CN220361555U - 一种圆环式分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆环式分拣装置，所述圆环式分拣装置包括：支撑组件；第一圆环轨道，设置于所述支撑组件上；第二圆环轨道，设置于所述第一圆环轨道的上侧，所述第二圆环轨道与所述第一圆环轨道之间间隔布置有若干个滚动轮，使得所述第一圆环轨道与所述第二圆环轨道滚动连接；驱动轮组件，与所述第一圆环轨道或所述第二圆环轨道驱动连接；若干个导向轮组件，设置于所述第一圆环轨道或所述第二圆环轨道上，用于对所述第一圆环轨道与所述第二圆环轨道产生的相对转动进行导向；若干个托盘组件，间隔设置于所述第二圆环轨道上，所述托盘组件用于放置包裹以及翻转后卸载包裹。本实用新型中，圆环式分拣装置分拣效率高，且结构简单，占用场地小。

Description

一种圆环式分拣装置

技术领域

本实用新型涉及分拣设备技术领域，进一步地涉及一种圆环式分拣装置。

背景技术

快递、电商、零售等商品流通领域的包裹和物品(以下均称为包裹)在分拣中广泛应用了自动化分拣设备，分拣设备系统的基本动作是使包裹沿分拣线体行进，包裹到达去往目的地的格口时，自动推出装置将到达目的地的包裹剔除出分拣线体并落入目的地格口的容器。

在现有的分拣设备系统中，分拣设备的载货板一般通过传动链驱动并延直线和多段曲线行进，传动链的零件数较多引起造价及故障率升高，在项目场地需要的目的地数量较少且场地能够容纳圆环形分拣设备时，圆环形分拣设备能以更少的零件数和更简单的构造来满足分拣自动化的需求。

因此，有必要设计一种圆环式分拣装置来达到以上设计目的。

发明内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种圆环式分拣装置，其分拣效率高，且结构简单，占用场地小。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种圆环式分拣装置，包括：

支撑组件；

第一圆环轨道，设置于所述支撑组件上；

第二圆环轨道，设置于所述第一圆环轨道的上侧，所述第二圆环轨道与所述第一圆环轨道之间间隔布置有若干个滚动轮，使得所述第一圆环轨道与所述第二圆环轨道滚动连接；

驱动轮组件，与所述第一圆环轨道或所述第二圆环轨道驱动连接，用于驱动所述第一圆环轨道与所述第二圆环轨道产生相对转动；

若干个导向轮组件，设置于所述第一圆环轨道或所述第二圆环轨道上，用于对所述第一圆环轨道与所述第二圆环轨道产生的相对转动进行导向；

若干个托盘组件，间隔设置于所述第二圆环轨道上，所述托盘组件用于放置包裹以及翻转后卸载包裹。

在一些实施方式中，若干个所述滚动轮设置于所述第二圆环轨道的底部，若干个所述滚动轮适配设置于所述第一圆环轨道上，所述驱动轮组件设置于所述第一圆环轨道上，并抵接在所述第二圆环轨道的侧弧壁上；

若干个所述导向轮组件间隔设置于所述第一圆环轨道上，并位于所述第二圆环轨道的内侧，若干个所述导向轮组件抵接在所述第二圆环轨道的内弧壁上。

在一些实施方式中，还包括：

滑触线安装板，所述滑触线安装板设置于所述第一圆环轨道与所述第二圆环轨道之间，所述滑触线安装板与所述第一圆环轨道固定连接，所述滑触线安装板与所述第二圆环轨道滑动连接。

在一些实施方式中，所述导向轮组件包括：

导向安装架，所述导向安装架的底部与所述第一圆环轨道的内弧壁固定连接，所述导向安装架的顶部设置有导向安装槽；

导向轮，所述导向轮通过销轴装设于所述导向安装槽，且所述导向轮抵接在所述第二圆环轨道的内弧壁上。

在一些实施方式中，所述支撑组件包括若干个间隔设置的立柱，若干个所述立柱的顶部分别与所述第一圆环轨道的底部固定连接，若干个所述立柱的底部用于固定在地面上。

在一些实施方式中，所述驱动轮组件包括：

驱动安装架，与所述第一圆环轨道的内弧壁固定连接，所述驱动安装架上设置有驱动安装槽；

驱动轮，所述驱动轮通过转轴装设于所述驱动安装槽，且所述驱动轮抵接在所述第二圆环轨道的内弧壁上。

在一些实施方式中，所述驱动安装架包括底板、顶板、安装板和两个侧板，两个所述侧板的底部分别与所述底板的两侧固定连接，两个所述侧板的顶部分别与所述顶板的两侧固定连接，所述底板、所述顶板和两个所述侧板围设形成所述驱动安装槽，所述安装板与所述底板的端部固定连接，通过所述安装板将所述驱动安装架固定于所述第一圆环轨道的内弧壁；

所述底板和所述顶板上分别设置有调节组件和调节槽，所述转轴的两端分别插设于对应侧的所述调节槽内并伸出预设长度；

所述调节组件包括固定板、调节杆、弹簧和螺母，所述固定板固定于所述底板或所述顶板上，所述调节杆穿过所述固定板顶持在所述转轴的两端，所述弹簧和所述螺母分别套设在所述调节杆上，并位于所述固定板和所述转轴之间，通过转动所述螺母能够调节所述驱动轮与所述第二圆环轨道的内弧壁的压力大小。

在一些实施方式中，所述托盘组件包括：

安装座，固定于所述第二圆环轨道上；

翻转架，所述翻转架通过铰接件与所述安装座铰接；

托盘，所述托盘固定于所述翻转架上，所述托盘的上表面具有货物承载位，所述托盘的重心和所述货物承载位均位于所述铰接件的同一侧，使得所述翻转架能够在所述托盘自身重力作用下翻转，或在所述托盘与其承载货物的共同重力作用下翻转，所述托盘具有载货状态与卸货状态；

限位件，设置于所述安装座，位于所述铰接件远离所述货物承载位的一侧；在所述载货状态时，所述限位件对所述翻转架进行限位，使所述翻转架相对所述安装座保持固定；

在所述卸货状态时，所述限位件与所述翻转架脱离限位，使所述翻转架能够相对所述安装座进行翻转。

在一些实施方式中，所述限位件包括磁吸机构和供电机构，所述磁吸机构装设在所述安装座上，所述供电机构与所述磁吸机构电连接；

所述翻转架上还设置有安装板，所述安装板固定于所述翻转架上；

所述磁吸机构包括电磁铁和衔铁，所述电磁铁固定于所述安装座上，并与所述供电机构电连接，所述衔铁固定于所述安装板上，所述供电机构给所述电磁铁供磁时，所述电磁铁吸附所述衔铁，所述供电机构停止给所述电磁铁供磁时，所述电磁铁停止对所述衔铁施加磁吸力；

在所述载货状态时，所述供电机构给所述电磁铁供磁，使所述电磁铁吸附所述翻转架上的所述衔铁，使得所述托盘随所述翻转架相对所述安装座保持固定；

在所述卸货状态时，所述供电机构停止给所述电磁铁供磁，使所述电磁铁停止对所述翻转架上的所述衔铁施加作用力，使得所述托盘在自身重力作用下，或在所述托盘与其承载货物的共同重力作用下随所述翻转架朝向远离所述磁吸机构的方向翻转。

在一些实施方式中，沿所述第二圆环轨道的运动方向依次具有装货段、识别段、卸货段和复位段；

所述识别段处设置有识别机构，所述识别机构与所述托盘组件的限位件通讯连接，用于识别所述托盘组件放置的货物以控制所述限位件；

所述复位段处设置有复位机构，所述复位机构设置于所述托盘组件的下方，所述复位机构包括支撑架和复位杆，所述支撑架固定于所述第一圆环轨道的外弧壁上，所述复位杆倾斜设置于所述支撑架上，在所述第二圆环轨道旋转过程中，卸货后的所述托盘组件随着所述复位杆向上翻转，翻转至预设位置时，所述限位件对所述托盘组件进行限位；

和/或，还包括若干个限位缓冲垫，间隔设置于所述第二圆环轨道的外侧边缘，并位于所述托盘组件的下方，每个所述限位缓冲垫对应一所述托盘组件，且在所述托盘组件的旋转范围内，使得在卸货状态时，所述托盘组件抵靠在所述限位缓冲垫上；

和/或，还包括清零机构，所述清零机构包括装设在所述第二圆环轨道上的第一感应装置和装设在所述第一圆环轨道上的第二感应装置，所述第一感应装置可随所述第二圆环轨道运动，所述第二感应装置设置在所述第一感应装置的运动轨迹上，所述第一感应装置与所述第二感应装置相遇时，将所述第二圆环轨道的旋转距离进行清零。

与现有技术相比，本实用新型所提供的圆环式分拣装置具有以下有益效果：

本实用新型中，第二圆环轨道设置于第一圆环轨道的上方，驱动轮压在第二圆环轨道的内弧壁上，通过摩擦使第二圆环轨道进行与第一圆环轨道同轴心的转动，托盘组件固定在第二圆环轨道上，并随着第二圆环轨道行进，依次经过分拣系统的各段并不断循环，其具有结构简单，占地面积小的优点；通过将托盘与翻转架铰接连接，并且托盘的重心以及托盘与其承载货物的重心均与铰接件之间存在位置差，这样设计可以使托盘在其自身重力或与货物的共同重力作用下完成翻转卸货，进而实现了结构简单、功耗小的技术效果。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本实用新型的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本实用新型的优选实施例圆环式分拣装置的结构示意图；

图2是本实用新型的优选实施例圆环式分拣装置的局部结构示意图；

图3是本实用新型的优选实施例圆环式分拣装置的俯视图；

图4是本实用新型的优选实施例导向轮组件的结构示意图；

图5是本实用新型的优选实施例驱动轮组件的结构示意图；

图6是本实用新型的优选实施例托盘组件的结构示意图；

图7是本实用新型的优选实施例托盘组件的主视图；

图8是本实用新型的优选实施例复位机构的结构示意图；

图9是本实用新型的另一优选实施例圆环式分拣装置的结构示意图；

图10是本实用新型的另一优选实施例圆环式分拣装置的结构示意图。

附图标号说明：

支撑组件1，立柱11，第一圆环轨道2，滑触线安装板21，导向轮组件22，导向安装架221，导向轮222，销轴223，第二圆环轨道3，滚动轮31，驱动轮组件4，驱动安装架41，底板411，顶板412，侧板413，安装板414，调节槽415，固定板416，调节杆417，弹簧418，螺母419，驱动轮42，转轴43，托盘组件5，安装座51，限位缓冲垫511，翻转架52，安装板521，铰接件53，托盘54，货物承载位541，限位件55，电磁铁551，衔铁552，识别机构6，复位机构7，支撑架71，复位杆72。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在一个实施例中，参考说明书附图1至图4，本实用新型所提供的一种圆环式分拣装置，包括：支撑组件1；第一圆环轨道2，设置于支撑组件1上；第二圆环轨道3，设置于第一圆环轨道2的上侧，第二圆环轨道3与第一圆环轨道2之间间隔布置有若干个滚动轮31，使得第一圆环轨道2与第二圆环轨道3滚动连接；驱动轮组件4，与第一圆环轨道2或第二圆环轨道3驱动连接，用于驱动第一圆环轨道2与第二圆环轨道3产生相对转动；若干个导向轮组件22，设置于第一圆环轨道2或第二圆环轨道3上，用于对第一圆环轨道2与第二圆环轨道3产生的相对转动进行导向；若干个托盘组件5，间隔设置于第二圆环轨道3上，托盘组件5用于放置包裹以及翻转后卸载包裹。

具体地，若干个滚动轮31设置于第二圆环轨道3的底部，若干个滚动轮31适配设置于第一圆环轨道2上，驱动轮组件4设置于第一圆环轨道2上，并抵接在第二圆环轨道3的侧弧壁上；若干个导向轮组件22间隔设置于第一圆环轨道2上，并位于第二圆环轨道3的内侧，若干个导向轮组件22抵接在第二圆环轨道3的内弧壁上。

其中，驱动轮组件4设置于第一圆环轨道2上，可以抵接在第二圆环轨道3的内弧壁上，也可以抵接在第二圆环轨道3的外弧壁上。托盘组件5可以设置为往内侧翻转，也可以设置为往外侧翻转，也可以设置为在内外侧均设置托盘并往两侧翻转，驱动轮组件4可根据实际需求设置在第二圆环轨道3的内侧或外侧。

若干个导向轮组件22间隔设置于第一圆环轨道2上，并位于第二圆环轨道3的内侧，若干个导向轮组件22抵接在第二圆环轨道3的内弧壁上。其中，导向轮组件22包括：导向安装架221和导向轮222，导向安装架221的底部与第一圆环轨道2的内弧壁固定连接，导向安装架221的顶部设置有导向安装槽；导向轮222通过销轴223装设于导向安装槽内，且导向轮222抵接在第二圆环轨道3的内弧壁上。通过设置导向轮组件22对第二圆环轨道3进行径向限位。

本实施例中，第二圆环轨道3设置于第一圆环轨道2的上方，驱动轮组件4压在第二圆环轨道3的内弧壁上，通过摩擦使第二圆环轨道3进行与第一圆环轨道2同轴心的转动，托盘组件5固定在第二圆环轨道3上，并随着第二圆环轨道3行进，依次经过分拣系统的各段并不断循环，其具有结构简单，占地面积小的优点。

需要说明的是，滚动轮31也可以间隔布置在第一圆环轨道2的上面，与第二圆环轨道3底部滚动接触，相应地，驱动轮组件4和导向轮222设置于第二圆环轨道3上，并抵接在第一圆环轨道2的侧弧壁上并驱动第二圆环轨道3转动。滚动轮31设置于第一圆环轨道2与第二圆环轨道3之间，能够与第一圆环轨道2或者第二圆环轨道3之间的一个进行固定连接并与另一个滚动接触；相应地，导向轮222与第二圆环轨道3或者第一圆环轨道2之间的一个进行固定连接，设置于该圆环轨道的一侧或者两侧，并与另一个圆环轨道滚动接触。驱动轮组件4与第一圆环轨道2或者第二圆环轨道3之间的一个进行固定连接并接触另外一个圆环轨道的侧壁或者底部或者顶部，并驱动第二圆环轨道3转动。也即前述两个圆环轨道之间进行固定连接和滚动接触的选择可以是多种组合，只要能够实现驱动第二圆环轨道3转动的结构均可，其均在本实用新型的保护范围内，附图所示以滚动轮31固定在第二圆环轨道底3部，导向轮222和驱动轮组件4固定在第一圆环轨道2上的方式来详细说明。

进一步地，参考说明书附图4，圆环式分拣装置还包括：滑触线安装板21，滑触线安装板21设置于第一圆环轨道2与第二圆环轨道3之间，滑触线安装板21与第一圆环轨道2固定连接，滑触线安装板21与第二圆环轨道3滑动连接。滑触线安装板21能够对第二圆环轨道3进行支撑以及径向限位。

参考说明书附图2，支撑组件1包括若干个间隔设置的立柱11，若干个立柱11的顶部分别与第一圆环轨道2的底部固定连接，若干个立柱11的底部用于固定在地面上。当然，支撑组件1也可以为支座结构或支架结构，只要能够实现支撑的结构均可。

参考说明书附图5，驱动轮组件4包括：驱动安装架41和驱动轮42，驱动安装架41与第一圆环轨道2的内弧壁固定连接，驱动安装架41上设置有驱动安装槽；驱动轮42通过转轴43装设于驱动安装槽，且驱动轮42抵接在第二圆环轨道3的内弧壁上。驱动轮42可以是轮毂电机，或者经驱动电机驱动实现转动。

驱动安装架41包括底板411、顶板412、安装板414和两个侧板413，两个侧板413的底部分别与底板411的两侧固定连接，两个侧板413的顶部分别与顶板412的两侧固定连接，底板411、顶板412和两个侧板413围设形成驱动安装槽，安装板414与底板411的端部固定连接，通过安装板414将驱动安装架41固定于第一圆环轨道2的内弧壁。底板411和顶板412上分别设置有调节组件和调节槽415，调节槽415为长条形结构，转轴43的两端分别插设于对应侧的调节槽415内并伸出预设长度。

调节组件包括固定板416、调节杆417、弹簧418和螺母419，固定板416固定于底板411或顶板412上，调节杆417穿过固定板416顶持在转轴43的两端，调节杆417为螺杆并与固定板416螺纹连接，弹簧418和螺母419分别套设在调节杆417上，并位于固定板416和转轴43之间，螺母419可以与调节杆417固定连接，通过转动螺母419能够调节驱动轮42与第二圆环轨道3的内弧壁的压力大小。当然，调节组件也可以为其他的调节装置，只要能够实现调节驱动轮42与第二圆环轨道3内弧壁的压力大小的结构或装置均可。

参考说明书附图6、图7，托盘组件5包括：安装座51、翻转架52、托盘54和限位件55，安装座51固定于第二圆环轨道3上，翻转架52通过铰接件53与安装座51铰接。托盘54固定于翻转架52上，托盘54的上表面具有货物承载位541，托盘54的重心和货物承载位541均位于铰接件53的同一侧，使得翻转架52能够在托盘54自身重力作用下翻转，或在托盘54与其承载货物的共同重力作用下翻转，托盘54具有载货状态与卸货状态。限位件55设置于安装座51位于铰接件53远离货物承载位541的一侧。在载货状态时，限位件55对翻转架52进行限位，使翻转架52相对安装座51保持固定；在卸货状态时，限位件55与翻转架52脱离限位，使翻转架52能够相对安装座51进行翻转。

通过将托盘54与翻转架52铰接连接，并且托盘54的重心以及托盘54与其承载货物的重心均与铰接件53之间存在位置差，这样设计可以使托盘54在其自身重力或与货物的共同重力作用下完成翻转卸货，进而实现了结构简单、功耗小的技术效果。

参考说明书附图6、图7，限位件55包括磁吸机构和供电机构，磁吸机构装设在安装座51上，供电机构与磁吸机构电连接。翻转架52上还设置有安装板521，安装板521固定于翻转架52上。磁吸机构包括电磁铁551和衔铁552，电磁铁551固定于安装座51上，并与供电机构电连接，衔铁552固定于安装板521上，供电机构给电磁铁551供磁时，电磁铁551吸附衔铁552，供电机构停止给电磁铁551供磁时，电磁铁551停止对衔铁552施加磁吸力。

在载货状态时，供电机构给电磁铁551供磁，使电磁铁551吸附翻转架52上的衔铁552，使得托盘54随翻转架52相对安装座51保持固定；在卸货状态时，供电机构停止给电磁铁551供磁，使电磁铁551停止对翻转架52上的衔铁552施加作用力，使得托盘54在自身重力作用下，或在托盘54与其承载货物的共同重力作用下随翻转架52朝向远离磁吸机构的方向翻转。

利用在托盘组件5上装设磁吸机构，使托盘54可以受到吸附力保持在水平状态，磁吸机构可随托盘组件5一起移动，并与托盘组件5保持相对静止，始终与托盘组件5相对应，使得磁吸机构可以准确控制托盘组件5，进而实现了该转盘式翻转分拣装置结构简单，功耗小，可靠性高的目的。

在一个实施例中，参考说明书附图1，沿第二圆环轨道3的运动方向依次具有装货段、识别段、卸货段和复位段。识别段处设置有识别机构6，识别机构6与托盘组件5的限位件55通讯连接，用于识别托盘组件5放置的货物以控制限位件55。例如：通过工业相机识别条码或者其他方式识别托盘54中的包裹，并检索出该包裹的目的地格口，格口一般是指去往同一目的地的包裹集中装袋或装箱的地方，此时电磁铁551吸附衔铁552使托盘54保持在水平状态。

参考说明书附图8，复位段处设置有复位机构7，复位机构7设置于托盘组件5的下方，复位机构7包括支撑架71和复位杆72，支撑架71固定于第一圆环轨道2的外弧壁上，复位杆72倾斜设置于支撑架71上，在第二圆环轨道3旋转过程中，卸货后的托盘组件5随着复位杆72向上翻转，翻转至预设位置时，限位件55对托盘组件5进行限位。

参考说明书附图6，圆环式分拣装置还包括若干个限位缓冲垫511，间隔设置于第二圆环轨道3的外侧边缘，并位于托盘组件5的下方，每个限位缓冲垫511对应一托盘组件5，且在托盘组件5的旋转范围内，使得在卸货状态时，托盘组件5的托盘54抵靠在限位缓冲垫511上，以减小冲击力。

参考说明书附图1，圆环式分拣装置还包括清零机构，清零机构包括装设在第二圆环轨道3上的第一感应装置和装设在第一圆环轨道2上的第二感应装置，第一感应装置可随第二圆环轨道2运动，第二感应装置设置在第一感应装置的运动轨迹上，第一感应装置与第二感应装置相遇时，将第二圆环轨道3的旋转距离进行清零。

本实施例中，第一圆环轨道2与立柱11连接固定不动，驱动轮42压在第二圆环轨道3上通过摩擦使第二圆环轨道3进行与第一圆环轨道2同轴心的转动，托盘组件5固定在第二圆环轨道3随着第二圆环轨道3行进依次经过分拣系统的各段并不断循环。装货段为起始段，装货段是指将待分拣的包裹放置在托盘54中，每件包裹放在一个托盘54中，上包方式可以用人工、机械手、传输皮带线等，包裹在装货段放置在托盘54中。随后托盘54经过识别段，通过工业相机识别条码或者其他方式识别托盘54中的包裹，并检索出该包裹的目的地格口(格口一般是指去往同一目的地的包裹集中装袋或装箱的地方)；此时托盘54尾部有电磁铁吸附使托盘54保持在水平状态。然后托盘54进入卸货段，托盘54到达目的地格口时，电磁铁断电使托盘54在自身重力或与包裹的共同重力作用下朝向远离电磁铁吸附的方向旋转，进入倾斜卸货状态，包裹落入格口，由此完成一次投包。一个托盘54完成一次投递后保持倾翻状态一直到复位段，在复位段由复位机构7托起托盘54至恢复水平；由此完成一个上包和投递的循环。分拣系统中设有清零机构，第二圆环轨道3每行进一个整圈时，清零机构将第二圆环轨道3及托盘54的行进距离清零一次，避免形成累积误差。分拣系统可连续不间断工作；结构简单，低成本，方式简单直接，运行稳定，可实现非同一格口的同时投递。

在一个实施例中，参考说明书附图9，圆环式分拣装置包括：支撑组件1；第一圆环轨道2，设置于支撑组件1上；第二圆环轨道3，设置于第一圆环轨道2的上侧，第二圆环轨道3的底部间隔布置有若干个滚动轮31，若干个滚动轮31适配设置于第一圆环轨道2上；驱动轮组件4，设置于第一圆环轨道2上，并抵接在第二圆环轨道3的外弧壁上，驱动轮组件4用于驱动第二圆环轨道3转动；若干个托盘组件5，间隔设置于第二圆环轨道3上，托盘组件5用于放置包裹以及向内侧翻转后卸载包裹。

本实施例中，针对有些场地因某些原因不适用于向外翻转设备的问题，将托盘组件5设置为向内侧翻转，而将驱动轮组件4设置在第二圆环轨道3的外侧，其他结构均与上述实施例类似，在此不多做赘述；托盘组件5向内翻转可以节省外侧空间，但由于货物滑道需要在圆环内侧，所以内翻设备直径相比于外翻机器直径大；在实际使用中，可根据实际场地来选择具体的翻转方式。

在一个实施例中，参考说明书附图10，圆环式分拣装置包括：支撑组件1；第一圆环轨道2，设置于支撑组件1上；第二圆环轨道3，设置于第一圆环轨道2的上侧，第二圆环轨道3的底部间隔布置有若干个滚动轮31，若干个滚动轮31适配设置于第一圆环轨道2上；驱动轮组件4，设置于第一圆环轨道2上，并抵接在第二圆环轨道3的内弧壁或外弧壁上，驱动轮组件4用于驱动第二圆环轨道3转动；若干个托盘组件5，间隔设置于第二圆环轨道3上，托盘组件5设置有两组环形设置的托盘组，其中一组向内侧翻转，另一组向外侧翻转。

本实施例中，针对场地有限但是需要较多格口数量问题，将托盘组件5设置为两组同心圆布置的环形托盘组，其中一组向内侧翻转，另一组向外侧翻转，驱动轮组件4的具体安装位置根据实际需求选择，而其他结构均与上述实施例类似，在此不多做赘述；内外双侧方向翻转可以提供较多格口数量，以此满足实际应用中的不同需求。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述或记载的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种圆环式分拣装置，其特征在于，包括：

支撑组件；

第一圆环轨道，设置于所述支撑组件上；

第二圆环轨道，设置于所述第一圆环轨道的上侧，所述第二圆环轨道与所述第一圆环轨道之间间隔布置有若干个滚动轮，使得所述第一圆环轨道与所述第二圆环轨道滚动连接；

驱动轮组件，与所述第一圆环轨道或所述第二圆环轨道驱动连接，用于驱动所述第一圆环轨道与所述第二圆环轨道产生相对转动；

若干个导向轮组件，设置于所述第一圆环轨道或所述第二圆环轨道上，用于对所述第一圆环轨道与所述第二圆环轨道产生的相对转动进行导向；

若干个托盘组件，间隔设置于所述第二圆环轨道上，所述托盘组件用于放置包裹以及翻转后卸载包裹。

2.根据权利要求1所述的圆环式分拣装置，其特征在于，

若干个所述滚动轮设置于所述第二圆环轨道的底部，若干个所述滚动轮适配设置于所述第一圆环轨道上，所述驱动轮组件设置于所述第一圆环轨道上，并抵接在所述第二圆环轨道的侧弧壁上；

若干个所述导向轮组件间隔设置于所述第一圆环轨道上，并位于所述第二圆环轨道的内侧，若干个所述导向轮组件抵接在所述第二圆环轨道的内弧壁上。

3.根据权利要求2所述的圆环式分拣装置，其特征在于，还包括：

滑触线安装板，所述滑触线安装板设置于所述第一圆环轨道与所述第二圆环轨道之间，所述滑触线安装板与所述第一圆环轨道固定连接，所述滑触线安装板与所述第二圆环轨道滑动连接。

4.根据权利要求3所述的圆环式分拣装置，其特征在于，所述导向轮组件包括：

导向安装架，所述导向安装架的底部与所述第一圆环轨道的内弧壁固定连接，所述导向安装架的顶部设置有导向安装槽；

导向轮，所述导向轮通过销轴装设于所述导向安装槽，且所述导向轮抵接在所述第二圆环轨道的内弧壁上。

5.根据权利要求1所述的圆环式分拣装置，其特征在于，

所述支撑组件包括若干个间隔设置的立柱，若干个所述立柱的顶部分别与所述第一圆环轨道的底部固定连接，若干个所述立柱的底部用于固定在地面上。

6.根据权利要求1所述的圆环式分拣装置，其特征在于，所述驱动轮组件包括：

驱动安装架，与所述第一圆环轨道的内弧壁固定连接，所述驱动安装架上设置有驱动安装槽；

驱动轮，所述驱动轮通过转轴装设于所述驱动安装槽，且所述驱动轮抵接在所述第二圆环轨道的内弧壁上。

7.根据权利要求6所述的圆环式分拣装置，其特征在于，

所述驱动安装架包括底板、顶板、安装板和两个侧板，两个所述侧板的底部分别与所述底板的两侧固定连接，两个所述侧板的顶部分别与所述顶板的两侧固定连接，所述底板、所述顶板和两个所述侧板围设形成所述驱动安装槽，所述安装板与所述底板的端部固定连接，通过所述安装板将所述驱动安装架固定于所述第一圆环轨道的内弧壁；

所述底板和所述顶板上分别设置有调节组件和调节槽，所述转轴的两端分别插设于对应侧的所述调节槽内并伸出预设长度；

所述调节组件包括固定板、调节杆、弹簧和螺母，所述固定板固定于所述底板或所述顶板上，所述调节杆穿过所述固定板顶持在所述转轴的两端，所述弹簧和所述螺母分别套设在所述调节杆上，并位于所述固定板和所述转轴之间，通过转动所述螺母能够调节所述驱动轮与所述第二圆环轨道的内弧壁的压力大小。

8.根据权利要求1所述的圆环式分拣装置，其特征在于，所述托盘组件包括：

安装座，固定于所述第二圆环轨道上；

翻转架，所述翻转架通过铰接件与所述安装座铰接；

托盘，所述托盘固定于所述翻转架上，所述托盘的上表面具有货物承载位，所述托盘的重心和所述货物承载位均位于所述铰接件的同一侧，使得所述翻转架能够在所述托盘自身重力作用下翻转，或在所述托盘与其承载货物的共同重力作用下翻转，所述托盘具有载货状态与卸货状态；

限位件，设置于所述安装座，位于所述铰接件远离所述货物承载位的一侧；

在所述载货状态时，所述限位件对所述翻转架进行限位，使所述翻转架相对所述安装座保持固定；

在所述卸货状态时，所述限位件与所述翻转架脱离限位，使所述翻转架能够相对所述安装座进行翻转。

9.根据权利要求8所述的圆环式分拣装置，其特征在于，

所述限位件包括磁吸机构和供电机构，所述磁吸机构装设在所述安装座上，所述供电机构与所述磁吸机构电连接；

所述翻转架上还设置有安装板，所述安装板固定于所述翻转架上；

所述磁吸机构包括电磁铁和衔铁，所述电磁铁固定于所述安装座上，并与所述供电机构电连接，所述衔铁固定于所述安装板上，所述供电机构给所述电磁铁供磁时，所述电磁铁吸附所述衔铁，所述供电机构停止给所述电磁铁供磁时，所述电磁铁停止对所述衔铁施加磁吸力；

在所述载货状态时，所述供电机构给所述电磁铁供磁，使所述电磁铁吸附所述翻转架上的所述衔铁，使得所述托盘随所述翻转架相对所述安装座保持固定；

在所述卸货状态时，所述供电机构停止给所述电磁铁供磁，使所述电磁铁停止对所述翻转架上的所述衔铁施加作用力，使得所述托盘在自身重力作用下，或在所述托盘与其承载货物的共同重力作用下随所述翻转架朝向远离所述磁吸机构的方向翻转。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的圆环式分拣装置，其特征在于，

沿所述第二圆环轨道的运动方向依次具有装货段、识别段、卸货段和复位段；

所述识别段处设置有识别机构，所述识别机构与所述托盘组件的限位件通讯连接，用于识别所述托盘组件放置的货物以控制所述限位件；

所述复位段处设置有复位机构，所述复位机构设置于所述托盘组件的下方，所述复位机构包括支撑架和复位杆，所述支撑架固定于所述第一圆环轨道的外弧壁上，所述复位杆倾斜设置于所述支撑架上，在所述第二圆环轨道旋转过程中，卸货后的所述托盘组件随着所述复位杆向上翻转，翻转至预设位置时，所述限位件对所述托盘组件进行限位；

和/或，还包括若干个限位缓冲垫，间隔设置于所述第二圆环轨道的外侧边缘，并位于所述托盘组件的下方，每个所述限位缓冲垫对应一所述托盘组件，且在所述托盘组件的旋转范围内，使得在卸货状态时，所述托盘组件抵靠在所述限位缓冲垫上；

和/或，还包括清零机构，所述清零机构包括装设在所述第二圆环轨道上的第一感应装置和装设在所述第一圆环轨道上的第二感应装置，所述第一感应装置可随所述第二圆环轨道运动，所述第二感应装置设置在所述第一感应装置的运动轨迹上，所述第一感应装置与所述第二感应装置相遇时，将所述第二圆环轨道的旋转距离进行清零。