CN220354844U - 样本处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种样本处理装置，包括样本处理模块、机架、转移模块、定位模块与固定模块，用于对样本进行处理，转移模块用于支撑样本处理模块并带动样本处理模块沿水平方向平移，定位模块用于引导转移模块将样本处理模块转移至预设位置，固定模块用于将样本处理模块锁定于预设位置。转移模块只需沿水平方向转移样本处理模块，样本处理模块向机架内部的转移及后期维护更为便利，转移模块始终向样本处理模块提供支撑，机架内部无需额外设置其他支撑样本处理模块的部件，通过固定模块锁定样本处理模块的位置，样本处理模块的安装及维护更为便利，简化了样本处理装置的整体结构。

Description

样本处理装置

技术领域

本实用新型涉及医疗设施技术领域，尤其涉及一种样本处理装置。

背景技术

全自动化检验流水线(TLA)包括机架及对样本进行不同处理的处理模块，处理模块工作时置于机架内部，处理模块安装于滑轨上，处理模块通过沿滑轨移动来进出机架，实现后期维护，但滑轨的行程受限，处理模块的开口无法完全打开，维护不便；相关技术中，通过脚轮带动处理模块进出机架，但需通过多方向移动和定位，才能将处理模块固定于相应位置，操作复杂，反复拆装较为繁琐，存在处理模块后期维护不便的缺陷。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种样本处理装置，能够提高样本处理模块维护的便利度。

根据本实用新型的第一方面实施例的样本处理装置，包括：

样本处理模块，用于对样本进行处理；

机架，用于容纳所述样本处理模块；

转移模块，固定于所述样本处理模块的底部，所述转移模块用于支撑所述样本处理模块并带动所述样本处理模块沿水平方向平移；

定位模块，用于引导所述转移模块将所述样本处理模块水平转移至所述机架内部的预设位置；

固定模块，用于在所述样本处理模块移动至所述预设位置后，将所述样本处理模块锁定于所述预设位置。

根据本实用新型实施例的样本处理装置，至少具有如下有益效果：

本实用新型中，转移模块只需沿水平方向转移样本处理模块，即可将样本处理模块移动至机架内部的预设位置，无需多方向定位和移动，样本处理模块向机架内部的转移及后期维护更为便利，转移模块始终固定于样本处理模块的底部，并向样本处理模块提供支撑，转移模块无需从机架内退出，机架内部无需额外设置其他支撑样本处理模块的部件，通过固定模块锁定样本处理模块的位置，样本处理模块的安装及维护更为便利，简化了样本处理装置的整体结构。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位模块包括第一定位结构与第二定位结构，所述第一定位结构连接于所述样本处理模块，所述第二定位结构位于所述机架的内部；

所述定位模块配置为：所述第一定位结构与所述第二定位结构配合连接，并引导所述样本处理模块沿水平的第一方向移动至所述预设位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一定位结构包括第一限位面与第二限位面，所述第二定位结构包括第三限位面与第四限位面，沿所述第一方向，所述第三限位面位于所述第一限位面的前侧，所述第二限位面与所述第四限位面沿水平的第二方向排布，所述第一方向与所述第二方向垂直；

所述第一定位结构与所述第二定位结构配置为：在所述样本处理模块向所述预设位置移动时，所述第二限位面与所述第四限位面贴合，以限定所述样本处理模块在所述第二方向上的位置，在所述样本处理模块移动至所述预设位置时，所述第一限位面与所述第三限位面抵接。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架的内部具有容纳所述样本处理模块的内腔，且所述机架的一侧设有与所述内腔连通的开口，所述第四限位面设置于所述机架相对两侧的内壁。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一定位结构与所述第二定位结构的其中一个设置有定位孔，另一个设置有插接部，在所述样本处理模块向所述预设位置移动时，所述插接部沿所述第一方向插入所述定位孔，在所述样本处理模块移动至所述预设位置时，所述第一定位结构与所述第二定位结构沿所述第一方向抵接。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位孔与所述插接部均设置有多个，多个所述插接部沿所述第一方向间隔排布，且不同的所述插接部在竖直方向上或所述第二方向上相互错开；多个所述定位孔沿所述第一方向间隔排布，且不同的所述定位孔在竖直方向上或所述第二方向上相互错开。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定模块还包括第一固定结构与第二固定结构，所述第一固定结构与所述样本处理模块连接，所述第二固定结构位于所述机架的内部；

所述固定模块配置为：当所述样本处理模块移动至所述预设位置时，所述第一固定结构与所述第二固定结构配合连接，以锁定所述样本处理模块的位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一固定结构包括第一固定部与第二固定部，所述第一固定部与所述第二固定部沿所述第一方向间隔排布；

所述机架的内部具有容纳所述样本处理模块的内腔，且所述机架的至少一侧设有与所述内腔连通的开口，所述第一固定结构配置为：当所述样本处理模块移动至所述预设位置时，所述第一固定部和/或所述第二固定部显露于所述开口，且所述第一固定部与所述第二固定部被锁定。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二固定部具有能够支撑所述样本处理模块的第一位置，以及高于所述第一位置的第二位置，在所述样本处理模块向所述预设位置移动时，所述第二固定部位于所述第二位置，所述第二固定部被锁定时，位于所述第一位置，且所述第一固定部锁定于所述第二固定结构。

根据本实用新型的一些实施例，所述样本处理装置还包括操作部，所述操作部与所述第一固定部传动连接，所述第一固定部在所述第一方向上位于所述第二固定部的前侧；

所述操作部配置为：所述样本处理模块移动至所述预设位置时，所述操作部与所述第二固定部显露于所述开口，所述操作部驱使所述第一固定部运动并锁定于所述第二固定结构。

根据本实用新型的一些实施例，所述转移模块包括转接件与滚轮，所述样本处理模块安装于所述转接件的顶部，所述滚轮固定于所述转接件的底部，所述第一定位结构与所述第一固定结构均安装于所述转接件。

根据本实用新型的一些实施例，所述样本处理模块还包括位于所述机架内部的安装架，所述安装架包括横梁与多个纵梁，多个所述纵梁沿所述第二方向间隔排布，所述横梁连接于相邻的所述纵梁之间，且所述横梁在所述第一方向上位于所述纵梁的前侧；

所述第二固定结构设置于所述横梁，所述第二定位结构设置于所述纵梁，所述第二定位结构包括多个定位孔，所述第一定位结构具有多个插接部，所述定位孔位于所述纵梁在所述第一方向上的端部，所述样本处理模块向所述预设位置移动时，所述插接部插接于所述定位孔内，所述样本处理模块移动至所述预设位置时，所述第一定位结构与所述第二定位结构抵接，且所述第一固定结构锁定于所述第二固定结构。

根据本实用新型的一些实施例，所述样本处理模块还包括安装架，所述第二固定结构设置于所述安装架，所述安装架包括压接部，所述机架的底部设有压接件，所述压接件压接于所述压接部的顶部。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为样本处理模块与机架一个装配状态的示意图；

图2为样本处理模块、固定模块与定位模块的配合示意图；

图3为第一定位结构与第二定位结构一个实施例的配合示意图；

图4为机架一个实施例的示意图；

图5为样本处理模块、固定模块与定位模块另一实施例的配合示意图；

图6为样本处理模块与安装架一个实施例的示意图；

图7为定位部不同实施例的示意图；

图8为第一固定结构与第二固定结构一个实施例的配合示意图；

图9为压接部与压接件一个实施例的配合示意图。

附图标记：

样本处理模块100；

机架200，导向面210，压接件220；

转移模块300，转接件310，滚轮320；

定位模块400，第一定位结构410，第一限位面411，第二限位面412，插接部413，第二定位结构420，第三限位面421，第四限位面422，第一定位部423，第二定位部424，定位孔425，定位部426；

固定模块500，第一固定结构510，第一固定部511，第二固定部512，第二固定结构520，螺纹孔521；

操作部600；

安装架700，横梁710，纵梁720，压接部730，减震垫740。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

全自动化检测流水线在机架内集成有多种对样本或样本容器进行相应处理的处理模块，处理模块根据样本的处理类型、处理顺序等分布于机架的不同位置，将处理模块内置于机架内，可使自动化检测流水线的外观具有较高的一致性且表面平整度高。在处理模块出现故障或需要进行清洗、维护时，需将处理模块从机架内移出，再进行维护操作，以处理模块为离心机为例，由于离心机的体积与重量较大，无法单纯依靠人工转移，需借助辅助措施；鉴于离心机通过滑轨进行移动的方式受限于滑轨的行程，而不能完全打开开口，将离心机设置为通过脚轮进出机架，离心机移出机架后可以将开口完全打开，进行维护，离心机进入机架内部后，脚轮通过升降将离心机放置于机架内部的相应结构上，然后从机架内部退出，因此，离心机放置于预设位置前，需经过多个方向的定位和移动，操作复杂，导致离心机的后期维护较为不便，另外，机架内部需设置供离心机放置和安装的安装部件，通过将离心机放置于该安装部件，利用离心机的自重达到位置固定的目的，导致离心机的安装及维护过于繁琐。

基于上述，本实用新型的实施例中提供了一种样本处理装置，参照图1，样本处理装置包括样本处理模块100与机架200，样本处理模块100用于对样本进行处理，样本处理模块100可以是混匀样本的离心机，或者对样本进行分析的分析仪等，机架200具有能够容纳样本处理模块100的内腔，供样本处理模块100置入机架200的内部。

结合图1与图2，样本处理装置还包括转移模块300，转移模块300可以沿水平方向移动，转移模块300固定于样本处理模块100的底部，转移模块300对样本处理模块100进行支撑，并承载样本处理模块100，使样本处理模块100沿水平方向平移，以进出机架200。样本处理装置还包括定位模块400与固定模块500，定位模块400用于在转移模块300水平转移样本处理模块100时起到引导作用，通过定位模块400的导向，转移模块300可将样本处理模块100转移至机架200内部的预设位置；固定模块500用于在样本处理模块100移动至预设位置后，将样本处理模块100锁定，以固定样本处理模块100的位置，使样本处理模块100稳定安装于机架200内部。

可以理解的，本实用新型中，转移模块300只需沿水平方向转移样本处理模块100，即可将样本处理模块100移动至机架200内部的预设位置，并且能够在移动过程中受到定位模块400的引导，保证样本处理模块100的安装精度，无需多方向定位和移动，样本处理模块100向机架200内部的转移及后期维护更为便利；另外，转移模块300始终固定于样本处理模块100的底部，并向样本处理模块100提供支撑，在样本处理模块100移动至机架200内部的预设位置后，转移模块300保持对样本处理模块100的支撑状态，通过固定模块500对样本处理模块100的锁定，即可稳固样本处理模块100的位置，转移模块300无需从机架200内退出，样本处理模块100需要进行维护时，转移模块300可以直接承载样本处理模块100移出机架200，样本处理模块100向机架200内部的安装及后期维护更为便利；并且，样本处理模块100移动至预设位置后，转移模块300与样本处理模块100无需分离，直接利用转移模块300支撑样本处理模块100，机架200内部无需额外设置其他支撑样本处理模块100的部件，通过固定模块500锁定样本处理模块100的位置，样本处理模块100的安装及维护更为便利，简化了样本处理装置的整体结构。

定位模块400包括第一定位结构410与第二定位结构420，第一定位结构410连接于样本处理模块100，第二定位结构420位于机架200的内部，转移模块300承载样本模块向预设位置移动的过程中，第一定位结构410与第二定位结构420配合连接，并引导样本处理模块100沿水平的第一方向移动至预设位置。由于第一定位结构410与样本处理模块100连接，通过第二定位结构420对第一定位结构410的引导，可实现对样本处理模块100移动过程的导向，使样本处理模块100能够被精确定位至预设位置。

在一些具体的实施例中，第二定位结构420可以设置为沿第一方向延伸的滑轨，第一定位结构410设置为能够与滑轨适配的滑块，样本处理模块100向机架200内部移动过程中，第一定位结构410与第二定位结构420滑动连接，随着样本处理模块100在转移模块300的驱动下不断前移，第一定位结构410沿第二定位结构420滑动，并受到第二定位结构420的导向，当第一定位结构410移动至第二定位结构420的相应位置时，样本处理模块100被定位至预设位置。另外，第二定位结构420可以设置于第一定位结构410的下方或者侧部，并且，在第一方向上，第二定位结构420的前侧设置有限制第一定位结构410移动距离的限位部，当第一定位结构410与限位部抵接时，受到限位部的限位，此时转移模块300不再带动样本处理模块100前移，样本处理模块100恰好移动至预设位置。

或者，第二定位结构420包括沿第一方向延伸的滑槽，第一定位结构410设置为能够与滑槽适配的滑块，样本处理模块100向机架200内部移动过程中，第一定位结构410插入第二定位结构420内，随着样本处理模块100在转移模块300的驱动下不断前移，第一定位结构410在第二定位结构420内滑动，第二定位结构420的内壁对第一定位结构410的移动进行导向，使样本处理模块100始终沿第一方向移动，当第一定位结构410移动至第二定位结构420在第一方向的前侧的内壁时，第一定位结构410被限位，转移不再带动样本处理模块100前移，样本处理模块100恰好移动至预设位置。

本实用新型中，参照图3，第一定位结构410包括第一限位面411与第二限位面412，第二定位结构420包括第三限位面421与第四限位面422，第三限位面421在第一方向上位于第一限位面411的前侧，第二限位面412与第四限位面422沿水平的第二方向排布，第一方向与第二方向相互垂直。样本处理模块100受转移模块300的带动向预设位置移动时，第二限位面412与第四限位面422贴合，第四限位面422在第二方向上对第二限位面412进行限位，以限定样本处理模块100在第二方向上的位置，避免样本处理模块100在第二方向上产生偏移，使样本处理模块100始终沿第一方向移动；当样本处理模块100移动至预设位置时，第一限位面411与第三限位面421抵接，第三限位面421在第一方向上对第一限位面411进行定位，将样本处理模块100精确定位至预设位置。

可以理解的，第二限位面412与第四限位面422设置为平面，第四限位面422沿第一方向衍延伸，从而第四限位面422能够在样本处理模块100的整个移动路径上对第二限位面412进行限位，使样本处理模块100始终沿第一方向移动；第一限位面411与第三限位面421设置为平面、弧面或曲面，第一限位面411与第三限位面421的可设置为不同类型的面形，通过第一限位面411与第三限位面421的抵接，实现第三限位面421在第一方向上对样本处理模块100的限位，使样本处理模块100精确定位至预设位置。

进一步的，第二限位面412与第四限位面422可以设置多个，多个第四限位面422共同在第一方向上对第二限位面412进行导向，并在第二方向上对第二限位面412进行限位。示例性的，第二限位面412与第四限位面422均设置有两个，两个第二限位面412均位于两个第四限位面422之间，样本处理模块100向预设位置移动时，其中一个第二限位面412与其中一个第四限位面422贴合，另一个第二限位面412与另一个第四限位面422贴合，两个第二限位面412被限位于两个第四限位面422之间，可避免第二限位面412与第四限位面422分离，使第二限位面412在样本处理模块100移动过程中始终受到第四限位面422的限位。

具体的，对于第一定位结构410与第二定位结构420设置为滑轨滑块配合的形式，第二限位面412为滑块第二方向上的侧面，第四限位面422为滑轨对滑块进行导向的侧面，第一限位面411为滑块在第一方向上前侧的表面，第三限位面421为滑轨在第一方向上前侧对滑块进行限位的表面。对于第一定位结构410与第二定位结构420设置为滑块滑槽配合的形式，第二限位面412为滑块在第二方向上的侧面，第四限位面422为滑槽在第二方向上的槽壁，第一限位面411为滑块在第一方向上前侧的表面，第三限位面421为滑槽在第一方向上前侧对滑块进行限位的表面。

在一个具体的实施例中，第二定位结构420固定于机架200的内部，第二定位结构420包括沿第一方向延伸的第一定位部423与沿第二方向延伸的第二定位部424，第二定位部424在第一方向上连接于第一定位部423的前侧，第一定位部423在第二方向上的侧面形成第四限位面422，第二定位部424朝向样本处理模块100的侧面形成第三限位面421，第一定位结构410在第二方向的侧面形成第二限位面412，在第一方向上位于前侧的表面形成第一限位面411。从而，样本处理模块100向预设位置移动过程中，第二限位面412与第四限位面422贴附，对样本处理模块100的移动进行导向，待第一限位面411与第三限位面421抵接，第一限位面411受到第三限位面421的限位，样本处理模块100移动至预设位置。

在另一实施例中，第四限位面422设置为机架200的内壁，通过机架200的自身结构对样本处理模块100的移动进行导向。具体为，参照图4，机架200的内腔用于容纳样本处理模块100，机架200的一侧设有与内腔连通的开口，样本处理模块100可以经开口进入机架200的内腔中，第四限位面422设置为机架200相对两侧的内壁，机架200的内壁恰好沿第一方向延伸；当样本处理模块100向预设位置移动时，第一定位结构410的第二限位面412受到机架200内壁的导向，使样本处理模块100沿第一方向移动。

可以理解的，机架200内壁的第四限位面422上可以设置减震垫，减震垫与第一定位结构410的第二限位面412接触，可以减小样本处理模块100工作过程中产生的震动向机架200的传递。

进一步的，机架200的开口处还设置有导向面210，机架200相对两侧的侧壁均设置有导向面210，两个导向面210之间的距离沿第一方向逐渐减小，使得机架200的开口呈缩口形状，在第一方向上，导向面210的前侧与第四限位面422的后侧衔接；样本处理模块100进入机架200时，第二限位面412受到导向面210的引导，使样本处理模块100能够快速进入机架200内部，并使第二限位面412与第四限位面422贴合，将样本处理模块100引导至沿第一方向移动。

在一个实施例中，参照图5，第一定位结构410与第二定位结构420通过插接的方式相互配合，实现在第一方向上对样本处理模块100的引导。具体为，第一定位结构410与第二定位结构420中的其中一个设置有定位孔425，另一个设置有插接部413，插接部413能够与定位孔425配合插接。在样本处理模块100向预设位置移动的过程中，插接部413沿第一方向插入定位孔425内，定位孔425的孔壁对插接部413进行导向，使样本处理模块100沿第一方向移动，当第一定位结构410与第二定位结构420在第一方向上抵接时，第一定位结构410受到第二定位结构420在第一方向上的限位，此时样本处理模块100移动至预设位置。第一定位结构410与第二定位结构420通过插接部413与定位孔425的插接即可实现对样本处理模块100的导向，第一定位结构410与第二定位结构420的配合较为便利。

进一步的，第一定位结构410包括第一限位面411，第二定位结构420包括第三限位面421，沿第一方向，第三限位面421位于第一限位面411的前侧，在样本处理模块100移动至预设位置时，第一限位面411与第三限位面421抵接；如此，通过插接部413与定位孔425的插接配合，在第二方向上对样本处理模块100进行限位，通过第一限位面411与第三限位面421的配合抵接，在第一方向上对样本处理模块100进行限位，使样本处理模块100精确定位至预设位置。

插接部413可以设置为轴销，定位孔425设置为能够供插接部413插入的通孔，通孔沿第一方向贯穿第二定位结构420，第一限位面411在第一方向上位于插接部413的后侧，第三限位面421在第一方向上位于第二定位结构420的前侧。样本处理模块100向预设位置移动时，插接部413插入定位孔425并相对第二定位结构420移动，待插接部413完全插入定位孔425，第一限位面411与第三限位面421抵接，样本处理模块100移动至预设位置。插接部413在第二方向的截面形状与定位孔425的形状适配，如，插接部413的截面可以设置为圆形、椭圆形或多边形。

具体的，插接部413设置于第一定位结构410，定位孔425设置于第二定位结构420，插接部413与定位孔425设置有多个，多个插接部413与多个定位孔425一一对应并相互插接，以提高对样本处理模块100的定位精度。

在一个实施例中，如图6所示，定位孔425与插接部413均沿第一方向排布有两个，且位于第一方向前侧的定位孔425与插接部413沿第二方向设置有两个，位于第一方向后侧的定位孔425与插接部413设置有一个。在样本处理模块100移动至预设位置时，位于第一方向前侧的两个定位孔425与两个插接部413分别配合插接，使样本处理模块100的前侧得到定位，位于第一方向后侧的定位孔425与插接部413配合插接，对样本处理模块100的后侧进行限位，避免样本处理模块100在水平面内偏摆，提高样本处理模块100的定位精度。

在一些实施例中，参照图5与图6，多个插接部413与多个定位孔425均沿第一方向间隔排布，且不同的插接部413在竖直方向上相互错开，并且不同的定位孔425在竖直方向上相互错开，从而，在第一方向上，位于前侧的插接部413能够与位于前侧的定位孔425配合插接，位于后侧的插接部413能够与位于后侧的定位孔425配合插接，并且前侧的插接部413向机架200内部移动时不会与第二定位结构420后侧的部分形成干涉，使不同位置处的插接部413与定位孔425均能够进行稳定配合。进一步，位于前侧的插接部413设置于样本处理模块100的前侧，位于后侧的插接部413设置于样本处理模块100的底部，前侧的插接部413高于后侧的插接部413，前侧的定位孔425高于后侧的定位孔425，前侧的插接部413可以避让后侧的定位孔425，样本处理模块100的前侧与后侧均能够得到定位。

在其他实施例中，多个插接部413与多个定位孔425均沿第一方向间隔排布，且不同的插接部413在第二方向上相互错开，不同的定位孔425在第二方向上相互错开，如此，前侧的插接部413向机架200内部移动时不会与第二定位结构420后侧的部分形成干涉。具体的，在第二方向上，位于前侧的插接部413相较于位于后侧的插接部413更靠近样本处理模块100的中心，位于前侧的插接部413设置于样本处理模块100的前侧，位于后侧的插接部413设置于样本处理模块100在第二方向上的侧部。

可以理解的，由于插接部413与定位孔425能够在第一方向上的不同位置配合插接，如此，样本处理模块100前侧与后侧的不同区域均能够得到导向与限位，避免样本处理模块100在第二方向上偏斜，提高了样本处理模块100的安装精度。

在一些实施例中，参照图7中的(a)图，第二定位结构420包括至少一个定位部426，定位部426设置有定位孔425与第三限位面421，即，定位部426可以同时在第一方向与第二方向上对第一定位结构410进行限位。定位部426可以设置多个，并间隔分布于机架200内的不同位置，从而，定位部426能够从不同位置对第一定位结构410进行限位；如，定位部426沿第一方向设置有多个定位孔425与第三限位面421，位于前侧的定位孔425与第三限位面421可以同时在第一方向与第二方向限定样本处理模块100前侧的位置，位于后侧的定位孔425与第三限位面421可以同时在第一方向与第二方向限定样本处理模块100后侧的位置。可以理解的，参照图7中的(b)图，也可以设置每一定位部426均包括一个定位孔425与一个第三限位面421，定位部426设置有多个，并同时沿第一方向与第二方向间隔排布，多个定位部426可以同时在第一方向与第二方向上对样本处理模块100进行限位，并且定位部426的位置设置更为灵活。

由于转移模块300始终支撑样本处理模块100，并具有移动能力，为避免在样本处理模块100移动至预设位置后发生位置偏移，本实用新型通过固定模块500锁定样本处理模块100，使样本处理模块100在机架200内保持位置稳定。如图2，固定模块500包括第一固定结构510与第二固定结构520，第一固定结构510与样本处理模块100连接，第二固定结构520位于机架200的内部。样本处理模块100在定位模块400的导向与定位作用下，移动至预设位置后，第一固定结构510与第二固定结构520配合连接，将样本处理模块100锁定于预设位置。

第二固定结构520对第一固定结构510的固定方式不限于磁吸固定、螺纹锁紧、卡接固定等。如，样本处理模块100移动至预设位置后，第一固定结构510与第二固定结构520相互磁吸，使第一固定结构510固定于第二固定结构520，锁定样本处理模块100的位置；第一固定结构510可以设置为与第一定位结构410一体连接，第二固定结构520与第二定位结构420一体连接，如，第一固定结构510设置于第一限位面411，第二固定结构520设置于第三限位面421，当样本处理模块100移动至预设位置时，第一限位面411与第三限位面421抵接，并且二者相互吸附，使样本处理模块100的位置被锁定。具体的，第一固定结构510与第二固定结构520可以设置为具有不同磁性的磁体，样本处理模块100向预设位置移动以及从机架200内部退出进行维护时，第一固定结构510与第二固定结构520不具有磁性，使样本处理模块100能够脱离第二固定结构520并移动，当样本处理模块100移动至预设位置时，第一固定结构510与第二固定结构520赋予不同磁性并相互吸附，将样本处理模块100的位置锁定；第一固定结构510与第二固定结构520可以设置为电磁铁，并通过远程遥控，无需人工操作，第一固定结构510与固定结构的连接不受机架200内部空间的限制，样本处理模块100的位置固定更为便利。

或者，第一固定结构510与第二固定结构520通过螺纹连接实现紧固。如，样本处理模块100移动至预设位置后，插接部413保持在插接与定位孔425内的状态，样本处理模块100在第二方向上受到限位，使用螺纹紧固件将第一固定结构510在第一方向上锁紧于第二固定结构520，第一固定结构510在第一方向上被锁定，样本处理模块100不能跟随转移模块300退出机架200，样本处理模块100固定于机架200内部。

在一些实施例中，第一固定结构510能够于不同位置被锁定，使样本处理模块100在机架200内的位置更为稳固。如，机架200的内部具有容纳样本处理模块100的内腔，且机架200的至少一侧设有与内腔连通的开口，样本处理模块100能够经由开口进入机架200的内部，或经由开口从机架200内部退出，参照图8，第一固定结构510包括第一固定部511与第二固定部512，第一固定部511与第二固定部512沿第一方向间隔排布；当样本处理模块100移动至预设位置时，第一固定部511和/或第二固定部512显露于开口，第一固定部511与第二固定部512被锁定。由于第一固定部511和/或第二固定部512能够从开口处露出，工作人员可以较方便的对第一固定部511与第二固定部512进行相应操作，以锁定第一固定部511与第二固定部512；并且第一固定部511与第二固定部512分别在第一方向上的不同位置被锁定，样本处理模块100的位置更为稳固，使样本处理模块100在工作状态下更为平稳。

可以理解的，当机架200第一方向上的两侧均设置有开口时，第一固定部511与第二固定部512均能够从开口处露出，第一固定部511与第二固定部512能够快速被锁定，样本处理模块100的位置锁定后，封闭开口，将样本处理模块100密封于机架200的内部，使机架200的外表面更为整洁、平整。在机架200的其中一侧设置有开口时，定义第一固定部511在第一方向上位于第二固定部512的前侧，样本处理模块100移动至预设位置后，第一固定部511位于机架200内部，第二固定部512从开口处露出，工作人员可以直接对第二固定部512进行操作并锁定第二固定部512的位置，第一固定部511可以采用远程遥控或者借助操作工具的方式进行固定。

具体的，第一固定部511通过磁吸固定，第二固定部512通过螺纹锁紧，当样本处理模块100移动至预设位置时，第一固定部511位于机架200内部，第一固定部511与第二固定结构520配合，并磁吸于第二固定结构520，第一固定部511被固定于第二固定结构520的前侧；同时，第二固定部512从开口处露出，工作人员通过向第二固定部512与第二固定结构520锁入螺纹紧固件，使第二固定部512固定于第二固定结构520的后侧。或者，第一固定部511与第二固定部512均通过螺纹锁紧的方式被固定，当样本处理模块100移动至预设位置时，第一固定部511与第二固定部512分别显露于机架200两侧的开口，工作人员向第一固定部511与第二固定结构520锁入螺纹紧固件，并向第二固定部512与第二固定结构520锁入螺纹紧固件，使第一固定部511固定于第二固定结构520的前侧，第二固定部512固定于第二固定结构520的后侧。或者，第一固定部511通过插接固定，第二固定部512通过螺纹锁紧，当样本处理模块100移动至预设位置时，第一固定部511位于机架200的内部，第二固定部512显露于开口，向第二固定部512与第二固定结构520锁入螺纹紧固件，使第二固定部512固定于第二固定结构520的后侧，借助操作工具使第一固定部511沿竖直方向或第二方向与第二固定结构520插接，使第一固定部511在第一方向上锁定于第二固定结构520的前侧。

作为驱动第一固定部511锁定于第二固定结构520的一个实施例，在第一固定部511位于机架200内部的情形下，工作人员无法直接对第一固定部511进行相应操作，因此，如图6，在样本处理装置内设置操作部600，操作部600与第一固定部511传动连接，在样本处理模块100移动至预设位置时，操作部600显露于开口，通过操控操作部600，可以驱使第一固定部511运动并锁定于第二固定结构520，使第一固定部511向第二固定结构520的锁定更为便利。

具体的，结合图5，在第一方向上，第一固定部511前端的外周面设置有螺纹，操作部600的前端连接于第一固定部511的后端，操作部600的后端位于样本处理模块100的后侧，第二固定结构520的前侧设置有与第一固定部511配合的螺纹孔521，样本处理模块100移动至预设位置时，第一固定部511对准螺纹孔521，于开口处旋动操作部600，第一固定部511跟随操作部600转动并不断旋入螺纹孔521内，使第一固定部511固定于第二固定结构520的前侧。

进一步的，第二固定结构520的前侧设置有浮动螺母，螺纹孔521设置于浮动螺母内，第一固定部511能够插入并锁定于浮动螺母；在第二固定结构520上设置浮动螺母，能够补偿第一固定部511在第二方向或竖直方向上的位置误差，保证第一固定部511能够插入并固定于浮动螺母。

在另一实施例中，第一固定部511设置为轴销，第二固定结构520的前侧设置有与第一固定部511配合的限位孔，第一固定部511能够沿第二方向或者竖直方向插入限位孔内，使第一固定部511在第一方向上锁定于第二固定结构520。如，操作部600与第一固定部511通过连杆结构传动连接，并共同组成肘夹机构，第一固定部511被限制为沿第二方向或竖直方向移动，转动操作部600时，通过连杆结构的带动，第一固定部511沿第二方向或竖直方向移动并插入第二固定结构520的限位孔内，使第一固定部511在第一方向上被固定。

可以理解的，除螺纹锁紧外，第二固定部512也可以通过磁吸、插接、抵接的方式进行位置固定。如，如图6，第二固定部512具有能够支撑样本处理模块100的第一位置，以及高于第一位置的第二位置，在样本处理模块100向预设位置移动过程中，第二固定部512位于第二位置，样本处理模块100能够跟随转移模块300移动，当样本处理模块100移动至预设位置且第二固定部512被锁定时，第二固定部512位于第二位置，第二固定部512对样本处理模块100进行支撑，此时第二固定部512与支撑面之间存在摩擦力，阻止转移模块300将样本处理模块100带离预设位置，第二固定部512能够从样本处理模块100的后侧辅助第一固定部511的锁定，使样本处理模块100稳固于预设位置。

具体的，第二固定部512能够沿竖直方向升降，第二固定部512的升降方式不限于螺杆螺母传动、销孔配合等。如，第二固定部512设置为脚杯，当样本处理模块100向预设位置移动时，脚杯的底角抬起，此时第二固定部512位于第二位置，转移模块300可以承载样本处理模块100移动，样本处理模块100移动至预设位置时，旋转脚杯的底角，使底角下落，并与机架200内部的支撑面接触，支撑面支撑底角，并与底角之间存在摩擦，此时第二固定部512位于第一位置，样本处理模块100受到第二固定部512的支撑，以稳固样本处理模块100后端的位置；当需对样本处理模块100进行维护时，再次旋转脚杯的底角，使脚杯抬起，同时解除第二固定结构520对第一固定部511的锁定，此时转移模块300能够带动样本处理模块100移出机架200。

可以理解的，可利用专用工具旋拧脚杯，并控制脚杯中底角的旋转角度，以调节脚杯的升降距离，使脚杯的底角能够恰好与机架200内部的支撑面接触，避免脚杯过度下降，导致样本处理模块100前后侧的高度不一致，或者下降不足，导致脚杯无法接触支撑面。

在一些实施例中，参照图6，样本处理模块100还包括安装架700，第二固定结构520与第二定位结构420均可以集中设置于安装架700，通过将安装架700固定于机架200内部的相应位置，即可同时完成对第二定位结构420与第二固定结构520的定位及固定，第二定位结构420与第二固定结构520无需单独定位，使第二定位结构420与第二固定结构520的安装更为便利。

具体的，安装架700位于机架200的内部，安装架700包括横梁710与多个纵梁720，多个纵梁720沿第二方向间隔排布，横梁710连接于相邻的纵梁720之间，横梁710在第一方向上位于纵梁720的前侧，第二固定结构520设置于横梁710，第二定位结构420设置于纵梁720；样本处理模块100向预设位置移动时，从相邻的纵梁720之间经过，且第一定位结构410受到纵梁720上第二定位结构420的导向与定位，待样本处理模块100移动至预设位置时，第一固定结构510恰好对准第二固定结构520，并能够被第二固定结构520锁定。

在一个具体的实施例中，纵梁720的前侧与后侧的端部均设置有定位孔425，且位于前侧的定位孔425高于位于后侧的定位孔425，第一定位结构410内设置有位于样本处理模块100前侧与后侧的插接部413，插接部413与定位孔425配合插接，并在第二方向上对样本处理模块100限位，使样本处理模块100沿第一方向移动；纵梁720的前侧沿后侧的端部均设置有第三限位面421，第一定位结构410设置有位于样本处理模块100前侧与后侧的第一限位面411，样本处理模块100移动至预设位置时，第一限位面411与第三限位面421在第一方向上相互抵接。横梁710上设置有供第一固定部511插入并锁紧的螺纹孔521，螺纹孔521构成第二固定结构520的一部分，待样本处理模块100移动至预设位置时，旋拧第一固定部511，可使第一固定部511锁定于第二固定结构520。

参照图6与图9，在一个实施例中，安装架700包括压接部730，第二固定结构520设置于安装架700，机架200的底部设有压接件220，压接件220压接于压接部730的顶部，直接利用机架200自身的重力固定安装架700，使安装架700保持位置稳定，由于第二固定结构520设置于安装架700，当第一固定结构510固定于第二固定结构520后，能够同步锁定样本处理模块100的位置。

压接件220的顶部可以设置向下凹陷的压接槽，部分压接部730嵌入压接槽内，并与压接槽的底壁接触，压接槽能够对压接部730进行限位，保证机架200与安装架700的装配精度。另外，压接件220设置有多个，多个压接件220均布于机架200的四个边角位置，从而，压接件220能够从不同位置压接安装架700，使安装架700保持位置稳定；压接件220可以设置为脚杯，通过调整脚杯的升降高度，可使机架200保持平衡，并便于压接件220与压接部730的相互配合。

进一步的，压接件220的底部设有减震件，减震件贴附于压接件270的底面，并与压接部接触，减震件能够降低样本处理模块100工作时向机架200传递的振动，起到隔振作用。减震件可以选用由硅胶、橡胶等制成的柔性垫。另外，压接部730的底部设有减震垫740，减震垫740用于与地面等安装平面接触，减震垫740可选用橡胶、硅胶材质，减震垫740能够增大安装架700与安装平面之间的摩擦，并提供减震作用，避免样本处理模块100工作过程中，安装架700相对安装平面产生位移，造成安装架700磨损或破坏安装平面，影响样本处理模块100的正常工作。

参照图6，转移模块300包括转接件310与滚轮320，样本处理模块100安装于转接件310的顶部，滚轮320固定于转接件310的底部，第一定位结构410与第一固定结构510均安装于转接件310上；从而，第一定位结构410、第一固定结构510与转移模块300可以作为一整体结构装配于样本处理模块100，并同时实现第一定位结构410、第一固定结构510的位置配合，第一定位结构410、第二定位结构420与样本处理模块100之间的连接更为便利。

转接件310设置为具有平整上表面的板件，以增大转接件310与样本处理模块100底面的接触面积，使转移模块300对样本处理模块100的支撑更为平稳；滚轮320可以设置多个，并分布于转接件310底部的不同位置，滚轮320的转动带动样本处理模块100移动。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (13)

1.样本处理装置，其特征在于，包括：

样本处理模块，用于对样本进行处理；

机架，用于容纳所述样本处理模块；

转移模块，固定于所述样本处理模块的底部，所述转移模块用于支撑所述样本处理模块并带动所述样本处理模块沿水平方向平移；

定位模块，用于引导所述转移模块将所述样本处理模块水平转移至所述机架内部的预设位置；

固定模块，用于在所述样本处理模块移动至所述预设位置后，将所述样本处理模块锁定于所述预设位置。

2.根据权利要求1所述的样本处理装置，其特征在于，所述定位模块包括第一定位结构与第二定位结构，所述第一定位结构连接于所述样本处理模块，所述第二定位结构位于所述机架的内部；

所述定位模块配置为：所述第一定位结构与所述第二定位结构配合连接，并引导所述样本处理模块沿水平的第一方向移动至所述预设位置。

3.根据权利要求2所述的样本处理装置，其特征在于，所述第一定位结构包括第一限位面与第二限位面，所述第二定位结构包括第三限位面与第四限位面，沿所述第一方向，所述第三限位面位于所述第一限位面的前侧，所述第二限位面与所述第四限位面沿水平的第二方向排布，所述第一方向与所述第二方向垂直；

所述第一定位结构与所述第二定位结构配置为：在所述样本处理模块向所述预设位置移动时，所述第二限位面与所述第四限位面贴合，以限定所述样本处理模块在所述第二方向上的位置，在所述样本处理模块移动至所述预设位置时，所述第一限位面与所述第三限位面抵接。

4.根据权利要求3所述的样本处理装置，其特征在于，所述机架的内部具有容纳所述样本处理模块的内腔，且所述机架的一侧设有与所述内腔连通的开口，所述第四限位面设置于所述机架相对两侧的内壁。

5.根据权利要求2所述的样本处理装置，其特征在于，所述第一定位结构与所述第二定位结构的其中一个设置有定位孔，另一个设置有插接部，在所述样本处理模块向所述预设位置移动时，所述插接部沿所述第一方向插入所述定位孔，在所述样本处理模块移动至所述预设位置时，所述第一定位结构与所述第二定位结构沿所述第一方向抵接。

6.根据权利要求5所述的样本处理装置，其特征在于，所述定位孔与所述插接部均设置有多个，多个所述插接部沿所述第一方向间隔排布，且不同的所述插接部在竖直方向上或水平的第二方向上相互错开；多个所述定位孔沿所述第一方向间隔排布，且不同的所述定位孔在竖直方向上或所述第二方向上相互错开，所述第一方向与所述第二方向垂直。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的样本处理装置，其特征在于，所述固定模块还包括第一固定结构与第二固定结构，所述第一固定结构与所述样本处理模块连接，所述第二固定结构位于所述机架的内部；

所述固定模块配置为：当所述样本处理模块移动至所述预设位置时，所述第一固定结构与所述第二固定结构配合连接，以锁定所述样本处理模块的位置。

8.根据权利要求7所述的样本处理装置，其特征在于，所述第一固定结构包括第一固定部与第二固定部，所述第一固定部与所述第二固定部沿所述第一方向间隔排布；

所述机架的内部具有容纳所述样本处理模块的内腔，且所述机架的至少一侧设有与所述内腔连通的开口，所述第一固定结构配置为：当所述样本处理模块移动至所述预设位置时，所述第一固定部和/或所述第二固定部显露于所述开口，且所述第一固定部与所述第二固定部被锁定。

9.根据权利要求8所述的样本处理装置，其特征在于，所述第二固定部具有能够支撑所述样本处理模块的第一位置，以及高于所述第一位置的第二位置，在所述样本处理模块向所述预设位置移动时，所述第二固定部位于所述第二位置，所述第二固定部被锁定时，位于所述第一位置，且所述第一固定部锁定于所述第二固定结构。

10.根据权利要求8所述的样本处理装置，其特征在于，所述样本处理装置还包括操作部，所述操作部与所述第一固定部传动连接，所述第一固定部在所述第一方向上位于所述第二固定部的前侧；

所述操作部配置为：所述样本处理模块移动至所述预设位置时，所述操作部与所述第二固定部显露于所述开口，所述操作部驱使所述第一固定部运动并锁定于所述第二固定结构。

11.根据权利要求7所述的样本处理装置，其特征在于，所述转移模块包括转接件与滚轮，所述样本处理模块安装于所述转接件的顶部，所述滚轮固定于所述转接件的底部，所述第一定位结构与所述第一固定结构均安装于所述转接件。

12.根据权利要求7所述的样本处理装置，其特征在于，所述样本处理模块还包括位于所述机架内部的安装架，所述安装架包括横梁与多个纵梁，多个所述纵梁沿水平的第二方向间隔排布，所述横梁连接于相邻的所述纵梁之间，且所述横梁在所述第一方向上位于所述纵梁的前侧，所述第一方向与所述第二方向垂直；

所述第二固定结构设置于所述横梁，所述第二定位结构设置于所述纵梁，所述第二定位结构包括多个定位孔，所述第一定位结构具有多个插接部，所述定位孔位于所述纵梁在所述第一方向上的端部，所述样本处理模块向所述预设位置移动时，所述插接部插接于所述定位孔内，所述样本处理模块移动至所述预设位置时，所述第一定位结构与所述第二定位结构抵接，且所述第一固定结构锁定于所述第二固定结构。

13.根据权利要求7所述的样本处理装置，其特征在于，所述样本处理模块还包括安装架，所述第二固定结构设置于所述安装架，所述安装架包括压接部，所述机架的底部设有压接件，所述压接件压接于所述压接部的顶部。