整载台在吸附物料时的水平度。

本实施例提出的一种吸附载台100，包括载台本体10和水平调节结构20，载台本体10设有用于吸附物料的吸附区；多个水平调节结构20一端转动连接于载台本体10的底部，另一端与安装部30固定，水平调节结构20用于调整载台本体10与安装部30之间的距离。

在水平调节结构20中，多个水平调节结构20一端转动连接于载台本体10的底部，另一端与安装部30固定，水平调节结构20用于调整载台本体10与安装部30之间的距离。

具体地，在载台本体10存在至少一边倾斜时，可以通过调节水平调节结构20来调整载台本体10与安装部30之间的距离。可以理解的是，水平调节结构20调整载台本体10与安装部30之间的距离可以理解为调节载台本体10的水平度。以此在检测时调整载台本体10的水平度，同时使载台本体10不发生旋转，可以有效减少检测相机成像的图像畸变，提高了检测的可靠性。

在本实施例中，由于载台本体10和安装部30均是矩形板结构，所以载台本体10和安装部30之间设置四个水平调节结构20，并分别设置在矩形板的四个角处。

在本实施例中，请参考图3-4，水平调节结构20包括第一水平调节件21和第二水平调节件22，第一水平调节件21一端与载台本体10固定，第二水平调节件22的一端与安装部30固定；第一水平调节件21的另一端与第二水平调节件22的另一端通过螺纹连接，以使第一水平调节件21能够相对载台本体10和第二水平调节件22进行转动并伸出第二水平调节件22。

进一步地，第一水平调节件21的一端设有与第二水平调节件22连接的外螺纹212，以使第一水平调节件21能够相对第二水平调节件22进行转动并伸出第二水平调节件22；第一水平调节件21的另一端设有多个环形槽214，第一水平调节件21通过多个固定件分别穿过环形槽214与载台本体10固定，以使第一水平调节件21相对载台本体10进行转动。

请参考图3-4，其中，第一水平调节件21为圆柱状结构，圆柱状结构的一端为螺纹端，另一端为圆盘端；圆柱结构的中部还设有用于调节高度的扳手插槽213，其中扳手插槽213沿圆柱结构的外壁等高设置。

在第一水平调节件21的螺纹端设有外螺纹212，以使第一水平调节件21能够相对第二水平调节件22进行转动并伸出第二水平调节件22。

在第一水平调节件21的圆盘端，设置有沿圆周设置的四个环形槽214；且第一水平调节件21的圆盘端通过螺钉211与载台本体10固定。其中载台本体10上对应第一水平调节件21上的环形槽214至少设置两个安装孔15。在本实施例中，由于设置有四个环形槽214，则载台本体10上对应设置的安装孔15存在八个，均绕圆周设置。在其他实施例中，环形槽214也可以设置两个或三个等个数，根据实际的安装需求进行设置。

进一步地，第二水平调节件22的一端通过顶丝222与安装部30固定，另一端设有空腔221，空腔221内设有与外螺纹212连接的内螺纹。

具体地，第二水平调节件22的一端通过顶丝222与安装部30固定，另一端设有空腔221，空腔221内设有与外螺纹212连接的内螺纹。详细地，外螺纹212可以为M17*1.0、M18*1.0等规格的细牙螺纹。

可以理解的是，第一水平调节件21与第二水平调节件22通过外螺纹212与内螺纹进行连接。在对水平调节结构20进行水平调节时；松开螺钉211，使得第一水平调节件21与载台本体10解除固定；将内六角扳手放入扳手插槽213中，通过旋转内六角扳手，调节第一水平调节件21转动伸出第二水平调节件22；同时，由于螺钉211是穿过环形槽214与载台本体10连接的，第一水平调节件21转动时，可以实现相对载台本体10进行转动。以此调整载台本体10与安装部30之间的距离。

在本实施例中，可以根据实际情况来分别调整四个水平调节结构20，来调整载台本体10与安装部30之间的距离，以此实现载台本体10水平度的调整。如果存在至少一个水平调节结构20高于其他水平调节结构20，则通过转动第一连接件进行调节载台本体10的水平度。详细地，一般水平调节结构20的第一连接件与第二连接件的螺纹之间的旋转角度可以控制在8°以上，每调节8°，则该水平调节结构20的高度Z变化为23μm，计算公式为Z＝(8°/360°)x1mm≈0.023mm＝23μm。

在载台本体10中，载台本体10设有用于吸附物料的吸附区。

进一步地，载台本体10设有多个对应设置的气道13和吸附区，多个吸附区之间互不连通，吸附区通过气道13连通有真空发生器。

具体地，载台本体10为矩形板结构，其中载台本体10内部设有气道13，载台本体10上设置有与气道13连通的吸附区。其中，多个吸附区之间互不连通，即每个吸附区吸取物料板时互不干扰。真空发生器可以为真空泵等设备，用于对气道13内进行抽真空，以使吸附区处于负压状态，从而对物料板进行吸附并搬运。

在本实施例中，载台本体10进一步包括载台上板11和载台下板12，载台下板12的底部与水平调节结构20的一端连接。

在载台上板11中，载台上板11设有与吸附区对应设置的多个吸附孔111。

具体地，载台上板11为矩形板状结构，吸附孔111贯穿载台上板11，并且多个吸附孔111呈矩形阵列分布在载台上板11上。其中吸附孔111与气腔区域连通，在气腔区域为负压时，吸附孔111也为负压状态，从而吸附物料板并进行搬运。

在载台下板12中，载台下板12设有多个互不连通的气腔区域，多个气腔区域分别与多个气道13连通；气腔区域对应多个吸附孔111形成吸附区。

具体地，载台下板12上设有多个腔槽结构的气腔区域，多个气腔区域之间互相独立。气腔区域与气道13连通，真空发生器通过气道13使气腔区域为负压状态时，可以通过载台上板11的吸附孔111对物料板进行吸附。其中多个气腔区域可以为多个矩形条形槽的气腔区域，也可以根据实际情况进行设置。这样设置可以适应市面上多种尺寸和各种规格的PCB物料板，提高了吸附载台100对不同尺寸物料板的兼容性。

其中，安装孔15设置在载台下板12上。

在本实施例中，载台下板12上设有八个气腔区域，其中四个气腔区域与另外四个气腔区域对称设置；八个气腔区域对应吸附孔111形成八个吸附区。

具体地，请参考图2，第一气腔区域121为矩形槽结构。第二气腔区域122为异性槽结构，并且第二气腔区域122沿第一气腔区域121的相邻边设置，与第一气腔区域121形成矩形。第三气腔区域123沿第二气腔区域122的相邻边设置，与第一气腔区域121和第二气腔区域122形成矩形。第四气腔区域124为条形槽结构，沿第三气腔区域123的侧边进行设置。以上四个气腔区域设置于载台下板12的一边，另外四个气腔区域与第四气腔区域124、第三气腔区域123、第二气腔区域122和第一气腔区域121呈镜像对称设置，并设置于载台下板12的另一边，依次为第五气腔区域125、第六气腔区域126、第七气腔区域127和第八气腔区域128。其中，八个气腔区域分别与载台上板11的多个吸附孔111分别形成八个吸附区。

其中，第一气腔区域121、第二气腔区域122、第三气腔区域123和第四气腔区域124分别于吸附孔111分别形成的四个吸附区，该四个吸附区用于满足一片不同规格尺寸的物料，可以通过打开不同的气腔区域来对不同规格的物料板进行吸附，避免发生多余真空孔漏气造成的真空度差、物料丢失位置精度、物料发生位移等问题，提高了检测的精度和气密度。剩余对称设置的第五气腔区域125、第六气腔区域126、第七气腔区域127和第八气腔区域128用于同步吸附另一片物料，以此来实现可以在兼容吸附多规格尺寸的物料板时，可以同步吸附并搬运两片物料板，提高了设备的生产效率。

其中，第一气腔区域121对应连通第一气道131；第二气腔区域122对应连通第二气道132；第三气腔区域123对应连通第三气道133；第四气腔区域124对应连通第四气道134；第五气腔区域125对应连通第五气道135；第六气腔区域126对应连通第六气道136；第七气腔区域127对应连通第七气道137；第八气腔区域128对应连通第八气道138。

值得一提的是，在其他实施例中，多个气腔区域的具体形状结构、个数和排布可以根据实际情况进行设置，以及其对应连通的气道13也根据其实际情况进行设置，以满足生产需求。

进一步地，多个气道13的接入口均设置在载台下板12的底部，多个气道13的接入口处均设置有接口14，接口14用于连接真空发生器。

具体地，八个气道13的接入口均设置在载台下板12的底部，多个气道13的接入口处均设置有接口14，接口14用于连接真空发生器。

在本实施例中，安装部30上还设有压力传感器40。

在本实施提出的吸附载台100工作原理是：

在吸附载台100进行吸附物料前，对载台本体10进行水平调节。依次调整四个水平调节结构20，带动载台本体10上下移动，直至预设的载台本体10高度。

吸附载台100吸附物料板时，第一气道131至第八气道138分别控制第一气腔区域121至第八气腔区域128的真空吸附状态，则根据不同物料板的尺寸，控制不同气道13打开真空对物料板进行吸附，以此实现兼容不同尺寸物料板，并同时实现吸附两个物料板。

本实施例提出的吸附载台100，通过设置多个吸附区在载台本体10上，通过气道13打开不同的吸附区来适应市面上多种尺寸和各种规格的PCB物料板，提高了吸附载台100对不同尺寸物料板的兼容性；避免发生多余真空孔漏气造成的真空度差、物料丢失位置精度、物料发生位移等问题，有效提高了检测的精度和气密性。

通过在安装部30和载台本体10之间设置水平调节结构20，以此实现调节载台本体10的水平度，在检测时可以有效减少检测相机成像的图像畸变，提高了检测的可靠性。

同时通过对载台本体10上进行分区对应设置连通的吸附孔111和气腔区域，在实现可以在兼容吸附多规格尺寸的物料板时，实现同步吸附并搬运两片物料板，提高了设备的生产效率。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吸附载台，其特征在于，包括：

载台本体，所述载台本体设有用于吸附物料的吸附区；

水平调节结构，多个所述水平调节结构一端转动连接于所述载台本体的底部，另一端与安装部固定，所述水平调节结构用于调整所述载台本体与所述安装部之间的距离。

2.根据权利要求1所述的吸附载台，其特征在于，所述水平调节结构包括第一水平调节件和第二水平调节件，

所述第一水平调节件一端与所述载台本体固定，所述第二水平调节件的一端与所述安装部固定；

所述第一水平调节件的另一端与所述第二水平调节件的另一端通过螺纹连接，以使所述第一水平调节件能够相对所述载台本体和所述第二水平调节件进行转动并伸出所述第二水平调节件。

3.根据权利要求2所述的吸附载台，其特征在于，所述第一水平调节件的一端设有与所述第二水平调节件连接的外螺纹，以使所述第一水平调节件能够相对所述第二水平调节件进行转动并伸出所述第二水平调节件；

所述第一水平调节件的另一端设有多个环形槽，所述第一水平调节件通过多个固定件分别穿过所述环形槽与所述载台本体固定，以使所述第一水平调节件相对所述载台本体进行转动。

4.根据权利要求3所述的吸附载台，其特征在于，所述第二水平调节件的一端通过顶丝与所述安装部固定，另一端设有空腔，所述空腔内设有与所述外螺纹连接的内螺纹。

5.根据权利要求1所述的吸附载台，其特征在于，所述载台本体设有多个对应设置的气道和吸附区，多个所述吸附区之间互不连通，所述吸附区通过所述气道连通有真空发生器。

6.根据权利要求5所述的吸附载台，其特征在于，所述载台本体包括载台上板和载台下板，所述载台下板与所述水平调节结构的一端连接。

7.根据权利要求6所述的吸附载台，其特征在于，所述载台上板设有与所述吸附区对应设置的多个吸附孔；

所述载台下板设有多个互不连通的气腔区域，多个所述气腔区域分别与多个所述气道连通；

所述气腔区域对应多个所述吸附孔形成所述吸附区。

8.根据权利要求7所述的吸附载台，其特征在于，所述载台下板上设有八个气腔区域，其中四个所述气腔区域与另外四个所述气腔区域对称设置；

八个所述气腔区域对应所述吸附孔形成八个所述吸附区。

9.根据权利要求7所述的吸附载台，其特征在于，多个所述气道的接入口均设置在所述载台下板的底部，多个所述气道的接入口处均设置有接口，所述接口用于连接真空发生器。

10.根据权利要求1所述的吸附载台，其特征在于，所述安装部上还设有压力传感器。