CN219488748U - 一种用于智能化机械制造工作站的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于智能化机械制造工作站的上料装置，涉及轴类器件上料装置领域。上料装置包括传动组件，传动组件包括承载板，承载板上沿自身长度方向设有两个挡板，一挡板靠近另一挡板的一侧设有限位组件；限位组件包括滑板和限位板，挡板的侧壁开设有滑动槽，滑板沿承载板的长度方向滑动安装在滑动槽的内腔，且滑板远离滑动槽的一端与限位板固定连接。本实用新型提供的上料装置运输轴类器件的长度小于两个挡板之间的间距时，通过拉动限位板，实现改变该限位板到另一侧挡板的距离，使限位板与另一侧挡板共同配合限位轴类器件。如此，能够适应于不同长度的轴类器件上料时对其进行支撑和限位，防止不同长度的轴类器件上料时出现滑落的情况。

Description

一种用于智能化机械制造工作站的上料装置

技术领域

本实用新型涉及轴类器件上料装置领域，特别涉及一种用于智能化机械制造工作站的上料装置。

背景技术

机械制造业指从事各种动力机械、起重运输机械、农业机械、冶金矿山机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的行业，随着技术的发展和社会的进步，智能化的机械制造业越来越普遍和稳定，比如智能化机械制造工作站。

中国专利申请号为201710284405.6公开了一种用于实现全自动车削加工的机械装备。一种智能化机械制造工作站，包括：工作台、用于驱动工件实现高速转动的主轴机构、用于将所述工件固定于所述主轴机构上的顶尖机构、用于驱动车刀运动的拖板机构、用于实现自动化供料的供料机构、用于为所述供料机构提供所述工件的上料机构；所述主轴机构、顶尖机构、供料机构和拖板机构固连于所述工作台，所述主轴机构和顶尖机构构成同轴布置，所述上料机构的出料口连接至所述供料机构的料槽。该智能化机械制造工作站，用于实现工件的自动化车削作业，从而达到无人化制造加工的效果。

虽然能够通过传动组件以及小滑板可以对轴类器件加工时起到上料的目的，但是该专利申请中的小滑板的长度不能够进行调节，容易导致不同长度的轴类器件加工时，小滑板不能够对不同长度的轴类器件起到支撑和限位的作用，导致轴类器件上料时容易发生滑落的情况，进而对轴类器件的加工造成不利影响，因此需要一种新型的用于智能化机械制造工作站的上料装置。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种用于智能化机械制造工作站的上料装置。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种用于智能化机械制造工作站的上料装置，包括支撑架和用于上料的传动组件，所述传动组件设置在支撑架上，所述传动组件包括驱动部和承载板，所述驱动部与所述承载板传动连接，以驱动所述承载板相对支撑架平移；所述承载板上沿自身长度方向设有两个挡板，一所述挡板靠近另一所述挡板的一侧设有限位组件；所述限位组件包括滑板和限位板，所述挡板的侧壁开设有滑动槽，所述滑板沿承载板的长度方向滑动安装在所述滑动槽的内腔中，且所述滑板远离滑动槽的一端与限位板固定连接。

进一步，所述滑板远离滑动槽内壁的一侧滑动插接有插销，所述滑动槽远离开口端的内壁开设有若干个用于供插销插接的插接孔，若干个所述插销沿滑板的滑动方向间隔排列设置。

进一步，所述限位组件还包括U型板和传动杆，所述限位板和挡板的顶面均开设有与所述U型板匹配的容置部；所述容置部远离开口端的内壁固定安装有定位筒，所述传动杆的一端可锁定地滑动插设在所述定位筒的内腔中，所述传动杆的另一端延伸至U型板的上端面；所述传动杆与所述U型板连接，以带动U型板相对容置部升起和下降。

进一步，所述传动杆的外壁镶嵌有限位滚珠，所述定位筒的内壁开设有和限位滚珠卡合的卡槽。

进一步，所述传动杆的外壁沿着自身轴线方向均匀镶嵌有多个限位滚珠。

进一步，所述传动杆设有外螺纹，所述定位筒的内壁设有与所述外螺纹配合的内螺纹。

进一步，所述传动杆沿着自身轴线方向的长度不大于定位筒的高度。

本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本实用新型提供的一种用于智能化机械制造工作站的上料装置，当运输轴类器件的长度大于两个挡板之间的间距时，两个挡板可以对轴类器件起到限位的作用，防止轴类器件在上料时在承载板滑落的情况发生。

当运输轴类器件的长度小于两个挡板之间的间距时，则可以通过拉动限位板，使限位板在一侧挡板滑动时，实现改变该限位板到另一侧挡板的距离，使限位板与另一侧挡板共同配合限位轴类器件。

如此，本实用新型提供的上料装置，能够适应于不同长度的轴类器件上料时对其进行支撑和限位，防止不同长度的轴类器件上料时出现滑落的情况，避免对轴类器件加工时造成不利影响。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的上料装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型的一个实施例的限位板与挡板连接的结构示意图；

图3是本实用新型的一个实施例的传动杆与定位筒连接的结构示意图；

图4是图3中区域A的放大结构示意图；

图5是本实用新型的另一个实施例的传动杆与定位筒连接的结构示意图。

附图中：100-支撑架、200-传动组件、210-驱动部、220-承载板、221-挡板、222-滑动槽、223-插接孔、300-限位组件、310-滑板、311-插销、320-限位板、321-容置部、322-定位筒、330-U型板、340-传动杆、341-限位滚珠、342-外螺纹。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-5所示，本实用新型公开了一种用于智能化机械制造工作站的上料装置，包括支撑架100和用于上料的传动组件200，所述传动组件200设置在支撑架100上，所述传动组件200包括驱动部210和承载板220，所述驱动部210与所述承载板220传动连接，以驱动所述承载板220相对支撑架100平移；具体地，如图1所示，驱动部210由传输带构成，两传输带间隔设置在支撑架100上，承载板220长度方向的两端对应连接在同侧的传输带上，同时传输带由驱动电机作为动力源，如此，控制驱动电机的开启和关闭便可以对机械加工所需的工件进行运输，进而达到对工件上料的目的，让工件在加工制造时更方便。其中，承载板220可以设置为多个，多个承载板220由驱动部210同步相对支撑架100平移，以便于连续对多个工件进行上料。

所述承载板220上沿自身长度方向设有两个挡板221，一所述挡板221靠近另一所述挡板221的一侧设有限位组件300；通过挡板221可以对轴类器件起到限位的作用，防止轴类器件在上料时在承载板220滑落的情况发生，提高了轴类器件上料时的稳定性。在优选的实施例中，两个挡板221相对的侧壁均设有限位组件300。

所述限位组件300包括滑板310和限位板320，所述挡板221的侧壁开设有滑动槽222，所述滑板310沿承载板220的长度方向滑动安装在所述滑动槽222的内腔中，且所述滑板310远离滑动槽222的一端与限位板320固定连接。

具体可选地，挡板221的两侧对称开设有滑动槽222，两个滑动槽222的内腔中均滑动安装有滑板310，两个滑板310的一端均和限位板320的一端固定连接，通过两个滑板310可以提高限位板320滑动的稳定性。

在具体应用中，当运输轴类器件的长度大于两个挡板221之间的间距时，两个挡板221可以对轴类器件起到限位的作用，防止轴类器件在上料时在承载板220滑落的情况发生。当运输轴类器件的长度小于两个挡板221之间的间距时，则可以通过拉动限位板320，使限位板320在一侧挡板221滑动时，实现改变该限位板320到另一侧挡板221的距离，使限位板320与另一侧挡板221共同配合限位轴类器件。

如此，本实用新型提供的上料装置，能够适应于不同长度的轴类器件上料时对其进行支撑和限位，防止不同长度的轴类器件上料时出现滑落的情况，避免对轴类器件加工时造成不利影响。

如图2所示，作为一种可选的实施例，所述滑板310远离滑动槽222内壁的一侧滑动插接有插销311，所述滑动槽222远离开口端的内壁开设有若干个用于供插销311插接的插接孔223，若干个所述插销311沿滑板310的滑动方向间隔排列设置。

其中滑动槽222的内壁均匀开设有多个插接孔223，以供滑动至不同位置的滑板310上的插销311插接，从而对滑板310起到定位的作用，防止轴类元件上料时滑板310出现滑动的情况，提高了轴类器件上料时的稳定性。

如图3和图5所示，作为一种可选的实施例，所述限位组件300还包括U型板330和传动杆340，所述限位板320和挡板221的顶面均开设有与所述U型板330匹配的容置部321；其中容置部321的形状设置为和U型板330形状相同的滑槽，以便于U型板330的滑动，提高U型板330滑动的稳定性。

所述容置部321远离开口端的内壁固定安装有定位筒322，所述传动杆340的一端可锁定地滑动插设在所述定位筒322的内腔中，所述传动杆340的另一端延伸至U型板330的上端面；所述传动杆340与所述U型板330连接，以带动U型板330相对容置部321升起和下降。

其中定位筒322可以对传动杆340的滑动轨迹起到限定的作用，以便于提高传动杆340滑动的稳定性。通过拉动传动杆340，便可以控制限位板320和挡板221上U型板330的高度，可以达到对不同直径的轴类器件限位的目的，提高了不同直径的轴类器件上料时的稳定性。进一步具体地，传动杆340的杆身可以设置有与U型板330抵接的凸台。如此，当传动杆340相对定位筒322向上滑动时，凸台带动U型板330向上连接，当传动杆340相对定位筒322向下滑动时，凸台下降，U型板330因重力也同步下滑，维持与凸台抵接。

作为一种可选的实施例，所述传动杆340的外壁镶嵌有限位滚珠341，所述定位筒322的内壁开设有和限位滚珠341卡合的卡槽。

在本实施例中，通过限位滚珠341和卡槽之间的卡合，便可以提高传动杆340的滑动摩擦力，进而提高了传动杆340在静止状态时的稳定性，防止传动杆340在静止状态时出现滑动的情况。

作为一种可选的实施例，所述传动杆340的外壁沿着自身轴线方向均匀镶嵌有多个限位滚珠341。本实施例通过多个限位滚珠341可以对滑筒到不同位置的传动杆340进行限位，提高了对滑动至不同位置的传动杆340限位稳定性。

在另一些实施例中，如图5所示，所述传动杆340设有外螺纹342，所述定位筒322的内壁设有与所述外螺纹342配合的内螺纹。通过转动传动杆340便可以达到对U型板330位置调节到的目的，同时外螺纹342和内螺纹还对调节后的U型板330起到在上下方向限位的目的，提高了对U型板330限位的稳定性。

作为一种可选的实施例，所述传动杆340沿着自身轴线方向的长度不大于定位筒322的高度。本实施例通过限制传动杆340沿着自身轴线方向的长度不大于定位筒322的高度，以便于让传动杆340滑动到不同位置时都处于定位筒322的内腔中，更进一步提高了传动杆340滑动的稳定性。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于智能化机械制造工作站的上料装置，包括支撑架和用于上料的传动组件，所述传动组件设置在支撑架上，所述传动组件包括驱动部和承载板，所述驱动部与所述承载板传动连接，以驱动所述承载板相对支撑架平移；其特征在于：

所述承载板上沿自身长度方向设有两个挡板，一所述挡板靠近另一所述挡板的一侧设有限位组件；

所述限位组件包括滑板和限位板，所述挡板的侧壁开设有滑动槽，所述滑板沿承载板的长度方向滑动安装在所述滑动槽的内腔中，且所述滑板远离滑动槽的一端与限位板固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能化机械制造工作站的上料装置，其特征在于：所述滑板远离滑动槽内壁的一侧滑动插接有插销，所述滑动槽远离开口端的内壁开设有若干个用于供插销插接的插接孔，若干个所述插销沿滑板的滑动方向间隔排列设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能化机械制造工作站的上料装置，其特征在于：所述限位组件还包括U型板和传动杆，所述限位板和挡板的顶面均开设有与所述U型板匹配的容置部；所述容置部远离开口端的内壁固定安装有定位筒，所述传动杆的一端可锁定地滑动插设在所述定位筒的内腔中，所述传动杆的另一端延伸至U型板的上端面；所述传动杆与所述U型板连接，以带动U型板相对容置部升起和下降。

4.根据权利要求3所述的一种用于智能化机械制造工作站的上料装置，其特征在于：所述传动杆的外壁镶嵌有限位滚珠，所述定位筒的内壁开设有和限位滚珠卡合的卡槽。

5.根据权利要求4所述的一种用于智能化机械制造工作站的上料装置，其特征在于：所述传动杆的外壁沿着自身轴线方向均匀镶嵌有多个限位滚珠。

6.根据权利要求3所述的一种用于智能化机械制造工作站的上料装置，其特征在于：所述传动杆设有外螺纹，所述定位筒的内壁设有与所述外螺纹配合的内螺纹。

7.根据权利要求3所述的一种用于智能化机械制造工作站的上料装置，其特征在于：所述传动杆沿着自身轴线方向的长度不大于定位筒的高度。