CN220362163U - 一种基于自动化作业的金属餐厨具辅助定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于自动化作业的金属餐厨具辅助定位机构，包括底座和固定机构；固定机构包括呈H型的平板、支撑组块和压紧组件，平板两端通过转轴安装在底座两端，支撑组块包括半球型支撑块和可滑动的设置在平板另一侧的斜支撑块，压紧组件包括第一旋转气缸、第一压杆、第二旋转气缸、第二压杆，第一旋转气缸能够带动第一压杆压紧或离开斜支撑块，第二旋转气缸能够带动第二压杆压紧或离开半球型支撑块。斜支撑块用于放置手柄并通过第一压杆压紧，半球型支撑块用于放置勺部再通过第二压杆压紧，最后斜支撑块朝半球型支撑块移动即实现勺部和手柄的固定再进行自动焊接，提高焊接精度且焊接质量稳定同时能够减少人为焊接造成工人职业危害。

Description

一种基于自动化作业的金属餐厨具辅助定位机构

技术领域

本实用新型涉及定位工装领域，具体而言，涉及一种基于自动化作业的金属餐厨具辅助定位机构。

背景技术

我们生活中常用的不锈钢类餐厨具：带柄汤勺，带柄锅铲及类似产品，在工厂制造端，从不锈钢板材实现到生活可使用成品的过程中，常规中采用的工艺是薄板冲压成型-焊接-抛光-清洗的流程，其中焊接工序是将产品中不同形状，不同尺寸的零件进行牢固组合的过程，以满足产品多样化设计的需要以及节省成本。在不锈钢带柄汤勺、带柄锅铲及类似产品生产中，规模小型及老旧工厂进行工件焊接时，多采用落后的作业方式即简易夹具定位结合人工焊接的方式，此作业方式在焊接作业过程中，会因夹具精度低下或工人技术状态波动等不可控因素，而造成产品尺寸不稳定及外观质量差的输出，从而在产品交付到顾客手中时，外观缺陷多，用户体验十分差，形成一个低端制造的印象。目前，落后的餐厨具(不锈钢带柄汤勺、带柄锅铲及类似产品)焊接工艺主要存在有如下问题：

1、焊接夹具为焊接工人自制，取材随意，没有加工精度要求，大批量作业中会造成定位失效以及产品尺寸公差超标。

2、焊接作业使用工人上岗，工人技术状态容易波动，造成产品焊接质量的不稳定。

3、焊接岗位区域需要定位工人近距离手工作业，焊接所产生的金属烟尘、有毒气体、电弧光辐射和高温等会有不同程度的对工人造成职业危害。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于自动化作业的金属餐厨具辅助定位机构，旨在改善如何提高焊接精度、保证焊接质量稳定和减少造成工人职业危害的问题。

本实用新型是这样实现的：一种基于自动化作业的金属餐厨具辅助定位机构，包括底座，所述底座上可转动的设置固定机构；

所述固定机构包括呈H型的平板、支撑组块和压紧组件，所述平板的水平部中间镂空且两端通过轴承安装在所述底座两端，所述支撑组块包括固定在所述平板一侧的半球型支撑块和可滑动的设置在所述平板另一侧的斜支撑块，所述斜支撑块的底部安装第一气缸，所述第一气缸的活塞杆连接所述平板一端竖直部，所述半球型支撑块的底部倾斜设置滑块和第二气缸，所述第二气缸固定在所述半球型支撑块内，所述第二气缸的活塞杆连接所述滑块，所述压紧组件包括安装在所述斜支撑块的第一旋转气缸、第一压杆和安装在所述平板靠近所述半球型支撑块一侧的第二旋转气缸、第二压杆，所述第一旋转气缸的转轴连接所述第一压杆，并能够带动所述第一压杆压紧或离开所述斜支撑块，所述第二旋转气缸的转轴连接所述第二压杆，并能够带动所述第二压杆压紧或离开所述半球型支撑块。

进一步地，所述压紧组件进一步包括安装在所述平板靠近所述半球型支撑块一侧的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆安装一顶块。

进一步地，所述平板一端连接一旋转电机。

进一步地，所述底座一侧进一步设置一定位气缸，所述定位气缸的活塞杆设置定位柱，所述平板靠近所述定位气缸的一侧的竖直部开有定位孔，所述定位柱能够伸进或离开所述定位孔。

进一步地，所述斜支撑块开有斜槽，所述第一压杆包括有两个，分别能够下压在所述斜槽两端。

进一步地，所述平板靠近所述斜支撑块的一侧设置传感器。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种基于自动化作业的金属餐厨具辅助定位机构结构简单、设计合理巧妙，包括底座，底座上可转动的设置固定机构；固定机构包括呈H型的平板、支撑组块和压紧组件，平板两端通过转轴安装在底座两端，支撑组块包括半球型支撑块和可滑动的设置在平板另一侧的斜支撑块，斜支撑块的底部安装第一气缸，第一气缸的活塞杆连接平板一端竖直部，半球型支撑块的底部倾斜设置滑块和第二气缸，第二气缸固定在半球型支撑块，第二气缸的活塞杆连接滑块，压紧组件包括安装在斜支撑块的第一旋转气缸、第一压杆和安装在平板靠近半球型支撑块一侧的第二旋转气缸、第二压杆，第一旋转气缸的转轴连接第一压杆，并能够带动第一压杆压紧或离开斜支撑块，第二旋转气缸的转轴连接第二压杆，并能够带动第二压杆压紧或离开半球型支撑块。斜支撑块用于放置手柄并通过第一压杆压紧，半球型支撑块用于放置勺部再通过第二压杆压紧，最后斜支撑块朝半球型支撑块移动即实现勺部和手柄的固定在进行自动焊接，提高焊接精度且焊接质量稳定同时能够减少人为焊接造成工人职业危害。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1本实用新型基于自动化作业的金属餐厨具辅助定位机构结构示意图；

图2本实用新型基于自动化作业的金属餐厨具辅助定位机构的支撑组块结构示意图；

图3本实用新型基于自动化作业的金属餐厨具辅助定位机构的支撑组块俯视图；

图4本实用新型基于自动化作业的金属餐厨具辅助定位机构的压紧组件结构示意图；

图5本实用新型基于自动化作业的金属餐厨具辅助定位机构的定位气缸和定位柱的结构示意图。

附图标记：

10、底座；101、定位气缸；1011、定位柱；102、平板；1021、定位孔；

20、支撑组块；201、斜支撑块；2011、第一气缸；202、半球型支撑块；2021、第二气缸；2022、滑块；

30、压紧组件；301、第一旋转气缸；302、第一压杆；303、第二旋转气缸；304、第二压杆；305、第三气缸；306、顶块；

40、旋转电机。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参照图1，本实用新型提供一种基于自动化作业的金属餐厨具辅助定位机构，包括底座10，底座10上可转动的设置固定机构，具体的，在底座10沿长度方向的两端固定两支架，固定机构通过轴承安装在支架上，即实现固定机构的转动。

请参照图1、图5，固定机构包括呈H型的平板102、支撑组块20和压紧组件30，平板102的水平部中间镂空且两端通过轴承安装在底座10两端，支撑组块20设置在平板102中间镂空的位置，平板102能够旋转并带动支撑组块20和压紧组件30旋转。进一步的，平板102一端连接一旋转电机40，通过控制旋转电机40带动平板102的旋转，用于旋转固定在支撑组块20的两个产品接触位置的另一面的焊接，满足自动焊接工艺，代替人为焊接，降低职业病危害。

请参照图1-3，支撑组块20包括固定在平板102一侧的半球型支撑块202和可滑动的设置在平板102另一侧的斜支撑块201，具体的，在平板102的底部安装两导轨，斜支撑块201可滑动的安装在导轨，斜支撑块201的底部安装第一气缸2011，第一气缸2011的活塞杆连接平板102一端竖直部，控制第一气缸2011推动斜支撑块201移动，第一气缸2011能够带动斜支撑块201靠近和离开半球型支撑块202，即将放置在斜支撑块201的手柄和放置在半球型支撑块202的勺部靠近贴紧。进一步的，斜支撑块201开有斜槽，斜槽用于放置手柄，进一步固定手柄。此外，平板102靠近斜支撑块201的一侧设置传感器(图中未示出)，当斜支撑块201朝半球型支撑块202移动所述传感器的位置时，即斜支撑块201移动到位，定位在斜支撑块201上的手柄与定位在半球型支撑块202的勺部抵接，确保手柄和勺部接触到位提高焊接精度和焊接质量稳定。

请参照图1-3，半球型支撑块202的底部倾斜设置滑块2022和第二气缸2021，第二气缸2021固定在半球型支撑块202，第二气缸2021的活塞杆连接滑块2022，具体的，半球型支撑块202靠近斜支撑块201的一侧开有缺口，半球型支撑块202的内部固定安装滑轨，滑块2022可滑动的安装在滑轨，第二气缸2021的活塞杆连接滑块2022，滑块2022朝斜支撑块201的端面设置圆弧凸块，控制第二气缸2021移动滑块2022带动圆弧凸块伸出半球型支撑块202的缺口，滑块2022的圆弧凸块能够支撑手柄和勺部的接触位置，以便激光器等焊接设备对两部分接触的位置进行焊接。

请参照图1、图4，压紧组件30包括安装在斜支撑块201的第一旋转气缸301、第一压杆302和安装在平板102靠近半球型支撑块202一侧的第二旋转气缸303、第二压杆304，第一旋转气缸301的转轴连接第一压杆302，并能够带动第一压杆302压紧或离开斜支撑块201，第二旋转气缸303的转轴连接第二压杆304，并能够带动第二压杆304压紧或离开半球型支撑块202。具体的，手柄放置在斜支撑块201上，控制第一旋转气缸301转动带动第一压杆302，其中第一压杆302包括有两个，分别能够下压手柄两端在斜槽两端，压紧手柄防止焊接过程手柄的移动导致焊接精度降低；勺部放置在半球型支撑块202，控制第二旋转气缸303带动第二压杆304压紧勺部在半球型支撑块202，对勺部进一步固定，防止焊接过程勺部偏移。进一步的，压紧组件30进一步包括安装在平板102靠近半球型支撑块202一侧的竖直板的第三气缸305，第三气缸305的活塞杆安装一顶块306，第三气缸305能够推动顶块306顶压勺部在半球型支撑块202，进一步定位勺部，提高焊接精度。

请参照图1、图5，底座10一侧进一步设置一定位气缸101，定位气缸101的活塞杆设置定位柱1011，平板102靠近定位气缸101的一侧的竖直部开有定位孔1021，定位柱1011能够伸进或离开定位孔1021。具体的，定位孔1021分别开设在平板102竖直部的上下两侧当平板102旋转180°定位气缸101推动定位柱1011伸进定位孔1021，对平板102进行定位，防止焊接过程平板102翻转，当需要翻转时，控制定位气缸101带动定位柱1011退出定位孔1021，即可实现平板102的180°翻转。进一步提高焊接精度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于自动化作业的金属餐厨具辅助定位机构，包括底座，所述底座上可转动的设置固定机构，其特征在于；

所述固定机构包括呈H型的平板、支撑组块和压紧组件，所述平板的水平部中间镂空且两端通过轴承安装在所述底座两端，所述支撑组块包括固定在所述平板一侧的半球型支撑块和可滑动的设置在所述平板另一侧的斜支撑块，所述斜支撑块的底部安装第一气缸，所述第一气缸的活塞杆连接所述平板一端竖直部，所述半球型支撑块的底部倾斜设置滑块和第二气缸，所述第二气缸固定在所述半球型支撑块内，所述第二气缸的活塞杆连接所述滑块，所述压紧组件包括安装在所述斜支撑块的第一旋转气缸、第一压杆和安装在所述平板靠近所述半球型支撑块一侧的第二旋转气缸、第二压杆，所述第一旋转气缸的转轴连接所述第一压杆，并能够带动所述第一压杆压紧或离开所述斜支撑块，所述第二旋转气缸的转轴连接所述第二压杆，并能够带动所述第二压杆压紧或离开所述半球型支撑块。

2.根据权利要求1所述的基于自动化作业的金属餐厨具辅助定位机构，其特征在于：所述压紧组件进一步包括安装在所述平板靠近所述半球型支撑块一侧的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆安装一顶块。

3.根据权利要求1所述的基于自动化作业的金属餐厨具辅助定位机构，其特征在于：所述平板一端连接一旋转电机。

4.根据权利要求1所述的基于自动化作业的金属餐厨具辅助定位机构，其特征在于：所述底座一侧进一步设置一定位气缸，所述定位气缸的活塞杆设置定位柱，所述平板靠近所述定位气缸的一侧的竖直部开有定位孔，所述定位柱能够伸进或离开所述定位孔。

5.根据权利要求1所述的基于自动化作业的金属餐厨具辅助定位机构，其特征在于：所述斜支撑块开有斜槽，所述第一压杆包括有两个，分别能够下压在所述斜槽两端。

6.根据权利要求1所述的基于自动化作业的金属餐厨具辅助定位机构，其特征在于：所述平板靠近所述斜支撑块的一侧设置传感器。