CN220362326U - 一种弹簧夹头外壁磨削装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及磨削装置技术领域，公开了一种弹簧夹头外壁磨削装置，包括底架，所述底架的顶面前侧固定安装有丝杆平移台，所述丝杆平移台的顶部一侧固定安装有动支架，所述动支架上安装有气动三爪夹盘一，所述丝杆平移台的一侧设置有设置有静支架，所述静支架固定安装在所述底架上，所述静支架上安装有气动三爪夹盘二，所述底架的顶面后侧安装有双轴滑台，所述双轴滑台上安装有磨削机构，此结构可自动对半成品弹簧夹头进行换头磨削，提高磨削效率高。

Description

一种弹簧夹头外壁磨削装置

技术领域

本实用新型属于磨削装置技术领域，具体为一种弹簧夹头外壁磨削装置。

背景技术

弹簧夹头也称筒夹，是一种夹持刀具或工件的锁紧装置，通常用在钻铣床和加工中心上。

现有的弹簧夹头在加工时，会用到磨削装置对弹簧夹头的外壁进行磨削，一般会用到专门的磨削车床装置，先利用夹具固定弹簧夹头半成品料，然后利用磨削机构对其外壁进磨削，如公告号CN 112589551A公布的一种金属件打磨装置，其便可通过三爪夹盘将弹簧夹头夹住固定，然后利用磨削机构进行对弹簧夹头的外壁进行磨削。

现有的利用三爪夹盘夹持磨削弹簧夹头，先将弹簧夹头半成品一端与三爪夹盘连接，当一侧磨削结束后，需要人工换一端夹持，从而对另外一侧进行磨削，自动化程度低，且来回拆卸换头磨削，十分麻烦，这样会降低弹簧夹头半成品加工效率，为了提高加工效率，提供一种弹簧夹头外壁磨削装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种弹簧夹头外壁磨削装置。

本实用新型采用的技术方案如下：一种弹簧夹头外壁磨削装置，包括底架，所述底架的顶面前侧固定安装有丝杆平移台，所述丝杆平移台的顶部一侧固定安装有动支架，所述动支架上安装有气动三爪夹盘一，所述丝杆平移台的一侧设置有静支架，所述静支架固定安装在所述底架上，所述静支架上安装有气动三爪夹盘二；

所述底架的顶面后侧安装有双轴滑台，所述双轴滑台上安装有磨削机构。

在一优选的实施方式中，所述丝杆平移台包括壳体，所述壳体上转动连接有丝杆，所述壳体的一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机通过输出轴与所述丝杆连接，所述丝杆上螺纹连接有移块，所述移块上安装有安装台，所述动支架安装在所述安装台上。

在一优选的实施方式中，所述安装台的底部安装有滑块，所述壳体的内腔底部安装有滑轨，所述滑块滑动连接在所述滑轨上。

在一优选的实施方式中，所述气动三爪夹盘一和所述气动三爪夹盘二在同一中轴线上。

在一优选的实施方式中，所述双轴滑台包括X轴丝杆滑台和Y轴丝杆滑台。

在一优选的实施方式中，所述磨削机构包括支架，所述支架上固定安装有伺服电机二，所述伺服电机二通过输送轴连接转架，所述转架上固定安装有电机，所述电机通过输出轴连接有主带轮，所述支架的前侧转动连接有转轴，所述转轴的一端可拆卸连接有磨削轮，所述转轴的一侧固定连接有从带轮，所述主带轮和所述从带轮之间连接有同步带。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，此结构丝杆平移台上的气动三爪夹盘一配合气动三爪夹盘二可对半成品弹簧夹头进行自动换头磨削，自动化程度高，且这样就不需要来回调整换头，提高半成品弹簧夹头的磨削效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意简图；

图2为本实用新型的正视结构示意简图；

图3为本实用新型中丝杆平移台的内部结构示意简图；

图4为本实用新型中磨削机构的内部结构示意简图。

图中标记：1-底架、2-丝杆平移台、3-动支架、4-气动三爪夹盘一、5-静支架、6-气动三爪夹盘二、7-双轴滑台、8-磨削机构、9-壳体、10-丝杆、11-伺服电机、12-移块、13-安装台、14-滑块、15-滑轨、16-支架、17-电机、18-主带轮、19-转轴、20-磨削轮、21-从带轮、22-同步带、23-伺服电机二、24-转架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合图1-图4对本实用新型实施例的一种弹簧夹头外壁磨削装置进行详细的说明。

实施例：

本实用新型实施例提供的一种弹簧夹头外壁磨削装置，参考图1和图2所示，包括底架1，底架1的顶面前侧固定安装有丝杆平移台2，丝杆平移台2的顶部一侧固定安装有动支架3，动支架3上安装有气动三爪夹盘一4，丝杆平移台2的一侧设置有静支架5，静支架5固定安装在底架1上，静支架5上安装有气动三爪夹盘二6，此结构利用先将半成品弹簧夹头一端夹持在气动三爪夹盘二6上磨削，当上述磨削结束后，启动丝杆平移台2带动动支架3的气动三爪夹盘一4移动到半成品弹簧夹头的另一端，并将其夹住，然后气动三爪夹盘二6打开，然后利用丝杆平移台2将半成品弹簧夹头移出气动三爪夹盘二6外，然后便可对半成品弹簧夹头的另一侧外壁进行磨削，自动换头磨削，磨削效率高。

需要说明的是：气动三爪夹盘一4和气动三爪夹盘二6均为现有技术，原理已公开，在此不过多介绍，具体型号为KS160-200-250-3。

参考图1所示，底架1的顶面后侧安装有双轴滑台7，双轴滑台7上安装有磨削机构8，此结构利用磨削机构8来对半成品弹簧的外壁进打磨，同时利用双轴滑台7可调整磨削机构8的磨削位置，使用灵活。

参考图3所示，丝杆平移台2包括壳体9，壳体9上转动连接有丝杆10，壳体9的一端固定连接有伺服电机11，伺服电机11通过输出轴与丝杆10连接，丝杆10上螺纹连接有移块12，移块12上安装有安装台13，动支架3安装在安装台13上，此结构利用伺服电机11带动丝杆10转动，丝杆10带动移块12上安装台13移动，进而带动动支架3上的气动三爪夹盘一4移动。

参考图3所示，安装台13的底部安装有滑块14，壳体9的内腔底部安装有滑轨15，滑块14滑动连接在滑轨15上，此结构利用滑块14和滑轨15对安装台13的移动起到导向作用。

参考图2所示，气动三爪夹盘一4和气动三爪夹盘二6在同一中轴线上，此结构方便切换夹持头进行磨削，同时保证半成品弹簧夹头处于同一水平位打磨。

参考图1所示，双轴滑台7包括X轴丝杆滑台和Y轴丝杆滑台，此结构X轴丝杆滑台和Y轴丝杆滑台均为现有技术，主要通过驱动电机带动螺杆移动结构移动，具体原理已公开在此不过多介绍。

参考图1和图4所示，磨削机构8包括支架16，支架16上固定安装有伺服电机二23，伺服电机二23通过输送轴连接转架24，转架24上固定安装有电机17，电机17通过输出轴连接有主带轮18，支架16的前侧转动连接有转轴19，转轴19的一端可拆卸连接有磨削轮20，转轴19的一侧固定连接有从带轮21，主带轮18和从带轮21之间连接有同步带22，此结构利用电机17带动主带轮18移动，主带轮18通过同步带22带动从带轮21移动，从而带动转轴19上的磨削轮20转动，利用转动的磨削轮20对半成品弹簧夹头的外壁进行打磨，且此结构通过启动伺服电机二23可带动磨削轮20转动，调整角度，从而适配半成品弹簧夹头的倾斜的金属面。

需要说明的是：上述结构应用于弹簧夹头的磨削加工。

本申请实施例的一种弹簧夹头外壁磨削装置的实施原理为：使用时，先将半成品弹簧夹头一端卡入到气动三爪夹盘二6内，并利用气动三爪夹盘二6夹住半成品弹簧夹头，然后便可启动电机17带动主带轮18移动，主带轮18通过同步带22带动从带轮21移动，从而带动转轴19上的磨削轮20转动，然后利用双轴滑台7将磨削轮20移动到半成品弹簧夹头的外壁处，此时利用转动的磨削轮20对半成品弹簧夹头的外壁进行打磨，在打磨过程中可启动伺服电机二23可带动磨削轮20转动，调整角度，从而适配半成品弹簧夹头的倾斜的金属面，当上述磨削结束后，此时启动丝杆平移台2带动动支架3的气动三爪夹盘一4移动到半成品弹簧夹头的另一端，并将其夹住，然后气动三爪夹盘二6打开，然后利用丝杆平移台2将半成品弹簧夹头移出气动三爪夹盘二6外，然后便可对半成品弹簧夹头的另一侧外壁进行磨削，自动换头磨削，磨削效率高。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种弹簧夹头外壁磨削装置，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)的顶面前侧固定安装有丝杆平移台(2)，所述丝杆平移台(2)的顶部一侧固定安装有动支架(3)，所述动支架(3)上安装有气动三爪夹盘一(4)，所述丝杆平移台(2)的一侧设置有静支架(5)，所述静支架(5)固定安装在所述底架(1)上，所述静支架(5)上安装有气动三爪夹盘二(6)；

所述底架(1)的顶面后侧安装有双轴滑台(7)，所述双轴滑台(7)上安装有磨削机构(8)。

2.如权利要求1所述的一种弹簧夹头外壁磨削装置，其特征在于：所述丝杆平移台(2)包括壳体(9)，所述壳体(9)上转动连接有丝杆(10)，所述壳体(9)的一端固定连接有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)通过输出轴与所述丝杆(10)连接，所述丝杆(10)上螺纹连接有移块(12)，所述移块(12)上安装有安装台(13)，所述动支架(3)安装在所述安装台(13)上。

3.如权利要求2所述的一种弹簧夹头外壁磨削装置，其特征在于：所述安装台(13)的底部安装有滑块(14)，所述壳体(9)的内腔底部安装有滑轨(15)，所述滑块(14)滑动连接在所述滑轨(15)上。

4.如权利要求1所述的一种弹簧夹头外壁磨削装置，其特征在于：所述气动三爪夹盘一(4)和所述气动三爪夹盘二(6)在同一中轴线上。

5.如权利要求1所述的一种弹簧夹头外壁磨削装置，其特征在于：所述双轴滑台(7)包括X轴丝杆滑台和Y轴丝杆滑台。

6.如权利要求1所述的一种弹簧夹头外壁磨削装置，其特征在于：所述磨削机构(8)包括支架(16)，所述支架(16)上固定安装有伺服电机二(23)，所述伺服电机二(23)通过输送轴连接转架(24)，所述转架(24)上固定安装有电机(17)，所述电机(17)通过输出轴连接有主带轮(18)，所述支架(16)的前侧转动连接有转轴(19)，所述转轴(19)的一端可拆卸连接有磨削轮(20)，所述转轴(19)的一侧固定连接有从带轮(21)，所述主带轮(18)和所述从带轮(21)之间连接有同步带(22)。