CN220363882U - 一种触发装置及装有该触发装置的堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种触发装置及装有该触发装置的堆垛机，包括通过被顶持实现移动的触发机构、与触发机构连接的反光板、及与反光板配合使用的信号发生装置，反光板与触发机构动作联动，反光板随触发机构移动而发生翻转，信号发生装置内设置光电传感器，光电传感器与反光板配合形成光电信号回路，在反光板翻转后触发信号发生装置。采用上述装置，在发生撞击时，堆垛机会及时停止运行，可以减轻撞击所带来的影响，减轻了工作人员对于现场处理的劳动时间及劳动强度，增加了工作效率。

Description

一种触发装置及装有该触发装置的堆垛机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种触发装置及装有该触发装置的堆垛机。

背景技术

堆垛机是一种用于料场或仓库物料存储的物流设备，主要用于垂直方向上的物料存储和搬运，一般由立柱、导轨、提升机构、货叉、控制系统组成，堆垛机通过货叉的上下移动、夹持、转移等操作，将物料从一个位置转移到另一个位置，以实现储存、配送等物流操作。堆垛机货叉则是堆垛机中的重要组成部分，是用于搬运和存放货物的夹具，货叉可以在水平和垂直方向上移动和旋转，以实现各种货物的举升、转移和堆垛操作。

相关技术中的堆垛机货叉对物料进行操作，经常会存在撞击货笼的现象，造成货笼倒塌，不但会使物料受损，需要耗费人力物力对于工作场地进行清理，而且当撞击货笼后，可能会造成相邻的堆垛机出现故障，出现伤人事件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种触发装置及装有该触发装置的堆垛机，以解决相关技术中堆垛机货叉运行时，撞击货笼后堆垛机继续运行造成的货物货笼倒塌的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型采取了以下技术方案：提供了一种触发装置，包括通过被顶持实现移动的触发机构、与触发机构连接的反光板、及与反光板配合使用的信号发生装置，反光板与触发机构动作联动，反光板随触发机构移动而发生翻转，信号发生装置内设置光电传感器，光电传感器与反光板配合形成光电信号回路，在反光板翻转后触发信号发生装置。

进一步地，触发机构包括反光板支架；反光板支架内具有用于固定反光板的固定槽；与反光板支架连接的扇形结构，反光板支架远离固定槽的一端与扇形结构连接。

进一步地，扇形结构包括转动轴，扇形板，转动轴的一端与扇形板连接；转动轴的另一端与反光板支架连接。

进一步地，触发机构包括导轨，与导轨的一端相连的触发块，及固定触发块的固定块，触发块被顶持后，带动导轨滑动。

进一步地，触发机构包括连接组件，连接组件设置于导轨上，连接组件上设置有与扇形结构滑动连接的凸起。

进一步地，扇形结构远离反光板的一端设置有凹槽，当凸起滑动时，凸起与凹槽的内壁连接。

进一步地，连接组件还包括定位螺栓，导轨上设置有与定位螺栓对应的螺栓孔，以通过定位螺栓将凸起与导轨可拆卸地连接。

进一步地，触发装置还包括主框架，主框架上设置有滑槽，滑槽与导轨可相对滑动地连接；主框架上设置有通孔，扇形结构穿过通孔与反光板支架连接。

进一步地，触发机构还包括第一弹性件，第一弹性件的一端与导轨位于主框架内的部分连接，第一弹性件的另一端与主框架连接；第二弹性件，第二弹性件的一端与主框架连接，第二弹性件的另一端与反光板支架连接。

进一步地，本发明还包括一种堆垛机，堆垛机包括货叉，货叉包括上述的触发装置。

本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

应用本实用新型的技术方案，提供了一种触发装置，包括通过被顶持实现移动的触发机构、与触发机构连接的反光板、及与反光板配合使用的信号发生装置，反光板与触发机构动作联动，反光板随触发机构移动而发生翻转，信号发生装置内设置光电传感器，光电传感器与反光板配合形成光电信号回路，在反光板翻转后触发信号发生装置。采用上述装置，在发生撞击时，堆垛机会及时停止运行，可以减轻撞击所带来的影响，减轻了工作人员对于现场处理的劳动时间及劳动强度，增加了工作效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型实施例采用的触发装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例采用的触发装置的反光板支架的结构示意图；

图3是本实用新型实施例采用的触发装置的主框架的结构示意图；

图4是本实用新型实施例采用的触发装置的扇形结构的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、触发机构；11、反光板支架；12、扇形结构；121、转动轴；122、扇形板；123、凹槽；13、导轨；14、触发块；15、固定块；16、连接组件；161、凸起；162、定位螺栓；2、反光板；3、主框架；31、通孔；4、第一弹性件。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

根据本实用新型实施例，提供了一种触发装置，请参阅图1至图4，包括一种触发装置，包括通过被顶持实现移动的触发机构1、与触发机构1连接的反光板2、及与反光板2配合使用的信号发生装置，反光板2与触发机构1动作联动，反光板2随触发机构1移动而发生翻转，信号发生装置内设置光电传感器，光电传感器与反光板2配合形成光电信号回路，在反光板2翻转后触发信号发生装置。

采用上述装置，在发生撞击时，触发机构1，带动反光板2转动，从而使反光板2触发信号发生装置，堆垛机会及时停止运行，可以减轻撞击所带来的影响，减轻了工作人员对于现场处理的劳动时间及劳动强度，增加了工作效率，除此之外，堆垛机及时停止运行，避免了货物货笼坠落伤人的现象，也不会造成相邻的堆垛机出现故障，引发其他伤人事故。

需要说明的是，为了使光电传感器接收信号更加准确，光电传感器需要根据现场情况安装，且光电传感器与触发装置一一对应设置，位于触发装置的正前方，同时为了避免货叉移动的时候光电传感器被破坏，光电传感器外侧安装有耐磨条，而且耐磨条的高度应高出光电传感器，用于提前接触反光板支架，当反光板支架接触耐磨条时，此时反光板支架即使转动，也不会触发信号触发装置。

参见图1至图4，触发机构1包括反光板支架11；反光板支架11内具有用于固定反光板2的固定槽；与反光板支架11连接的扇形结构12，反光板支架11远离固定槽的一端与扇形结构12连接。

采用上述装置，反光板支架11设置有固定槽，能够将反光板2牢固的安装在固定槽内，避免了反光板2安装不牢固而造成的反光板2脱落的现象，进而增加了触发装置的可靠性。

参见图1至图4，扇形结构12包括转动轴121，扇形板122，转动轴121的一端与扇形板122连接；转动轴121的另一端与反光板支架11连接。

采用上述装置，当发生撞击时，转动轴121带动反光板支架11转动，实现触发信号，当处于正常运行状态时，转动轴121保持静止状态，反光板支架11也保持静止状态，此时不会触发信号。此外，扇形板122的设置，一边窄，一边宽，一定程度上可以防止反光板支架11因惯性而发生转动的现象，保证触发装置的可靠性。

参见图1至图3，触发机构1包括导轨13，与导轨13的一端相连的触发块14，及固定触发块14的固定块15，触发块14被顶持后，带动导轨13滑动。

采用上述装置，触发块14接触异物被顶持后，带动导轨13滑动，将发生撞击的现象通过导轨13的滑动转换为反光板2的转动。

触发块14通过固定块15与导轨13，可以通过拆卸固定块15，来更换触发块14，从而适用不同场景下的堆垛操作。

参见图1至图4，触发机构1包括连接组件16，连接组件16设置于导轨13上，连接组件16上设置有与扇形结构12滑动连接的凸起161。

采用上述装置，将导轨13的滑动转换为连接组件16的凸起161的滑动，通过凸起161的滑动带动扇形结构12的转动。连接组件16起到了将导轨13的移动转换为转动轴121转动的功能。

参见图1至图4，扇形结构12远离反光板2的一端设置有凹槽123，当凸起161滑动时，凸起161与凹槽123的内壁连接。

采用上述装置，凸起161与凹槽123的设置，当发生撞击时，凸起161会带动凹槽123摆动，进而带动扇形结构12转动，凸起161与凹槽123活动连接，能够保护扇形结构不被损坏。

参见图1至图3，连接组件16还包括定位螺栓162，导轨13上设置有与定位螺栓162对应的螺栓孔，以通过定位螺栓将凸起161与导轨13可拆卸地连接。

采用上述装置，定位螺栓162与螺栓孔的设置，一方面可以使连接组件16更稳固的固定在导轨13上，另一方面也可以根据现场情况调整导轨13伸出主框架3的长度。

优选的，导轨13上还设置有直线轴承，直线轴承的设置可以使导轨13的滑动更加平稳。

参见图1至图3，触发装置还包括主框架3，主框架3上设置有滑槽，滑槽与导轨13可相对滑动地连接；主框架3上设置有通孔31，扇形结构12穿过通孔31与反光板支架11连接。

采用上述装置，主框架3的设置一方面可以保护导轨13、连接组件16、扇形结构12等内部结构，另一方面，主框架3的滑槽可以限制导轨13滑动的空间位置，增加触发装置的准确性。

参见图1至图3，触发机构还包括第一弹性件4，第一弹性件4的一端与导轨13位于主框架3内的部分连接，第一弹性件4的另一端与主框架3连接；第二弹性件，第二弹性件的一端与主框架3连接，第二弹性件的另一端与反光板支架11连接。

采用上述装置，第一弹性件4能够拉伸及收缩导轨13，既能将导轨13的滑动距离限制在一定范围内，又能够使滑动的导轨13进行复位。提高了触发装置的使用寿命与可靠性；第一弹性件4优选设置两组，一组第一弹性件4的一端与导轨13的一端位于主框架3内的部分连接，另一端与主框架3连接；另一组第一弹性件4的一端与导轨13的另一端位于主框架3内的部分连接，另一端与主框架3连接。第二弹性件的设置能够使反光板支架11复位，当反光板支架11因惯形即将发生翻转时，第二弹性件会将其稳定在当前位置，以保证装置的可靠性。

优选的，第一弹性件4及第二弹性件通过固定块分别固定在导轨13及反光板支架11上，弹性件优选设置为拉伸弹簧，为防止拉伸弹簧脱落，弹簧可以弯曲设置。

根据本实施例的另一方面，还提供一种堆垛机，堆垛机包括一种货叉，货叉包括上述的触发装置。

采用上述装置，在发生撞击时，堆垛机会及时停止运行，可以减轻撞击所带来的影响，减轻了工作人员对于现场处理的劳动时间及劳动强度，增加了工作效率，除此之外，堆垛机及时停止运行，避免了货物货笼坠落伤人的现象，也不会造成相邻的堆垛机出现故障，引发其他伤人事故。

有益效果：

1、本实施例的触发装置在发生撞击时，触发装置会传输信号及时停止堆垛机的运行，不会造成相邻的堆垛机出现故障，从而减少危险发生概率；因及时停止运行，对现场影响较小，即使出现撞击也是轻微撞击，处理较为简单。

2、本实施例的触发装置堆垛机的长时间停机次数减少，提高了工作效率。

对本实施例的触发装置的工作原理描述如下：

当发生撞击时，触发块14会首先受到撞击，受到撞击后，带动主框架3内的导轨13滑动，连接组件16的凸起161带动扇形结构12转动，进而带动反光板支架11发生翻转，光电传感器接收信号异常，信号发生装置传输信号控制堆垛机停止运行。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种触发装置，其特征在于，包括通过被顶持实现移动的触发机构(1)、与触发机构(1)连接的反光板(2)、及与反光板(2)配合使用的信号发生装置，所述反光板(2)与触发机构(1)动作联动，反光板(2)随触发机构(1)移动而发生翻转，所述信号发生装置内设置光电传感器，所述光电传感器与反光板(2)配合形成光电信号回路，在反光板(2)翻转后触发信号发生装置。

2.根据权利要求1所述的触发装置，其特征在于，所述触发机构(1)包括：

反光板支架(11)；所述反光板支架(11)内具有用于固定所述反光板的固定槽；

与所述反光板支架(11)连接的扇形结构(12)，所述反光板支架(11)远离所述固定槽的一端与所述扇形结构(12)连接。

3.根据权利要求2所述的触发装置，其特征在于，所述扇形结构(12)包括：

转动轴(121)，

扇形板(122)，所述转动轴(121)的一端与所述扇形板(122)连接；所述转动轴(121)的另一端与所述反光板支架(11)连接。

4.根据权利要求3所述的触发装置，其特征在于，所述触发机构(1)包括：

导轨(13)，与所述导轨(13)的一端相连的触发块(14)，及固定所述触发块(14)的固定块(15)，所述触发块(14)被顶持后，带动所述导轨(13)滑动。

5.根据权利要求4所述的触发装置，其特征在于，所述触发机构(1)包括：

连接组件(16)，所述连接组件(16)设置于所述导轨(13)上，所述连接组件(16)上设置有与所述扇形结构(12)滑动连接的凸起(161)。

6.根据权利要求5所述的触发装置，其特征在于，

所述扇形结构(12)远离所述反光板(2)的一端设置有凹槽(123)，当所述凸起(161)滑动时，所述凸起与所述凹槽(123)的内壁连接。

7.根据权利要求5所述的触发装置，其特征在于，所述连接组件(16)还包括定位螺栓(162)，所述导轨(13)上设置有与所述定位螺栓(162)对应的螺栓孔，以通过所述定位螺栓将所述凸起(161)与所述导轨(13)可拆卸地连接。

8.根据权利要求4所述的触发装置，其特征在于，所述触发装置还包括：

主框架(3)，所述主框架(3)上设置有滑槽，所述滑槽与所述导轨(13)可相对滑动地连接；

所述主框架(3)上设置有通孔(31)，所述扇形结构(12)穿过所述通孔(31)与所述反光板支架(11)连接。

9.根据权利要求8所述的触发装置，其特征在于，所述触发机构还包括：

第一弹性件(4)，所述第一弹性件(4)的一端与所述导轨(13)位于所述主框架(3)内的部分连接，所述第一弹性件(4)的另一端与所述主框架(3)连接；

第二弹性件，所述第二弹性件的一端与所述主框架(3)连接，所述第二弹性件的另一端与所述反光板支架(11)连接。

10.一种堆垛机，其特征在于，所述堆垛机包括：

货叉，所述货叉包括权利要求1-9中任一项所述的触发装置。